KR100426653B1

KR100426653B1 - 플레이트에지밀링장치

Info

Publication number: KR100426653B1
Application number: KR10-1998-0044531A
Authority: KR
Inventors: 신인승; 박정용
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 1998-10-23
Filing date: 1998-10-23
Publication date: 2004-07-23
Also published as: KR20000026825A

Abstract

본 발명은 플레이트 에지 밀링장치에 관한 것으로, 그 목적은 가공부 최단거리에서 철판을 클램핑하여 진동 및 소음 발생을 제거하고, 2장의 강판을 동시에 고속 가공하여 생산성을 향상시키며, 가공물의 길이, 폭, 두께를 자동 측정하여 가공물에 맞게 가공물을 개선 가공하는 플레이트 에지 밀링장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 파이프 제조시, 철판을 유입하여 용접되는 철판의 양 끝단 용접부위에 개선각을 가공하는 플레이트 에지 밀링장치에 있어서; 상기 플레이트 에지 밀링장치는 메인 크레인에 의해 다수개의 철판이 적재되는 이송용 체인 컨베이어부와; 상기 이송용 체인 컨베이어부에 의해 이송된 철판이 연결 디버터에 의해 유입되는 인 컨베이어부와; 상기 인 컨베이어부 일측에 설치되어 인 컨베이어부로 유입된 철판을 가공위치로 셋팅시키고, 일측면의 가공이 끝난 철판을 이송시키는 제 1 셋팅 유니트와; 상기 제 1 셋팅 유니트에 의해 일측면 가공이 끝난 철판이 유입되고, 양측면 가공이 끝난 철판을 다음 공정으로 배출시키는 아웃 컨베이어와; 상기 아웃 컨베이어 일측에 설치되어 제 1 셋팅 유니트에 의해 아웃 컨베이어로 이송된 철판의 가공된 일측면을 클램핑하고, 타측 가공면을 가공위치로 셋팅시키는 제 2 셋팅 유니트와; 상기 인 컨베이어와 아웃 컨베이어 사이에 위치하도록 메인 컨베이어에 일정거리를 유지하고 각각 설치되어 제 1, 2 셋팅 유니트에 의해 가공위치로 이송된 철판을 각각 클램핑하는 제 1, 2 클램핑 장치와; 상기 제 1, 2 클램핑 장치에 의해 클램핑된 철판을 메인 지지대의 공간부에 설치된 가이드를 따라 슬라이딩이동하며 가공하는 스핀들 유니트와; 상기 스핀들 유니트 하부에 위치하도록 메인 지지대에 설치되어 스핀들 유니트에 의한 철판의 가공으로 인해 발생되는 철판 칩을 칩 박스로 이송하는 칩 컨베이어어로 구성되어, 2장의 철판을 동시에 개선 가공하는 플레이트 에지 밀링장치를 제공함에 있다.

Description

플레이트 에지 밀링장치{Plate edge milling machine}

본 발명은 플레이트 에지 밀링장치에 관한 것으로, 파이프 제조 라인중의 강판 개선가공시, 컨베이어에 의해 강판을 자동으로 반입 ·반출하고, 셋팅유니트에 의해 강판의 길이와 두께 및 폭을 자동 측정하며, 스핀들 모터를 이용하여 2개의강판을 1개의 툴로 동시 ·가공할 수 있는 플레이트 에지 밀링장치에 관한 것이다.

일반적으로 파이프 제조공정은 철판을 유입하여 철판의 양 끝단 용접부위에 개선각을 가공하는 개선각 공정과, 상기 개선가공된 철판을 벤딩하는 벤딩공정과, 상기 벤딩된 철판의 일측 즉, 개선각 가공을 한 파이프의 안쪽부분을 맞대기 용접하는 내부 용접공정과, 개선각 가공을 한 파이프의 바깥쪽 부분을 심 가공하는 심 가공공정과, 상기 심 가공된 파이프의 바깥쪽 개선각 가공부위를 용접하는 외부 용접공정과, 상기 완성된 파이프를 배출하는 배출공정으로 구성되어 있다.

종래에 사용되고 있는 에지 밀링장치 즉, 상기 파이프 공정중 개선각을 가공하기 위해 사용되고 있는 에지 밀링장치는 가공하고자 하는 가공부위의 반대부위를 클램핑하고, 가공하고자 하는 가공부위를 장비내 하부 로울러와 상부 로울러 사이에 삽입하며, 상부 로울러를 하부 로울러 방향으로 밀어 철판과 상/하부 로울러를 밀착시킨 다음, 장비를 이동하여 개선가공을 하였다. 그러나 상기 에지 밀링장치는 철판의 일측면을 클램핑하고, 타측면을 개선 가공하도록 되어 있어 가공물의 양쪽면을 동시에 가공할 수가 없으며, 그로 인해 생산성이 저하되었다. 또한, 가공하고자 하는 부위의 반대 부위를 클램핑하도록 되어 있어 개선가공시, 발생되는 가공물 진동으로 가공물의 고속 가공이 불가능하고, 가공툴의 팁이 깨지는 현상이 발생되기도 하며, 소음이 발생되는 문제점이 있었다.

또한 가공물 양쪽면을 한번에 가공할 수 있도록 가공물 전후면을 클램핑하고 철판의 양쪽면 즉, 가공부위를 장비내 하부 로울러와 상부 로울러 사이에 삽입하고, 상부 로울러를 하부 로울러 방향으로 밀어 삽입된 철판의 양쪽면과 상/하부 로울러를 밀착시킨 다음, 가공물을 이동하여 개선가공을 하는 장치도 있으나, 철판을 클램핑한 부위가 철판의 전/후면이므로, 철판의 개선가공시 가공물 진동이 발생되고, 상기 발생되는 가공물 진동으로 인해 가공물의 고속 가공이 불가능하며, 가공툴의 팁이 깨지는 현상이 발생되었다. 또한, 가공물 이동방식이므로 구간별 진동 및 소음이 서로 다르게 발생되며, 별도의 칩 수거장치가 없어 가공으로 발생되는 칩이 그대로 가공물위로 비산되어 가공완료후 수동으로 제거해야 하는 등 여러 가지 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 가공부 최단거리에서 철판을 클램핑하여 진동 및 소음 발생을 제거하고, 2장의 강판을 동시에 고속 가공하여 생산성을 향상시키며, 가공물의 길이, 폭, 두께를 자동 측정하여 가공물에 맞게 가공물을 개선 가공하는 플레이트 에지 밀링장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 파이프 제조시, 철판을 유입하여 용접되는 철판의 양 끝단 용접부위에 개선각을 가공하는 플레이트 에지 밀링장치에 있어서; 상기 플레이트 에지 밀링장치는 메인 크레인에 의해 다수개의 철판이 적재되는 이송용 체인 컨베이어부와; 상기 이송용 체인 컨베이어부에 의해 이송된 철판이 연결 디버터에 의해 유입되는 인 컨베이어부와; 상기 인 컨베이어부 일측에 설치되어 인 컨베이어부로 유입된 철판을 가공위치로 셋팅시키고, 일측면의 가공이 끝난 철판을 이송시키는 제 1 셋팅 유니트와; 상기 제 1 셋팅 유니트에 의해 일측면 가공이 끝난 철판이 유입되고, 양측면 가공이 끝난 철판을 다음 공정으로 배출시키는 아웃 컨베이어와; 상기 아웃 컨베이어 일측에 설치되어 제 1 셋팅 유니트에 의해 아웃 컨베이어로 이송된 철판의 가공된 일측면을 클램핑하고, 타측 가공면을 가공위치로 셋팅시키는 제 2 셋팅 유니트와; 상기 인 컨베이어와 아웃 컨베이어 사이에 위치하도록 메인 컨베이어에 일정거리를 유지하고 각각 설치되어 제 1, 2 셋팅 유니트에 의해 가공위치로 이송된 철판을 각각 클램핑하는 제 1, 2 클램핑 장치와; 상기 제 1, 2 클램핑 장치에 의해 클램핑된 철판을 메인 지지대의 공간부에 설치된 가이드를 따라 슬라이딩 이동하며 가공하는 스핀들 유니트와; 상기 스핀들 유니트 하부에 위치하도록 메인 지지대에 설치되어 스핀들 유니트에 의한 철판의 가공으로 인해 발생되는 철판 칩을 칩 박스로 이송하는 칩 컨베이어어로 구성되어, 2장의 철판을 동시에 개선 가공하는 플레이트 에지 밀링장치를 제공함에 있다.

도 1 은 파이프 제작 전체 공정도

도 2 는 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도

도 3 은 본 발명에 따른 연결 디버터 구성도

도 4 는 본 발명의 메인 베드장치 평면예시도

도 5 는 메인 베드장치 일측면 예시도

도 6 은 철판 두께 측정장치 예시도

도 7 은 본 발명에 따른 구성을 보인 셋팅 유니트 예시도

도 8 은 본 발명에 따른 셋팅 유니트 구동수단 예시도

도 9 는 셋팅 유니트 장착용 스토퍼 예시도

도 10 은 본 발명에 따른 구성을 보인 클램핑장치 예시도

도 11 는 본 발명에 따른 스핀들 유니트 예시도

도 12 은 본 발명에 따른 스핀들 유니트 장착 상태도

도 13 는 본 발명에 따른 툴 구성도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

(10) : 이송용 체인 컨베이어부 (11) : 제 1 스토퍼

(12) : 제 1 센서 (13) : 철판 폭 측정장치

(14) : 디버터 (14`): 연결 디버터

(15) : 체인 컨베이어 (16) : 체인모터

(20) : 인(in) 컨베이어 (21,41) : 로울러

(23,43) : 아이들(idle) 로울러 (24) : 철판 두께 측정장치

(25) : 위치감지센서 (30) : 제 1 셋팅 유니트

(31,51): 클램핑부 (32,52): 케이스

(33) : 이송실린더부 (34,54): 감지센서

(35): 이동부 (30`,50`): 지지대

(31`): 래크 (32`): 가이드

(40) : 아웃 컨베이어 (50) : 제 2 셋팅 유니트

(60) : 제 1 클램핑 장치 (61,71): 유압실린더

(62,72): 클램프 플레이트 (63,73): 가이드부

(64,74): 클램프 패드 (65) : 원판 스프링

(75): 원판 스프링 (80) : 스핀들 유니트

(81) : 툴 이동장치 (82) : 툴(tool)

(83) : 툴 구동장치 (84) : 베어링

(90) : 메인지지대 (91) : 공간부

(92) : 가이드 (93) : 래크

(94) : 회전 로울러부 (90`): 칩 컨베이어

(91`): 칩 박스 (100): 개선각 가공공정

(131): 로울러 (141): 모터

(142): 로울러 (143): 제 2 센서

(144): 제 2 스토퍼 (141`): 제 3 스토퍼

(142`): 제 3 센서 (143`): 모터부

(144`): 구동로울러 (145`): 측정로울러

(200): 벤딩공정 (241): 접촉부

(242): 유압실린더 (243): 이동 플레이트

(244): 가이드부 (245): 회전부

(246): 엔코더 (300): 내부 용접공정

(311): 유압실린더 (312): 클램프

(313): 완충대 (321): 베어링 지지대

(331): 유압실린더 (332): 밀림대

(333): 회전방지 지지대 (351): 작동모터

(352): 구동축 (353,354): 풀리

(355): 풀리벨트 (356): 피니언

(357): 연결축 (358): 베어링

(400): 심 가공공정 (500): 외부 용접공정

(600): 배출공정 (700): 철판

(800): 툴 교환위치 (811): 이송모터

(812,813): 풀리 (814): 풀리벨트

(815): 제 1 워엄기어 (815`): 제 1 축

(816): 제 1 피니언 (817): 연결기어

(817`): 유압실린더 (818): 제 2 워엄기어

(818`): 제 2 축 (819): 제 2 피니언

(821): 바디(body) (822): 팁(Tip)

(831): 스핀들 모터 (832,833): 풀리

(834): 풀리벨트 (835): 제 1 회전축

(835b): 제 1b 기어 (836): 제 2 회전축

(836a): 제 2a 기어 (836b): 제 2b 기어

(837): 제 3 회전축 (837a): 제 3a 기어

(838): 스핀들 케이스 (839): 베어링

(941): 연결대 (942): 회전로울러

(1411`): 유압실린더 (2431): 가로부

(2432): 세로부 (P) : 회전점

도 1 은 파이프 제작 전체 공정도를 도시한 것으로, 상기 파이프 제조공정은 철판(700)을 유입하여 파이프 제작시 용접되는 철판의 양 끝단 용접부위에 개선각을 가공하는 개선각 가공공정(100)과, 상기 개선 가공된 철판을 파이프 형상으로 벤딩하는 벤딩공정(200)과, 상기 벤딩된 철판의 양 끝단 용접부위 즉, 파이프 형상으로 벤딩되어 서로 접촉되는 철판의 양 끝단 용접부위 안쪽부분을 맞대기 용접하는 내부 용접공정(300)과, 개선각 가공을 하고 안쪽부분이 용접된 파이프의 바깥쪽 부분을 심 가공하는 심 가공공정(400)과, 상기 심 가공된 파이프의 바깥쪽 개선각 가공부위를 용접하는 외부 용접공정(500)과, 상기 완성된 파이프를 배출하는 배출공정(600)으로 구성되어 있다.

도 2 는 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로, 본 발명은 파이프 제작시, 철판을 유입하여 철판(700)의 양 끝단 용접부위에 개선각을 가공하기 위하여 메인 크레인(도시없음)에 의해 철판이 적재되는 이송용 체인 컨베이어부 (10)와, 상기 이송용 체인 컨베이어부(10)에 의해 이송된 철판이 유입되는 인 컨베이어부(20)와, 상기 인 컨베이어부(20)로 유입된 철판을 가공위치로 셋팅시키고, 일측면의 가공이 끝난 철판을 이송시키는 제 1 셋팅 유니트(30)와, 상기 제 1 셋팅 유니트(30)에 의해 일측면 가공이 끝난 철판이 유입되고, 양측면 가공이 끝난 철판을 배출시키는 아웃 컨베이어(40)와, 상기 제 1 셋팅 유니트(30)에 의해 아웃 컨베이어(40)로 이송된 철판의 가공된 일측면을 클램핑하여 타측 가공면을 가공위치로 셋팅시키는 제 2 셋팅 유니트(50)와, 상기 제 1, 2 셋팅 유니트(30,50)에 의해 가공위치로 이송된 철판을 각각 클램핑하는 제 1, 2 클램핑 장치(60,70)와, 상기 제 1, 2 클램핑 장치(60,70)에 의해 클램핑된 철판을 개선 가공하는 스핀들 유니트(80)와, 상기 스핀들 유니트(80)에 의해 발생되는 칩을 칩 박스(91`)로 이송하는 칩 컨베이어(90`)와, 상기 제 1, 2 클램핑 장치(60,70)와 스핀들 유니트(80) 및 칩 컨베이어(90`)가 연결 ·설치되는 메인 지지대(90)로 구성되어 있다.

상기 이송용 체인 컨베이어부(10)는 체인모터(16)에 의해 체인 컨베이어(15)가 작동되어 메인 크레인에 의해 적재된 철판을 인 컨베이어(20)로 이송하는 것으로, 메인 크레인에 의해 철판이 적재되는 일측 부위에 철판을 정렬하는 제 1 스토퍼(11)와 철판 적재를 감지하는 제 1 센서(12) 및 적재된 철판의 폭을 측정하는 철판 폭 측정장치(13)가 설치되어 있으며, 타측 부위에 이송 완료된 철판을 대기 위치(연결 디버터)로 이송시키는 디버터(14)가 설치되어 있다.

상기 철판 폭 측정장치(13)는 체인 컨베이어부(10)에 적재된 철판의 하단면에 접촉되어 회전 작동하는 로울러(131)의 회전수로 적재된 철판의 폭을 측정하도록 되어 있다.

상기, 디버터(14)는 인 컨베이어(20)로의 철판 이송시 이송용 체인 컨베이어부(10)와의 간섭을 피하기 위하여 모터(141)에 의해 회전 ·작동되는 다수개의 로울러(142)가 체인 컨베이어(15) 사이에서 업/다운 되도록 되어 있다. 즉, 상기 체인 컨베이어부(10)에 의해 이송된 철판은 로울러(142)의 상승시 상승되고, 모터(141)에 의한 로울러(142)의 작동에 의해 철판 대기위치(연결 디버터)로 철판을 이송시킨다.

또한, 상기 디버터(14) 일측(제 1 스토퍼 방향)에는 철판의 이송을 감지하는 제 2 센서(143)와, 상기 제 2 센서(143)에 의해 작동되어 철판의 일측면과 접촉하는 제 2 스토퍼(144)가 설치되어 있으며, 상기 철판 대기위치(연결 디버터)에도 철판의 이동을 방지하는 제 3 스토퍼(141`)가 설치되어 있다.

이와 같이 본 발명은 메인 크레인에 의해 체인 컨베이어부(10) 일측에 철판이 적재되면, 제 1 스토퍼(11)가 작동(업)되고, 체인 모터(16)에 의해 체인 컨베이어(15)가 작동되어 철판의 일측면이 제 1 스토퍼(11)에 접촉 ·정렬됨과 동시에, 제 1 센서(12)에 의해 철판 적재가 감지된다. 상기 제 1 센서(12)에 의해 철판의 적재가 감지되면, 철판 폭 측정장치(13)가 작동하여 철판의 폭을 측정, 컴퓨터로전송하고, 상기 측정값에 따라 체인 컨베이어(15)를 일정량 이동하여 일정거리만큼 철판을 이송한다. 즉, 철판 폭 측정장치(13)가 철판 폭을 측정하여 컴퓨터로 전송하면, 상기 컴퓨터는 측정값에 따라 측정값에 여유분(철판과 철판사이의 거리)을 더한 값만큼 체인모터(16)를 구동하여 체인 컨베이어(15)를 이송시킴으로써, 적재된 철판을 이송한다. 이와 같이 체인 컨베이어(15)에 의해 철판이 일정거리 만큼 이송 ·정지되면, 메인 크레인을 이용하여 체인 컨베이어부(10)에 또다른 철판을 적재한다. 체인 컨베이어부(10)에 또다른 철판이 적재되면, 상기와 같은 과정이 반복되어 철판이 일정거리 만큼 이송한다. 상기 체인 컨베이어(15)에 의해 이송되는 철판은 디버터(14) 일측에 설치된 제 2 센서(143)에 의해 철판이 감지될 때까지 메인 크레인에 의해 체인 컨베이어부(10)에 연속 적재된다.

이와 같이 제 2 센서(143)에 의해 철판의 이송이 감지되면, 제 2 스토퍼 (144)가 작동(업)되고, 제 2 스토퍼(144)가 작동되면 체인모터(16)가 역회전하여 체인 컨베이어(15)를 역방향 작동시킴으로써, 철판의 일측면이 제 2 스토퍼(144)에 접촉 ·정렬된다.

상기와 같이 체인 컨베이어부(10)에 의해 철판이 이송 정렬되면, 철판 하부에 위치한 디버터(14)가 작동(업)되어 철판을 상승시키고, 모터(141)에 의해 디버터의 로울러(142)가 회전하여 철판을 연결 디버터(14`)로 이송시킨다.

도 3 은 본 발명에 따른 연결 디버터 구성도를 도시한 것으로, 모터부(143`)에 의해 회전되는 다수개의 구동 로울러(144`)와, 철판의 하부면에 접촉·회전하여 철판의 길이를 측정하는 측정 로울러(145`)와, 상기 구동 로울러(144`)와 측정 로울러(145`) 사이에 설치되는 제 3 스토퍼(141`) 및 제 3 센서(142`)로 구성되어 있다. 즉, 상기 이송용 체인 컨베이어부(10)에 설치된 디버터(14)가 상승하면, 구동 로울러(144`)와 측정 로울러(145`) 사이에 설치되어 유압실린더(1411`)에 의해 작동되는 제 3 스토퍼(141`)가 작동(업)되고, 상기 상승된 디버터(14)의 로울러(142) 및 연결 디버터 구동 로울러(144`)의 회전에 의해 철판의 일측면(진행방향의 전방 일측면)이 작동(업)된 제 3 스토퍼(141`)에 접촉될 때까지 연속 이동된다.

도 4 는 본 발명의 메인 베드장치 평면예시도를, 도 5 는 메인 베드장치 일측면 예시도를 도시한 것으로, 연결 디버터(14`)에 의해 철판이 유입되는 인 컨베이어(20)와, 개선 가공된 철판을 배출하는 아웃 컨베이어(40)와, 인 컨베이어(20)와 아웃 컨베이어(40) 일측에 각각 설치되는 제 1, 2 셋팅 유니트(30,50)와, 상기 인 컨베이어(20)와 아웃 컨베이어(40) 사이에 위치하도록 일정거리를 유지하고 메인 지지대(90)에 각각 설치되는 제 1, 2 클램핑 장치(60,70)와, 상기 제 1, 2 클램핑 장치(60,70) 사이에 위치하도록 메인 지지대(90)의 공간부(91)에 설치되어 철판을 가공하는 스핀들 유니트(80)와, 상기 스핀들 유니트(80)에 의해 발생되는 칩을 칩 박스(91`)로 이송하는 칩 컨베이어(90`)로 구성되어 있다.

상기 인 컨베이어(20)와 아웃 컨베이어(40)는 다수개의 로울러(21,41)에 의해 철판을 이송하는 것으로, 상기 다수개의 로울러(21,41)는 각각의 모터부(도시없음)에 의해 구동되고, 상기 로울러와 로울러 사이에는 로울러(21,41)와 직각 방향으로 회전하는 다수개의 아이들 로울러(23,43)가 설치되어 있으며, 인 컨베이어 (20)와 아웃 컨베이어(40) 일측에는 이송된 철판을 가공위치로 이송시키는 제 1, 2셋팅 유니트(30,50)가 각각 설치되어 있다. 또한, 상기 인 컨베이어(20) 일측에는 유압실린더에 의해 수직 작동되어 이송된 철판의 두께를 측정하는 철판 두께 측정장치(24)와, 이송된 철판의 정위치를 감지하는 위치감지센서(25)가 별도 설치되어 있다.

상기 철판 두께 측정장치(24)는 도 6 에 도시된 바와 같이 철판 상부면에 접촉되는 접촉부(241)를 수직 작동시키는 유압실린더(242)와, 상기 접촉부(241)의 일측에 연결 ·설치되는 이동플레이트(243)와, 유압실린더(242)와 이동플레이트(243) 사이에 설치되어 유압실린더(242)의 작동시, 이동플레이트(243)를 가이드 하는 가이드부(244)와, 상기 이동플레이트(243)의 일측면에 접촉 ·회전하는 회전부(245)와, 상기 회전부(245)의 회전수를 측정하는 엔코더(246)로 구성되어 있다. 상기 이동플레이트(243)는 접촉부(241) 일측에 연결 ·설치되는 가로부(2431)와, 일측면이 회전부(245)에 접촉되는 세로부(2432)로 구성되어 있으며, 상기 접촉부(241)를 수직 이동시키는 유압실린더(242)와 세로부(2432) 사이에 끝단부가 가로부(2431)에 연결 ·설치되는 가이드부(244)가 설치되어 있어, 유압실린더(242)에 의해 접촉부 (241)가 철판 상부면으로 수직 하강할 시, 접촉부(241)에 연결된 이동플레이트 (243) 역시 수직 하강하고, 수직 하강하는 이동플레이트(244)에 의해 회전부(245)가 회전하며, 상기 회전부(245)의 회전수를 엔코더(246)에서 측정하여 철판의 두께를 측정한다. 상기 유압실린더(242)에 의해 수직 이동되는 접촉부(241)는 항상 일정높이를 유지하고 설치되어 있으므로, 접촉부(241)의 높이(설정된 값)에서 접촉부가 이동된 거리(회전부의 회전수)를 제하면 철판의 두께가 된다.

상기 제 1 셋팅 유니트(30)는 도 7, 도 8, 도 9 에 도시된 바와 같이 이송된 철판의 일측을 파지하는 다수개의 클램핑부(31)와, 상기 클램핑부(31)가 일정간격을 유지하고 설치된 케이스(32)와, 상기 케이스(32)의 중간부에 일정간격을 유지하고 설치되어 철판을 이송시키는 이송 실린더부(33)와, 상기 케이스(32)에 설치되어 철판을 감지하는 감지센서(34)와, 상기 케이스(32)에 설치되어 클램핑부(31)와 이송 실린더부(33) 및 감지센서(34)가 설치된 케이스(32)를 이송시키는 이동부(35)로 구성되어, 인 컨베이어(20)부로 유입된 철판의 일측면을 클램핑하고, 타측면(제 2 스토퍼와 접촉된 면)을 가공위치로 셋팅시키며, 가공이 끝난 철판을 아웃 컨베이어 (40)로 이송시킨다.

상기 클램핑부(31)는 케이스(32)에 일정간격을 유지하고 설치되는 것으로, 케이스(32) 일측에 설치된 감지센서(34)에 의해 철판이 감지되면, 유압실린더(311)의 작동에 의해 회전점(P)을 중심으로 클램프(312)가 회전하여 철판의 일측을 파지하도록 되어 있다. 또한, 클램프(312)에 의해 파지되는 철판과의 충돌을 방지하기 위하여 클램핑부(31) 일측에는 스프링에 의해 작동되는 완충대(313)가 설치되어 있다.

상기 이동부(35)는 클램핑부(31)가 설치된 케이스(32)를 이동시키는 것으로, 케이스(32)내 중간부에 설치되는 작동모터(351)와, 상기 작동모터(351)와 연결하여 케이스(32)내에 위치하도록 작동모터(351) 양쪽에 각각 설치되는 구동축(352)과, 상기 구동축(352)의 구동력을 풀리(353,354) 및 풀리 벨트(355)에 의해 전달받아 피니언(356)에 전달하는 연결축(357)과, 베어링 지지부(321)에 의해 케이스(32) 하부에 설치되어 작동모터(351)에 의한 셋팅 유니트(30,50)의 이동시, 셋팅 유니트 (30,50)의 이동을 용이하게 하는 베어링(358)으로 구성되어 있다.

상기 이동부의 피니언(356)은 셋팅 유니트(30)를 지지 및 가이드 하는 지지대(30`)의 일측 하부에 길이방향으로 설치된 래크(31`)에 치합되어 작동모터(351)의 구동시, 래크(31`)를 따라 이동되고, 베어링 지지부(321)에 의해 케이스(32) 하부에 설치된 이동부 베어링(358)은 작동모터(351)의 구동시, 지지대(30`)의 타측 하부에 래크(31`)와 동일방향으로 설치된 가이드(32`)를 따라 슬라이딩된다. 즉, 케이스(32)내에 설치된 작동모터(351)가 작동되면, 작동모터(351)의 구동력은 작동모터(351) 양쪽의 구동축(352)에 각각 전달되고, 상기 구동축(352)의 구동력은 풀리(353,354) 및 풀리벨트(355)에 의해 연결축(357)에 전달되며, 연결축(357)에 전달된 작동모터(351)의 구동력은 연결축(357) 끝단에 설치된 피니언(356)에 전달되어 피니언(356)을 회전시킨다. 이와 같이 작동모터(351)에 의해 피니언(356)이 래크(31`)를 따라 이동되면, 베어링 지지부(321)에 의해 케이스(32) 하부에 설치된 베어링(358)은 지지대(30`)의 가이드(32`)를 따라 슬라이딩되어 셋팅유니트(30)의 이동을 용이하게 한다.

상기 이송 실린더부(33)는 케이스(32)에 설치되어 일측면이 개선 가공된 철판을 아웃 컨베이어(40)로 이송시키는 것으로, 철판의 폭이 작을 경우 즉, 지지대 (30`,50`)를 따라 각각 수평 슬라이딩되는 제 1 셋팅 유니트(30)와 제 2 셋팅 유니트(50) 사이의 거리보다 철판의 폭이 작을 경우, 케이스(32)에 설치된 유압실린더 (331)에 의해 밀림대(332)가 작동하여 제 1 셋팅 유니트(30)에 파지된 철판을 제 2셋팅 유니트(50) 방향으로 밀어 이송시킨다. 이때 유압실린더(331) 일측에는 밀림대(332)의 회전을 방지하는 회전방지 지지대(333)가 설치되어 있으며, 상기 회전방지 지지대(333)는 밀림대(332)에 연결되어 있다.

상기 제 2 셋팅 유니트(50)는 제 1 셋팅 유니트(30)와 같이 제 1 셋팅 유니트(30)에 의해 아웃 컨베이어(40)로 이송된 철판의 일측면(개선 가공된 일측면)을 파지하는 다수개의 클램핑부(51)와, 상기 클램핑부(51)가 일정간격을 유지하고 설치된 케이스(52)와, 상기 케이스(52)에 설치되어 철판을 감지하는 감지센서(54)와, 상기 제 1 셋팅 컨베이어(30)의 이동부(35)와 동일한 구조를 구비하며 작동모터 (551)의 구동력에 의해 클램핑부(51)와 감지센서(54)가 설치된 케이스(52)를 이송시키는 이동부로 구성되어 있다.

상기 클램핑 장치(60,70)는 도 10 에 도시된 바와 같이 메인지지대(90)에 일정간격을 유지하고 각각 설치되는 두 개의 유압실린더(61,71)와, 상기 유압실린더 (61,71)에 의해 수직 작동되는 클램프 플레이트(62,72)와, 상기 메인 지지대(90)의 일측에 설치되어 클램프 플레이트(62,72)를 가이드하는 가이드부(63,73)와, 상기 클램프 플레이트(62,72) 하단에 설치되는 다수개의 클램프 패드(64,74)로 구성되어 있으며, 인 컨베이어(20)와 아웃 컨베이어(40) 사이에 일정간격을 유지하고 두 개의 클램핑 장치(60,70)가 각각 설치되어 있다.

상기 클램핑 장치(60,70)는 셋팅유니트(30,50)에 의해 가공위치(클램프 패드 하부)로 철판이 이송되면, 유압실린더(61,71)가 작동하여 클램프 플레이트(62,72)를 수직 하강시키고, 클램프 플레이트(62,72)는 가이드부(63,73)를 따라 수직 하강하여 클램프 패드(64,74)와 철판 상부면을 접촉시킨다. 이때 상기 클램프 패드 (64,74)와 클램프 플레이트(63,73) 사이에는 철판과의 접촉시 충격량을 완충시키고, 약간의 클램프 패드(64,74) 높낮이 오차에도 관계없이 일정한 클램프력이 발생하도록 원판 스프링(65,75)이 설치되어 있다.

상기 스핀들 유니트(80)는 메인 지지대(90) 중앙 하부에 형성된 공간부(91)에 설치되는 것으로, 도 11 과 도 12 에 도시된 바와 같이 공간부(91) 일측면에 설치된 가이드(92)를 따라 스핀들 유니트(80)를 이동시키는 이동장치(81)와, 툴(82)을 구동시키는 툴 구동장치(83)로 구성되어 클램핑 장치(60,70)에 의해 일측이 클램핑된 철판을 개선 가공한다.

상기 이동장치(81)는 이송모터(811)의 구동력을 풀리(812,813)와 풀리벨트 (814)에 의해 전달받는 제 1 워엄기어(815)와, 상기 제 1 워엄기어(815)와 제 1 축 (815`)에 의해 연결되어 메인 지지대(90)에 설치된 래크(93)를 따라 이동하는 제 1 피니언(816)과, 상기 제 1 워엄기어의 구동력을 연결기어(817)에 의해 전달받아 제 1 워엄기어(815)와 동일방향으로 회전하는 제 2 워엄기어(818)와, 상기 제 2 워엄기어(818)와 제 2 축(818`)에 의해 연결되어 메인 지지대(90)에 설치된 래크(93)를 따라 제 1 피니언(816)과 같이 래크(93)를 따라 이동하는 제 2 피니언(819)으로 구성되어 있다. 즉, 상기 제 1 피니언(816)과 제 2 피니언(819)은 이송모터(811)의 구동력을 제 1, 2 워엄기어(815,818)에 의해 각각 전달받아 메인지지대 공간부(91) 일측면에 설치된 하나의 래크(93)를 따라 이동하여 스핀들 유니트(80)를 이동시킨다. 이때 상기 제 1 워엄기어(815)의 작동력을 제 2 워엄기어(818)에 전달하도록제 1 워엄기어(815)와 제 2 워엄기어(818) 사이에 치합 ·설치되어 있는 연결기어 (817) 양측에는 기어와 기어 사이에 발생되는 백래쉬(backlash)를 제거하기 위하여 제 1, 2 워엄기어(815,818)에 연결기어(817)를 밀착시켜 주는 유압실린더(817`)가 각각 설치되어 있다.

또한, 상기 스핀들 유니트(80)는 메인 지지대 공간부(91)에 설치되어 있는 가이드(92)에 베어링(84) 지지되도록 설치되어 있어 이송모터(811)의 구동력에 의해 메인 지지대(90)에 설치된 래크(93)를 따라 제 1,2 피니언(816,819)이 이동될 시, 메인 지지대(90)에 설치된 가이드(92)를 따라 슬라이딩된다. 상기 가이드(92)는 피니언(816,819)과 치합되는 래크(93)와 동일측면(메인 지지대의 중앙 하부에 설치된 공간부 일측면)에 설치되어 있으며, 상기 래크(93)를 사이에 두고 서로 대칭되는 위치에 각각 설치되어 있다.

상기 툴 구동장치(83)는 스핀들 모터(831)의 구동력을 풀리(832,833)와 풀리벨트(834)에 의해 전달받는 제 1 회전축(835)과, 상기 제 1 회전축(835)에 일측이 치합되어 스핀들 모터(831)의 구동력을 전달받는 제 2 회전축(836)과, 상기 제 2 회전축(836)의 일측과 치합되어 스핀들 모터(831)의 구동력을 툴(82)에 전달하는 제 3 회전축(837)으로 구성되어 있다.

상기 제 1 회전축(835)은 하단에 스핀들 모터(831)의 구동력을 벨트(834)에 의해 전달받는 풀리(833)가 설치되어 있으며, 상단에 제 1b 기어(835b)가 설치되어 있다.

상기 제 2 회전축(836)은 하단에 제 1b 기어(835b)와 치합되는 제 2a 기어(836a)가 설치되어 있으며, 상단에 제 2b 기어(836b)가 설치되어 있다.

상기 제 3 회전축(837)은 하단에 제 2b 기어(836b)와 치합되는 제 3a 기어 (837a)가 설치되어 있으며, 상단에 철판을 가공하는 툴(82)이 설치되어 있다.

상기 제 1 회전축(835)과 제 2 회전축(836) 및 제 3 회전축(837)은 스핀들 케이스(838)에 설치되어 있으며, 회전 가능하도록 베어링(839) 지지되어 있다.

도 14 는 본 발명에 따른 툴의 구성도를 보인 것으로, 바디(821)에 다수개의 8각 팁(822)이 스크류 결합되어 있으며, 스핀들 모터(831)에 의해 구동되어 철판의 측면을 개선 가공한다. 즉, 상기 툴(82)은 툴 구동장치(83)에 의해 회전하고, 이동장치(81)에 의해 메인 지지대(90)의 가이드(92)를 따라 슬라이딩하여 철판을 가공한다.

이와 같이 스핀들 유니트(80)에 의한 철판의 가공시 발생되는 칩은 메인 지지대 공간부(91) 하부 즉, 스핀들 유니트(80) 하부에 위치하도록 메인 지지대(90)의 공간부(91)내에 설치되어 있는 칩 컨베이어(90`)에 의해 칩 박스(91`)로 이송되며, 수명이 다한 툴 또는 가공물의 변경에 따라 툴을 교환하고자 할 경우, 메인 지지대 일측에 설치된 툴 교환위치(800)로 툴을 이송하여 로봇(도시없음)에 의해 자동 ·교환한다. 즉, 툴을 교환하고자 할 경우, 툴 교환위치(800)로 스핀들 유니트 (80)를 이동하고, 로봇에 의해 툴 고정용 볼트를 풀어 툴을 제거한 다음, 로봇에 의해 새로운 툴을 조립한다.

또한 상기 스핀들 유니트(80)가 설치된 메인 지지대의 공간부(91)내에는 제 1 셋팅 유니트(30)에 의한 철판의 이송시, 이송을 용이하게 하기 위한 회전 로울러부(94)가 설치되어 있어, 툴(82)이 이동되는 제 1, 2 클램핑 장치(60,70)의 사이 공간내로 철판이 빠지지 않고 인 컨베이어(20)에서 아웃 컨베이어(40)로 이송된다.

상기 회전 로울러부(94)는 도 13 에 도시된 바와 같이 연결대(941)에 다수개의 회전 로울러(942)가 설치된 것으로, 가이드(92)가 설치된 공간부(91)의 측면과 마주보는 일측면 상부에 연결대(941)의 일측이 회전 가능하도록 설치되어, 제 1 셋팅 유니트(30)에 의해 개선가공이 끝난 철판이 제 2 셋팅 유니트(50) 방향으로 이송될 시, 모터(도시없음)에 의해 회전 가능하도록 설치된 연결대(941)의 일측을 중심으로 타측이 회전 ·상승하여 제 1, 2 클램핑 장치 사이(툴이 이동되는 공간)로 회전 로울러(942)를 삽입시킨다. 즉, 상기 철판은 제 1 셋팅 유니트(30)에 의해 제 2 셋팅 유니트(50)로 이송될 시, 제 1, 2 클램핑 장치(60,70) 사이로 상승되는 회전 로울러부(94)에 의해 툴(82)이 이동되는 제 1, 2 클램핑 장치(60,70)의 사이 공간내로 철판이 빠지지 않고 인 컨베이어(20)에서 아웃 컨베이어(40)로 이송된다.

상기와 같이 구성된 본 발명을 이용하여 철판을 개선 가공하고자 할 경우, 먼저 메인 크레인를 이용하여 이송용 체인 컨베이어(10)에 철판(700)을 적재하면, 상기 철판(700)은 제 1 스토퍼(11)에 의해 일측면을 기준으로 정렬되고, 제 1 센서 (12) 및 철판 폭 측정장치(13)에 의해 철판의 적재여부 및 폭이 측정되며, 디버터 (14)의 일측에 설치된 제 2 센서(143)에 감지될 때까지 이송용 체인 컨베이어(10)에 의해 이송됨과 동시에, 제 2 센서(143)의 감지에 의한 체인 컨베이어(10)의 역방향진행과 제 2 스토퍼(144)에 의해 일측면을 기준으로 정렬된다.

이와 같이 제 2 스토퍼(144)에 의해 철판이 정렬되면, 디버터(14)가 작동(업)하여 정렬된 철판을 상승시키고, 디버터(14)에 설치된 다수개의 로울러(142)가 모터(141)에 의해 회전하여 제 3 스토퍼(141`)가 작동(업)된 연결 디버터(14`)로 철판을 이송시킨다. 상기 연결 디버터(14`)로 이송된 철판은 구동 로울러(144`)에 의해 제 3 스토퍼(141`) 방향으로 이송되고, 제 3 스토퍼(141`)에 의해 정지된다. 상기 철판이 제 3 스토퍼(141`)에 의해 정지되면, 제 1 셋팅 유니트(30)는 작업위치(원위치)로 복귀하고, 제 1 셋팅 유니트(30)가 작업위치로 복귀하면 제 3 스토퍼 (141`)가 하강함과 동시에, 구동 로울러(144`)가 작동하여 철판을 인 컨베이어(20)로 이송시킨다. 이때 상기 철판은 구동 로울러(144`)에 의해 제 3 스토퍼(141`) 일측에 위치하도록 설치된 제 3 센서(142`)를 작동(온)시키게 되며, 상기 제 3 센서 (142`)의 작동에 의해 측정 로울러(145`)가 구동하여 철판의 길이를 측정한다. 즉, 구동 로울러(144`)에 의해 인 컨베이어(20) 방향으로 이송되는 철판의 일측면(제 3 스토퍼와 접촉된 일측면)은 제 3 센서(142`)에 접촉되어 제 3 센서(142`)를 작동시키고, 상기 제 3 센서(142`)의 철판감지에 의해, 철판의 하부면에 접촉 ·회전하는 측정 로울러(145`)의 회전수를 측정함으로써, 이송되는 철판의 길이를 감지한다.

철판이 인 컨베이어(20)로 이송되면, 인 컨베이어(20) 일측에 각각 설치된 위치감지센서(25)와, 철판 두께 측정장치(24)에 의해 철판의 정위치 및 두께를 측정한다. 이와 같이 인 컨베이어(20)로 이송된 철판의 측정값(길이, 폭, 두께)은 컴퓨터로 전송되어 입력된 철판 정보와 비교되고, 상기 데이터 비교에 의해 이송된 철판에 알맞은 가공 프로그램으로 자동 변경된다. 프로그램이 변경되면, 변경된 프로그램에 의해 제 1 셋팅 유니트(30)가 지지대(30`)를 따라 슬라이딩되어클램핑부(31)에 의해 철판의 일측면을 클램핑하고, 제 1 클램핑 장치(60) 하부로 철판의 타측면을 이송 ·정지시킨다.

제 1 셋팅 유니트(30)가 철판을 가공위치로 이송 정지시키면, 제 1 클램핑 장치(60)의 유압실린더(61)가 작동하여 철판의 일측을 고정하고, 스핀들 유니트 (80)가 작동하여 철판의 일측면을 개선가공하며, 개선 가공이 끝난 철판은 제 1 셋팅 유니트(30)에 의해 제 2 셋팅 유니트(50)로 이송된다. 이때 상기 툴(82)이 이동되는 공간내로 메인 지지대(90)의 공간부(91)내에 일측이 회전 가능하도록 설치된 회전 로울러부(94)가 상승하여 철판의 이동을 용이하게 한다.

또한, 철판의 이송시, 지지대(30`)를 따라 슬라이딩되는 제 1 셋팅 유니트 (30)와 제 2 셋팅 유니트(50)의 거리보다 철판의 폭이 작을 경우, 상기 제 1 셋팅 유니트(30)에 설치된 이송 실린더부(33)가 제 2 셋팅 유니트(50) 방향으로 철판을 밀어 아웃 컨베이어(40)로 이송시킨다. 아웃 컨베이어(40)로 이송된 철판은 제 2 셋팅 유니트(50)의 클램핑부(51)에 의해 일측면(개선 가공된 일측면)이 클램핑되고, 가공되지 않은 타측면이 제 2 클램핑 장치(70) 하부로 이송되며, 제 2 클램핑 장치(70)에 의해 철판의 일측이 고정된다. 이때 상기 인 컨베이어(20)에는 연결 디버터(14`)에 대기하고 있던 또다른 철판이 유입되어, 제 1 셋팅 유니트(30)에 의해 제 1 클램핑 장치(60) 하부로 일측이 유입될 때까지 상기의 과정을 반복한다.

즉, 인 컨베이어(20)로 유입되어 일측면이 개선 가공된 후 아웃 컨베이어 (40)로 이송된 첫 번째 철판이 제 2 셋팅 유니트(50)에 의해 가공위치로 이송될 때, 연결 디버터(14`)에 대기하고 있던 두 번째 철판이 인 컨베이어(20)로 이송되어 제 1 셋팅 유니트(30)에 의해 가공위치로 이송된다.

이와 같이 제 1, 2 셋팅 유니트(30,50)에 의해 가공위치로 이송된 철판이 제 1, 2 클램핑 장치(60,70)에 의해 고정되면, 툴 구동장치(83)에 의해 툴(82)이 회전함과 동시에 툴 이동장치(81)에 의해 스핀들 유니트(80)가 가이드(92)를 따라 이동하여 제 1, 2 클램핑 장치(60,70)에 의해 고정된 첫 번째 철판과 두 번째 철판의 측면을 동시에 개선 가공한다. 철판의 개선가공시 발생되는 칩은 메인 지지대 공간부 (91) 하부에 설치된 칩 컨베이어(90`)에 의해 메인지지대(90) 외부에 설치된 칩 박스(91`)내로 이송된다.

철판의 개선가공이 끝나면, 아웃 컨베이어(40)로 이송되어 개선가공이 끝난 첫 번째 철판은 제 2 셋팅 유니트(50)에 의해 가공위치에서 정해진 거리만큼 이동하며, 클램핑부(51)에 의한 철판의 클램핑이 해제됨과 동시에, 아웃 컨베이어(40)의 로울러(41)가 작동하여 철판을 다음 공정으로 배출한다.

또한, 일측면 개선가공이 끝난 인 컨베이어(20)의 두 번째 철판은 제 1 셋팅 유니트(30)에 의해 아웃 컨베이어(40)로 이송되어 제 2 셋팅 유니트(50)에 클램핑되고, 연결 디버터(14`)에 대기중인 세 번째 철판이 인 컨베이어(20)로 이송된다. 즉, 본 발명은 인 컨베이어(20)로 처음과 마지막으로 유입되는 철판만 한 장씩 가공하고, 그 이외의 철판은 양측면을 동시에 개선 가공한다.

상기와 같은 과정의 반복에 의해 체인 컨베이어(10)에 적재된 다수개의 철판은 양측면이 개선 가공된 후, 벤딩공정으로 이송된다.

이와 같이 본 발명은 철판의 개선가공시, 가공물을 전구간에 걸쳐 클램핑 하도록 되어 있어 가공정도를 균일하게 유지하고, 품질을 향상시키며, 가공시 가공물 진동 발생 및 소음을 제거하여 팁의 수명을 길게 한다.

또한 유입되는 가공물의 길이, 폭, 두께 등을 자동 ·측정하도록 되어 있어, 가공물을 원하는 가공량 만큼 정확하게 가공할 수 있으며, 가공물의 측정된 정보를 컴퓨터로 전송, 가공 프로그램을 자동 변경하여 가공물에 맞게 프로그램을 일일이 변경해야 하는 번거로움을 제거하였다.

또한, 체인 컨베이어에 다수개의 가공물을 적재하도록 되어 있어, 적재된 가공물의 가공이 끝날 때까지 다른 작업을 할 수 있으며, 장비 한 대로 가공물 2장을 동시에 가공할 수 있어 작업능률 및 생산성을 향상시키는 등 많은 효과가 있다.

Claims

파이프 제조시, 철판을 유입하여 용접되는 철판의 양 끝단 용접부위에 개선각을 가공하는 플레이트 에지 밀링장치에 있어서;

상기 플레이트 에지 밀링장치는 메인 크레인에 의해 다수개의 철판이 적재되는 이송용 체인 컨베이어부와;

상기 이송용 체인 컨베이어부에 의해 이송된 철판이 연결 디버터에 의해 유입되는 인 컨베이어부와;

상기 인 컨베이어부 일측에 설치되어 인 컨베이어부로 유입된 철판을 가공위치로 셋팅시키고, 일측면의 가공이 끝난 철판을 이송시키는 제 1 셋팅 유니트와;

상기 제 1 셋팅 유니트에 의해 일측면 가공이 끝난 철판이 유입되고, 양측면 가공이 끝난 철판을 다음 공정으로 배출시키는 아웃 컨베이어와;

상기 아웃 컨베이어 일측에 설치되어 제 1 셋팅 유니트에 의해 아웃 컨베이어로 이송된 철판의 가공된 일측면을 클램핑하고, 타측 가공면을 가공위치로 셋팅시키는 제 2 셋팅 유니트와;

상기 인 컨베이어와 아웃 컨베이어 사이에 위치하도록 메인 컨베이어에 일정거리를 유지하고 각각 설치되어 제 1, 2 셋팅 유니트에 의해 가공위치로 이송된 철판을 각각 클램핑하는 제 1, 2 클램핑 장치와;

상기 제 1, 2 클램핑 장치에 의해 클램핑된 철판을 메인 지지대의 공간부에 설치된 가이드를 따라 슬라이딩 이동하며 가공하는 스핀들 유니트와;

상기 스핀들 유니트 하부에 위치하도록 메인 지지대에 설치되어 스핀들 유니트에 의한 철판의 가공으로 인해 발생되는 철판 칩을 칩 박스로 이송하는 칩 컨베이어어를 포함하여 구성되어, 2장의 철판을 동시에 개선 가공하는 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.
제 1 항에 있어서;

상기 이송용 체인 컨베이어는 메인 크레인에 의해 철판이 적재되는 일측 부위에 철판을 정렬하는 제 1 스토퍼와 철판 적재를 감지하는 제 1 센서 및 적재된 철판의 폭을 측정하는 철판 폭 측정장치가 설치되고,

타측 부위에 이송 완료된 철판을 연결 디버터로 이송시키는 디버터가 설치된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.
제 2 항에 있어서;

상기 철판 폭 측정장치는 체인 컨베이어에 적재된 철판의 하단면에 접촉되어 회전 작동하는 로울러의 회전수에 의해 철판 폭을 측정하는 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.
제 2 항에 있어서;

상기 디버터는 모터에 의해 회전 ·작동되는 다수개의 로울러가 체인 컨베이어 사이에 업/다운 되도록 설치되고,

제 1 스토퍼 방향의 일측에 철판의 이송을 감지하는 제 2 센서와, 상기 제 2 센서에 의해 작동되어 철판을 정렬하는 제 2 스토퍼가 설치된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.
제 1 항에 있어서;

상기 연결 디버터는 모터부에 의해 회전되는 다수개의 구동 로울러와,

철판의 하부면에 접촉 ·회전하여 철판의 길이를 측정하는 측정 로울러와,

상기 구동 로울러와 측정 로울러 사이에 설치되고, 유압실린더에 의해 작동되어 철판을 정렬하는 제 3 스토퍼와,

상기 제 3 스토퍼 일측에 위치하도록 설치되어 측정 로울러를 구동시키는 제 3 센서로 구성된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.
상기 제 1 항에 있어서;

상기 인 컨베이어는 각각의 모터부에 의해 구동되는 다수개의 로울러와,

상기 로울러와 로울러 사이에 설치되어 로울러와 직각 방향으로 회전하는 다수개의 아이들 로울러와,

상기 로울러와 로울러 사이에 설치되어 이송된 철판의 정위치를 감지하는 위치감지센서로 구성된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.
제 1 항 또는 제 6 항에 있어서;

상기 인 컨베이어 일측에는,

철판 상부면에 접촉되는 접촉부를 수직 작동시키는 유압실린더와,

상기 접촉부의 일측에 가로부가 연결 ·설치되고, 상기 가로부와 직각을 이루고 가로부 일측단에 세로부가 연결 ·설치된 이동 플레이트와,

상기 이동 플레이트의 가로부에 일측단이 연결되도록 유압실린더와 이동플레이트의 세로부 사이에 설치되어 이동 플레이트를 가이드 하는 가이드부와,

상기 이동 플레이트의 세로부 일측면에 접촉 ·회전하는 회전부와,

상기 회전부의 회전수를 측정하는 엔코더로 구성된 철판두께측정장치가 더 설치된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.
제 1 항에 있어서;

상기 제 1 셋팅 유니트는 유압실린더에 의해 작동되어 아웃 컨베이어로 이송된 철판의 일측을 파지하는 다수개의 클램핑부와,

상기 클램핑부 및 철판을 감지하는 감지센서가 일정간격으로 설치된 케이스와,

상기 케이스에 설치되고, 작동모터에 의해 클램핑부와 이송 실린더부 및 감지센서가 설치된 케이스를 지지대를 따라 슬라이딩시키는 이동부와

상기 케이스의 중간부에 일정간격을 유지하며 설치되고, 밀림대의 회전을 방지하는 회전방지 지지대가 일측에 설치된 유압실린더에 의해 밀림대가 작동하여 제 1 셋팅 유니트에 파지된 철판을 제 2 셋팅 유니트 방향으로 이송시키는 이송 실린더부로 구성된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.
제 1 항에 있어서;

상기 제 2 셋팅 유니트는 유압실린더에 의해 작동되어 아웃 컨베이어로 이송된 철판의 일측을 파지하는 다수개의 클램핑부와,

상기 클램핑부 및 철판을 감지하는 감지센서가 일정간격으로 설치된 케이스와,

상기 케이스에 설치되고, 작동모터에 의해 클램핑부와 이송 실린더부 및 감지센서가 설치된 케이스를 지지대를 따라 슬라이딩시키는 이동부로 구성된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서;

상기 이동부는 케이스내 중간부에 설치되는 작동모터와,

상기 작동모터와 연결하여 케이스내에 위치하도록 작동모터 양쪽에 각각 설치되는 구동축과,

상기 구동축의 구동력을 풀리 및 풀리 벨트에 의해 전달받아 지지대의 하부에 설치된 래크와 치합되어 있는 피니언에 전달하는 연결축과,

상기 케이스의 하부에 지지대의 가이드와 접촉되도록 베어링 지지부에 의해 설치되는 베어링으로 구성된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.
상기 제 1 항 또는 제 9 항에 있어서;

상기 아웃 컨베이어는 각각의 모터부에 의해 구동되는 다수개의 로울러와,

상기 로울러와 로울러 사이에 설치되어 로울러와 직각 방향으로 회전하는 다수개의 아이들 로울러로 구성된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.
제 1 항에 있어서;

상기 제 1, 2 클램핑장치는 메인지지대의 일측에 일정간격을 유지하고 각각 설치되는 두 개의 유압실린더와,

상기 유압실린더에 의해 수직 작동되는 클램프 플레이트와,

상기 메인 지지대의 일측에 설치되어 클램프 플레이트를 가이드하는 가이드부와,

상기 클램프 플레이트 하단에 설치되는 다수개의 클램프 패드로 구성된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.
제 1 항에 있어서;

상기 스핀들 유니트는 메인 지지대의 공간부 일측면에 설치된 평행하게 설치된 두 개의 가이드를 따라 툴을 슬라이딩시키는 이동장치와,

상기 툴을 구동시키는 툴 구동장치로 구성된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.
제 13 항에 있어서;

상기 이동장치는 이송모터의 구동력을 풀리와 풀리벨트에 의해 전달받는 제 1 워엄기어와,

상기 제 1 워엄기어와 제 1 축에 의해 연결되어 메인 지지대에 설치된 래크를 따라 이동하는 제 1 피니언과,

상기 제 1 워엄기어의 구동력을 연결기어에 의해 전달받아 제 1 워엄기어와 동일방향으로 회전하는 제 2 워엄기어와,

상기 제 2 워엄기어와 제 2 축에 의해 연결되어 메인 지지대에 설치된 래크를 따라 제 1 피니언과 같이 래크를 이동하는 제 2 피니언으로 구성된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.
제 14 항에 있어서;

상기 제 1, 2 워엄기어에 치합되도록 설치된 연결기어 양측에 유압실린더를 설치하여 기어와 기어 사이에 발생되는 백래쉬(backlash)를 제거한 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.
제 13 항에 있어서;

상기 툴 구동장치는 스핀들 모터의 구동력을 풀리와 풀리벨트에 의해 전달받는 제 1 회전축과,

상기 제 1 회전축의 상부에 설치된 제 1b 기어와 하부에 설치된 제 2a 기어가 치합되어 스핀들 모터의 구동력을 전달받는 제 2 회전축과,

상기 제 2 회전축의 상부에 설치된 2b 기어와 하부에 설치된 제 3a 기어가 치합되어 상부에 볼트 결합된 툴에 스핀들 모터의 구동력을 전달하는 제 3 회전축과,

상기 제 1 회전축과 제 2 회전축 및 제 3 회전축이 회전 가능하도록 베어링에 의해 지지 ·설치되는 스핀들 케이스로 구성된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.
제 13 항 또는 제 16 항에 있어서;

상기 툴은 메인 지지대 일측에 설치된 툴 교환위치로 이송되어 로봇에 의해 자동 ·교환되는 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.
제 1 항, 제 12 항, 제 13 항, 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서;

상기 메인 지지대의 공간부내에는 철판의 이송을 용이하게 하기 위하여 가이드가 설치된 공간부의 측면과 마주보는 일측면 상부에 일측이 회전 가능하도록 설치된 연결대와, 상기 연결대에 설치된 다수개의 회전 로울러와, 상기 연결대를 회전시키는 모터로 구성된 회전 로울러부가 더 설치된 것을 특징으로 하는 플레이트 에지 밀링장치.