CN219187763U - 一种检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测装置，包括工作平台以及设置于工作平台上的进料输送带、检测输送带、出料导轨、第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述进料输送带与检测输送带之间设置出料导轨；该检测装置通过设置进料输送带、检测输送带、第一机械手，实现工件的自动上料，然后通过第二机械手连接第一检测头，实现对工件进行自动检测，再通过检测输送带将合格的工件输出，以及通过第三机械手将不合格的工件转移至出料导轨上输出，实现工件的自动检测筛分，该检测装置整体自动化程度高，实用性强，加工效率高。

Description

一种检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种检测装置。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物（如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等）为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的；现有的玻璃在初步生产完成后，需要根据实际生产需求对玻璃进行切割、打磨、抛光、倒角、检测等，现有的玻璃检测工序，通常为人工上料，然后操作机床对玻璃进行检测，该种方式自动化程度低，使整体效率低下。公开号为CN113567444A，提供了一种玻璃检测台，包括基座、支柱和线性光源，所述基座上表面滑动卡接有可沿基座长度方向移动的线性光源，所述线性光源左右两侧均安装有多组支柱，且多组所述支柱围成矩形结构，所述支柱可拆卸连接在基座上。本发明有益效果：检测玻璃时，将玻璃放置在支柱上，通过支柱支撑玻璃，线性光源在玻璃下方从一端向另一端依次移动，对玻璃进行照射，方便操作人员检测玻璃的品质；该检测台对检测玻璃提供便利，方便操作，且检测部位全。但该种检测装置无法实现自动上料、自动筛分出料，自动化程度不足。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种加工效率高的检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种检测装置，包括工作平台以及设置于工作平台上的进料输送带、检测输送带、出料导轨、第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述进料输送带与检测输送带之间设置出料导轨，所述进料输送带、检测输送带、出料导轨相互平行，所述第一机械手用于将进料输送带上的工件转移至检测输送带上，所述第一机械手包括第一平移导轨、第一升降气缸，所述第一平移导轨横跨进料输送带与检测输送带，所述第一平移导轨上滑动连接有第一平移座，所述第一平移座上竖向设置所述第一升降气缸，所述第一升降气缸连接有第一升降座，所述第一升降座向下连接有第一夹爪；

所述第二机械手连接有第一检测头，所述第一检测头用于测试检测输送带上的工件。

本实用新型的有益效果为：实现自动检测筛分，该检测装置通过设置进料输送带、检测输送带、第一机械手，实现工件的自动上料，然后通过第二机械手连接第一检测头，实现对工件进行自动检测，再通过检测输送带将合格的工件输出，以及通过第三机械手将不合格的工件转移至出料导轨上输出，实现工件的自动检测筛分，该检测装置整体自动化程度高，实用性强，加工效率高。

进一步地，所述工作平台上设置有第一机架，所述第一机架上转动连接所述进料输送带，所述第一机架上设置有进料电机，所述进料电机连接进料输送带。本实用新型采用上述结构后，实现带动进料输送带输送。

进一步地，所述工作平台上设置有第二机架，所述第二机架上设置所述第一平移导轨，所述第一平移导轨水平方向设置，所述第二机架上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接第一平移座。本实用新型采用上述结构后，实现带动第一平移座、第一夹爪左右平移。

进一步地，所述第二机械手包括第三机架以及设置于第三机架上的第二平移导轨、第二伺服电机，所述第二平移导轨上滑动连接有第二平移座，所述第二伺服电机连接有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接第二平移座，所述第二平移座上设置有第三平移导轨、第三伺服电机，所述第三平移导轨与第二平移导轨垂直，所述第三平移导轨上滑动连接有第三平移座，所述第三伺服电机连接有第三螺杆，所述第三螺杆螺纹连接第三平移座，所述第三平移座连接所述第一检测头。本实用新型采用上述结构后，实现带动第一检测头左右前后平移，以对工件进行检测。

进一步地，所述工作平台上设置有第四机架，所述第四机架上转动连接有检测输送带，所述第四机架上设置有输送电机、限位架，所述输送电机连接有输送减速箱，所述输送减速箱连接检测输送带，所述限位架位于检测输送带端部用于限制工件从检测输送带端部输出。

进一步地，所述第三机械手包括第四平移导轨、第四伺服电机，所述第四平移导轨设置于工作平台上，所述第四平移导轨上滑动连接有第四平移座，所述第四伺服电机连接有第四螺杆，所述第四螺杆螺纹连接第四平移座，所述第四平移座上竖向设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸连接有第二升降座，所述第二升降座连接有第二夹爪。本实用新型采用上述结构后，实现带动第二夹爪左右上下移动。

进一步地，所述出料导轨滑动连接有出料座，所述工作平台上设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机连接有第五螺杆，所述第五螺杆螺纹连接出料座。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图一。

图2为本实用新型的整体结构立体图二。

图3为图2中A处局部放大图。

图4为本实用新型的整体结构立体图三。

图5为本实用新型的第一机械手立体图。

图6为本实用新型的第二机械手立体图。

其中，1为工作平台，21为进料输送带，22为第一机架，23为进料电机，31为检测输送带，32为第四机架，33为输送电机，34为限位架，41为出料导轨，42为出料座，43为第五伺服电机，51为第一平移导轨，511为第一平移座,52为第二机架，53为第一伺服电机，54为第一升降气缸，55为第一升降座，56为第一夹爪，61为第二平移导轨，611为第二平移座,62为第三机架，63为第二伺服电机，64为第三平移导轨，65为第三平移座，66为第三伺服电机，67为第一检测头，71为第四平移导轨，72为第四平移座，73为第四伺服电机，74为第二升降气缸，75为第二升降座，76为第二夹爪。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见附图1至附图6所示，一种检测装置，包括工作平台1以及设置于工作平台1上的进料输送带21、检测输送带31、出料导轨41、第一机械手、第二机械手、第三机械手，进料输送带21与检测输送带31之间设置出料导轨41，进料输送带21、检测输送带31、出料导轨41相互平行，第一机械手用于将进料输送带21上的工件转移至检测输送带31上，第一机械手包括第一平移导轨51、第一升降气缸54，第一平移导轨51横跨进料输送带21与检测输送带31，第一平移导轨51上滑动连接有第一平移座511，第一平移座511上竖向设置第一升降气缸54，第一升降气缸54连接有第一升降座55，第一升降座55向下连接有第一夹爪56；具体地，工作平台1上设置有第二机架52，第二机架52上设置第一平移导轨51，第一平移导轨51水平方向设置，第二机架52上设置有第一伺服电机53，第一伺服电机53连接有第一螺杆，第一螺杆螺纹连接第一平移座511。

在本实施例中，工作平台1上设置有第一机架22，第一机架22上转动连接进料输送带21，第一机架22上设置有进料电机23，进料电机23连接进料输送带21。

第二机械手连接有第一检测头67，第一检测头67用于测试检测输送带31上的工件。

在本实施例中，第二机械手包括第三机架62以及设置于第三机架62上的第二平移导轨61、第二伺服电机63，第二平移导轨61上滑动连接有第二平移座611，第二伺服电机63连接有第二螺杆，第二螺杆螺纹连接第二平移座611，第二平移座611上设置有第三平移导轨64、第三伺服电机66，第三平移导轨64与第二平移导轨61垂直，第三平移导轨64上滑动连接有第三平移座65，第三伺服电机66连接有第三螺杆，第三螺杆螺纹连接第三平移座65，第三平移座65连接第一检测头67。

在本实施例中，工作平台1上设置有第四机架32，第四机架32上转动连接有检测输送带31，第四机架32上设置有输送电机33、限位架34，输送电机33连接有输送减速箱，输送减速箱连接检测输送带31，限位架34位于检测输送带31端部用于限制工件从检测输送带31端部输出。

在本实施例中，第三机械手包括第四平移导轨71、第四伺服电机73，第四平移导轨71设置于工作平台1上，第四平移导轨71上滑动连接有第四平移座72，第四伺服电机73连接有第四螺杆，第四螺杆螺纹连接第四平移座72，第四平移座72上竖向设置有第二升降气缸74，第二升降气缸74连接有第二升降座75，第二升降座75连接有第二夹爪76。

在本实施例中，出料导轨41滑动连接有出料座42，工作平台1上设置有第五伺服电机43，第五伺服电机43连接有第五螺杆，第五螺杆螺纹连接出料座42。

在本实施例中，第一夹爪56与第二夹爪76均为真空吸盘。

在本实施例中，所需检测的工件为玻璃，具体检测过程为：首先将待检测的玻璃放置于进料输送带21上，然后启动进料电机23，进料电机23带动进料输送带21输送玻璃，直至玻璃移动至进料输送带21的出料端，再分别启动第一伺服电机53、第一升降气缸54，第一伺服电机53带动第一螺杆转动，第一螺杆带动第一平移座511、第一夹爪56左右平移，第一升降气缸54带动第一升降座55、第一夹爪56上下移动，以使第一夹爪56将进料输送带21上的玻璃转移至检测输送带31上；

此时启动输送电机33，输送电机33带动输送减速箱工作，以带动检测输送带31输送玻璃，直接将玻璃输送至第一检测头67正下方，然后分别启动第二伺服电机63、第三伺服电机66，第二伺服电机63带动第二平移座611、第一检测头67左右平移，第三伺服电机66带动第三平移座65、第一检测头67前后平移，使第一检测头67全方位对玻璃进行检测；

检测完成后，若玻璃合格，则控制输送减速箱，使检测输送带31反向输送，以将合格的玻璃输出；

若玻璃不合格，则控制检测输送带31继续输送，直至玻璃触碰限位架34，停止移动；此时，分别启动第四伺服电机73、第二升降气缸74，第四伺服电机73带动第四平移座72、第二夹爪76左右平移，第二升降气缸74带动第二升降座75、第二夹爪76上下移动，以将检测输送带31上的玻璃转移至出料座42上，再启动第五伺服电机43，以带动出料座42移动，实现将不合格的玻璃输出。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种检测装置，包括工作平台（1）以及设置于工作平台（1）上的进料输送带（21）、检测输送带（31）、出料导轨（41）、第一机械手、第二机械手、第三机械手，其特征在于：所述进料输送带（21）与检测输送带（31）之间设置出料导轨（41），所述进料输送带（21）、检测输送带（31）、出料导轨（41）相互平行，所述第一机械手用于将进料输送带（21）上的工件转移至检测输送带（31）上，所述第一机械手包括第一平移导轨（51）、第一升降气缸（54），所述第一平移导轨（51）横跨进料输送带（21）与检测输送带（31），所述第一平移导轨（51）上滑动连接有第一平移座（511），所述第一平移座（511）上竖向设置所述第一升降气缸（54），所述第一升降气缸（54）连接有第一升降座（55），所述第一升降座（55）向下连接有第一夹爪（56）；

所述第二机械手连接有第一检测头（67），所述第一检测头（67）用于测试检测输送带（31）上的工件。

2.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于：所述工作平台（1）上设置有第一机架（22），所述第一机架（22）上转动连接所述进料输送带（21），所述第一机架（22）上设置有进料电机（23），所述进料电机（23）连接进料输送带（21）。

3.根据权利要求2所述的一种检测装置，其特征在于：所述工作平台（1）上设置有第二机架（52），所述第二机架（52）上设置所述第一平移导轨（51），所述第一平移导轨（51）水平方向设置，所述第二机架（52）上设置有第一伺服电机（53），所述第一伺服电机（53）连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接第一平移座（511）。

4.根据权利要求3所述的一种检测装置，其特征在于：所述第二机械手包括第三机架（62）以及设置于第三机架（62）上的第二平移导轨（61）、第二伺服电机（63），所述第二平移导轨（61）上滑动连接有第二平移座（611），所述第二伺服电机（63）连接有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接第二平移座（611），所述第二平移座（611）上设置有第三平移导轨（64）、第三伺服电机（66），所述第三平移导轨（64）与第二平移导轨（61）垂直，所述第三平移导轨（64）上滑动连接有第三平移座（65），所述第三伺服电机（66）连接有第三螺杆，所述第三螺杆螺纹连接第三平移座（65），所述第三平移座（65）连接所述第一检测头（67）。

5.根据权利要求4所述的一种检测装置，其特征在于：所述工作平台（1）上设置有第四机架（32），所述第四机架（32）上转动连接有检测输送带（31），所述第四机架（32）上设置有输送电机（33）、限位架（34），所述输送电机（33）连接有输送减速箱，所述输送减速箱连接检测输送带（31），所述限位架（34）位于检测输送带（31）端部用于限制工件从检测输送带（31）端部输出。

6.根据权利要求5所述的一种检测装置，其特征在于：所述第三机械手包括第四平移导轨（71）、第四伺服电机（73），所述第四平移导轨（71）设置于工作平台（1）上，所述第四平移导轨（71）上滑动连接有第四平移座（72），所述第四伺服电机（73）连接有第四螺杆，所述第四螺杆螺纹连接第四平移座（72），所述第四平移座（72）上竖向设置有第二升降气缸（74），所述第二升降气缸（74）连接有第二升降座（75），所述第二升降座（75）连接有第二夹爪（76）。

7.根据权利要求6所述的一种检测装置，其特征在于：所述出料导轨（41）滑动连接有出料座（42），所述工作平台（1）上设置有第五伺服电机（43），所述第五伺服电机（43）连接有第五螺杆，所述第五螺杆螺纹连接出料座（42）。

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