CN103212741A - 数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，具体的说是用于不同板厚、不同板宽的钢板焊缝两边四面同步加工，属于机械设备技术领域。其包括前输送辊道、对中装置、输送动力装置、第一夹送辊装置、双边直边铣边机主机、双边上下坡口铣边机主机和后输送辊道、第二夹送辊装置和第三夹送辊装置，输送动力装置中部设有第一夹送辊装置、双边直边铣边机主机、双边上下坡口铣边机主机、第二夹送辊装置和第三夹送辊装置各两个，两个双边直边铣边机主机和两个双边上下坡口铣边机主机分别对称设置在输送动力装置两侧。本发明结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同板厚、不同板宽的钢板焊缝两边四面同时加工；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，加工精度高；成本低，使用方便灵活。

Description

数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线

技术领域

本发明涉及一种数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，具体的说是用于不同板厚、不同板宽的钢板焊缝两边四面同步加工，属于机械设备技术领域。

背景技术

随着我国造船、造桥工业的快速发展，用于拼板焊接的板材加工也逐步由粗放型向精细型发展。这一变化越发凸显出现阶段我国板材加工设备的相对滞后，特别在厚板材针对拼板焊接前，为了满足发展需求，既要提高边沿多种形状的加工精度，又要提高加工效率。如何提高板材加工精度和加工效率，已成为造船、造桥行业一道必须克服的技术难题。

本发明作出以前，普遍采用是如火焰切割、端面铣边机、刨边机等加工工艺。这些传统工艺存在加工精度差、自动化程度低和生产成本过高的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，能准确、快捷地实现不同板厚、不同板宽的钢板焊缝两边四面同步加工，效率高，精度高，成本低。

按照本发明提供的技术方案，数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线包括前输送辊道、对中装置、输送动力装置、第一夹送辊装置、双边直边铣边机主机、双边上下坡口铣边机主机和后输送辊道、第二夹送辊装置和第三夹送辊装置，前输送辊道包括辊筒支架和多个辊筒，每个辊筒两端通过辊筒轴承连接辊筒轴承座，辊筒轴承座固定在辊筒支架上端。多个辊筒均匀分布在辊筒支架上。所述后输送辊道和前输送辊道结构相同，其特征是：输送动力装置中部设有第一夹送辊装置、双边直边铣边机主机、双边上下坡口铣边机主机、第二夹送辊装置和第三夹送辊装置各两个，两个双边直边铣边机主机和两个双边上下坡口铣边机主机分别对称设置在输送动力装置两侧。两个第一夹送辊装置位于双边直边铣边机主机前端，两个第二夹送辊装置位于双边直边铣边机主机和双边上下坡口铣边机主机之间，第三夹送辊装置位于双边上下坡口铣边机主机后端。输送动力装置前部两侧分别设有一个前输送辊道，输送动力装置后部两侧分别设有一个后输送辊道，输送动力装置前部两侧的前输送辊道上均匀分布多个对中装置。

所述对中装置包括对中底座、对中滑枕和对中滚珠丝杆，对中底座两端分别固定一个对中轴承座，对中滚珠丝杆的两端分别安装在对中轴承座内，对中滚珠丝杆和对中轴承座之间设有对中轴承。对中底座一端固定对中减速机，对中减速机上连接对中伺服电机。对中滚珠丝杆的一端端部通过对中联轴套连接对中减速机，对中滚珠丝杆的两端分别连接一个对中螺母。所述对中滚珠丝杆由其一端连接的对中伺服电机带动转动。所述对中底座上设有对中滑轨，对中滑枕滑动安装在对中滑轨上。对中滑枕内侧通过螺栓连接对中丝母座，对中丝母座通过螺纹连接对中滚珠丝杆。所述对中滑枕上端连接对中滚轮支架，对中滚轮支架上安装对中滚轮轴，对中滚轮轴上通过对中滚轮轴承连接对中滚轮。所述对中滑枕下端通过螺栓连接对中压板，对中压板的一端位于对中底座下方。所述对中压板上通过对中调节螺钉连接对中调节板，对中调节板位于对中压板和对中底座之间。

所述输送动力装置包括输送支撑架、输送板链、输送直线导轨、输送吸盘连接座、输送吸盘下固定板和输送电永磁吸盘，输送支撑架上端设有输送直线导轨，输送直线导轨上滑动连接多个输送吸盘连接座，每个输送吸盘连接座上通过固定在输送吸盘下固定板上的输送导向杆滑动连接输送吸盘下固定板。输送吸盘下固定板上端连接输送电永磁吸盘。所述输送吸盘连接座和输送吸盘下固定板之间设有输送支撑弹簧，输送支撑弹簧上端连接输送吸盘连接座，输送支撑弹簧下端连接输送吸盘下固定板。所述多个输送吸盘连接座下端共同连接一个输送板链，输送板链的两端分别与输送驱动链轮和输送张紧链轮啮合连接。所述输送驱动链轮安装在输送驱动轴上，输送驱动轴通过两端的第一输送轴承安装在第一输送轴承座中，第一输送轴承座固定在输送轴承底座上。所述输送驱动轴一端通过输送联轴器连接输送减速机的输出轴，输送减速机的输入轴上连接输送驱动电机。所述输送减速机固定在输送减速机座上。所述输送张紧链轮安装在输送张紧链轮轴上，输送张紧链轮轴通过两端的第二输送轴承安装在第二输送轴承座中，第二输送轴承座固定在输送连接板上。所述输送连接板下端连接输送丝杆，输送丝杆通过螺纹连接输送底架。所述输送丝杆后端连接输送螺母，通过输送螺母将输送丝杆锁紧在输送底架上。所述输送连接板两侧连接输送压板。所述输送支撑架两端一侧设有输送限位开关，输送吸盘连接座一侧设有输送限位挡板。

所述第一夹送辊装置包括左机架、右机架、左动力辊、右动力辊和夹送辊，左机架一端连接左机架侧板，左机架另一端并排固定两个左机架轴承座。左机架侧板上并排连接两个左减速机座，每个左减速机座上安装一个左减速机，每个左减速机上连接一个左驱动电机。两个左动力辊并排平行设置，每个左动力辊通过两端的第一夹送轴承安装在左机架侧板和左机架轴承座中，并由一端连接的左减速机带动转动。右机架一端连接右机架侧板，右机架另一端固定两个右机架轴承座。右机架侧板上并排连接两个右减速机座，每个右减速机座上安装一个右减速机，每个右减速机上连接一个右驱动电机。两个右动力辊并排平行设置，每个右动力辊通过两端的第一夹送轴承安装在右机架侧板和右机架轴承座中，并由一端连接的右减速机带动转动。所述左机架侧板上端并排固定两个左油缸，每个左油缸的活塞杆下端连接一个左滑块。左机架侧板内并排设置两个左滑轨，每个左滑块滑动连接在一个左滑轨内。所述右机架侧板上端并排固定两个右油缸，每个右油缸的活塞杆下端连接一个右滑块。右机架侧板内并排设置两个右滑轨，每个右滑轨滑动连接在一个右滑轨内。两个夹送辊并排平行设置，每个夹送辊通过两端的第二夹送轴承分别安装在左滑块和右滑块中。所述左滑块一侧连接第一左端盖，右滑块一侧连接第一右端盖。所述左机架轴承座侧面连接第二左端盖，右机架轴承座侧面连接第二右端盖。所述左机架和右机架左右对称设置。所述第二夹送辊装置、第三夹送辊装置和第一夹送辊装置结构相同。

所述双边上下坡口铣边机主机包括坡口铣滑座、坡口机架、坡口铣削装置、坡口上压头装置、坡口下支撑装置和坡口铁屑回收装置，坡口铣滑座上固定坡口机架，坡口机架左右两侧分别安装一个坡口铣削装置。坡口机架一侧的上部两侧分别连接一个坡口上压头装置，坡口机架同一侧的下部两侧分别连接一个坡口下支撑装置。所述坡口机架下部固定坡口铁屑回收装置，坡口铁屑回收装置位于坡口铣削装置下方。

所述双边直边铣边机主机包括直边铣滑座、直边机架、直边铣削装置、直边上压头装置、直边下支撑装置和直边铁屑回收装置，直边铣滑座上固定直边机架，直边机架上安装一个直边铣削装置。直边机架上部连接直边上压头装置，直边上压头装置下部连接直边下支撑装置，直边下支撑装置位于直边上压头装置正下方。所述直边机架下部固定直边铁屑回收装置，直边铁屑回收装置位于直边铣削装置下方。

进一步的，坡口铣滑座包括底座、滑枕和滚珠丝杆，底座两端分别固定一个铣滑座轴承座，滚珠丝杆的两端分别安装在铣滑座轴承座内，滚珠丝杆和铣滑座轴承座之间设有铣滑座轴承。底座一端固定铣滑座减速机，铣滑座减速机上连接铣滑座驱动电机。滚珠丝杆的一端端部通过铣滑座联轴套连接铣滑座减速机。所述滚珠丝杆由其一端连接的铣滑座驱动电机带动转动。所述滑枕滑动安装在底座上，滑枕内侧通过螺栓连接丝母座，丝母座通过螺纹连接滚珠丝杆。所述滑枕上端固定坡口机架。所述滑枕下端通过螺栓连接压板，压板的一端位于底座下方。所述压板上通过锁紧螺钉连接底座。所述直边铣滑座与坡口铣滑座结构相同。

进一步的，坡口机架包括主机架和侧机架，主机架两侧通过螺栓分别连接一个侧机架。

进一步的，坡口铣削装置包括固定在坡口机架上端的垂直减速机，垂直减速机的输入端连接垂直电机，垂直减速机的输出端通过垂直联轴器连接垂直滚珠丝杆。垂直滚珠丝杆通过上下两端连接的垂直轴承安装在垂直轴承座中，垂直轴承座固定在坡口机架上。所述垂直滚珠丝杆两侧的坡口机架上设有垂直导轨，垂直滚珠丝杆上通过螺纹连接垂直丝母座，垂直丝母座上连接垂直滑座，垂直滑座两侧滑动连接垂直导轨。所述垂直滑座上连接垂直压板，垂直压板和垂直导轨之间设有垂直调节板。垂直滑座侧面连接水平减速机座，水平减速机座上固定水平减速机，水平减速机的输入端连接水平电机，水平减速机的输出端通过水平联轴器连接水平滚珠丝杆。水平滚珠丝杆通过左右两端连接的水平轴承安装在水平轴承座中，水平轴承座固定在垂直滑座上。水平滚珠丝杆上通过螺纹连接水平丝母座，水平丝母座上连接水平滑座。所述水平滑座上连接水平压板，水平压板和垂直滑座之间设有水平调节板。水平滑座前端连接旋转齿盘，旋转齿盘中心固定旋转齿盘转轴，旋转齿盘转轴前端通过旋转齿盘轴承连接铣削头底板，铣削头底板和旋转齿盘之间能够通过设在铣削头底板上的T形头地脚螺丝拧紧在一起。所述铣削头底板侧面固定旋转齿盘减速机，旋转齿盘减速机的输入端连接铣削头手轮，旋转齿盘减速机的输出端连接旋转齿盘齿轮，旋转齿盘齿轮与旋转齿盘啮合连接。所述铣削头底板通过螺栓连接铣削头，铣削头前端连接铣刀盘。所述直边铣削装置与坡口铣削装置结构相同。

进一步的，坡口上压头装置包括前底座、后底座和压轮座，前底座和后底座之间通过多个螺栓连接。压轮座位于前底座内，前底座上端固定上压头油缸，上压头油缸的活塞杆下端连接压轮座，上压头油缸的活塞杆和压轮座通过上压头第一圆螺母锁紧。所述压轮座下端从左到右依次设有多个滚轮机构，滚轮机构包括固定在压轮座上的上压头第二转轴，上压头第二转轴上通过上压头第二轴承连接滚轮。所述压轮座上设有挡板，挡板位于滚轮机构侧面。坡口机架和后底座一侧通过上铰接机构和下铰接机构连接，上铰接机构位于下铰接机构正上方。坡口机架和后底座另一侧通过上连接机构和下连接机构连接，上连接机构位于下连接机构正上方。所述前底座内左右两侧分别设有一个上压头导向套，每个上压头导向套内滑动连接一个上压头导向杆。每个上压头导向杆下端共同连接压轮座，每个上压头导向杆和压轮座之间通过一个上压头第二圆螺母锁紧。所述直边上压头装置与坡口上压头装置结构相同。

进一步的，上铰接机构包括固定在坡口机架上的上压头第一转轴支座和固定在后底座上的上压头第二转轴支座，上压头第一转轴支座和上压头第二转轴支座通过上压头第一转轴铰接连接，上压头第一转轴和上压头第一转轴支座、上压头第二转轴支座之间设有上压头第一轴承。上压头第一转轴上端设有上压头轴承端盖。所述下铰接机构结构与上铰接机构相同。

进一步的，上连接机构包括固定在后底座侧面的上压头手轮座和固定在机架上的支座，支座与上压头连接螺母通过上压头第三转轴铰接连接；上压头手轮座上连接上压头手轮，上压头手轮前端设有上压头连接螺栓，上压头连接螺栓与连接螺母通过螺纹连接。所述下连接机构的结构与上连接机构相同。

进一步的，坡口下支撑装置包括固定在坡口机架上的支撑架，支撑架上横向依次固定多个支撑滚轮轴，每个支撑滚轮轴上通过支撑轴承连接一个支撑滚轮。所述支撑滚轮轴上设有支撑隔套，支撑轴承外端设有支撑挡圈。所述支撑架上连接支撑挡圈，支撑挡圈位于支撑滚轮轴一端。

进一步的，坡口铁屑回收装置包括横向设置在坡口机架上的搅笼机，搅笼机包括搅笼壳体，搅笼壳体内设有搅笼主轴，搅笼主轴一端通过搅笼联轴器连接搅笼减速机输出端，搅笼减速机的输入端连接搅笼驱动电机。搅笼主轴另一端通过搅笼轴承连接搅笼壳体。所述搅笼主轴上沿轴向设有螺旋状分布的搅笼叶片。所述搅笼机一端设有出料口，出料口正下方设有铁屑桶，铁屑桶下端两侧连接搅笼滚轮机构，铁屑桶通过搅笼滚轮机构滑动连接下端的直线导轨。所述搅笼滚轮机构包括搅笼滚轮支架，搅笼滚轮支架上安装搅笼滚轮轴，搅笼滚轮轴上连接搅笼滚轮。所述直边铁屑回收装置与坡口铁屑回收装置结构相同。

进一步的，直边机架包括直边主机架和直边侧机架，直边主机架和直边侧机架通过螺栓连接。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同板厚、不同板宽的钢板焊缝两边四面同时加工；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，加工精度高；成本低，使用方便灵活。

附图说明

图1为本发明侧视图。

图2为本发明主视图。

图3为本发明前输送辊道主视图。

图4为本发明前输送辊道剖视图。

图5为本发明对中装置剖视图。

图6为本发明对中装置侧视图。

图7为本发明输送动力装置侧视图。

图8为本发明输送动力装置主视图。

图9为图7中A剖视图。

图10为图8中A处放大图。

图11为图8中B处放大图。

图12为本发明第一夹送辊装置剖视图。

图13为本发明第一夹送辊装置侧视图。

图14为图12中A处放大图。

图15为图12中B处放大图。

图16为本发明双边上下坡口铣边机主机主视图。

图17为本发明双边上下坡口铣边机主机侧视图。

图18为本发明双边直边铣边机主机主视图。

图19为本发明双边直边铣边机主机侧视图。

图20为本发明坡口铣滑座主视图。

图21为本发明坡口铣滑座侧视图。

图22为本发明坡口机架结构示意图。

图23为本发明坡口铣削装置主视图。

图24为本发明坡口铣削装置俯视图。

图25为本发明坡口铣削装置侧视图。

图26为本发明坡口上压头装置主视图。

图27为本发明坡口上压头装置俯视图。

图28为本发明坡口上压头装置侧视图。

图29为图27中A向视图。

图30为本发明坡口下支撑装置主视图。

图31为本发明坡口下支撑装置侧视图。

图32为本发明坡口铁屑回收装置主视图。

图33为本发明坡口铁屑回收装置侧视图。

图34为本发明直边机架结构示意图。

图35为本发明电控方框原理图。

图36为本发明液压系统原理图。

附图标记说明：1-前输送辊道、1.1-辊筒、1.2-辊筒支架、1.3-辊筒轴承、1.4-辊筒轴承座、2-对中装置、2.1-对中底座、2.2-对中滑枕、2.3-对中压板、2.4-对中滚珠丝杆、2.5-对中丝母座、2.6-对中轴承座、2.7-对中轴承、2.8-对中减速机、2.9-对中伺服电机、2.10-对中滚轮支架、2.11-对中联轴套、2.12-对中螺母、2.13-对中调节板、2.14-对中调节螺钉、2.15-对中滚轮、2.16-对中滚轮轴、2.17-对中滚轮轴承、2.18-对中滑轨、3-输送动力装置、3.1-输送支撑架、3.2-输送板链、3.3-输送直线导轨、3.4-输送吸盘连接座、3.5-输送支撑弹簧、3.6-输送吸盘下固定板、3.7-输送导向杆、3.8-输送电永磁吸盘、3.9-输送限位开关、3.10-输送限位挡板、3.11-输送驱动电机、3.12-输送减速机、3.13-输送减速机座、3.14-输送联轴器、3.15-输送轴承底座、3.16-第一输送轴承座、3.17-输送驱动轴、3.18-第一输送轴承、3.19-输送驱动链轮、3.20-输送底架、3.21-输送连接板、3.22-第二输送轴承座、3.23-第二输送轴承、3.24-输送张紧链轮轴、3.25-输送张紧链轮、3.26-输送压板、3.27-输送丝杆、3.28-输送螺母、4-第一夹送辊装置、4.1-左机架、4.2-右机架、4.3-左机架侧板、4.4-右机架侧板、4.5-左机架轴承座、4.6-右机架轴承座、4.7-左减速机座、4.8-右减速机座、4.9-左减速机、4.10-右减速机、4.11-左驱动电机、4.12-右驱动电机、4.13-左动力辊、4.14-右动力辊、4.15-左滑轨、4.16-右滑轨、4.17-左油缸、4.18-右油缸、4.19-左滑块、4.20-右滑块、4.21-第一左端盖、4.22-第一右端盖、4.23-第二左端盖、4.24-第二右端盖、4.25-夹送辊、4.26-第一夹送轴承、4.27-第二夹送轴承、5-双边直边铣边机主机、5.1-直边铣滑座、5.2-直边机架、5.2.1-直边主机架、5.2.2-直边侧机架、5.3-直边铣削装置、5.4-直边上压头装置、5.5-直边下支撑装置、5.6-直边铁屑回收装置、6-双边上下坡口铣边机主机、6.1-坡口铣滑座、6.1.1-底座、6.1.2-滑枕、6.1.3-滚珠丝杆、6.1.4-丝母座、6.1.5-铣滑座轴承座、6.1.6-铣滑座轴承、6.1.7-铣滑座联轴套、6.1.8-铣滑座减速机、6.1.9-铣滑座驱动电机、6.1.10-压板、6.1.11-锁紧螺钉、6.2-坡口机架、6.2.1-主机架、6.2.2-侧机架、6.3-坡口铣削装置、6.3.1-铣刀盘、6.3.2-铣削头、6.3.3-铣削头底板、6.3.4-旋转齿盘、6.3.5-铣削头手轮、6.3.6-旋转齿盘减速机、6.3.7-旋转齿盘齿轮、6.3.8-旋转齿盘转轴、6.3.9-旋转齿盘轴承、6.3.10-T形头地脚螺丝、6.3.11-垂直电机、6.3.12-垂直减速机、6.3.13-垂直联轴器、6.3.14-垂直轴承座、6.3.15-垂直轴承、6.3.16-垂直滚珠丝杆、6.3.17-垂直丝母座、6.3.18-垂直导轨、6.3.19-垂直调节板、6.3.20-垂直压板、6.3.21-垂直滑座、6.3.22-水平减速机座、6.3.23-水平减速机、6.3.24-水平电机、6.3.25-水平联轴器、6.3.26-水平轴承座、6.3.27-水平轴承、6.3.28-水平丝母座、6.3.29-水平滑座、6.3.30-水平滚珠丝杆、6.3.31-水平调节板、6.3.32-水平压板、6.4-坡口上压头装置、6.4.1-前底座、6.4.2-后底座、6.4.3-压轮座、6.4.4-连接螺母、6.4.5-上压头油缸、6.4.6-上压头第一圆螺母、6.4.7-上压头第二圆螺母、6.4.8-上压头导向杆、6.4.9-上压头导向套、6.4.10-上铰接机构、6.4.11-下铰接机构、6.4.12-上压头第一转轴支座、6.4.13-上压头第一转轴、6.4.14-上压头第二转轴支座、6.4.15-上压头轴承端盖、6.4.16-上压头第一轴承、6.4.17-滚轮机构、6.4.18-滚轮、6.4.19-上压头第二轴承、6.4.20-上压头第二转轴、6.4.21-挡板、6.4.22-上连接机构、6.4.23-下连接机构、6.4.24-上压头手轮、6.4.25-上压头连接螺栓、6.4.26-上压头手轮座、6.4.27-支座、6.4.28-上压头第三转轴、6.5-坡口下支撑装置、6.5.1-支撑架、6.5.2-支撑滚轮、6.5.3-支撑滚轮轴、6.5.4-支撑隔套、6.5.5-支撑固定板、6.5.6-支撑轴承、6.5.7-支撑挡圈、6.6-坡口铁屑回收装置、6.6.1-搅笼机、6.6.2-铁屑桶、6.6.3-直线导轨、6.6.4-出料口、6.6.5-搅笼驱动电机、6.6.6-搅笼减速机、6.6.7-搅笼联轴器、6.6.8-搅笼主轴、6.6.9-搅笼叶片、6.6.10-搅笼壳体、6.6.11-搅笼轴承、6.6.12-搅笼滚轮、6.6.13-搅笼滚轮轴、6.6.14-搅笼滚轮支架、7-后输送辊道、8-第二夹送辊装置、9-第三夹送辊装置。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本发明主要包括前输送辊道1、对中装置2、输送动力装置3、第一夹送辊装置4、双边直边铣边机主机5、双边上下坡口铣边机主机6和后输送辊道7、第二夹送辊装置8和第三夹送辊装置9，输送动力装置3中部设有第一夹送辊装置4、双边直边铣边机主机5、双边上下坡口铣边机主机6、第二夹送辊装置8和第三夹送辊装置9各两个，两个双边直边铣边机主机5和两个双边上下坡口铣边机主机6分别对称设置在输送动力装置3两侧。两个第一夹送辊装置4位于双边直边铣边机主机5前端，两个第二夹送辊装置8位于双边直边铣边机主机5和双边上下坡口铣边机主机6之间，第三夹送辊装置9位于双边上下坡口铣边机主机6后端。输送动力装置3前部两侧分别设有一个前输送辊道1，输送动力装置3后部两侧分别设有一个后输送辊道7。输送动力装置3前部两侧的前输送辊道1上均匀分布多个对中装置2。

如图3~4所示，所述前输送辊道1包括辊筒支架1.2和多个辊筒1.1，每个辊筒1.1两端通过辊筒轴承1.3连接辊筒轴承座1.4，辊筒轴承座1.4固定在辊筒支架1.2上端。多个辊筒1.1均匀分布在辊筒支架1.2上，通过辊筒1.1实现钢板的输送。所述后输送辊道7和前输送辊道1结构相同。

如图5~6所示，所述对中装置2包括对中底座2.1、对中滑枕2.2和对中滚珠丝杆2.4，对中底座2.1两端分别固定一个对中轴承座2.6，对中滚珠丝杆2.4的两端分别安装在对中轴承座2.6内，对中滚珠丝杆2.4和对中轴承座2.6之间设有对中轴承2.7。对中底座2.1一端固定对中减速机2.8，对中减速机2.8上连接对中伺服电机2.9。对中滚珠丝杆2.4的一端端部通过对中联轴套2.11连接对中减速机2.8，对中滚珠丝杆2.4的两端分别连接一个对中螺母2.12，通过对中螺母2.12防止对中滚珠丝杆2.4从对中轴承座2.6内脱离出来。所述对中滚珠丝杆2.4由其一端连接的对中伺服电机2.9带动转动。

所述对中底座2.1上设有对中滑轨2.18，对中滑枕2.2滑动安装在对中滑轨2.18上。对中滑枕2.2内侧通过螺栓连接对中丝母座2.5，对中丝母座2.5通过螺纹连接对中滚珠丝杆2.4。

所述对中滑枕2.2上端连接对中滚轮支架2.10，对中滚轮支架2.10上安装对中滚轮轴2.16，对中滚轮轴2.16上通过对中滚轮轴承2.17连接对中滚轮2.15。

所述对中滑枕2.2下端通过螺栓连接对中压板2.3，对中压板2.3为L形，对中压板2.3的一端位于对中底座2.1下方，通过对中压板2.3内收在对中底座2.1下方，防止对中滑枕2.2因失去平衡脱离对中滑轨2.18。所述对中压板2.3上通过对中调节螺钉2.14连接对中调节板2.13，对中调节板2.13位于对中压板2.3和对中底座2.1之间。通过对中调节螺钉2.14调整对中调节板2.13和对中底座2.1之间的间隙。

本发明对中装置在具体使用时，将本发明对称分布在输入辊道的两侧。安装在底座上的减速机通过伺服电机的驱动下，通过联轴套带动滚珠丝杆转动，连接在滚珠丝杆上的丝母座带动滑枕沿底座滑移。压板和调节板确证滑枕不滑离轨道。安装在滑枕上的滚轮跟随滑枕一同运动，当对称分布在输入辊道两侧的丝母座同时向中间运动时，通过两侧滚轮挤压钢板侧面，实现钢板在输入辊道上对中。

其结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现钢板进给输送前的自动对中和定位；自动化程度高，大大降低工人劳动强度；加工精度高，使用方便灵活；成本较低。

如图7~11所示，所述输送动力装置3包括输送支撑架3.1、输送板链3.2、输送直线导轨3.3、输送吸盘连接座3.4、输送吸盘下固定板3.6和输送电永磁吸盘3.8，输送支撑架3.1上端设有输送直线导轨3.3，输送直线导轨3.3上滑动连接多个输送吸盘连接座3.4，每个输送吸盘连接座3.4上通过固定在输送吸盘下固定板3.6上的输送导向杆3.7滑动连接输送吸盘下固定板3.6。输送吸盘下固定板3.6上端连接输送电永磁吸盘3.8。所述输送吸盘连接座3.4和输送吸盘下固定板3.6之间设有输送支撑弹簧3.5，输送支撑弹簧3.5上端连接输送吸盘连接座3.4，输送支撑弹簧3.5下端连接输送吸盘下固定板3.6。

所述多个输送吸盘连接座3.4下端共同连接一个输送板链3.2，输送板链3.2的两端分别与输送驱动链轮3.19和输送张紧链轮3.25啮合连接。所述输送驱动链轮3.19安装在输送驱动轴3.17上，输送驱动轴3.17通过两端的第一输送轴承3.18安装在第一输送轴承座3.16中，第一输送轴承座3.16固定在输送轴承底座3.15上。所述输送驱动轴3.17一端通过输送联轴器3.14连接输送减速机3.12的输出轴，输送减速机3.12的输入轴上连接输送驱动电机3.11。所述输送减速机3.12固定在输送减速机座3.13上。

所述输送张紧链轮3.25安装在输送张紧链轮轴3.24上，输送张紧链轮轴3.24通过两端的第二输送轴承3.23安装在第二输送轴承座3.22中，第二输送轴承座3.22固定在输送连接板3.21上。所述输送连接板3.21下端连接输送丝杆3.27，输送丝杆3.27通过螺纹连接输送底架3.20。所述输送丝杆3.27后端连接输送螺母3.28，通过输送螺母3.28将输送丝杆3.27锁紧在输送底架3.20上。所述输送连接板3.21两侧连接输送压板3.26。

所述输送支撑架3.1两端一侧设有输送限位开关3.9，输送吸盘连接座3.4一侧设有输送限位挡板3.10。当输送吸盘连接座3.4达到输送支撑架3.1两端的输送限位开关3.9位置时，输送限位挡板3.10碰触输送限位开关3.9，输送限位开关3.9通过控制器控制输送吸盘连接座3.4停止向前运动。

本发明输送动力装置在实际使用时，支撑架安装在输送辊道中间，贯穿整个生产线。驱动电机通过驱动轴带动板链环绕支撑架运动，驱动电机安装在输送辊道输出端，驱动电机驱动驱动轴，驱动轴带动驱动链轮转动，驱动链轮又带动板链运动。张紧链轮用于张紧板链，通过转动丝杆能够调节连接板的位置，从而调节板链的张紧程度。

在支撑架的上部，板链连接吸盘连接座，吸盘连接座又滑动连接固定在支撑架上的直线导轨。板链带动吸盘连接座沿直线导轨直线往复运动。吸盘连接座上部装有吸盘下固定板，吸盘下固定板与吸盘连接座之间通过导向杆滑动连接，同时吸盘下固定板与吸盘连接座之间设有支撑弹簧。导向杆上端固定在吸盘下固定板上，电永磁吸盘连接在吸盘下固定板上.在支撑弹簧作用下，吸盘下固定板、电永磁吸盘可沿导向杆，相对吸盘连接座上下滑动，能够保证电永磁吸盘充分吸附钢板下表面。电永磁吸盘跟随板链直线运动，最终实现钢板的直线输送。

如图12~15所示，所述第一夹送辊装置4包括左机架4.1、右机架4.2、左动力辊4.13、右动力辊4.14和夹送辊4.25，左机架4.1一端连接左机架侧板4.3，左机架4.1另一端并排固定两个左机架轴承座4.5。左机架侧板4.3上并排连接两个左减速机座4.7，每个左减速机座4.7上安装一个左减速机4.9，每个左减速机4.9上连接一个左驱动电机4.11。两个左动力辊4.13并排平行设置，每个左动力辊4.13通过两端的第一夹送轴承4.26安装在左机架侧板4.3和左机架轴承座4.5中，并由一端连接的左减速机4.9带动转动。

右机架4.2一端连接右机架侧板4.4，右机架4.2另一端固定两个右机架轴承座4.6。右机架侧板4.4上并排连接两个右减速机座4.8，每个右减速机座4.8上安装一个右减速机4.10，每个右减速机4.10上连接一个右驱动电机4.12。两个右动力辊4.14并排平行设置，每个右动力辊4.14通过两端的第一夹送轴承4.26安装在右机架侧板4.4和右机架轴承座4.6中，并由一端连接的右减速机4.10带动转动。

所述左机架侧板4.3上端并排固定两个左油缸4.17，每个左油缸4.17的活塞杆下端连接一个左滑块4.19。左机架侧板4.3内并排设置两个左滑轨4.15，每个左滑块4.19滑动连接在一个左滑轨4.15内。

所述右机架侧板4.4上端并排固定两个右油缸4.18，每个右油缸4.18的活塞杆下端连接一个右滑块4.20。右机架侧板4.4内并排设置两个右滑轨4.16，每个右滑轨4.16滑动连接在一个右滑轨4.16内。

两个夹送辊4.25并排平行设置，每个夹送辊4.25通过两端的第二夹送轴承4.27分别安装在左滑块4.19和右滑块4.20中。

所述左滑块4.19一侧连接第一左端盖4.21，右滑块4.20一侧连接第一右端盖4.22，通过第一左端盖4.21和第一右端盖4.22密封左滑块4.19和右滑块4.20中的第一夹送轴承4.26。所述第一夹送轴承4.26为调心滚子轴承。

所述左机架轴承座4.5侧面连接第二左端盖4.23，右机架轴承座4.6侧面连接第二右端盖4.24，通过第二左端盖4.23和第二右端盖4.24密封左机架轴承座4.5和右机架轴承座4.6中的第二夹送轴承4.27。所述第二夹送轴承4.27为圆柱滚子轴承。

所述左机架4.1和右机架4.2左右对称设置。

所述第二夹送辊装置8、第三夹送辊装置9和第一夹送辊装置4结构相同。

本发明夹送辊装置在具体使用时，本发明分布在铣边机主机两侧。夹送辊两端分别连接左滑块和右滑块，左滑块和右滑块的上方分别连接左油缸和右油缸。左油缸和右油缸工作带动左滑块和右滑块在左滑轨和中右滑轨中上下滑动，两端的左滑块和右滑块同步带动夹送辊升降。左驱动电机和右驱动电机带动左减速机、左动力辊和右减速机、右动力辊转动，左动力辊和右动力辊线速度与原有辊道输送动力同步。钢板进入夹送辊下方后，感应开关工作，给控制系统提供信号，液压站工作，左油缸和右油缸驱动夹送辊下降，夹送辊压紧左动力辊和右动力辊上的钢板，给钢板铣削提供辅助夹送动力。

如图16~17所示，所述双边上下坡口铣边机主机6包括坡口铣滑座6.1、坡口机架6.2、坡口铣削装置6.3、坡口上压头装置6.4、坡口下支撑装置6.5和坡口铁屑回收装置6.6，坡口铣滑座6.1上固定坡口机架6.2，坡口机架6.2左右两侧分别安装一个坡口铣削装置6.3。坡口机架6.2一侧的上部两侧分别连接一个坡口上压头装置6.4，坡口机架6.2同一侧的下部两侧分别连接一个坡口下支撑装置6.5。所述坡口机架6.2下部固定坡口铁屑回收装置6.6，坡口铁屑回收装置6.6位于坡口铣削装置6.3下方。

如图20~21，所述坡口铣滑座6.1包括底座6.1.1、滑枕6.1.2和滚珠丝杆6.1.3，底座6.1.1两端分别固定一个铣滑座轴承座6.1.5，滚珠丝杆6.1.3的两端分别安装在铣滑座轴承座6.1.5内，滚珠丝杆6.1.3和铣滑座轴承座6.1.5之间设有铣滑座轴承6.1.6。底座6.1.1一端固定铣滑座减速机6.1.8，铣滑座减速机6.1.8上连接铣滑座驱动电机6.1.9。滚珠丝杆6.1.3的一端端部通过铣滑座联轴套6.1.7连接铣滑座减速机6.1.8。所述滚珠丝杆6.1.3由其一端连接的铣滑座驱动电机6.1.9带动转动。

所述滑枕6.1.2滑动安装在底座6.1.1上，滑枕6.1.2内侧通过螺栓连接丝母座6.1.4，丝母座6.1.4通过螺纹连接滚珠丝杆6.1.3。所述滑枕6.1.2上端固定坡口机架6.2。

所述滑枕6.1.2下端通过螺栓连接压板6.1.10，压板6.1.10的一端位于底座6.1.1下方，通过压板6.1.10内收在底座6.1.1下方，防止滑枕6.1.2因失去平衡脱离底座6.1.1。所述压板6.1.10上通过锁紧螺钉6.1.11连接底座6.1.1，通过锁紧螺钉6.1.11调整压板6.1.10和底座6.1.1之间的间隙。

如图22所示，所述坡口机架6.2包括主机架6.2.1和侧机架6.2.2，主机架6.2.1两侧通过螺栓分别连接一个侧机架6.2.2。

如图23~25所示，所述坡口铣削装置6.3包括固定在坡口机架6.2上端的垂直减速机6.3.12，垂直减速机6.3.12的输入端连接垂直电机6.3.11，垂直减速机6.3.12的输出端通过垂直联轴器6.3.13连接垂直滚珠丝杆6.3.16。垂直滚珠丝杆6.3.16通过上下两端连接的垂直轴承6.3.15安装在垂直轴承座6.3.14中，垂直轴承座6.3.14固定在坡口机架6.2上。所述垂直滚珠丝杆6.3.16两侧的坡口机架6.2上设有垂直导轨6.3.18，垂直滚珠丝杆6.3.16上通过螺纹连接垂直丝母座6.3.17，垂直丝母座6.3.17上连接垂直滑座6.3.21，垂直滑座6.3.21两侧滑动连接垂直导轨6.3.18。所述垂直滑座6.3.21上连接垂直压板6.3.20，垂直压板6.3.20和垂直导轨6.3.18之间设有垂直调节板6.3.19。垂直滑座6.3.21侧面连接水平减速机座6.3.22，水平减速机座6.3.22上固定水平减速机6.3.23，水平减速机6.3.23的输入端连接水平电机6.3.24，水平减速机6.3.23的输出端通过水平联轴器6.3.25连接水平滚珠丝杆6.3.30。水平滚珠丝杆6.3.30通过左右两端连接的水平轴承6.3.27安装在水平轴承座6.3.26中，水平轴承座6.3.26固定在垂直滑座6.3.21上。水平滚珠丝杆6.3.30上通过螺纹连接水平丝母座6.3.28，水平丝母座6.3.28上连接水平滑座6.3.29。所述水平滑座6.3.29上连接水平压板6.3.32，水平压板6.3.32和垂直滑座6.3.21之间设有水平调节板6.3.31。水平滑座6.3.29前端连接旋转齿盘6.3.4，旋转齿盘6.3.4中心固定旋转齿盘转轴6.3.8，旋转齿盘转轴6.3.8前端通过旋转齿盘轴承6.3.9连接铣削头底板6.3.3，铣削头底板6.3.3和旋转齿盘6.3.4之间能够通过设在铣削头底板6.3.3上的T形头地脚螺丝6.3.10拧紧在一起。所述铣削头底板6.3.3侧面固定旋转齿盘减速机6.3.6，旋转齿盘减速机6.3.6的输入端连接铣削头手轮6.3.5，旋转齿盘减速机6.3.6的输出端连接旋转齿盘齿轮6.3.7，旋转齿盘齿轮6.3.7与旋转齿盘6.3.4啮合连接。所述铣削头底板6.3.3通过螺栓连接铣削头6.3.2，铣削头6.3.2前端连接铣刀盘6.3.1。

如图26~29所示，所述坡口上压头装置6.4包括前底座6.4.1、后底座6.4.2和压轮座6.6.3，前底座6.4.1和后底座6.4.2之间通过多个螺栓连接。压轮座6.4.3位于前底座6.4.1内，前底座6.4.1上端固定上压头油缸6.4.5，上压头油缸6.4.5的活塞杆下端连接压轮座6.4.3，上压头油缸6.4.5的活塞杆和压轮座6.4.3通过上压头第一圆螺母6.4.6锁紧。

所述压轮座6.4.3下端从左到右依次设有多个滚轮机构6.4.17，滚轮机构6.4.17包括固定在压轮座6.4.3上的上压头第二转轴6.4.20，上压头第二转轴6.4.20上通过上压头第二轴承6.4.19连接滚轮6.4.18。所述压轮座6.4.3上设有挡板6.4.21，挡板6.4.21位于滚轮机构6.4.17侧面，通过挡板6.4.21防止滚轮机构6.4.17脱离。

坡口机架6.2和后底座6.4.2一侧通过上铰接机构6.4.10和下铰接机构6.4.11连接，上铰接机构6.4.10位于下铰接机构6.4.11正上方。坡口机架6.2和后底座6.4.2另一侧通过上连接机构6.4.22和下连接机构6.4.23连接，上连接机构6.4.22位于下连接机构6.4.23正上方。

所述上铰接机构6.4.10包括固定在坡口机架6.2上的上压头第一转轴支座6.4.12和固定在后底座6.4.2上的上压头第二转轴支座6.4.14，上压头第一转轴支座6.4.12和上压头第二转轴支座6.4.14通过上压头第一转轴6.4.13铰接连接，上压头第一转轴6.4.13和上压头第一转轴支座6.4.12、上压头第二转轴支座6.4.14之间设有上压头第一轴承6.4.16。上压头第一转轴6.4.13上端设有上压头轴承端盖6.4.15，通过上压头轴承端盖6.4.15密封保护上压头第一转轴6.4.13。所述下铰接机构6.4.11结构与上铰接机构6.4.10相同。

所述上连接机构6.4.22包括固定在后底座6.4.2侧面的上压头手轮座6.4.26和固定在机架6.2上的支座6.4.27，支座6.4.27与上压头连接螺母6.4.29通过上压头第三转轴6.4.28铰接连接。上压头手轮座6.4.26上连接上压头手轮6.4.24，上压头手轮6.4.24前端设有上压头连接螺栓6.4.25，上压头连接螺栓6.4.25与连接螺母6.4.29通过螺纹连接。所述下连接机构6.4.23的结构与上连接机构6.4.22相同。

所述前底座6.4.1内左右两侧分别设有一个上压头导向套6.4.9，每个上压头导向套6.4.9内滑动连接一个上压头导向杆6.4.8。每个上压头导向杆6.4.8下端共同连接压轮座6.4.3，每个上压头导向杆6.4.8和压轮座6.4.3之间通过一个上压头第二圆螺母6.4.7锁紧。

本发明双边上下坡口铣边机主机的多个滚轮机构安装在压轮座下端，在油缸的作用下，压轮座能够沿着导向杆、导向套相对前底座上下滑动，带动滚轮机构相对前底座上下滑动。前底座上连接后底座，后底座一侧通过上铰接机构和下铰接机构与主机架铰接，另一侧通过上连接机构和下连接机构连接主机架。滚轮机构在升起状态时，松开手轮，拉开手轮、连接螺栓及连接螺母，连接螺栓脱离连接螺母，拉动后底座能够绕上铰接机构和下铰接机构打开后底座和主机架，便于方便检修、维护。钢板进入主机架后，相应感应开关给控制系统提供信号，油缸工作，压轮座下降，滚轮机构压紧钢板。

如图30~31所示，所述坡口下支撑装置6.5包括固定在坡口机架6.2上的支撑架6.5.1，支撑架6.5.1上横向依次固定多个支撑滚轮轴6.5.3，每个支撑滚轮轴6.5.3上通过支撑轴承6.5.6连接一个支撑滚轮6.5.2。所述支撑滚轮轴6.5.3上设有支撑隔套6.5.4，支撑轴承6.5.6外端设有支撑挡圈6.5.7。所述支撑架6.5.1上连接支撑挡圈6.5.7，支撑挡圈6.5.7位于支撑滚轮轴6.5.3一端。

如图32~33所示，所述坡口铁屑回收装置6.6包括横向设置在坡口机架6.2上的搅笼机6.6.1，搅笼机6.6.1包括搅笼壳体6.6.10，搅笼壳体6.6.10内设有搅笼主轴6.6.8，搅笼主轴6.6.8一端通过搅笼联轴器6.6.7连接搅笼减速机6.6.6输出端，搅笼减速机6.6.6的输入端连接搅笼驱动电机6.6.5。搅笼主轴6.6.8另一端通过搅笼轴承6.6.11连接搅笼壳体6.6.10。所述搅笼主轴6.6.8上沿轴向设有螺旋状分布的搅笼叶片6.6.9，通过搅笼主轴6.6.8带动搅笼叶片6.6.9转动，从而实现了铁屑的输送。

所述搅笼机6.6.1一端设有出料口6.6.4，出料口6.6.4正下方设有铁屑桶6.6.2，铁屑桶6.6.2下端两侧连接搅笼滚轮机构，铁屑桶6.6.2通过搅笼滚轮机构滑动连接下端的直线导轨6.6.3。

所述搅笼滚轮机构包括搅笼滚轮支架6.6.14，搅笼滚轮支架6.6.14上安装搅笼滚轮轴6.6.13，搅笼滚轮轴6.6.13上连接搅笼滚轮6.6.12。

本发明坡口铁屑回收装置固定在下支撑装置下端的机架上。刀盘中产生的铁屑掉落进搅笼机中，通过搅笼叶片将铁屑输送到出料口下方的铁屑桶中。积满铁屑后，铁屑桶通过直线导轨滑到指定位置，进行集中处理铁屑。

本发明主机根据钢板的板宽，粗调主机架两侧的侧机架、坡口铣削装置、上压头装置、下支撑装置及铁屑回收装置间的距离。钢板进入下支撑装置后，上压头装置压紧钢板。两侧的坡口铣削装置的铣削头，用于每个单边的上下坡口加工，能够单独调整。根据钢板端面位置、钢板厚度及铣削角度，精调整铣刀盘位置（前后、高度方向数控调整，铣削角度人工调整）。加工产生的铁屑落入铁屑回收装置，便于回收。

如图18~19所示，所述双边直边铣边机主机5包括直边铣滑座5.1、直边机架5.2、直边铣削装置5.3、直边上压头装置5.4、直边下支撑装置5.5和直边铁屑回收装置5.6，直边铣滑座5.1上固定直边机架5.2，直边机架5.2上安装一个直边铣削装置5.3。直边机架5.2上部连接直边上压头装置5.4，直边上压头装置5.4下部连接直边下支撑装置5.5，直边下支撑装置5.5位于直边上压头装置5.4正下方。所述直边机架5.2下部固定直边铁屑回收装置5.6，直边铁屑回收装置5.6位于直边铣削装置5.3下方。

所述直边铣滑座5.1与坡口铣滑座6.1结构相同，直边铣削装置5.3与坡口铣削装置6.3结构相同，直边上压头装置5.4与坡口上压头装置6.4结构相同，直边铁屑回收装置5.6与坡口铁屑回收装置6.6结构相同。

如图34所示，所述直边机架5.2包括直边主机架5.2.1和直边侧机架5.2.2，直边主机架5.2.1和直边侧机架5.2.2通过螺栓连接。

    如图35所示:电控系统包括控制面板,伺服系统,伺服电机,外部开关,限位及感应开关,动力头控制部分,液压控制部分,输送动力控制部分。所述PLC控制器通过伺服系统连接伺服电机，伺服系统从控制面板触摸屏上接收通过控制器上D/A模块的模拟量信号，发送脉冲反馈信号，伺服系统从伺服电机接收脉冲反馈信号，控制滑台的精确定位。所述PLC控制器通过I/O接口连接外部开关，限位及感应开关，完成自动控制的工序转换，报警检测。所述PLC控制器与外部开关，限位及感应开关之间交换输入，输出信号。

所述PLC控制器通过控制面板发送动力头，液压及输送控制相对应的信号，控制其对应的执行机构协调工作。所述PLC控制器,伺服系统,动力头控制部分,液压控制部分,输送动力控制部分连接各自所需的电源。

如图36 所示：本发明液压原理图包括油箱Y1、吸油滤清器Y2、 液位计Y3、 空滤器Y4、 电动机Y5、 油泵Y6、 单向阀Y7、 压力表开关Y8、 压力表Y9、电磁溢流阀Y10 、 阀块Y11、电磁换向阀Y12 、 液压锁Y13、 减压阀Y14、油缸Y15等组成。在所述油箱上有吸油滤清器Y2、 液位计Y3、 空滤器Y4、 电动机Y5、 油泵Y6。吸油滤清器Y2通过管道与油泵Y6连接。油泵Y6连接电动机Y5。油泵Y6通过管道与单向阀Y7连接。单向阀Y7通过管道与压力表开关Y8及压力表Y9连接到阀块Y11，以上起油源作用。电磁溢流阀Y10连接到阀块Y11，起安全作用。阀块Y11上连接13套阀组，分述如下：第一套阀组由电磁换向阀Y12-1 、 液压锁Y13-1、 减压阀Y14-1连接到阀块Y11上，通过管路连接到 压辊油缸（1） Y15-1，起控制、压料作用。第二套阀组由电磁换向阀Y12-2 、 液压锁Y13-2、 连接到阀块Y11上，通过管路连接到 压辊油缸（2） Y15-2，起控制、压料作用。第三套阀组由电磁换向阀Y12-3 、 液压锁Y13-3、 减压阀Y14-2连接到阀块Y11上，通过管路连接到主机油缸（1）Y15-3，起控制、升降作用。第四套阀组由电磁换向阀Y12-4 、 液压锁Y13-4、 减压阀Y14-3连接到阀块Y11上，通过管路连接到主机油缸（2）Y15-4，起控制、升降作用。第五套阀组由电磁换向阀Y12-5 、 液压锁Y13-5、 连接到阀块Y11上，通过管路连接到 压辊油缸（3）Y15-5，起控制、压料作用。第六套阀组由电磁换向阀Y12-6 、 液压锁Y13-6、 减压阀Y14-4连接到阀块Y11上，通过管路连接到压辊油缸（4） Y15-6，起控制、压料作用。第七套阀组由电磁换向阀Y12-7 、 液压锁Y13-7、 连接到阀块Y11上，通过管路连接到 副机油缸（1）Y15-7，起控制、升降作用。第八套阀组由电磁换向阀Y12-8 、 液压锁Y13-8、 减压阀Y14-5连接到阀块Y11上，通过管路连接到压辊油缸（5） Y15-8，起控制、压料作用。第九套阀组由电磁换向阀Y12-9 、 液压锁Y13-9、 连接到阀块Y11上，通过管路连接到压辊油缸（6） Y15-9，起控制、压料作用。第十套阀组由电磁换向阀Y12-10 、 减压阀Y14-6连接到阀块Y11上，通过管路连接到 制动油缸（1）Y15-10，起控制、制动作用。第十一套阀组由电磁换向阀Y12-11 、 减压阀Y14-7连接到阀块Y11上，通过管路连接到 制动油缸（2）Y15-11，起控制、制动作用。第十二套阀组由电磁换向阀Y12-12 、 减压阀Y14-8连接到阀块Y11上，通过管路连接到 制动油缸（3）Y15-12，起控制、制动作用。第十三套阀组由电磁换向阀Y12-13 、 减压阀Y14-9连接到阀块Y11上，通过管路连接到 制动油缸（4）Y15-13，起控制、制动作用。

本发明的工作原理是：钢板吊装上前输送辊道1后，对称分布在前输入辊道1两侧的对中装置2工作，推动钢板实现自动对中、定位。贯穿整个生产线的输送动力装置3，在钢板实现自动对中、定位后，通过输送电永磁吸盘3.8通电产生磁力吸牢钢板下平面，然后在输送板链3.2拖动下，沿输送直线导轨3.3直线运动，为钢板直线输送提供输送动力，并固定钢板沿直线运动输送。所述第一夹送辊装置4、第二夹送辊装置8和第三夹送辊装置9，分布在双边上下坡口铣边机主机6及双边直边铣边机主机5两侧，第一夹送辊装置4、第二夹送辊装置8和第三夹送辊装置9夹紧钢板后，为钢板铣削加工提供辅助输送动力，且减少钢板铣削时的震动。所述双边上下坡口铣边机主机6分布生产线中间，能根据不同板宽粗调整坡口铣削装置6.3的位置，钢板进入双边上下坡口铣边机主机6后，再根据钢板端面位置、钢板厚度及铣削角度，精确调整口铣削装置6.3位置（前后、高度方向数控调整，铣削角度人工调整）。双边上下坡口铣边机主机6用于钢板两边四面同步坡口加工。所述双边直边铣边机主机5亦分布生产线中间，亦可根据不同板宽可粗调整直边铣削装置5.3位置，钢板进入双边直边铣边机主机5后，再根据钢板端面位置、钢板厚度及铣削角度，精确调整直边铣削装置5.3位置（前后、高度方向数控调整，铣削角度人工调整。当直边铣刀盘在垂直于钢板时，用于铣削直边，当直边铣刀盘旋转相应角度后，用于过渡坡口加工）。双边直边铣边机主机5用于钢板端面直线加工或过渡坡口面加工。

当然，上述说明并非是本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加及替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，包括前输送辊道（1）、对中装置（2）、输送动力装置（3）、第一夹送辊装置（4）、双边直边铣边机主机（5）、双边上下坡口铣边机主机（6）和后输送辊道（7）、第二夹送辊装置（8）和第三夹送辊装置（9），前输送辊道（1）包括辊筒支架（1.2）和多个辊筒（1.1），每个辊筒（1.1）两端通过辊筒轴承（1.3）连接辊筒轴承座（1.4），辊筒轴承座（1.4）固定在辊筒支架（1.2）上端；多个辊筒（1.1）均匀分布设置在辊筒支架（1.2）上；所述后输送辊道（7）和前输送辊道（1）结构相同，其特征是：输送动力装置（3）中部设置有第一夹送辊装置（4）、双边直边铣边机主机（5）、双边上下坡口铣边机主机（6）、第二夹送辊装置（8）和第三夹送辊装置（9）各两个，两个双边直边铣边机主机（5）和两个双边上下坡口铣边机主机（6）分别对称设置在输送动力装置（3）两侧；两个第一夹送辊装置（4）位于双边直边铣边机主机（5）前端，两个第二夹送辊装置（8）位于双边直边铣边机主机（5）和双边上下坡口铣边机主机（6）之间，第三夹送辊装置（9）位于双边上下坡口铣边机主机（6）后端；输送动力装置（3）前部两侧分别设置有一个前输送辊道（1），输送动力装置（3）后部两侧分别设置有一个后输送辊道（7），输送动力装置（3）前部两侧的前输送辊道（1）上均匀分布设置有多个对中装置（2）。

2.如权利要求1所述的数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，其特征是：所述对中装置（2）包括对中底座（2.1）、对中滑枕(2.2)和对中滚珠丝杆(2.4)，对中底座(2.1)两端分别固定一个对中轴承座(2.6)，对中滚珠丝杆(2.4)的两端分别安装在对中轴承座(2.6)内，对中滚珠丝杆(2.4)和对中轴承座(2.6)之间设有对中轴承(2.7)；对中底座(2.1)一端固定对中减速机(2.8)，对中减速机(2.8)上连接对中伺服电机(2.9)；对中滚珠丝杆(2.4)的一端端部通过对中联轴套(2.11)连接对中减速机(2.8)，对中滚珠丝杆（2.4）的两端分别连接一个对中螺母(2.12)；所述对中滚珠丝杆(2.4)由其一端连接的对中伺服电机（2.9）带动转动；所述对中底座（2.1）上设有对中滑轨（2.18），对中滑枕（2.2）滑动安装在对中滑轨（2.18）上；对中滑枕（2.2）内侧通过螺栓连接对中丝母座（2.5），对中丝母座（2.5）通过螺纹连接对中滚珠丝杆（2.4）；所述对中滑枕（2.2）上端连接对中滚轮支架（2.10），对中滚轮支架（2.10）上安装对中滚轮轴（2.16），对中滚轮轴（2.16）上通过对中滚轮轴承（2.17）连接对中滚轮（2.15）；所述对中滑枕（2.2）下端通过螺栓连接对中压板（2.3），对中压板（2.3）的一端位于对中底座（2.1）下方；所述对中压板（2.3）上通过对中调节螺钉（2.14）连接对中调节板（2.13），对中调节板（2.13）位于对中压板（2.3）和对中底座（2.1）之间。

3.如权利要求1所述的数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，其特征是：所述输送动力装置（3）包括输送支撑架（3.1）、输送板链（3.2）、输送直线导轨（3.3）、输送吸盘连接座（3.4）、输送吸盘下固定板（3.6）和输送电永磁吸盘（3.8），输送支撑架（3.1）上端设有输送直线导轨（3.3），输送直线导轨（3.3）上滑动连接多个输送吸盘连接座（3.4），每个输送吸盘连接座（3.4）上通过固定在输送吸盘下固定板（3.6）上的输送导向杆（3.7）滑动连接输送吸盘下固定板（3.6）；输送吸盘下固定板（3.6）上端连接输送电永磁吸盘（3.8）；所述输送吸盘连接座（3.4）和输送吸盘下固定板（3.6）之间设有输送支撑弹簧（3.5），输送支撑弹簧（3.5）上端连接输送吸盘连接座（3.4），输送支撑弹簧（3.5）下端连接输送吸盘下固定板（3.6）；所述多个输送吸盘连接座（3.4）下端共同连接一个输送板链（3.2），输送板链（3.2）的两端分别与输送驱动链轮（3.19）和输送张紧链轮（3.25）啮合连接；所述输送驱动链轮（3.19）安装在输送驱动轴（3.17）上，输送驱动轴（3.17）通过两端的第一输送轴承（3.18）安装在第一输送轴承座（3.16）中，第一输送轴承座(3.16)固定在输送轴承底座(3.15)上；所述输送驱动轴（3.17）一端通过输送联轴器（3.14）连接输送减速机（3.12）的输出轴，输送减速机（3.12）的输入轴上连接输送驱动电机（3.11）；所述输送减速机（3.12）固定在输送减速机座（3.13）上；所述输送张紧链轮（3.25）安装在输送张紧链轮轴（3.24）上，输送张紧链轮轴（3.24）通过两端的第二输送轴承（3.23）安装在第二输送轴承座（3.22）中，第二输送轴承座（3.22）固定在输送连接板（3.21）上；所述输送连接板（3.21）下端连接输送丝杆（3.27），输送丝杆（3.27）通过螺纹连接输送底架(3.20)；所述输送丝杆(3.27)后端连接输送螺母（3.28），通过输送螺母（3.28）将输送丝杆（3.27）锁紧在输送底架（3.20）上；所述输送连接板（3.21）两侧连接输送压板(3.26)；所述输送支撑架(3.1)两端一侧设有输送限位开关(3.9)，输送吸盘连接座(3.4)一侧设有输送限位挡板(3.10)。

4.如权利要求1所述的数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，其特征是：所述第一夹送辊装置（4）包括左机架（4.1）、右机架（4.2）、左动力辊（4.13）、右动力辊（4.14）和夹送辊（4.25），左机架（4.1）一端连接左机架侧板(4.3)，左机架（4.1）另一端并排固定两个左机架轴承座（4.5）；左机架侧板（4.3）上并排连接两个左减速机座（4.7），每个左减速机座（4.7）上安装一个左减速机（4.9），每个左减速机（4.9）上连接一个左驱动电机（4.11）；两个左动力辊（4.13）并排平行设置，每个左动力辊（4.13）通过两端的第一夹送轴承（4.26）安装在左机架侧板（4.3）和左机架轴承座（4.5）中，并由一端连接的左减速机（4.9）带动转动；右机架（4.2）一端连接右机架侧板（4.4），右机架（4.2）另一端固定两个右机架轴承座（4.6）；右机架侧板（4.4）上并排连接两个右减速机座（4.8），每个右减速机座（4.8）上安装一个右减速机（4.10），每个右减速机（4.10）上连接一个右驱动电机（4.12）；两个右动力辊（4.14）并排平行设置，每个右动力辊（4.14）通过两端的第一夹送轴承（4.26）安装在右机架侧板（4.4）和右机架轴承座（4.6）中，并由一端连接的右减速机（4.10）带动转动；所述左机架侧板（4.3）上端并排固定两个左油缸（4.17），每个左油缸(4.17)的活塞杆下端连接一个左滑块(4.19)；左机架侧板（4.3）内并排设置两个左滑轨（4.15），每个左滑块（4.19）滑动连接在一个左滑轨（4.15）内；所述右机架侧板（4.4）上端并排固定两个右油缸（4.18），每个右油缸（4.18）的活塞杆下端连接一个右滑块（4.20）；右机架侧板（4.4）内并排设置两个右滑轨（4.16），每个右滑轨（4.16）滑动连接在一个右滑轨（4.16）内；两个夹送辊（4.25）并排平行设置，每个夹送辊（4.25）通过两端的第二夹送轴承（4.27）分别安装在左滑块（4.19）和右滑块（4.20）中；所述左滑块（4.19）一侧连接第一左端盖（4.21），右滑块（4.20）一侧连接第一右端盖(4.22)；所述左机架轴承座（4.5）侧面连接第二左端盖（4.23），右机架轴承座（4.6）侧面连接第二右端盖（4.24）；所述左机架（4.1）和右机架（4.2）左右对称设置；所述第二夹送辊装置（8）、第三夹送辊装置（9）和第一夹送辊装置（4）结构相同。

5.如权利要求1所述的数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，其特征是：所述双边上下坡口铣边机主机（6）包括坡口铣滑座（6.1）、坡口机架（6.2）、坡口铣削装置（6.3）、坡口上压头装置（6.4）、坡口下支撑装置(6.5)和坡口铁屑回收装置(6.6)，坡口铣滑座(6.1)上固定坡口机架(6.2)，坡口机架(6.2)左右两侧分别安装一个坡口铣削装置(6.3)；坡口机架（6.2）一侧的上部两侧分别连接一个坡口上压头装置（6.4），坡口机架（6.2）同一侧的下部两侧分别连接一个坡口下支撑装置（6.5）；所述坡口机架（6.2）下部固定坡口铁屑回收装置（6.6），坡口铁屑回收装置（6.6）位于坡口铣削装置（6.3）下方。

6.如权利要求1所述的数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，其特征是：所述双边直边铣边机主机（5）包括直边铣滑座（5.1）、直边机架（5.2）、直边铣削装置（5.3）、直边上压头装置（5.4）、直边下支撑装置（5.5）和直边铁屑回收装置（5.6），直边铣滑座（5.1）上固定直边机架（5.2），直边机架（5.2）上安装一个直边铣削装置（5.3）；直边机架（5.2）上部连接直边上压头装置(5.4)，直边上压头装置(5.4)下部连接直边下支撑装置(5.5)，直边下支撑装置(5.5)位于直边上压头装置(5.4)正下方；所述直边机架（5.2）下部固定直边铁屑回收装置（5.6），直边铁屑回收装置（5.6）位于直边铣削装置（5.3）下方。

7.如权利要求5所述的数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，其特征是：所述坡口铣滑座（6.1）包括底座（6.1.1）、滑枕（6.1.2）和滚珠丝杆（6.1.3），底座（6.1.1）两端分别固定一个铣滑座轴承座（6.1.5），滚珠丝杆（6.1.3）的两端分别安装在铣滑座轴承座（6.1.5）内，滚珠丝杆（6.1.3）和铣滑座轴承座（6.1.5）之间设有铣滑座轴承（6.1.6）；底座（6.1.1）一端固定铣滑座减速机（6.1.8），铣滑座减速机（6.1.8）上连接铣滑座驱动电机（6.1.9）；滚珠丝杆（6.1.3）的一端端部通过铣滑座联轴套(6.1.7)连接铣滑座减速机(6.1.8)；所述滚珠丝杆（6.1.3）由其一端连接的铣滑座驱动电机（6.1.9）带动转动；所述滑枕（6.1.2）滑动安装在底座（6.1.1）上，滑枕（6.1.2）内侧通过螺栓连接丝母座（6.1.4），丝母座（6.1.4）通过螺纹连接滚珠丝杆（6.1.3）；所述滑枕（6.1.2）上端固定坡口机架（6.2）；所述滑枕（6.1.2）下端通过螺栓连接压板（6.1.10），压板（6.1.10）的一端位于底座(6.1.1)下方；所述压板（6.1.10）上通过锁紧螺钉（6.1.11）连接底座（6.1.1）；所述直边铣滑座（5.1）与坡口铣滑座（6.1）结构相同。

8.如权利要求5所述的数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，其特征是：所述坡口机架（6.2）包括主机架（6.2.1）和侧机架（6.2.2），主机架（6.2.1）两侧通过螺栓分别连接一个侧机架（6.2.2）。

9.如权利要求5所述的数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，其特征是：所述坡口铣削装置（6.3）包括固定在坡口机架（6.2）上端的垂直减速机（6.3.12），垂直减速机（6.3.12）的输入端连接垂直电机（6.3.11），垂直减速机（6.3.12）的输出端通过垂直联轴器（6.3.13）连接垂直滚珠丝杆（6.3.16）；垂直滚珠丝杆（6.3.16）通过上下两端连接的垂直轴承（6.3.15）安装在垂直轴承座（6.3.14）中，垂直轴承座（6.3.14）固定在坡口机架（6.2）上；所述垂直滚珠丝杆（6.3.16）两侧的坡口机架（6.2）上设有垂直导轨（6.3.18），垂直滚珠丝杆（6.3.16）上通过螺纹连接垂直丝母座（6.3.17），垂直丝母座（6.3.17）上连接垂直滑座（6.3.21），垂直滑座（6.3.21）两侧滑动连接垂直导轨（6.3.18）；所述垂直滑座（6.3.21）上连接垂直压板（6.3.20），垂直压板（6.3.20）和垂直导轨（6.3.18）之间设有垂直调节板（6.3.19）；垂直滑座（6.3.21）侧面连接水平减速机座（6.3.22），水平减速机座（6.3.22）上固定水平减速机（6.3.23），水平减速机（6.3.23）的输入端连接水平电机(6.3.24)，水平减速机(6.3.23)的输出端通过水平联轴器(6.3.25)连接水平滚珠丝杆(6.3.30)；水平滚珠丝杆（6.3.30）通过左右两端连接的水平轴承（6.3.27）安装在水平轴承座（6.3.26）中，水平轴承座（6.3.26）固定在垂直滑座（6.3.21）上；水平滚珠丝杆（6.3.30）上通过螺纹连接水平丝母座（6.3.28），水平丝母座（6.3.28）上连接水平滑座（6.3.29）；所述水平滑座（6.3.29）上连接水平压板（6.3.32），水平压板（6.3.32）和垂直滑座（6.3.21）之间设有水平调节板（6.3.31）；水平滑座（6.3.29）前端连接旋转齿盘（6.3.4），旋转齿盘（6.3.4）中心固定旋转齿盘转轴（6.3.8），旋转齿盘转轴（6.3.8）前端通过旋转齿盘轴承（6.3.9）连接铣削头底板（6.3.3），铣削头底板（6.3.3）和旋转齿盘（6.3.4）之间能够通过设在铣削头底板（6.3.3）上的T形头地脚螺丝（6.3.10）拧紧在一起；所述铣削头底板（6.3.3）侧面固定旋转齿盘减速机（6.3.6），旋转齿盘减速机（6.3.6）的输入端连接铣削头手轮（6.3.5），旋转齿盘减速机（6.3.6）的输出端连接旋转齿盘齿轮（6.3.7），旋转齿盘齿轮（6.3.7）与旋转齿盘（6.3.4）啮合连接；所述铣削头底板（6.3.3）通过螺栓连接铣削头（6.3.2），铣削头（6.3.2）前端连接铣刀盘（6.3.1）；所述直边铣削装置（5.3）与坡口铣削装置（6.3）结构相同。

10.如权利要求5所述的数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，其特征是：所述坡口上压头装置（6.4）包括前底座（6.4.1）、后底座（6.4.2）和压轮座（6.6.3），前底座（6.4.1）和后底座（6.4.2）之间通过多个螺栓连接；压轮座（6.4.3）位于前底座（6.4.1）内，前底座（6.4.1）上端固定上压头油缸（6.4.5），上压头油缸（6.4.5）的活塞杆下端连接压轮座（6.4.3），上压头油缸（6.4.5）的活塞杆和压轮座（6.4.3）通过上压头第一圆螺母（6.4.6）锁紧；所述压轮座（6.4.3）下端从左到右依次设有多个滚轮机构（6.4.17），滚轮机构（6.4.17）包括固定在压轮座（6.4.3）上的上压头第二转轴（6.4.20），上压头第二转轴（6.4.20）上通过上压头第二轴承（6.4.19）连接滚轮（6.4.18）；所述压轮座（6.4.3）上设有挡板（6.4.21），挡板（6.4.21）位于滚轮机构（6.4.17）侧面；坡口机架（6.2）和后底座（6.4.2）一侧通过上铰接机构（6.4.10）和下铰接机构（6.4.11）连接，上铰接机构（6.4.10）位于下铰接机构（6.4.11）正上方；坡口机架（6.2）和后底座（6.4.2）另一侧通过上连接机构（6.4.22）和下连接机构（6.4.23）连接，上连接机构（6.4.22）位于下连接机构（6.4.23）正上方；所述前底座（6.4.1）内左右两侧分别设有一个上压头导向套（6.4.9），每个上压头导向套（6.4.9）内滑动连接一个上压头导向杆（6.4.8）；每个上压头导向杆（6.4.8）下端共同连接压轮座（6.4.3），每个上压头导向杆（6.4.8）和压轮座（6.4.3）之间通过一个上压头第二圆螺母（6.4.7）锁紧；所述直边上压头装置(5.4)与坡口上压头装置(6.4)结构相同。

11.如权利要求10所述的数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，其特征是：所述上铰接机构（6.4.10）包括固定在坡口机架（6.2）上的上压头第一转轴支座（6.4.12）和固定在后底座（6.4.2）上的上压头第二转轴支座（6.4.14），上压头第一转轴支座（6.4.12）和上压头第二转轴支座（6.4.14）通过上压头第一转轴（6.4.13）铰接连接，上压头第一转轴（6.4.13）和上压头第一转轴支座（6.4.12）、上压头第二转轴支座（6.4.14）之间设有上压头第一轴承（6.4.16）；上压头第一转轴（6.4.13）上端设有上压头轴承端盖（6.4.15）；所述下铰接机构（6.4.11）结构与上铰接机构（6.4.10）相同。

12.如权利要求10所述的数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，其特征是：所述上连接机构（6.4.22）包括固定在后底座（6.4.2）侧面的上压头手轮座（6.4.26）和固定在机架（6.2）上的支座（6.4.27），支座（6.4.27）与上压头连接螺母（6.4.29）通过上压头第三转轴（6.4.28）铰接连接；上压头手轮座（6.4.26）上连接上压头手轮（6.4.24），上压头手轮(6.4.24)前端设有上压头连接螺栓(6.4.25)，上压头连接螺栓(6.4.25)与连接螺母(6.4.29)通过螺纹连接；所述下连接机构（6.4.23）的结构与上连接机构（6.4.22）相同。

13.如权利要求5所述的数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，其特征是：所述坡口下支撑装置（6.5）包括固定在坡口机架（6.2）上的支撑架（6.5.1），支撑架（6.5.1）上横向依次固定多个支撑滚轮轴（6.5.3），每个支撑滚轮轴（6.5.3）上通过支撑轴承（6.5.6）连接一个支撑滚轮（6.5.2）；所述支撑滚轮轴（6.5.3）上设有支撑隔套（6.5.4），支撑轴承（6.5.6）外端设有支撑挡圈（6.5.7）；所述支撑架（6.5.1）上连接支撑挡圈（6.5.7），支撑挡圈（6.5.7）位于支撑滚轮轴（6.5.3）一端。

14.如权利要求5所述的数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，其特征是：所述坡口铁屑回收装置（6.6）包括横向设置在坡口机架（6.2）上的搅笼机（6.6.1），搅笼机（6.6.1）包括搅笼壳体（6.6.10），搅笼壳体（6.6.10）内设有搅笼主轴（6.6.8），搅笼主轴（6.6.8）一端通过搅笼联轴器（6.6.7）连接搅笼减速机（6.6.6）输出端，搅笼减速机（6.6.6）的输入端连接搅笼驱动电机（6.6.5）；搅笼主轴（6.6.8）另一端通过搅笼轴承（6.6.11）连接搅笼壳体（6.6.10）；所述搅笼主轴（6.6.8）上沿轴向设有螺旋状分布的搅笼叶片（6.6.9）；所述搅笼机（6.6.1）一端设有出料口(6.6.4)，出料口(6.6.4)正下方设有铁屑桶(6.6.2)，铁屑桶(6.6.2)下端两侧连接搅笼滚轮机构，铁屑桶(6.6.2)通过搅笼滚轮机构滑动连接下端的直线导轨(6.6.3)；所述搅笼滚轮机构包括搅笼滚轮支架（6.6.14），搅笼滚轮支架（6.6.14）上安装搅笼滚轮轴（6.6.13），搅笼滚轮轴（6.6.13）上连接搅笼滚轮（6.6.12）；所述直边铁屑回收装置(5.6)与坡口铁屑回收装置(6.6)结构相同。

15.如权利要求6所述的数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线，其特征是：所述直边机架（5.2）包括直边主机架（5.2.1）和直边侧机架（5.2.2），直边主机架（5.2.1）和直边侧机架（5.2.2）通过螺栓连接。

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