CN106424875A - 一种大壁厚钢板双边缘铣边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大壁厚钢板双边缘铣边机，包括入口输送辊装置，所述入口输送辊装置上安装有对中装置，所述入口输送辊装置的后端衔接有铣削装置、出口输送辊以及板面除屑装置，夹持车在入口输送辊装置、铣削装置、出口输送辊以及板面除屑装置中间的轨道上往复移动。本发明结构紧凑、合理，操作方便，整机采用CNC全自动控制，操作台设有人机界面，输入钢板的壁厚、板宽、长度、材质，铣边机机的各个执行部分的工作参数自动确定。铣边机动力箱采用齿轮传动，刚性好、切削能力强；钢板能够方便导入和导出铣边机，铣边时确保位于中间压辊接触钢板，切削时仿形效果好；钢板的对中、夹持和铣削采用伺服电机控制，定位精准，坡口尺寸精度高。

Description

一种大壁厚钢板双边缘铣边机

技术领域

本发明涉及钢管制造技术领域，尤其是一种大壁厚钢板双边缘铣边机。

背景技术

在φ508-φ1422mm的大口径直缝、螺旋埋弧焊钢管生产线上，铣边机是关键设备之一。铣削的坡口质量、效率对生产至关重要。随着大口径埋弧焊管的需求增大，钢板材质不断提高，壁厚也不断增大，目前钢级已达到X100，钢管壁厚已超过50mm。现有铣边机的铣削加工能力不足。另外由于钢板原材料质量不稳定，钢板表面的起伏变化对钢板坡口几何尺寸、精度以及表面铣削质量产生到较大影响。因此，大口径直缝埋弧焊钢管生产线对铣边机的铣削能力、稳定性、可靠性以及仿形效果提出了更高的要求。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种大壁厚钢板双边缘铣边机，从而使其具有加工能力强，仿形切削效果好，安全可靠的特点。

本发明所采用的技术方案如下：

一种大壁厚钢板双边缘铣边机，包括入口输送辊装置，所述入口输送辊装置上安装有对中装置，所述入口输送辊装置的后端衔接有铣削装置、出口输送辊以及板面除屑装置，位于入口输送辊装置、铣削装置、出口输送辊以及板面除屑装置的中间设置有轨道，所述轨道上安装有沿其往复移动的夹持车。

其进一步技术方案在于：

所述入口输送辊装置的结构为：包括第一底座，第一底座下方为可调垫铁，第一底座上方安装有第一电机减速机、第一轴承座以及辊子；所述第一电机减速机通过链轮、链条带动辊子旋转，同时驱动钢板运行；所述第一底座上还安装有对中装置；

所述对中装置共有两套，其结构为：包括第二电机减速机，所述第二电机减速机的两端分别通过万向联轴节连接换向器，所述换向器通过第一联轴器安装有第二轴承座和第一滚珠丝杠；还包括对中梁，所述对中梁的外侧安装有第一直线导轨，所述第一滚珠丝杠与第一直线导轨配合工作；所述对中梁在结构上通过两部分拼装而成，对中梁在与钢板接触处装有耐磨板；

所述夹持车的结构为：包括前车体和后车体，所述前车体与后车体之间通过螺栓连接在一起，位于前车体的前端安装有泵站，所述前车体的上方通过第一导轨安装有移动夹钳；所述后车体的后端固定安装有固定夹钳，所述后车体上安装有两个驱动装置；所述前车体和后车体的底部均间隔安装有第一滚轮，所述第一滚轮沿着第二导轨滚动；所述前车体和后车体上均安装有缓冲器；

移动夹钳的结构为：包括移动车架，所述移动车架通过第二销连接有第一摆臂，第一摆臂通过第一销安装第一夹头；移动车架内部安装有第一摆动油缸和第一夹紧油缸，第一摆动油缸伸出将第一摆臂抬起，第一夹头由钢板下方起升，定位销定位后，第一夹紧油缸推动第一夹头绕第一销转动，夹紧钢板；第一摆动油缸和第一夹紧油缸收缩后，第一夹头可完成松开钢板并旋转到钢板下方；所述移动夹钳后部安装有第三电机减速机，所述第三电机减速机的输出轴上的齿轮，与前车体上的齿条啮合，驱动移动夹钳，移动夹钳通过第二滚轮、侧滚轮在第一导轨上滚动；所述固定夹钳的结构为：包括固定架，所述固定架通过第三销安装第二摆臂，第二摆臂上通过第四销连接第二夹头；固定架内部安装有第二摆动油缸和第二夹紧油缸，第二摆动油缸伸出将第二摆臂抬起，第二夹头由钢板下方起升，定位块定位后，第二夹紧油缸推动第二夹头绕第四销转动，夹紧钢板；第二摆动油缸和第二夹紧油缸收缩后，第二夹头可完成松开钢板并旋转到钢板下方；驱动装置的结构为：包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过过渡法兰、第二联轴器与减速箱联接，减速箱的输出轴装有齿轮轴，通过锁紧盘锁紧，并安装在支架内；

所述铣削装置的结构为：第二底座上安装移动框架，位于第二底座后部的第四电机减速机驱动第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠带动移动框架在第二底座上的第二直线导轨上移动；所述第二底座与的地面基础之间有可调垫铁；

移动框架上装有动力箱，移动框架后部两个第三轴承座与动力箱后部的两个摆轴装配在一起；移动框架前部的仿形油缸与动力箱侧前部的悬臂轴连接在一起，所述仿形油缸安装在油缸座上；

所述移动框架前端安装有托辊架，托辊架上装有七个托辊支撑钢板；所述钢板上方有四个压辊，其中一个固定压辊，三个活动压辊；每个活动压辊与位于其上方的油缸连接，每个活动压辊均有两个导柱导向；所述四个压辊和对应的油缸全部安装在一个滑块上，滑块在动力箱前端的第三直线导轨上移动；滑块上方为上部横梁，上部横梁与动力箱联接，所述上部横梁上方安装有第一蜗杆升降机和第二蜗杆升降机，第二伺服电机与第二蜗杆升降机联接在一起，第二蜗杆升降机再通过第三联轴器与第一蜗杆升降机联接；所述第一蜗杆升降机和第二蜗杆升降机的输出丝杆在垂直方向与滑块联接；

所述出口输送辊的结构为：包括第三底座，所述第三底座上方安装有第一电机减速机、辊座以及辊子；第一电机减速机通过链轮、链条带动辊子旋转，驱动钢板运行；每套出口输送辊由对称的两部分组成，共有六套电机减速机通过链传动驱动三十六个辊子；

所述板面除屑装置，由第四轴承座、轴、摆动臂、调整杆、第五电机减速机、第五轴承座、滚刷组成；滚刷的高度可由调整杆调节，滚刷接触到钢板上表面，在第五电机减速机的驱动下旋转，刷除钢板表面的铁屑。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，整机采用CNC全自动控制，操作台设有人机界面，输入钢板的壁厚、板宽、长度、材质，铣边机机的的各个执行部分的工作参数自动确定。铣边机动力箱采用齿轮传动，刚性好、切削能力强；钢板能够方便导入和导出铣边机，铣边时确保位于中间压辊接触钢板，切削时仿形效果好；钢板的对中、夹持和铣削采用伺服电机控制，定位精准，坡口尺寸精度高。

附图说明

图1为本发明的平面图。

图2为本发明入口输送辊及对中装置的主视图。

图3为本发明入口输送辊及对中装置的俯视图。

图4为本发明夹持车结构示意图。

图5为图4移动夹钳的局部发大图。

图6为图4固定夹钳的局部发大图。

图7为图4驱动装置的局部发大图。

图8为图1的A-A视图

图9为本发明铣削装置结构示意图。

图10为图6的右视图。

图11为本发明出口输送辊主视图。

图12为本发明出口输送辊俯视图。

其中：1、入口输送辊装置；2、钢板；3、对中装置；4、夹持车；5、铣削装置；6、出口输送辊；7、板面除屑装置； 101、第一底座；102、第一电机减速机；103、链轮；104、链条；105、第一轴承座； 106、辊子；301、第二电机减速机；302、万向联轴节；303、换向器；304、第一联轴器；305、第二轴承座；306、第一滚珠丝杠；307、第一直线导轨；308、对中梁；309、耐磨板；401、泵站；402、前车体；403、移动夹钳；404、第一滚轮；405、第二导轨；406、螺栓；407、后车体；408、驱动装置；409、固定夹钳；410、缓冲器；411、第一导轨；40301、第一夹头；40302、第一销；40303、定位销；40304、第一摆臂；40305、第二销；40306、第一夹紧油缸；40307、第一摆动油缸；40308、移动车架；40309、第二滚轮；40310、侧滚轮；40311、第三电机减速机；40312、齿轮；40313、齿条；40901、第二摆动油缸；40902、固定架；40903、第三销；40904、第二摆臂；40905、第四销；40906、定位块；40907、第二夹头；40908、第二夹紧油缸；40801、支架；40802、齿轮轴；40803、减速箱；40804、锁紧盘；40805、过渡法兰；40806、第二联轴器；40807、第一伺服电机；501、第二底座；502、第四电机减速机；503、第二滚珠丝杠；504、第二直线导轨；505、第三伺服电机；506、润滑泵；507、过滤器；508、散热器；509、移动框架；510、第三轴承座；511、摆轴；512、主电机；513、动力箱；514、油缸座；515、仿形油缸；516、悬臂轴；517、刀盘；518、第三直线导轨；519、拖链；520、托辊架；522、滑块；523、上部横梁；524、第一蜗杆升降机；525、第三联轴器；526、第二蜗杆升降机；527、第二伺服电机；528、油缸；529、导柱；530、固定压辊；531、活动压辊；532、托辊；533、铁屑排出通道； 601、第三底座；701、第四轴承座；702、轴；703、摆动臂；704、调整杆；705、第五电机减速机；706、第五轴承座；707、滚刷；24、可调垫铁。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的大壁厚钢板双边缘铣边机，包括入口输送辊装置1，所述入口输送辊装置1上安装有对中装置3，入口输送辊装置1的后端衔接有铣削装置5、出口输送辊6以及板面除屑装置7，位于入口输送辊装置1、铣削装置5、出口输送辊6以及板面除屑装置7的中间设置有轨道，所述轨道上安装有沿其往复移动的夹持车4。

如图2和图3所示，入口输送辊装置1的结构为：包括第一底座101，第一底座101下方为可调垫铁24，第一底座101上方安装有第一电机减速机102、第一轴承座105以及辊子106；第一电机减速机102通过链轮103、链条104带动辊子106旋转，同时驱动钢板2运行；第一底座101上还安装有对中装置3。整个入口输送辊由七段组装而成，共有八套电机减速机驱动三十二个辊子106。

对中装置3共有两套，其结构为：包括第二电机减速机301，第二电机减速机301的两端分别通过万向联轴节302连接换向器303，换向器303通过第一联轴器304安装有第二轴承座305和第一滚珠丝杠306；还包括对中梁308，对中梁308的外侧安装有第一直线导轨307，第一滚珠丝杠306与第一直线导轨307配合工作。

两边的第一滚珠丝杠306同时推动对中梁308，对中梁308在两侧的第一直线导轨307上平行移动。两套对称布置的对中装置3首先各自向后退使两者间距大于钢板2的宽度，待钢板2由入口输送辊装置1送入到位后停止，两个对中梁308同时向钢板2推进，将钢板2推至机组中心停止后退回。

对中梁308在结构上通过两部分拼装而成，对中梁308在与钢板2接触处装有耐磨板309。

如图4所示，夹持车4的结构为：包括前车体402和后车体407，前车体402与后车体407之间通过螺栓406连接在一起，位于前车体402的前端安装有泵站401，前车体402的上方通过第一导轨411安装有移动夹钳403；后车体407的后端固定安装有固定夹钳409，后车体407上安装有两个驱动装置408；前车体402和后车体407的底部均间隔安装有第一滚轮404，第一滚轮404沿着第二导轨405滚动；前车体402与后车体407的上均安装有缓冲器410。

移动夹钳403在前车体402上方第一导轨411上移动，以适应钢板2长度变化。

如图5所示，移动夹钳403的结构为：包括移动车架40308，移动车架40308通过第二销40305连接有第一摆臂40304，第一摆臂40304通过第一销40302安装第一夹头40301；移动车架40308内部安装有第一摆动油缸40307和第一夹紧油缸40306，第一摆动油缸40307伸出将第一摆臂40304抬起，第一夹头40301由钢板2下方起升，定位销40303定位后，第一夹紧油缸40306推动第一夹头40301绕第一销40302转动，夹紧钢板2；第一摆动油缸40307和第一夹紧油缸40306收缩后，第一夹头40301可完成松开钢板2并旋转到钢板2下方。

移动夹钳403后部安装有第三电机减速机40311，第三电机减速机40311的输出轴上的齿轮40312，与前车体402上的齿条40313啮合，驱动移动夹钳403，移动夹钳403通过第二滚轮40309、侧滚轮40310在第一导轨411上滚动。

如图6所示，固定夹钳409的结构为：包括固定架40902，固定架40902通过第三销40903安装第二摆臂40904，第二摆臂40904上通过第四销40905连接第二夹头40907；固定架40902内部安装有第二摆动油缸40901和第二夹紧油缸40908，第二摆动油缸40901伸出将第二摆臂40904抬起，第二夹头40907由钢板2下方起升，定位块40906定位后，第二夹紧油缸40908推动第二夹头40907绕第四销40905转动，夹紧钢板2；第二摆动油缸40901和第二夹紧油缸40908收缩后，第二夹头40907可完成松开钢板2并旋转到钢板2下方。

如图7所示，驱动装置408的结构为：包括第一伺服电机40807，第一伺服电机40807通过过渡法兰40805、第二联轴器40806与减速箱40803联接，减速箱40803的输出轴装有齿轮轴40802，通过锁紧盘40804锁紧，并安装在支架40801内。

如图8所示，铣削装置5的数量为两套，对称安装在钢板2两侧，夹持车4夹持钢板2行走，行走方向与两个铣削装置5的安装中心线垂直。

如图8、图9所示，铣削装置5的结构为：第二底座501上安装移动框架509，位于第二底座501后部的第四电机减速机502驱动第二滚珠丝杠503，第二滚珠丝杠503带动移动框架509在第二底座501上的第二直线导轨504上移动；第二底座501与的地面基础之间有可调垫铁24。

移动框架509上装有动力箱513，移动框架509后部两个第三轴承座510与动力箱513后部的两个摆轴511装配在一起；移动框架509前部的仿形油缸515与动力箱513侧前部的悬臂轴516连接在一起，仿形油缸515安装在油缸座514上。

动力箱513内部传动产生的热量采用风扇冷却；安装在移动框架509后部的第三伺服电机505、润滑泵506将动力箱513内的润滑油吸出，经过过滤器507过滤、散热器508冷却后，再将润滑油输送回动力箱513。

第二底座501与移动框架509之间的电缆线、油管线通过移动框架509一侧的拖链519连接，移动框架509另一侧安装有铁屑排出通道533。

动力箱513后部安装有主电机512，通过动力箱513内部的齿轮传动将动力传递给位于动力箱513前部的刀盘517。

移动框架509前端安装有托辊架520，托辊架520上装有七个托辊532支撑钢板2；钢板2上方有四个压辊，其中一个固定压辊530，三个活动压辊531；每个活动压辊531与位于其上方的油缸528连接，每个活动压辊531均有两个导柱529导向；四个压辊和对应的油缸528全部安装在一个滑块522上，滑块522在动力箱513前端的第三直线导轨518上移动。

滑块522上方为上部横梁523，上部横梁523与动力箱513联接，上部横梁523上方安装有第一蜗杆升降机524和第二蜗杆升降机526，第二伺服电机527与第二蜗杆升降机526联接在一起，第二蜗杆升降机526再通过第三联轴器525与第一蜗杆升降机524联接。

第一蜗杆升降机524和第二蜗杆升降机526的输出丝杆在垂直方向与滑块522联接。

如图1、图11、图12所示，出口输送辊6共有三套，第三套安装有板面除屑装置7。

出口输送辊6的结构为：包括第三底座601，第三底座601上方安装有第一电机减速机102、辊座以及辊子106；第一电机减速机102通过链轮103、链条104带动辊子106旋转，驱动钢板2运行；每套出口输送辊6由对称的两部分组成，共有六套电机减速机通过链传动驱动三十六个辊子106。

板面除屑装置7，由第四轴承座701、轴702、摆动臂703、调整杆704、第五电机减速机705、第五轴承座706、滚刷707组成；滚刷707的高度可由调整杆704调节，滚刷707接触到钢板2上表面，在第五电机减速机705的驱动下旋转，刷除钢板2表面的铁屑。

具体工作过程如下：

入口输送辊装置1输送待加工的钢板2至铣削装置5前停止，夹持车4在夹头收回的状态下运行至钢板2下方，移动夹钳403根据钢板2长度调整位置。钢板2两侧的对中装置3将钢板2推至机组中心后停止；移动夹钳403和固定夹钳409同时摆动起升并夹紧钢板2两头，对中装置3回退。启动两侧铣削装置5，夹持车4以进给速度夹送钢板2，钢板2左右两边经过铣削装置5同时加工，钢板2出料后完成铣削。夹持车4继续将钢板2运送至出口输送辊6设定位置，打开固定夹钳409和移动夹钳403后夹持车4回退。出口输送辊6将钢板2向前输送，位于钢板2上方的板面除屑装置7将钢板2表面残余铁屑刷除。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种大壁厚钢板双边缘铣边机，其特征在于：包括入口输送辊装置（1），所述入口输送辊装置（1）上安装有对中装置（3），所述入口输送辊装置（1）的后端衔接有铣削装置（5）、出口输送辊（6）以及板面除屑装置（7），位于入口输送辊装置（1）、铣削装置（5）、出口输送辊（6）以及板面除屑装置（7）的中间设置有轨道，所述轨道上安装有沿其往复移动的夹持车（4）。

2.如权利要求1所述的一种大壁厚钢板双边缘铣边机，其特征在于：所述入口输送辊装置（1）的结构为：包括第一底座（101），第一底座（101）下方为可调垫铁（24），第一底座（101）上方安装有第一电机减速机（102）、第一轴承座（105）以及辊子（106）；所述第一电机减速机（102）通过链轮（103）、链条（104）带动辊子（106）旋转，同时驱动钢板（2）运行；所述第一底座（101）上还安装有对中装置（3）。

3.如权利要求1所述的一种大壁厚钢板双边缘铣边机，其特征在于： 所述对中装置（3）共有两套，其结构为：包括第二电机减速机（301），所述第二电机减速机（301）的两端分别通过万向联轴节（302）连接换向器（303），所述换向器（303）通过第一联轴器（304）安装有第二轴承座（305）和第一滚珠丝杠（306）；还包括对中梁（308），所述对中梁（308）的外侧安装有第一直线导轨（307），所述第一滚珠丝杠（306）与第一直线导轨（307）配合工作；所述对中梁（308）在结构上通过两部分拼装而成，对中梁（308）在与钢板（2）接触处装有耐磨板（309）。

4.如权利要求1所述的一种大壁厚钢板双边缘铣边机，其特征在于：所述夹持车（4）的结构为：包括前车体（402）和后车体（407），所述前车体（402）与后车体（407）之间通过螺栓（406）连接在一起，位于前车体（402）的前端安装有泵站（401），所述前车体（402）的上方通过第一导轨（411）安装有移动夹钳（403）；所述后车体（407）的后端固定安装有固定夹钳（409），所述后车体（407）上安装有两个驱动装置（408）；所述前车体（402）和后车体（407）的底部均间隔安装有第一滚轮（404），所述第一滚轮（404）沿着第二导轨（405）滚动；所述前车体（402）和后车体（407）上均安装有缓冲器（410）。

5.如权利要求4所述的一种大壁厚钢板双边缘铣边机，其特征在于：移动夹钳（403）的结构为：包括移动车架（40308），所述移动车架（40308）通过第二销（40305）连接有第一摆臂（40304），第一摆臂（40304）通过第一销（40302）安装第一夹头（40301）；移动车架（40308）内部安装有第一摆动油缸（40307）和第一夹紧油缸（40306），第一摆动油缸（40307）伸出将第一摆臂（40304）抬起，第一夹头（40301）由钢板（2）下方起升，定位销（40303）定位后，第一夹紧油缸（40306）推动第一夹头（40301）绕第一销（40302）转动，夹紧钢板（2）；第一摆动油缸（40307）和第一夹紧油缸（40306）收缩后，第一夹头（40301）可完成松开钢板（2）并旋转到钢板（2）下方；所述移动夹钳（403）后部安装有第三电机减速机（40311），所述第三电机减速机（40311）的输出轴上的齿轮（40312），与前车体（402）上的齿条（40313）啮合，驱动移动夹钳（403），移动夹钳（403）通过第二滚轮（40309）、侧滚轮（40310）在第一导轨（411）上滚动；所述固定夹钳（409）的结构为：包括固定架（40902），所述固定架（40902）通过第三销（40903）安装第二摆臂（40904），第二摆臂（40904）上通过第四销（40905）连接第二夹头（40907）；固定架（40902）内部安装有第二摆动油缸（40901）和第二夹紧油缸（40908），第二摆动油缸（40901）伸出将第二摆臂（40904）抬起，第二夹头（40907）由钢板（2）下方起升，定位块（40906）定位后，第二夹紧油缸（40908）推动第二夹头（40907）绕第四销（40905）转动，夹紧钢板（2）；第二摆动油缸（40901）和第二夹紧油缸（40908）收缩后，第二夹头（40907）可完成松开钢板（2）并旋转到钢板（2）下方；驱动装置（408）的结构为：包括第一伺服电机（40807），所述第一伺服电机（40807）通过过渡法兰（40805）、第二联轴器（40806）与减速箱（40803）联接，减速箱（40803）的输出轴装有齿轮轴（40802），通过锁紧盘（40804）锁紧，并安装在支架（40801）内。

6.如权利要求1所述的一种大壁厚钢板双边缘铣边机，其特征在于：所述铣削装置（5）的结构为：第二底座（501）上安装移动框架（509），位于第二底座（501）后部的第四电机减速机（502）驱动第二滚珠丝杠（503），第二滚珠丝杠（503）带动移动框架（509）在第二底座（501）上的第二直线导轨（504）上移动；所述第二底座（501）与的地面基础之间有可调垫铁（24）。

7.如权利要求6所述的一种大壁厚钢板双边缘铣边机，其特征在于：移动框架（509）上装有动力箱（513），移动框架（509）后部两个第三轴承座（510）与动力箱（513）后部的两个摆轴（511）装配在一起；移动框架（509）前部的仿形油缸（515）与动力箱（513）侧前部的悬臂轴（516）连接在一起，所述仿形油缸（515）安装在油缸座（514）上。

8.如权利要求6所述的一种大壁厚钢板双边缘铣边机，其特征在于：所述移动框架（509）前端安装有托辊架（520），托辊架（520）上装有七个托辊（532）支撑钢板（2）；所述钢板（2）上方有四个压辊，其中一个固定压辊（530），三个活动压辊（531）；每个活动压辊（531）与位于其上方的油缸（528）连接，每个活动压辊（531）均有两个导柱（529）导向；所述四个压辊和对应的油缸（528）全部安装在一个滑块（522）上，滑块（522）在动力箱（513）前端的第三直线导轨（518）上移动；滑块（522）上方为上部横梁（523），上部横梁（523）与动力箱（513）联接，所述上部横梁（523）上方安装有第一蜗杆升降机（524）和第二蜗杆升降机（526），第二伺服电机（527）与第二蜗杆升降机（526）联接在一起，第二蜗杆升降机（526）再通过第三联轴器（525）与第一蜗杆升降机（524）联接；所述第一蜗杆升降机（524）和第二蜗杆升降机（526）的输出丝杆在垂直方向与滑块（522）联接。

9.如权利要求1所述的一种大壁厚钢板双边缘铣边机，其特征在于：所述出口输送辊（6）的结构为：包括第三底座（601），所述第三底座（601）上方安装有第一电机减速机（102）、辊座以及辊子（106）；第一电机减速机（102）通过链轮（103）、链条（104）带动辊子（106）旋转，驱动钢板（2）运行；每套出口输送辊（6）由对称的两部分组成，共有六套电机减速机通过链传动驱动三十六个辊子（106）。

10.如权利要求1所述的一种大壁厚钢板双边缘铣边机，其特征在于：所述板面除屑装置（7），由第四轴承座（701）、轴（702）、摆动臂（703）、调整杆（704）、第五电机减速机（705）、第五轴承座（706）、滚刷（707）组成；滚刷（707）的高度可由调整杆（704）调节，滚刷（707）接触到钢板（2）上表面，在第五电机减速机（705）的驱动下旋转，刷除钢板（2）表面的铁屑。