JPH02205407A - 鋼板の開先加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、鋼板素材の幅決め加工と、幅決め加工後の
開先加工を連続して行なう加工装置に関し、特に厚肉の
冷間成形角形鋼管（ボックスコラム）などの製作用材を
得るためのものである。

（従来の技術） 従来、第７図に示すようなボックスコラムを製作するに
は、鋼板の折曲プレス、溶接工程前に、鋼板素材の側端
を切削して一定の幅寸法に揃える加工工程と、前記側端
に所要の開先加工とを要していた。そして、これらを各
別の加工機が担い、同じ搬送ライン中に組込んで行なう
場合が多かった。

第８図に幅決め加工を行なう従来の加工装置を示すと、
５０は固定ベース　５１は固定ベース５０上に設けられ
、鋼板Ｗの移送方向と直角方向に移動可能なベースフレ
ーム　５２はベースフレーム５１を作動させる油圧シリ
ンダ　５３．５３はベースフレーム５１上に設けた左右
一対の切削ヘッド　５４．５４は切削ヘッド５３．５３
に備えたミーリングカッター　５５．５５はカッター５
４．５４を駆動するモータ　５６．５６は切削ヘッド５
３．５３に設けられ、鋼板Ｗを上下方向に挟むピンチロ
ーラ５１はベースフレーム５１内に組付けられて、一対
の切削ヘッド５３．５３を互いに接近離反作動してカッ
ター間隔を調整する間隔調整装置　上記間隔調整装置５
７は、各切削ヘッド５３．５３にそれぞれ逆ねじ部で螺
合するねじ軸５８と、このねじ軸５８を回転駆動するモ
ータ５８から構成される。

上記構成の加工機において、鋼板Ｗの切削加工を行なう
には次のようにする。

まず、これから切削しようとする幅寸法に合わせて、対
のカッター間隔を調整する。この調整は、間隔調整装置
５７により左右の切削ヘッド５３．５３を接近または離
反移動ざｌて行なう。上記のようにカッター５４．５４
をプリセットした１多、モータ５５．５５によりカッタ
ー５４．５４を駆動し、鋼板Ｗをセンター出しして搬入
することにより、両側端部が切削される。従って、鋼板
Ｗはカッター間隔に合致した一定幅寸法に仕上げられる
。

上記の加工機によって幅一定に加工された鋼板は、次の
開先加工機によって、端面にそれぞれ第６図のような開
先加工を施される。

第９図に従来の開先加工機を示すと、６０は固定フレー
ム６１．６１は固定フレーム６０上に設けた左右一対の
移動ベース６２．６２は移動ベース６１．６１に備えた
鋼板下面の支持ローラ６３．６３は一端を移動ベース６
１．６１支持させて、上下に揺動可能な上部フレーム　
６４．６４は鋼板Ｗの上面に接触するように、上部フレ
ーム６３．６３に取りつけた押えローラー　６５．６５
は上部フレーム６３．６３に装備した切削ヘッドで、水
平回転する鼓形カッター６６．６６を保持している。６
７．６７はカッター６６．６６の駆動モータ　６８．６
８は移動ベース６１．６１を左右方向においてそれぞれ
移動調整する間隔調整装置で、上記の間隔調整装置６８
．６８は移動ベース６１．６１に螺合する送りねじ軸６
９．６９と、この送りねじ軸６９．６９を回転駆動する
モータ７０．７０によって構成される。

このような開先加工機においては、搬送される鋼板Ｗの
板厚に応じて押えローラ６４．６４の上下位置が上部フ
レーム６３．６３部において調整され、鼓形カッター６
６．６６が鋼板Ｗの上面を基準として調整されるように
なっている。そして、油圧シリンダ７１．７１の作動に
よって押えローラ６４．６４が鋼板Ｗの上面に当接した
とき、鼓形カッター６６．６６の切刃部を側端縁の上下
角部に適合するように設定する。所要の開先加工に当っ
ては、上記のカッター６６．６６の上下方向の調整の他
に、両方カッター６６．６６の間隔を調整することを要
するもので、この調整は、間隔調整装置６８．６８によ
り左右の移動ベース６１．６１を接近または、離反移動
させて行なう。

搬送される鋼板Ｗに対して、上記のようにカッター６６
．６６を対応させることで、開先加工を施すことができ
る。

（発明が解決しようとする課題） 上記したように、従来においては、両側端を切削加工し
て幅を一定に揃える加工装置と、加工された側縁に開先
加工を施こす加工装置を別個に必要とし、これを同一の
搬送ライン中に組み込まなければならないことから、装
置全体が大型化してコスト的に、スペース的に不利であ
るという問題点がある。また、各切削カッターをそれぞ
れ単独に位置決め制御しなければならないため、調整、
設定が面倒となる短所があった。さらに、幅決め加工と
開先加工の切削位置が前後の方向で大きく相違すること
から、切粉処理なども複雑になるという短所もあった。

本発明は、上記したような従来装置のもつ各問題点に着
目してなされたもので、同一の移動ベースにそれぞれ異
別の二つの加工装置を備えることによって、装置の小形
化が図れ、しかも調整設定が容易である。開先加工装置
を提供することを目的としている。

（課題を解決しようとするための手段）上記の問題点を
解決するために、この発明の開先加工装置は次のように
構成したものである。

すなわち、本発明の要旨とすることは、求心的に開閉す
る左右一対の移動ベースに切削手段を設け、これら切削
手段を水平移送される鋼板の両側端に対応して所定の切
削加工を行なう加工装置において、上記移動ベース上に
、両側端面をミーリング加工して鋼板の幅決め加工を行
なう第１の切削手段と、幅決めされた両側端面に対して
開先加工を行なう第２の切削手段を設け、上記第１の切
削手段は、前記移動ベースと相対的に固定の位置関係を
もって回転駆動されるミーリングカッターヘッドにより
構成し、第２の切削手段は、前記移動ベースの開閉作動
方向と同方向および垂直方向に移動調整できるように移
動ベースと相対的に移動の位置関係をもって回転駆動さ
れる鼓形カッターヘッドにより構成したことにある。

しかして、第１の切削手段と第２の切削手段の両方を同
じ移動ベースに備えることにより、構成のコンパクト化
、省スペース化を達成すると共に、両削手段を同時に移
動調整することによって操作系の簡単化、操作の容易化
、迅速化を達成したものである。

（実施例） 以下、この発明の鋼板の開先加工装置を一実施例につい
て具体的に説明する。

第１図は全体構成を示す平面図、第２図は同じく正面図
、第３図は側面図にして、１はベース　２はベース１の
上面に設けた左右方向のスライドガイド　３ａおよび３
ｂはスライドガイド２に移動自在に設けた左右一対の移
動ベース４．４はベース１内にしてスライドガイド方向
に設け、右半分の右ねじ部ａを一方の移動ベース３ａに
、左半分の左ねじ部すを他方の移動ベース３ｂにそれぞ
れ螺合した送りねじ軸　５は中間部において送りねじ軸
４．４を支持する支持部材　６はギヤ式の減速機７．７
および中継部材８を介して送りねじ軸４．４に連係した
駆動モータで、この駆動モータ６の正逆回転によって、
送りねじ軸４．４が同方向に駆動され、一対の移動ベー
ス３ａ、３ｂが求心的に接近または離反方向に移動する
。

ＡａおよびＡｂは各移動ベース３ａおよび３ｂの前側部
（第１図、第３図の左方位置）に設けた第１の切削手段
で、この第１の切削手段Ａａ、Ａｂはそれぞれミーリン
グカッターヘッド９からなり、鋼板Ｗの両側端面に対応
し、この部分を切削加工して幅決めを行なう。

１０は移動ベース３ａ、３ｂ上に固定して設けた切削ヘ
ッド　１１は切削ヘッド１０の一側部に、上方へ突出し
て設けた垂直の回転軸で、前記ミーリングカッターヘッ
ド９を水平回転駆動するように取りつける。１２は図示
しない伝動ギヤ手段を介して回転軸１１に連係したカッ
ターの駆動用モータである。

次にＢａおよびＢｂは、各移動ベース３ａおよび３ｂの
後側部に設けた第２の切削手段で、これら第２の切削手
段Ｂａ、Ｂｂはそれぞれ鼓形カッターヘッド１３からな
り、幅決めされた鋼板Ｗの両側端縁に対応し、この部分
を切削加工して開先加工を行なう。上記鼓形カッターヘ
ッド１３は移動ベース３ａ、３ｂの移動方向すなわち左
右方向、および垂直方向にそれぞれ位置調整できるよう
に配設される。

１４は移動ベース３ａ、３ｂの後側部に設けたスライド
ガイド２と同方向のガイド溝　１５はガイド溝１４に係
合した保持ベース　１６は保持ベース１５に螺合させて
ガイド溝１４方向に架設した送りねじ軸　１７は伝動ギ
ヤ１８を介して送りねじ軸１Ｇに連係した駆動モータで
ある。従って、保持ベース１５は送りねじ軸１６の正逆
回転によって左右に移動調節され、鼓形カッター１３を
鋼板Ｗの幅に対応して位置調整する。

次に第５図において、１８は保持ベース１５上に固定し
て設けた切削ヘッド　１９は切削ヘッド１８内に設けた
垂直方向のガイド孔　２０はガイド孔１９に嵌装した軸
受筒　２１は軸受筒２０の側方に突出して設けた受動ナ
ツト　２２は受動ナツト２１に螺合した垂直方向の送り
ねじ軸　２３は伝動ギヤ手段２４を介して送りねじ軸２
２に連係した駆動モータである。しかして駆動モータ２
３の正逆回転により、軸受筒２０が垂直方向において調
整され、軸受筒２０を介して保持される鼓形カッターヘ
ッド１３が鋼板Ｗの厚さ方向において位置調整される。

また２４は軸受筒２０内に上方に突出て設けた回転軸で
、この回転軸２４に前記鼓形カッターヘッド１３を水平
回転駆動するように取りつける。鼓形カッターヘッド１
３は、截頭円錐形のカッターを反対向きに二個重ねて構
成する。２５は図示しないギヤ手段および軸端のギヤ２
６を介して回転軸２４に連係したカッター駆動用モータ
　２７は切削ヘッド１８に取りつけた油圧シリンダ　２
８は油圧シリンダ２７のピストンロッドに固定した軸受
筒２０の係止片である。

次に鋼板Ｗを切削方向に移送するための各搬送手段を第
４図等を参照して説明する。

２９は移動ベース３ａ１３ｂのそれぞれ内側端に設けた
取付ベース　３０・・・は取付ベース２９の上部に、前
後方向に並べて設けた多数の受はローラ　上記受はロー
ラ３０・・・はその−対の構成によって鋼板Ｗの送り基
準面を形成する。３１は取付ベース２９の上方に設けた
門形状の取付フレーム　３２・・・は取付フレーム３１
に下向きに設けた多数の油圧シリンダ　３３・・・は取
付金具を介してピストンロッド端に取りつけた押えロー
ラ　３４は当接面をミーリングカッターの切削面に一致
させて取付ベース２９に設けた幅方向の規制ローうであ
る。

また、３５および３６は前記移動ベース３ａ、３ｂを差
し挟んで前側および後側に設けた太径の送材ローラ　３
１は送材ローラ３５．３６を設定速度で回転駆動する送
りモータ　３８および３９は送材ローラ３５．３６の上
部に配設した押圧ローラ４０は押圧ローラ３８．３９を
昇降作動する油圧シリンダである。

そして、上記送材ローラ３５．３６の前方および後方に
は、それぞれ加工前の鋼板を切削手段側へ向って移送す
る搬入コンベヤＣと、加工後の鋼板をストックヤードに
向って排出する搬出コンベヤＤを設ける。上記の搬入コ
ンベヤＣと搬出コンベヤＤは、ともに積極駆動のローラ
コンベヤによって構成する。

次に、Ｅは搬入コンベヤＣ上の鋼板Ｗをセンタ合せする
幅寄せ手段で、４１は鋼板Ｗの幅方向、すなわち左右方
向のスライドガイド　４２ａおよび４２ｂはスライドガ
イド４１に係合した左右一対のバイス片　４３はバイス
片４２ａおよび４２ｂを求心的に接近または離反作動す
る送りねじ軸　４４は伝動手段４５を介して送りねじ軸
４３に連係した開閉操作用モータである。

なお、上記の構成において、前後の送材ローラ３５．３
６、搬入コンベヤＣ１搬出コンベヤＤの搬送面高さは、
前記した受はローラ３０・・・の送材面高さに一致する
ように設定されている。

以上のように構成された加工装置で、鋼板の幅決め加工
、さらには開先加工を行なうには次のようにする。

まず、搬入コンベヤＣ上に供給した鋼板Ｗを幅寄せ手段
Ｅによってセンタリングする。すなわち、送りねじ軸４
３を開方向に作動すると両バイス片４２ａ、４２ｂが求
心的に作動するので、これによって鋼板Ｗが幅方向にお
いて移動し、鋼板Ｗの中心と送り方向の中心とが一致す
る。

一方においては、鋼板の幅決め寸法と、開先形状寸法に
よって左右のミーリングカッターヘッド９．９と鼓形カ
ッターヘッド１３．１３の間隔を調整設定する。まず、
鋼板の幅決め寸法を設定するには、駆動モータ６を正ま
たは逆転し、送りねじ軸４．４により両移動ベース３ａ
、３ｂの間隔を開または閉方向に調整する。送りねじ軸
４．４の作動によって両移動ベース３ａ、３ｂは求心的
に作動するもので、上記の開閉移動は、第１の切削手段
Ａａ１Ａｂにおけるミーリングカッターヘッド９．９の
間隔が所定値に達したとき停止する。

次に開先形状寸法を設定するには鋼板Ｗの板厚から鼓形
カッターヘッド１３．１３の高さを設定する。例えば、
第６図のように板厚ｔの中心に適宜のルート面Ｒを残し
、その上下端縁に同等のベベル面Ｖを形成するには、駆
動モータ２３を正または逆回転し、軸受筒２０を上下に
調整して、板厚ｔの中心に鼓形カッターの高さの中心を
合せる。

そして次に、駆動モータ１７．１７により保持ベース１
５．１５を開または閉方向に移動し、前記鼓形カッター
ヘッド１３．１３による切込み量を調整する。

上記の各駆動モータによる第１の切削手段、Ａ、ａ、　
Ａｂおよび第２の切削手段３ａ、３ｂの位置設定にあた
っては、移動ベース３ａ、３ｂの送りねじ軸４．４、保
持ベース１５．１５の送りねじ軸１６．１６、軸受筒２
０．２０の送りねじ軸２２．２２にそれぞれ図示しない
回転検出器を取りつけておき、この回転検出器からの位
置検出信号を各々の駆動モータにフィードバックして、
回転制御を行ない所謂デジタル制御によって位置設定を
おこうようにする。

また、上記において幅決め用のミーリングカッターヘッ
ド９．９の間隔が設定されるとき、幅方向の規制ローラ
３４．３４も位置設定される。ざらに鼓形カッターヘッ
ド１３．１３の高さ方向の調整が終了したとき、軸受筒
２０．２０が油圧シリンダ２７．２７によってクランプ
される。

上記のようにして鋼板Ｗのセンター出しを第１および第
２の切削手段の設定が終了したならば、搬入コンベヤＣ
を高速の移送速度で送り込み方向に駆動し、鋼板Ｗを後
方へ移送する。移送中において、その先端が前側の送材
ローラ３５の位置に至ると、前記移送速度が減速され、
また上部の押圧ローラ３８が下降作動して鋼板Ｗの上面
を押圧する。これにより、鋼板は所定の切削送り速度を
もって確実に直進移送される。進んで、先端部が受はロ
ーラ３０・・・の位置に至ると、順次押えローラ３３・
・・が下降作動するので、両端縁は確実にクランプされ
、そして安定した状態で切削加工が行なわれる。

ここにおいて、第１の切削手段Ａａ、Ａｂによって幅決
切削が行なわれると、この切削面に幅方向の規制ローラ
が３４．３４が接触するので、幅方向の撮れがなく鋼板
の片寄りがない。そして、片寄りのない状態で第２の切
削手段３ａ、Ｂｂにより開先加工が行なわれるので高精
度の加工を行なうことができる。そして、切削部を通過
すると後部の送材ローラ３６と、このローラに対応する
抑圧ローラ３９によって後方へ引き出されて搬出コンベ
ヤＤ上に至るもので、一過的に幅決めさらには開先加工
が終了する。また、鋼板Ｗの後端が後側の送材ローラ３
６を通過するとき、搬出コンベヤＤが高速に増速される
ので、鋼板は迅速に処理される。

なお、上記搬送ラインでの鋼板の検出は図示しない検出
スイッチによって行なうものとする。

（発明の効果） 以上詳しく説明したように、本発明に係る鋼板の開先加
工装置は、鋼板の幅決め加工を行なう第１の切削手段と
幅決め後の端縁に所定の開先加工を行なう第２の切削手
段を同じ移動ベースに組み込んだものである。このため
、構成のコンパクト化が図れ、スペース的に有利である
。また両切前手段を同時に移動調整することができるの
で、設定時４゜ の操作性を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る鋼板の開先加工装置の一実施例を
示すもので、第１図は全体構成を示す平面図　第２図は
同じく正面図　第３図は側面図　第４図は縦断側面図　
第５図は第２の切削手段の構成を示す縦断側面図　第６
図は開先形状を示す説明図　第７図はホックコラムの斜
視図　第８図は従来の幅決め加工装置の説明図　第９図
は同じ〈従来の開先加工装置の説明図である。 １：ベース　３ａ、３ｂ：移動ベース　４：送りねじ軸
Ｗ：鋼板　Ａａ、Ａｂ：第１の切削手段　９：ミーリン
グカッターヘッド　３ａ、３ｂ：第２の切削手段　１３
：鼓形カッターヘッド　１５：保持ベース　２０：軸受
筒　３０：受はローラ　３３：押えローラ　３４：規制
ローラ　３５．３６：送材ローラ　３８．３９：押圧ロ
ーラ　Ｃ：搬入コンベヤ　Ｅ：幅寄せ手段　４２ａ１４
２ｂ：バイス片 持許出願人　新鋼工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 求心的に開閉する左右一対の移動ベースに切削手段を設
   け、これら切削手段を水平移送される鋼板の両側端に対
   応して所定の切削加工を行なう加工装置において、上記
   移動ベース上に、両側端面をミーリング加工して鋼板の
   幅決め加工を行なう第１の切削手段と、幅決めされた両
   側端面に対して開先加工を行なう第２の切削手段を設け
   上記第１の切削手段は、前記移動ベースと相対的に固定
   の位置関係をもって回転駆動されるミーリングカッター
   ヘッドにより構成し、第２の切削手段は、前記移動ベー
   スの開閉作動方向と同方向および垂直方向に移動調整で
   きるように移動ベースと相対的に移動の位置関係をもつ
   て回転駆動される鼓形カッターヘッドにより構成してな
   る鋼板の開先加工装置。