CN102240756B - 一种钢筋双向弯曲机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种钢筋双向弯曲机，机架上的钢筋弯曲工位具有两个弯曲机构；弯曲机构包括基座、弯曲部、下弯曲压块部以及第二钢筋抬升装置，弯曲部包括旋转轴、弯曲心轴、弯曲轴、主轴电机以及伸缩气缸，旋转轴沿旋转轴轴向滑动及转动支承于基座上，旋转轴上设轴心孔，弯曲心轴穿设于轴心孔中，且弯曲心轴相对旋转轴在轴向上定位连接，弯曲心轴前端伸出作为弯曲支撑部，弯曲轴与弯曲心轴的弯曲支撑部平行并列设置，且弯曲轴与旋转轴固定连接；主轴电机的输出轴与旋转轴传动连接；伸缩气缸作用于弯曲心轴的后端；下弯曲压块部和第二钢筋抬升装置对应于钢筋过线位设于其同一侧。本发明结构简单，生产效率高，精度高，适用范围广。

Description

一种钢筋双向弯曲机

技术领域

本发明涉及建筑行业用的钢筋弯曲机，特别涉及一种可以将钢筋进行双向弯曲的钢筋双向弯曲机。

背景技术

在经济飞速发展的今天，高速公路、高速铁路、跨海桥梁的建设已成为我国经济发展的排头兵，因而也带动了钢筋加工技术的迅速发展。在高速公路、高速铁路、桥梁等的建设中，需要将大量各种规格的钢筋弯制成不同形状，制成混凝土骨架，用来提高建筑物的强度，例如把钢筋弯曲成正方形、矩形、三角形等，以适应各种形状的混凝土柱、板、梁等钢筋水泥构件的需要。用于将钢筋弯曲成各种特定形状的机械加工设备称为钢筋弯曲机。

目前常用的钢筋弯曲机具有一个在机架的导轨上移动的弯曲机构，弯曲机构夹住并带动钢筋向上或向下做弯曲动作，实现钢筋的上弯或下弯，当需要双向弯曲时，就需要先做一次弯曲动作，然后停机，由人工调整钢筋的的角度、位置等，重新固定钢筋，再开机进行下一个弯曲动作，显然，这种多次的开、停机会严重影响钢筋弯曲加工的效率。

另外，目前的钢筋弯曲机，为实现弯曲机构在机架上的移动，都是在机架上设置链条，弯曲机构与链条相连并随链条移动，当弯曲机构行至合适位置，即对钢筋进行弯曲加工动作。链传动的缺点是传动不平稳，弯曲机构会受到较大的振动，因此加工出来的钢筋的边长误差也较大，而在高铁建设中，对钢筋弯曲边长尺寸精度的要求很高，因此弯曲机构这种链条式的移动方式就无法满足高铁建设的精度要求。

发明内容

本发明提供一种可实现双向弯曲的钢筋双向弯曲机，结构简单，生产效率高，精度高，适用范围广。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种钢筋双向弯曲机，包括机架，该机架上沿钢筋长度方向布置导轨，机架上设第一钢筋抬升装置和至少一个钢筋弯曲工位，该钢筋弯曲工位上设有弯曲机构，该弯曲机构由行走机构驱动沿导轨移动；且弯曲机构上设有将其锁紧在机架上的锁紧机构，其特征在于：所述每个钢筋弯曲工位中具有两个所述弯曲机构；所述弯曲机构包括基座、弯曲部、下弯曲压块部以及第二钢筋抬升装置，所述弯曲部包括旋转轴、弯曲心轴、弯曲轴、主轴电机以及伸缩气缸，所述旋转轴沿旋转轴轴向滑动及转动支承于基座上，旋转轴上设轴心孔，所述弯曲心轴穿设于轴心孔中，且弯曲心轴相对旋转轴在轴向上定位连接，弯曲心轴前端伸出作为弯曲支撑部，所述弯曲轴与弯曲心轴的弯曲支撑部平行并列设置，且弯曲轴与旋转轴固定连接；弯曲轴和弯曲心轴的弯曲支撑部之间的间隙作为钢筋过线位；所述主轴电机的输出轴与旋转轴传动连接，从而驱动旋转轴及弯曲轴绕弯曲心轴转动；所述伸缩气缸作用于弯曲心轴的后端，驱动弯曲心轴、旋转轴及弯曲轴一同前、后移动；所述下弯曲压块部和第二钢筋抬升装置对应于钢筋过线位设于其同一侧，其中下弯曲压块部位于钢筋的上方，第二钢筋抬升装置位于钢筋的下方且支撑钢筋，当弯曲部将钢筋向下弯时所述下弯曲压块部抵压于钢筋上。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述行走机构包括行走齿条和行走齿轮，行走齿条沿导轨长度方向布置在导轨上，行走齿轮设置在弯曲机构上，行走齿轮与行走齿条啮合相配，在弯曲机构上还设有移动电机和旋转传动机构，该移动电机通过旋转传动机构驱动行走齿轮旋转，使行走齿轮在行走齿条上行走。

2、上述方案中，所述行走齿条的数量为两根，对称设于导轨的前侧和后侧，在弯曲机构的前端和后端均设有行走齿轮和旋转传动机构，弯曲机构上移动电机的数量为一台，移动电机输出轴同时带动弯曲机构前端的旋转传动机构和弯曲机构后端的旋转传动机构，驱动弯曲机构前端的行走齿轮和弯曲机构后端的行走齿轮同步旋转。

3、上述方案中，所述旋转传动机构包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与弯曲机构上移动电机的输出轴同轴连接，第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，且第二传动齿轮与弯曲机构上的行走齿轮同轴连接。

4、上述方案中，所述旋转轴前端外缘固定连接一弯曲轴座，弯曲轴固定连接在弯曲轴座上，以使弯曲轴与旋转轴固定连接。

5、上述方案中，所述锁紧机构包括锁紧气缸座、锁紧气缸、锁紧齿条和锁紧导向块，其中锁紧气缸座和锁紧导向块均固定在弯曲机构上，锁紧气缸固定在锁紧气缸座上，锁紧导向块中部设有通孔，锁紧齿条穿过锁紧导向块上的通孔与锁紧导向块滑动接触，锁紧气缸作用在锁紧齿条的下侧面，锁紧气缸驱动锁紧齿条作上、下往复运动，使锁紧齿条的上侧面远离行走齿条或与行走齿条相卡合锁紧。

6、上述方案中，所述第一钢筋抬升装置或第二钢筋抬升装置包括钢筋抬升气缸和钢筋抬升座，其中钢筋抬升气缸固定在机架上或弯曲机构上，钢筋抬升气缸作用在钢筋抬升座的下端，钢筋抬升气缸驱动钢筋抬升座作上、下往复运动，钢筋抬升座的上端作为用于承载钢筋的作用端。

7、上述方案中，所述下弯曲压块部包括下弯曲压块和压块伸缩气缸，压块伸缩气缸固定在弯曲机构上，压块伸缩气缸作用在下弯曲压块的后端，使下弯曲压块作前、后往复运动，下弯曲压块的前端作为用于抵触钢筋的作用端。

本发明工作原理是：需做钢筋的上弯曲时，钢筋被放置在机架上的第一钢筋抬升装置和弯曲机构上的第二钢筋抬升装置上，弯曲机构上的移动电机通过旋转传动机构驱动行走齿轮旋转，带动弯曲机构沿着导轨的行走齿条行走，到位后，锁紧机构的锁紧齿条上行，与行走齿条卡合，将弯曲机构锁紧在导轨上，弯曲心轴带动旋转轴及弯曲轴一起向后缩回，主轴电机驱动旋转轴旋转，旋转轴带动弯曲轴一起旋转，弯曲轴旋转至弯曲心轴的正下方，然后弯曲心轴带动旋转轴朝向钢筋伸出，使钢筋正好进入弯曲心轴外缘和弯曲轴外缘之间的间隙，主轴电机驱动旋转轴逆时针旋转，带动弯曲心轴和弯曲轴之间的钢筋向上弯曲，弯好后弯曲心轴带动旋转轴缩回，弯曲轴和弯曲心轴离开钢筋，锁紧齿条下行，使锁紧齿条与行走齿条分离，弯曲机构不再锁紧在机架上，弯曲机构可在机架上移动；需做钢筋的下弯曲时，弯曲机构上的移动电机通过旋转传动机构驱动行走齿轮旋转，即带动弯曲机构沿着导轨的行走齿条行走，到位后，锁紧机构的锁紧齿条上行，与行走齿条卡合锁紧，将弯曲机构锁紧在导轨上，下弯曲压块向钢筋方向伸出，弯曲机构上的第二钢筋抬升装置和机架上的第一钢筋抬升装置共同将钢筋上抬，至下弯曲压块的前端抵触钢筋，然后主轴电机驱动旋转轴旋转，带动其上固定的弯曲轴同步旋转，弯曲轴旋转至弯曲心轴的正上方，弯曲心轴带动旋转轴朝向钢筋伸出，使钢筋进入弯曲心轴外缘和弯曲轴外缘之间的间隙，主轴电机再带动旋转轴顺时针旋转，使弯曲轴和弯曲心轴共同将钢筋向下弯曲，弯好后弯曲心轴带动旋转轴缩回，进入下一个下弯曲动作，或机架上的第一钢筋抬升装置和弯曲机构上的第二钢筋抬升装置共同支撑钢筋下移，进入下一个上弯曲动作。每个钢筋弯曲工位中具有两个弯曲机构，两个弯曲机构作用在钢筋的两端，使钢筋两端受力相抵消。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、由于本发明弯曲轴与弯曲心轴可同步伸缩，且弯曲轴可绕弯曲心轴旋转，配合钢筋抬升装置支撑钢筋高度位置的调节，可实现对钢筋的双向弯曲，加工效率高。

2、由于本发明弯曲心轴可更换，即可弯曲不同曲度的钢筋，另外弯曲轴座在旋转轴上的位置可调，使弯曲轴相对于弯曲心轴的距离可调，就可加工弯制不同规格的钢筋，使本钢筋双向弯曲机的适应性更广。

3、由于本发明利用行走齿条和行走齿轮的配合实现弯曲机构在导轨上的行走，可通过提高行走齿条和行走齿轮的密度和加工精度，来提高弯曲机构行走距离的精度，亦即提高了钢筋弯曲加工的精度。

4、由于本发明在机架允许的长度上可设置多个具有两个弯曲机构的钢筋弯曲工位同时进行工作，可大大提高生产效率。

附图说明

附图1为本发明的主视图；

附图2为附图1的A-A剖视图；

附图3为附图2中B的放大图；

附图4为本发明在进行下弯曲时的使用状态图；

附图5为本发明在进行上弯曲时的使用状态图；

附图6为附图1中的锁紧机构的剖视图；

附图7为附图1中的弯曲部的剖视图。

以上附图中：1、机架；2、导轨；3、基座；4、旋转轴；5、弯曲心轴；6、弯曲轴；7、主轴电机；8、伸缩气缸；9、第一钢筋抬升装置；9′、第二钢筋抬升装置；10、行走机构；11、下弯曲压块部；12、行走齿条；13、行走齿轮；14、移动电机；15、第一传动齿轮；16、第二传动齿轮；17、弯曲轴座；18、锁紧气缸座；19、锁紧气缸；20、锁紧齿条；21、锁紧导向块；22、钢筋抬升气缸；23、钢筋抬升座；24、钢筋；25、下弯曲压块；27、弯曲机构；28、弯曲心轴套；29、钢筋抬升导向块；30、机头托板；31、移动前机架；32、移动后机架；33、移动传动轴；34、移动导向轮；35、行走气缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：参见附图1～7所示，一种钢筋双向弯曲机，包括机架1，该机架1上沿钢筋24长度方向布置导轨2，机架1上设第一钢筋抬升装置9和至少一个钢筋弯曲工位，该钢筋弯曲工位上设有弯曲机构27，该弯曲机构27由行走机构10驱动沿导轨2移动；且弯曲机构27上设有将其锁紧在机架1上的锁紧机构，每个钢筋弯曲工位中具有两个弯曲机构27；弯曲机构27包括基座3、弯曲部、下弯曲压块部11以及第二钢筋抬升装置9′，弯曲部包括旋转轴4、弯曲心轴5、弯曲轴6、主轴电机7以及伸缩气缸8，旋转轴4沿旋转轴4轴向滑动及转动支承于基座3上，旋转轴4上设轴心孔，弯曲心轴5穿设于轴心孔中，且弯曲心轴5相对旋转轴4在轴向上定位连接，弯曲心轴5前端伸出作为弯曲支撑部，弯曲轴6与弯曲心轴5的弯曲支撑部平行并列设置，且弯曲轴6与旋转轴4固定连接；弯曲轴6和弯曲心轴5的弯曲支撑部之间的间隙作为钢筋过线位；主轴电机7的输出轴与旋转轴4传动连接，从而驱动旋转轴4及弯曲轴6绕弯曲心轴5转动；伸缩气缸8作用于弯曲心轴5的后端，驱动弯曲心轴5、旋转轴4及弯曲轴6一同前、后移动；下弯曲压块部11和第二钢筋抬升装置9′对应于钢筋过线位设于其同一侧，其中下弯曲压块部11位于钢筋24的上方，第二钢筋抬升装置9′位于钢筋24的下方且支撑钢筋24，当弯曲部将钢筋24向下弯时下弯曲压块部11抵压于钢筋24上。

弯曲心轴5的作用在于支撑，弯曲轴6的作用在于施力，钢筋24在弯曲轴6的作用下沿弯曲心轴5折弯，折弯半径即为弯曲心轴5的半径。

行走机构10包括行走齿条12和行走齿轮13，行走齿条12沿导轨2长度方向布置在导轨2上，行走齿轮13设置在弯曲机构27上，行走齿轮13与行走齿条12啮合相配，在弯曲机构27上还设有移动电机14和旋转传动机构，该移动电机14通过旋转传动机构驱动行走齿轮13旋转，使行走齿轮13在行走齿条12上行走。行走齿条12的数量为两根，对称设于导轨2的前侧和后侧，在弯曲机构27的前端和后端均设有行走齿轮13和旋转传动机构，弯曲机构27上移动电机14的数量为一台，移动电机14输出轴同时带动弯曲机构27前端的旋转传动机构和弯曲机构27后端的旋转传动机构，驱动弯曲机构27前端的行走齿轮13和弯曲机构27后端的行走齿轮13同步旋转。旋转传动机构包括第一传动齿轮15和第二传动齿轮16，第一传动齿轮15与弯曲机构27上移动电机14的输出轴同轴连接，第二传动齿轮16与第一传动齿轮15啮合，且第二传动齿轮16与弯曲机构27上的行走齿轮13同轴连接。旋转传动机构的作用在于调节合适的传动比，实现减速、调速的目的。

导轨2为工字型钢，在弯曲机构27上设有轮子，轮子支撑弯曲机构27在导轨2上移动。

可将多根钢筋24同时穿过弯曲轴6和弯曲心轴5，对多根钢筋24同步折弯。弯曲心轴5的前端套有弯曲心轴套28，弯曲心轴套28与弯曲心轴5总体的半径即是钢筋24的弯曲半径，可更换使用不同壁厚的弯曲心轴套28，与弯曲心轴5配合以弯制成不同弯曲半径的钢筋24；另外弯曲心轴套28还可减少使用时对弯曲心轴5的磨损。

旋转轴4前端外缘采用双键固定连接一弯曲轴座17，采用螺栓将弯曲轴6固定在弯曲轴座17上。

锁紧机构包括锁紧气缸座18、锁紧气缸19、锁紧齿条20和锁紧导向块21，其中锁紧气缸座18和锁紧导向块21均固定在弯曲机构27上，锁紧气缸19固定在锁紧气缸座18上，锁紧导向块21中部设有通孔，锁紧齿条20穿过锁紧导向块21上的通孔与锁紧导向块21滑动接触，锁紧气缸19作用在锁紧齿条20的下侧面，锁紧气缸19驱动锁紧齿条20作上、下往复运动，使锁紧齿条20的上侧面远离行走齿条12或与行走齿条12相卡合锁紧。在将弯曲机构27锁紧在导轨2上对钢筋24进行弯曲时，锁紧齿条20会受到一侧向力，而锁紧导向块21可以承担大部分的侧向力，很好的保护了锁紧气缸19。

第一钢筋抬升装置9或第二钢筋抬升装置9′包括钢筋抬升气缸22和钢筋抬升座23，其中钢筋抬升气缸22固定在机架1上或弯曲机构27上，钢筋抬升气缸22作用在钢筋抬升座23的下端，钢筋抬升气缸22驱动钢筋抬升座23作上、下往复运动，钢筋抬升座23的上端作为用于承载钢筋24的作用端。

钢筋抬升气缸22驱动钢筋抬升座23作上、下往复运动，同时带动了钢筋抬升座23上承载的钢筋24作上、下往复运动，在弯曲机构27上还设置一个对钢筋抬升座23的垂直运动进行限位和导向的钢筋抬升导向块29，钢筋抬升座23与钢筋抬升导向块29滑动接触。钢筋抬升座23上用于支撑钢筋24的上端为一带有凹槽的块状体，可避免钢筋24从上滑落；第一钢筋抬升装置9设置在钢筋弯曲工位中两个弯曲机构27的中间，与两个弯曲机构27上的第二钢筋抬升装置9′一起平衡地抬升钢筋24。

下弯曲压块部11包括下弯曲压块25和压块伸缩气缸，压块伸缩气缸固定在弯曲机构27上，压块伸缩气缸作用在下弯曲压块25的后端，使下弯曲压块25作前、后往复运动，下弯曲压块25的前端作为用于抵触钢筋24的作用端。弯曲机构27对钢筋24进行下弯曲动作时，下弯曲压块25伸出以压住钢筋24，避免钢筋24前部翘起。

需做钢筋24的上弯曲时，钢筋24被放置在机架1上的第一钢筋抬升装置9和弯曲机构27上的第二钢筋抬升装置9′上，弯曲机构27上的移动电机14通过旋转传动机构驱动行走齿轮13旋转，带动弯曲机构27沿着导轨2的行走齿条12行走，到位后，锁紧机构的锁紧齿条20上行，与行走齿条12卡合，将弯曲机构27锁紧在导轨2上，弯曲心轴5带动旋转轴4及弯曲轴6一起向后缩回，主轴电机7驱动旋转轴4旋转，旋转轴4带动弯曲轴6一起旋转，弯曲轴6旋转至弯曲心轴5的正下方，然后弯曲心轴5带动旋转轴4朝向钢筋24伸出，使钢筋24正好进入弯曲心轴5外缘和弯曲轴6外缘之间的间隙，主轴电机7驱动旋转轴4逆时针旋转，带动弯曲心轴5和弯曲轴6之间的钢筋24向上弯曲，弯好后弯曲心轴5带动旋转轴6缩回，弯曲轴6和弯曲心轴5离开钢筋，锁紧齿条20下行，使锁紧齿条20与行走齿条12分离，弯曲机构27不再锁紧在机架1上，弯曲机构27可在机架1上移动。

需做钢筋24的下弯曲时，弯曲机构27上的移动电机14通过旋转传动机构驱动行走齿轮13旋转，即带动弯曲机构27沿着导轨1的行走齿条12行走，到位后，锁紧机构的锁紧齿条20上行，与行走齿条12卡合锁紧，将弯曲机构27锁紧在导轨2上，下弯曲压块25向钢筋24方向伸出，弯曲机构27上的第二钢筋抬升装置9′和机架1上的第一钢筋抬升装置9共同将钢筋24上抬，至下弯曲压块25的前端抵触钢筋24，然后主轴电机7驱动旋转轴4旋转，带动其上固定的弯曲轴6同步旋转，弯曲轴6旋转至弯曲心轴5的正上方，弯曲心轴5带动旋转轴4朝向钢筋24伸出，使钢筋24进入弯曲心轴5外缘和弯曲轴6外缘之间的间隙，主轴电机7再带动旋转轴4顺时针旋转，使弯曲轴6和弯曲心轴5共同将钢筋24向下弯曲，弯好后弯曲心轴5带动旋转轴4缩回，进入下一个下弯曲动作，或机架1上的第一钢筋抬升装置9和弯曲机构27上的第二钢筋抬升装置9′共同支撑钢筋24下移，进入下一个上弯曲动作。

每个钢筋弯曲工位中具有两个弯曲机构27，两个弯曲机构27作用在钢筋24的两端，使钢筋24两端受力相抵消，即不需额外设置抵消弯曲机构27弯曲力的设备，且弯曲效率更高。

弯曲轴6与弯曲心轴5可同步伸缩，且弯曲轴6可绕弯曲心轴5旋转，配合第一钢筋抬升装置9与第二钢筋抬升装置9′共同支撑钢筋24高度位置的调节，可实现对钢筋24的双向弯曲，加工效率高。

弯曲心轴5可更换，即可弯曲不同曲度的钢筋24，另外弯曲轴座17在旋转轴4上的位置可调，使弯曲轴6相对于弯曲心轴5的距离可调，就可加工弯制不同规格的钢筋24，使本钢筋双向弯曲机的适应性更广。

利用行走齿条12和行走齿轮13的配合实现弯曲机构27在导轨2上的行走，可通过提高行走齿条12和行走齿轮13的密度和加工精度，来提高弯曲机构27行走距离的精度，亦即提高了钢筋弯曲加工的精度。

在机架1允许的长度上可设置多个具有两个弯曲机构27的钢筋弯曲工位同时进行工作，可大大提高生产效率。

为方便制作和安装，弯曲机构27的基座3包括一个机头托板30，机头托板30上固定伸缩气缸8和主轴电机7，钢筋抬升导向块29也固定在机头托板30上。机头托板30前端和后端向下垂直伸出一移动前机架31和一移动后机架32，采用螺栓连接将移动前机架31和移动后机架32固定在机头托板30的下侧，锁紧导向块21和锁紧气缸座18均固定在移动前机架31上；移动电机14的输出轴连接的移动传动轴33、旋转传动机构和行走齿轮13均支承于移动前机架31和移动后机架32上。

在弯曲机构27上设置了移动导向轮34，包括与导轨2相抵的移动导向轮和与行走齿条12相抵的移动导向轮，在弯曲机构27的基座3上设有行走气缸35，向与导轨2相抵的移动导向轮34施压，调节移动导向轮34对导轨2的压紧程度，防止弯曲机构27走偏，避免弯曲机构27卡死在导轨2上。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢筋双向弯曲机，包括机架（1），该机架（1）上沿钢筋（24）长度方向布置导轨（2），机架（1）上设第一钢筋抬升装置（9）和至少一个钢筋弯曲工位，该钢筋弯曲工位上设有弯曲机构（27），该弯曲机构（27）由行走机构（10）驱动沿导轨（2）移动；且弯曲机构（27）上设有将其锁紧在机架（1）上的锁紧机构，其特征在于：所述每个钢筋弯曲工位中具有两个所述弯曲机构（27）；所述弯曲机构（27）包括基座（3）、弯曲部、下弯曲压块部（11）以及第二钢筋抬升装置（9′），所述弯曲部包括旋转轴（4）、弯曲心轴（5）、弯曲轴（6）、主轴电机（7）以及伸缩气缸（8），所述旋转轴（4）沿旋转轴（4）轴向滑动及转动支承于基座（3）上，旋转轴（4）上设轴心孔，所述弯曲心轴（5）穿设于轴心孔中，且弯曲心轴（5）相对旋转轴（4）在轴向上定位连接，弯曲心轴（5）前端伸出作为弯曲支撑部，所述弯曲轴（6）与弯曲心轴（5）的弯曲支撑部平行并列设置，且弯曲轴（6）与旋转轴（4）固定连接；弯曲轴（6）和弯曲心轴（5）的弯曲支撑部之间的间隙作为钢筋过线位；所述主轴电机（7）的输出轴与旋转轴（4）传动连接，从而驱动旋转轴（4）及弯曲轴（6）绕弯曲心轴（5）转动；所述伸缩气缸（8）作用于弯曲心轴（5）的后端，驱动弯曲心轴（5）、旋转轴（4）及弯曲轴（6）一同前、后移动；所述下弯曲压块部（11）和第二钢筋抬升装置（9′）对应于钢筋过线位设于其同一侧，其中下弯曲压块部（11）位于钢筋（24）的上方，第二钢筋抬升装置（9′）位于钢筋（24）的下方且支撑钢筋（24），当弯曲部将钢筋（24）向下弯时所述下弯曲压块部（11）抵压于钢筋（24）上。

2.根据权利要求1所述的钢筋双向弯曲机，所述行走机构（10）包括行走齿条（12）和行走齿轮（13），行走齿条（12）沿导轨（2）长度方向布置在导轨（2）上，行走齿轮（13）设置在弯曲机构（27）上，行走齿轮（13）与行走齿条（12）啮合相配，在弯曲机构（27）上还设有移动电机（14）和旋转传动机构，该移动电机（14）通过旋转传动机构驱动行走齿轮（13）旋转，使行走齿轮（13）在行走齿条（12）上行走。

3.根据权利要求2所述的钢筋双向弯曲机，其特征在于：所述行走齿条（12）的数量为两根，对称设于导轨（2）的前侧和后侧，在弯曲机构（27）的前端和后端均设有行走齿轮（13）和旋转传动机构，弯曲机构（27）上移动电机（14）的数量为一台，移动电机（14）输出轴同时带动弯曲机构（27）前端的旋转传动机构和弯曲机构（27）后端的旋转传动机构，驱动弯曲机构（27）前端的行走齿轮（13）和弯曲机构（27）后端的行走齿轮（13）同步旋转。

4.根据权利要求3所述的钢筋双向弯曲机，其特征在于：所述旋转传动机构包括第一传动齿轮（15）和第二传动齿轮（16），所述第一传动齿轮（15）与弯曲机构（27）上移动电机（14）的输出轴同轴连接，第二传动齿轮（16）与第一传动齿轮（15）啮合，且第二传动齿轮（16）与弯曲机构（27）上的行走齿轮（13）同轴连接。

5.根据权利要求1所述的钢筋双向弯曲机，其特征在于：所述旋转轴（4）前端外缘固定连接一弯曲轴座（17），弯曲轴（6）固定连接在弯曲轴座（17）上，以使弯曲轴（6）与旋转轴（4）固定连接。

6.根据权利要求1所述的钢筋双向弯曲机，其特征在于：所述锁紧机构包括锁紧气缸座（18）、锁紧气缸（19）、锁紧齿条（20）和锁紧导向块（21），其中锁紧气缸座（18）和锁紧导向块（21）均固定在弯曲机构（27）上，锁紧气缸（19）固定在锁紧气缸座（18）上，锁紧导向块（21）中部设有通孔，锁紧齿条（20）穿过锁紧导向块（21）上的通孔与锁紧导向块（21）滑动接触，锁紧气缸（19）作用在锁紧齿条（20）的下侧面，锁紧气缸（19）驱动锁紧齿条（20）作上、下往复运动，使锁紧齿条（20）的上侧面远离行走齿条（12）或与行走齿条（12）相卡合锁紧。

7.根据权利要求1所述的钢筋双向弯曲机，其特征在于：所述第一钢筋抬升装置（9）或第二钢筋抬升装置（9′）包括钢筋抬升气缸（22）和钢筋抬升座（23），其中钢筋抬升气缸（22）固定在机架（1）上或弯曲机构（27）上，钢筋抬升气缸（22）作用在钢筋抬升座（23）的下端，钢筋抬升气缸（22）驱动钢筋抬升座（23）作上、下往复运动，钢筋抬升座（23）的上端作为用于承载钢筋（24）的作用端。

8.根据权利要求1所述的钢筋双向弯曲机，其特征在于：所述下弯曲压块部（11）包括下弯曲压块（25）和压块伸缩气缸，压块伸缩气缸固定在弯曲机构（27）上，压块伸缩气缸作用在下弯曲压块（25）的后端，使下弯曲压块（25）作前、后往复运动，下弯曲压块（25）的前端作为用于抵触钢筋（24）的作用端。

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