CN113732319B - 一种厚壁金属直缝焊管坡口倒角连续加工装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种厚壁金属直缝焊管坡口倒角连续加工装置及方法。一种厚壁金属直缝焊管坡口倒角连续加工装置，包括左右对称设置的两个机架主体，机架主体滑动安装在下底板上，在机架主体的入口侧和出口侧均设置有托辊机构，用于实现坯料的进料，在机架主体入口侧设置有至少两组找正机构，找正机构安装在托辊架上，用于对坯料的摆放状态进行矫正，在机架与托辊机构之间设置有夹紧机构，用于对正在加工的坯料进行夹紧。本发明设置了四个环形车刀可以实现对钢板的双边、双面同时加工，同时本发明可以通过三号电机带动加工丝杠转动，使滑块上下移动，球铰接头随滑块上下移动，从而拨动异形刀架台绕转轴转动，实现环形车刀角度的调整。

Description

一种厚壁金属直缝焊管坡口倒角连续加工装置及方法
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种厚壁金属直缝焊管坡口倒角连续加工装置及方法。
背景技术
目前，厚壁金属直缝焊管已被广泛使用在石油化工、海洋工程、油气输送、基建工程等行业。在直缝焊管生产过程中，需要先对坯料板材两侧进行坡口倒角，以便完成JCOE生产流程中的预焊及连续焊接工序。现有的倒角装置为单边式、双边式倒角加工形式，单边式倒角装置只能对工件的一侧进行倒角，通过车刀往复直线运动进行倒角，对于有双侧倒角需求的坯料，需要单侧加工完成以后翻边及翻面，与此同时将需要配套的装置来实现翻边功能，生产效率低下，影响整条生产线的生产节奏，因此，在现有的生产线中，均需要配备多台套上述装置以及较大面积的场地才能满足产能需求，投入成本较高；双边式倒角装置可同时对钢板的两边进行倒角处理，但受刀盘角度不能调整的局限，导致设备功能单一，需要配备不同规格尺寸的刀盘才能满足不同厚度钢板的焊缝倒角的生产需求。而针对于厚壁直缝焊管生产来说，由于板厚较大，为了保证焊接质量，焊缝倒角加工量巨大，上述传统装置难以满足生产需求，基于生产企业订单化生产模式前提下，产品规格频繁变换，每次车削更换不同倒角装置的方式极大影响了整条生产线的生产节奏。基于此发明了一种厚壁金属直缝焊管坡口倒角连续加工装置，形成与装置匹配的工艺技术，可以很好的克服传统装备的缺陷，有效提高生产线的生产效率。
发明内容
本发明针对上述问题提供了一种厚壁金属直缝焊管坡口倒角连续加工装置及方法。
为达到上述目的本发明采用了以下技术方案：
一种厚壁金属直缝焊管坡口倒角连续加工装置，包括左右对称设置的两个机架主体，所述机架主体滑动安装在下底板上，在所述机架主体的入口侧和出口侧均设置有托辊机构，用于实现坯料的进料，在所述机架主体入口侧设置有至少两组找正机构，所述找正机构安装在托辊架上，用于对坯料的摆放状态进行矫正，在所述机架与托辊机构之间设置有夹紧机构，用于对正在加工的坯料进行夹紧，防止其跑偏，在两个机架主体之间设置有支撑台，在所述支撑台上安装有支撑托辊，用于支撑加工中的坯料，所述机架主体包括下机架和位于下机架上方的上机架，在所述下机架和上机架之间设置有多根立柱，以实现下机架和上机架的连接，在多根立柱上共同滑动安装有下滑动台和上滑动台，在所述下机架和上机架上均安装有蜗轮蜗杆压下机构，且下机架和上机架上蜗轮蜗杆压下机构的活动端分别与下滑动台的下表面和上滑动台的上表面连接，以驱动下滑动台和上滑动台上下移动，从而根据板材的高度实现上下环形车刀之间间距的调节，在所述下滑动台和上滑动台上均安装有加工组件，所述加工组件包括异形刀架台，在所述异形刀架台内侧端的上表面安装有加工电机，在所述加工电机的输出轴上安装有环形车刀，所述异形刀架台远离环形车刀的一侧安装在转轴上，所述转轴固定安装在下滑动台或上滑动台上，在所述异形刀架台上一体设置有定位盘，在所述定位盘上设置有弧形定位槽，所述弧形定位槽的中心位于转轴的轴线上，在所述弧形定位槽内设置有一号锁紧液压缸，所述一号锁紧液压缸的活动端和固定端分别位于定位盘的两侧，所述一号锁紧液压缸的固定端固定设置在下滑动台或上滑动台上，在所述异形刀架台的外侧端设置有铰接槽，在所述铰接槽的上下表面均设置有球铰接块，在两个球铰接块之间设置有球铰接头，所述球铰接头通过连接杆固定安装在滑块上，所述滑块位于安装盒内部，在所述滑块上设置有螺纹孔，在所述螺纹孔内螺纹连接有加工丝杠，所述加工丝杠通过轴承安装在安装盒上，所述安装盒固定安装在下滑动台或上滑动台上，所述加工丝杠的一端与三号电机的输出轴连接，所述三号电机安装在下滑动台或上滑动台上，在所述安装盒靠近球铰接头的侧面上设置有滑动槽，以便于连接杆的上下滑动。
进一步，在所述下底板上设置有机架滑轨，所述机架主体滑动设置在机架滑轨上，在所述下机架左右侧面的下端均设置有限位块，以实现机架主体与下底板之间上下方向的限位，在所述下底板的左右两侧均设置有支撑块，在所述支撑块上设置有推进液压缸，所述推进液压缸的活塞杆与下机架的侧面连接，在所述下底板上设置有多个二号锁紧液压缸，在所述二号锁紧液压缸的活塞杆上铰接有楔形块，所述楔形块的上表面与下机架的下表面相接触，所述楔形块的下表面呈倾斜设置，在所述下底板上设置有与楔形块下表面相对应的斜坡，以通过拉紧楔形块实现机架主体的锁紧。
再进一步，所述托辊机构包括托辊架，在所述托辊架上均匀排列安装有多个支撑辊，在所述支撑辊的一侧设置有一号电机，用于带动支撑辊转动，所述一号电机固定安装在托辊架上。
更进一步，所述找正机构包括左右对称设置的两个找正安装架，所述找正安装架安装在托辊架上，在所述找正安装架的内腔内通过支撑座安装有找正丝杠，且两个找正丝杠的旋向相反，两个所述找正丝杠之间通过联轴器连接，在所述找正丝杠上设置有滑动块，其中一个找正丝杠的外侧端与丝杠电机的输出轴连接，在所述找正安装架的上表面开设有滚轮滑槽，在所述滚轮滑槽内滑动设置有滚轮支架，所述滚轮支架穿过滚轮滑槽与滑动块一一对应连接，以便通过滑动块带动滚轮支架移动，在所述滚轮支架内侧面的上部安装有横向设置的导向滚轮。
更进一步，所述夹紧机构包括夹紧底座，在所述夹紧底座上设置有下夹辊，所述下夹辊通过固定安装座安装在夹紧底座上，在所述夹紧底座上还安装有二号电机，所述二号电机通过带传动带动下夹辊转动，以便于实现坯料的送进，在所述下夹辊的上方设置有上夹辊，所述上夹辊安装在移动架上，在所述移动架的上方设置有升降液压缸，所述升降液压缸的下端与移动架铰接，所述升降液压缸的上端与夹紧架铰接，所述夹紧架固定设置在夹紧底座上，在所述移动架靠近夹紧架的一侧设置有定位滑槽，在所述夹紧架上设置有与所述定位滑槽相对应的定位凸块，通过定位滑槽和定位凸块的配合限制移动架只能沿定位凸块上下移动。
更进一步，所述滑动槽所在侧面由内壳体和外壳体组成，在所述内壳体和外壳体之间设置有夹层，在所述夹层内滑动设置有滑板，所述滑板通过螺钉与连接杆连接，以防止安装盒内进入灰尘或铁屑。
更进一步，在所述支撑台上设置有集屑盒，在所述集屑盒的四周均倾斜设置有集屑板，所述集屑板的末端与集屑盒内腔连通，以将收集的铁屑收集至集屑盒内。
更进一步，在所述下滑动台的下表面以及上滑动台的上表面均设置有导向杆，在所述下机架的上表面固定设置有与导向杆相对应的导向缸体，在所述上机架上设置有与导向杆相对应的导向孔。
一种厚壁金属直缝焊管坡口倒角连续加工方法，包括以下步骤：首先通过蜗轮蜗杆压下机构驱动下滑动台和上滑动台上下移动，从而根据板材的高度实现上下环形车刀之间间距的调节，通过推进液压缸推动机架主体左右移动，实现左右环形车刀之间间距的调节，调整完成后通过二号锁紧液压缸拉紧楔形块实现机架主体的锁紧，实现环形车刀之间间距的调节，通过三号电机带动加工丝杠转动，使滑块上下移动，球铰接头随滑块上下移动，从而拨动异形刀架台绕转轴转动，实现环形车刀角度的调整，调整完成后，通过一号锁紧液压缸夹紧定位盘，完成环形车刀倾斜角度的调节，随后将焊管坯料放置在机架主体入口侧的托辊机构上，通过一号电机带动支撑辊旋转，从而带动焊管坯料移动，实现焊管坯料的进给，在焊管坯料进给的过程中，通过找正机构将托辊机构上的焊管坯料进行拨动找正，具体为丝杠电机带动找正丝杠转动，从而带动滑动块进行左右方向的移动，最终带动导向滚轮拨动焊管坯料完成找正动作，在焊管坯料进入加工位之前通过夹紧机构夹紧焊管坯料，防止焊管坯料加工过程中产生大幅度的晃动，影响加工，同时配合具体为托辊机构完成进给动作，具体为二号电机通过带传动带动下夹辊转动，实现坯料的送进，升降液压缸带动移动架向下移动，从而使上夹辊与下夹辊配合完成焊管坯料的夹紧工作，随后启动加工电机开始对焊管坯料进行加工，加工完成的焊管坯料经过机架主体出口侧的夹紧机构和托辊机构被送出。
与现有技术相比本发明具有以下优点：
本发明设置了四个环形车刀可以实现对钢板的双边、双面同时加工，同时本发明可以通过三号电机带动加工丝杠转动，使滑块上下移动，球铰接头随滑块上下移动，从而拨动异形刀架台绕转轴转动，实现环形车刀角度的调整，提高了生产线的生产效率，保证了焊缝质量，满足不同厚度钢板的焊缝倒角的生产需求。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明图1中C-C截面的剖视图；
图4为本发明图3中D-D截面的剖视图；
图5为本发明图4中G-G截面的剖视图；
图6为本发明图1中圈B的局部放大图；
图7为本发明图3中F-F截面的剖视图；
图8为本发明图7中H-H截面的剖视图；
图9为本发明托辊机构的结构示意图；
图10为本发明图1中A-A截面的剖视图；
图11为本发明图1中B-B截面的剖视图；
图12为本发明夹紧机构的主视图；
图13为本发明夹紧机构的俯视图；
图14为本发明图5中圈A的局部放大图；
图15为本发明图3中E-E截面的剖视图。
具体实施方式
为了进一步阐述本发明的技术方案，下面通过实施例对本发明进行进一步说明。
如图1至图15所示，一种厚壁金属直缝焊管坡口倒角连续加工装置，包括左右对称设置的两个机架主体01，所述机架主体01滑动安装在下底板02上，在所述下底板02上设置有机架滑轨23，所述机架主体01滑动设置在机架滑轨23上，在所述下机架1左右侧面的下端均设置有限位块24，以实现机架主体01与下底板02之间上下方向的限位，在所述下底板02的左右两侧均设置有支撑块25，在所述支撑块25上设置有推进液压缸26，所述推进液压缸26的活塞杆与下机架1的侧面连接，在所述下底板02上设置有多个二号锁紧液压缸27，在所述二号锁紧液压缸27的活塞杆上铰接有楔形块28，所述楔形块28的上表面与下机架1的下表面相接触，所述楔形块28的下表面呈倾斜设置，在所述下底板02上设置有与楔形块28下表面相对应的斜坡29，以通过拉紧楔形块28实现机架主体01的锁紧，
在所述机架主体01的入口侧和出口侧均设置有托辊机构03，用于实现坯料的进料，所述托辊机构03包括托辊架301，在所述托辊架301上均匀排列安装有多个支撑辊302，在所述支撑辊302的一侧设置有一号电机303，用于带动支撑辊302转动，所述一号电机303固定安装在托辊架301上；
在所述机架主体01入口侧设置有至少两组找正机构04，所述找正机构04安装在托辊架301上，用于对坯料的摆放状态进行矫正，所述找正机构04包括左右对称设置的两个找正安装架401，所述找正安装架401安装在托辊架301上，在所述找正安装架401的内腔内通过支撑座402安装有找正丝杠403，且两个找正丝杠403的旋向相反，两个所述找正丝杠403之间通过联轴器连接，在所述找正丝杠403上设置有滑动块404，其中一个找正丝杠403的外侧端与丝杠电机405的输出轴连接，在所述找正安装架401的上表面开设有滚轮滑槽406，在所述滚轮滑槽406内滑动设置有滚轮支架407，所述滚轮支架407穿过滚轮滑槽406与滑动块404一一对应连接，以便通过滑动块404带动滚轮支架407移动，在所述滚轮支架407内侧面的上部安装有横向设置的导向滚轮408；
在所述机架与托辊机构03之间设置有夹紧机构05，用于对正在加工的坯料进行夹紧，防止其跑偏，所述夹紧机构05包括夹紧底座501，在所述夹紧底座501上设置有下夹辊502，所述下夹辊502通过固定安装座503安装在夹紧底座501上，在所述夹紧底座501上还安装有二号电机504，所述二号电机504通过带传动带动下夹辊502转动，以便于实现坯料的送进，在所述下夹辊502的上方设置有上夹辊505，所述上夹辊505安装在移动架506上，在所述移动架506的上方设置有升降液压缸507，所述升降液压缸507的下端与移动架506铰接，所述升降液压缸507的上端与夹紧架508铰接，所述夹紧架508固定设置在夹紧底座501上，在所述移动架506靠近夹紧架508的一侧设置有定位滑槽509，在所述夹紧架508上设置有与所述定位滑槽509相对应的定位凸块，通过定位滑槽509和定位凸块的配合限制移动架506只能沿定位凸块上下移动；
在两个机架主体01之间设置有支撑台06，在所述支撑台06上设置有集屑盒34，在所述集屑盒34的四周均倾斜设置有集屑板35，所述集屑板35的末端与集屑盒34内腔连通，以将收集的铁屑收集至集屑盒34内，在所述支撑台06的顶部安装有支撑托辊07，用于支撑加工中的坯料，所述机架主体01包括下机架1和位于下机架1上方的上机架2，在所述下机架1和上机架2之间设置有多根立柱3，以实现下机架1和上机架2的连接，在多根立柱3上共同滑动安装有下滑动台4和上滑动台5，在所述下机架1和上机架2上均安装有蜗轮蜗杆压下机构6，且下机架1和上机架2上蜗轮蜗杆压下机构6的活动端分别与下滑动台4的下表面和上滑动台5的上表面连接，以驱动下滑动台4和上滑动台5上下移动，从而根据板材的高度实现上下环形车刀9之间间距的调节，在所述下滑动台4的下表面以及上滑动台5的上表面均设置有导向杆36，在所述下机架1的上表面固定设置有与导向杆36相对应的导向缸体37，在所述上机架2上设置有与导向杆36相对应的导向孔38，在所述下滑动台4和上滑动台5上均安装有加工组件，所述加工组件包括异形刀架台7，在所述异形刀架台7内侧端的上表面安装有加工电机8，在所述加工电机8的输出轴上安装有环形车刀9，所述异形刀架台7远离环形车刀9的一侧安装在转轴10上，所述转轴10固定安装在下滑动台4或上滑动台5上，在所述异形刀架台7上一体设置有定位盘11，在所述定位盘11上设置有弧形定位槽12，所述弧形定位槽12的中心位于转轴10的轴线上，在所述弧形定位槽12内设置有一号锁紧液压缸13，所述一号锁紧液压缸13的活动端和固定端分别位于定位盘11的两侧，所述一号锁紧液压缸13的固定端固定设置在下滑动台4或上滑动台5上，在所述异形刀架台7的外侧端设置有铰接槽14，在所述铰接槽14的上下表面均设置有球铰接块15，在两个球铰接块15之间设置有球铰接头16，所述球铰接头16通过连接杆17固定安装在滑块18上，所述滑块18位于安装盒19内部，在所述滑块18上设置有螺纹孔，在所述螺纹孔内螺纹连接有加工丝杠20，所述加工丝杠20通过轴承安装在安装盒19上，所述安装盒19固定安装在下滑动台4或上滑动台5上，所述加工丝杠20的一端与三号电机21的输出轴连接，所述三号电机21安装在下滑动台4或上滑动台5上，在所述安装盒19靠近球铰接头16的侧面上设置有滑动槽22，以便于连接杆17的上下滑动，所述滑动槽22所在侧面由内壳体30和外壳体31组成，在所述内壳体30和外壳体31之间设置有夹层32，在所述夹层32内滑动设置有滑板33，所述滑板33通过螺钉与连接杆17连接，以防止安装盒19内进入灰尘或铁屑。
一种厚壁金属直缝焊管坡口倒角连续加工方法，包括以下步骤：首先通过蜗轮蜗杆压下机构6驱动下滑动台4和上滑动台5上下移动，从而根据板材的高度实现上下环形车刀9之间间距的调节，通过推进液压缸26推动机架主体01左右移动，实现左右环形车刀9之间间距的调节，调整完成后通过二号锁紧液压缸27拉紧楔形块28实现机架主体01的锁紧，实现环形车刀9之间间距的调节，通过三号电机21带动加工丝杠20转动，使滑块18上下移动，球铰接头16随滑块18上下移动，从而拨动异形刀架台7绕转轴10转动，实现环形车刀9角度的调整，调整完成后，通过一号锁紧液压缸13夹紧定位盘11，完成环形车刀9倾斜角度的调节，随后将焊管坯料放置在机架主体01入口侧的托辊机构03上，通过一号电机303带动支撑辊302旋转，从而带动焊管坯料移动，实现焊管坯料的进给，在焊管坯料进给的过程中，通过找正机构04将托辊机构03上的焊管坯料进行拨动找正，具体为丝杠电机405带动找正丝杠403转动，从而带动滑动块404进行左右方向的移动，最终带动导向滚轮408拨动焊管坯料完成找正动作，在焊管坯料进入加工位之前通过夹紧机构05夹紧焊管坯料，防止焊管坯料加工过程中产生大幅度的晃动，影响加工，同时配合具体为托辊机构03完成进给动作，具体为二号电机504通过带传动带动下夹辊502转动，实现坯料的送进，升降液压缸507带动移动架506向下移动，从而使上夹辊505与下夹辊502配合完成焊管坯料的夹紧工作，随后启动加工电机8开始对焊管坯料进行加工，加工完成的焊管坯料经过机架主体01出口侧的夹紧机构05和托辊机构03被送出。
以上显示和描述了本发明的主要特征和优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种厚壁金属直缝焊管坡口倒角连续加工装置，其特征在于：包括左右对称设置的两个机架主体(01)，所述机架主体(01)滑动安装在下底板(02)上，在所述下底板(02)上设置有机架滑轨(23)，所述机架主体(01)滑动设置在机架滑轨(23)上，在所述下机架(1)左右侧面的下端均设置有限位块(24)，以实现机架主体(01)与下底板(02)之间上下方向的限位，在所述下底板(02)的左右两侧均设置有支撑块(25)，在所述支撑块(25)上设置有推进液压缸(26)，所述推进液压缸(26)的活塞杆与下机架(1)的侧面连接，在所述下底板(02)上设置有多个二号锁紧液压缸(27)，在所述二号锁紧液压缸(27)的活塞杆上铰接有楔形块(28)，所述楔形块(28)的上表面与下机架(1)的下表面相接触，所述楔形块(28)的下表面呈倾斜设置，在所述下底板(02)上设置有与楔形块(28)下表面相对应的斜坡(29)，以通过拉紧楔形块(28)实现机架主体(01)的锁紧，在所述机架主体(01)的入口侧和出口侧均设置有托辊机构(03)，用于实现坯料的进料，在所述机架主体(01)入口侧设置有至少两组找正机构(04)，所述找正机构(04)安装在托辊架(301)上，用于对坯料的摆放状态进行矫正，在所述机架与托辊机构(03)之间设置有夹紧机构(05)，用于对正在加工的坯料进行夹紧，防止其跑偏，在两个机架主体(01)之间设置有支撑台(06)，在所述支撑台(06)上安装有支撑托辊(07)，用于支撑加工中的坯料，所述机架主体(01)包括下机架(1)和位于下机架(1)上方的上机架(2)，在所述下机架(1)和上机架(2)之间设置有多根立柱(3)，以实现下机架(1)和上机架(2)的连接，在多根立柱(3)上共同滑动安装有下滑动台(4)和上滑动台(5)，在所述下机架(1)和上机架(2)上均安装有蜗轮蜗杆压下机构(6)，且下机架(1)和上机架(2)上蜗轮蜗杆压下机构(6)的活动端分别与下滑动台(4)的下表面和上滑动台(5)的上表面连接，以驱动下滑动台(4)和上滑动台(5)上下移动，从而根据板材的高度实现上下环形车刀(9)之间间距的调节，在所述下滑动台(4)和上滑动台(5)上均安装有加工组件，所述加工组件包括异形刀架台(7)，在所述异形刀架台(7)内侧端的上表面安装有加工电机(8)，在所述加工电机(8)的输出轴上安装有环形车刀(9)，所述异形刀架台(7)远离环形车刀(9)的一侧安装在转轴(10)上，所述转轴(10)固定安装在下滑动台(4)或上滑动台(5)上，在所述异形刀架台(7)上一体设置有定位盘(11)，在所述定位盘(11)上设置有弧形定位槽(12)，所述弧形定位槽(12)的中心位于转轴(10)的轴线上，在所述弧形定位槽(12)内设置有一号锁紧液压缸(13)，所述一号锁紧液压缸(13)的活动端和固定端分别位于定位盘(11)的两侧，所述一号锁紧液压缸(13)的固定端固定设置在下滑动台(4)或上滑动台(5)上，在所述异形刀架台(7)的外侧端设置有铰接槽(14)，在所述铰接槽(14)的上下表面均设置有球铰接块(15)，在两个球铰接块(15)之间设置有球铰接头(16)，所述球铰接头(16)通过连接杆(17)固定安装在滑块(18)上，所述滑块(18)位于安装盒(19)内部，在所述滑块(18)上设置有螺纹孔，在所述螺纹孔内螺纹连接有加工丝杠(20)，所述加工丝杠(20)通过轴承安装在安装盒(19)上，所述安装盒(19)固定安装在下滑动台(4)或上滑动台(5)上，所述加工丝杠(20)的一端与三号电机(21)的输出轴连接，所述三号电机(21)安装在下滑动台(4)或上滑动台(5)上，在所述安装盒(19)靠近球铰接头(16)的侧面上设置有滑动槽(22)，以便于连接杆(17)的上下滑动。
2.根据权利要求1所述的一种厚壁金属直缝焊管坡口倒角连续加工装置，其特征在于：所述托辊机构(03)包括托辊架(301)，在所述托辊架(301)上均匀排列安装有多个支撑辊(302)，在所述支撑辊(302)的一侧设置有一号电机(303)，用于带动支撑辊(302)转动，所述一号电机(303)固定安装在托辊架(301)上。
3.根据权利要求2所述的一种厚壁金属直缝焊管坡口倒角连续加工装置，其特征在于：所述找正机构(04)包括左右对称设置的两个找正安装架(401)，所述找正安装架(401)安装在托辊架(301)上，在所述找正安装架(401)的内腔内通过支撑座(402)安装有找正丝杠(403)，且两个找正丝杠(403)的旋向相反，两个所述找正丝杠(403)之间通过联轴器连接，在所述找正丝杠(403)上设置有滑动块(404)，其中一个找正丝杠(403)的外侧端与丝杠电机(405)的输出轴连接，在所述找正安装架(401)的上表面开设有滚轮滑槽(406)，在所述滚轮滑槽(406)内滑动设置有滚轮支架(407)，所述滚轮支架(407)穿过滚轮滑槽(406)与滑动块(404)一一对应连接，以便通过滑动块(404)带动滚轮支架(407)移动，在所述滚轮支架(407)内侧面的上部安装有横向设置的导向滚轮(408)。
4.根据权利要求3所述的一种厚壁金属直缝焊管坡口倒角连续加工装置，其特征在于：所述夹紧机构(05)包括夹紧底座(501)，在所述夹紧底座(501)上设置有下夹辊(502)，所述下夹辊(502)通过固定安装座(503)安装在夹紧底座(501)上，在所述夹紧底座(501)上还安装有二号电机(504)，所述二号电机(504)通过带传动带动下夹辊(502)转动，以便于实现坯料的送进，在所述下夹辊(502)的上方设置有上夹辊(505)，所述上夹辊(505)安装在移动架(506)上，在所述移动架(506)的上方设置有升降液压缸(507)，所述升降液压缸(507)的下端与移动架(506)铰接，所述升降液压缸(507)的上端与夹紧架(508)铰接，所述夹紧架(508)固定设置在夹紧底座(501)上，在所述移动架(506)靠近夹紧架(508)的一侧设置有定位滑槽(509)，在所述夹紧架(508)上设置有与所述定位滑槽(509)相对应的定位凸块，通过定位滑槽(509)和定位凸块的配合限制移动架(506)只能沿定位凸块上下移动。
5.根据权利要求4所述的一种厚壁金属直缝焊管坡口倒角连续加工装置，其特征在于：所述滑动槽(22)所在侧面由内壳体(30)和外壳体(31)组成，在所述内壳体(30)和外壳体(31)之间设置有夹层(32)，在所述夹层(32)内滑动设置有滑板(33)，所述滑板(33)通过螺钉与连接杆(17)连接，以防止安装盒(19)内进入灰尘或铁屑。
6.根据权利要求5所述的一种厚壁金属直缝焊管坡口倒角连续加工装置，其特征在于：在所述支撑台(06)上设置有集屑盒(34)，在所述集屑盒(34)的四周均倾斜设置有集屑板(35)，所述集屑板(35)的末端与集屑盒(34)内腔连通，以将收集的铁屑收集至集屑盒(34)内。
7.根据权利要求6所述的一种厚壁金属直缝焊管坡口倒角连续加工装置，其特征在于：在所述下滑动台(4)的下表面以及上滑动台(5)的上表面均设置有导向杆(36)，在所述下机架(1)的上表面固定设置有与导向杆(36)相对应的导向缸体(37)，在所述上机架(2)上设置有与导向杆(36)相对应的导向孔(38)。
8.基于权利要求7所述加工装置的一种厚壁金属直缝焊管坡口倒角连续加工方法，其特征在于：包括以下步骤：首先通过蜗轮蜗杆压下机构(6)驱动下滑动台(4)和上滑动台(5)上下移动，从而根据板材的高度实现上下环形车刀(9)之间间距的调节，通过推进液压缸(26)推动机架主体(01)左右移动，实现左右环形车刀(9)之间间距的调节，调整完成后通过二号锁紧液压缸(27)拉紧楔形块(28)实现机架主体(01)的锁紧，实现环形车刀(9)之间间距的调节，通过三号电机(21)带动加工丝杠(20)转动，使滑块(18)上下移动，球铰接头(16)随滑块(18)上下移动，从而拨动异形刀架台(7)绕转轴(10)转动，实现环形车刀(9)角度的调整，调整完成后，通过一号锁紧液压缸(13)夹紧定位盘(11)，完成环形车刀(9)倾斜角度的调节，随后将焊管坯料放置在机架主体(01)入口侧的托辊机构(03)上，通过一号电机(303)带动支撑辊(302)旋转，从而带动焊管坯料移动，实现焊管坯料的进给，在焊管坯料进给的过程中，通过找正机构(04)将托辊机构(03)上的焊管坯料进行拨动找正，具体为丝杠电机(405)带动找正丝杠(403)转动，从而带动滑动块(404)进行左右方向的移动，最终带动导向滚轮(408)拨动焊管坯料完成找正动作，在焊管坯料进入加工位之前通过夹紧机构(05)夹紧焊管坯料，防止焊管坯料加工过程中产生大幅度的晃动，影响加工，同时配合具体为托辊机构(03)完成进给动作，具体为二号电机(504)通过带传动带动下夹辊(502)转动，实现坯料的送进，升降液压缸(507)带动移动架(506)向下移动，从而使上夹辊(505)与下夹辊(502)配合完成焊管坯料的夹紧工作，随后启动加工电机(8)开始对焊管坯料进行加工，加工完成的焊管坯料经过机架主体(01)出口侧的夹紧机构(05)和托辊机构(03)被送出。
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