CN215357460U - 桁架输送式石墨接头自动加工线 - Google Patents
桁架输送式石墨接头自动加工线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215357460U CN215357460U CN202121706810.0U CN202121706810U CN215357460U CN 215357460 U CN215357460 U CN 215357460U CN 202121706810 U CN202121706810 U CN 202121706810U CN 215357460 U CN215357460 U CN 215357460U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electrode joint
- machine tool
- truss
- numerical control
- joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 71
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 71
- 239000010439 graphite Substances 0.000 title claims abstract description 71
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 78
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 52
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 28
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 25
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 19
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 238000007514 turning Methods 0.000 claims description 11
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 10
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 9
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 9
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 7
- 238000009960 carding Methods 0.000 claims description 6
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000003723 Smelting Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
本实用新型桁架输送式石墨接头自动加工线涉及的是一种冶炼电炉用的电极接头自动加工生产线，尤其是一种电极接头自动加工线的改进，属于冶金电极接头加工技术领域。包括电极接头切断机床、数控电极接头平端面机床、检测机、数控电极接头双外锥车床、数控电极接头双螺纹梳加工机床、数控电极接头铣槽机床、称重机、检测台和桁架式输送装置；电极接头切断机床、数控电极接头平端面机床、检测机、数控电极接头双外锥车床、数控电极接头双螺纹梳加工机床、数控电极接头铣槽机床、称重机、检测台分别受控于控制系统并按序依次排布，并通过桁架式输送装置衔接。
Description
技术领域
本实用新型桁架输送式石墨接头自动加工线涉及的是一种冶炼电炉用的石墨电极接头自动加工生产线，尤其是一种石墨电极接头自动加工线的改进，属于冶金石墨电极接头加工技术领域。
背景技术
两端均制有锥螺纹的电极接头广泛应用于冶金行业。为了解决电极接头的连续自动加工问题，本专利申请人、设计人成功设计了电极接头切断机床、数控电极接头平端面机床、数控电极接头双外锥车床、数控电极接头双螺纹梳加工机床、数控电极接头铣槽机床，并先后申请了以下专利《数控电极螺纹梳加工机床》、专利号ZL99229425.8；《数控电极接头螺纹双梳刀加工机床》、专利号ZL99229426.6；《电极双端铣孔刮平机床》 、专利号ZL02258172.3；《电极多刀外圆车床》、专利号ZL02258173.1。尤其是通过龙门式输送机构将以上设备有机联系在一起，组成了全数控石墨电极接头柔性自动加工线，申请02112654.2和200520070093.1实用新型专利。
以上实用新型专利申请公开的全数控石墨电极接头柔性自动加工线包括控制系统，以及分别由受控于控制系统的伺服电机驱动的五种专用机床，以上机床通过主要由龙门框架、输送车、开合式机械手、液压驱动系统、电气控制系统组成的输送装置衔接，这样不仅从工艺顺序的角度使整个加工线的各台机器设备有机串联在一起，构成完整的系统，而且工件转移、装夹、工序间自动检测、自动打号、自动剔除等各种操作的自动化控制十分方便，提高了全数控石墨电极接头柔性自动加工线的水平和档次。
实践中，随着科技的不断进步，上述自动加工线制造电极接头过程中存在着输送装置搬运工件费时，从而导致加工时间过长，影响效率。因此对原有自动线需要进一步改进和完善。
实用新型内容
本实用新型目的是针对上述不足之处提供一种桁架输送式石墨接头自动加工线，采用桁架输送石墨接头加工件，控制系统设计合理，运行平稳，从毛坯上料到完工输出，生产周期在120-180秒之间，加工效率高，各机床传动简单可靠，移动灵活，自动化程度高，产品质量稳定可靠。
桁架输送式石墨接头自动加工线是采取以下技术方案实现：
桁架输送式石墨接头自动加工线包括电极接头切断机床、数控电极接头平端面机床、检测机、数控电极接头双外锥车床、数控电极接头双螺纹梳加工机床、数控电极接头铣槽机床、称重机、检测台和桁架式输送装置。电极接头切断机床、数控电极接头平端面机床、检测机、数控电极接头双外锥车床、数控电极接头双螺纹梳加工机床、数控电极接头铣槽机床、称重机、检测台分别受控于控制系统并按序依次排布，并通过桁架式输送装置衔接。
所述的桁架式输送装置由桁架主体、机械手、伺服驱动机构组成。桁架主体由方管焊接而成，桁架主体上装有齿轮、齿条和保护栏，构成桁架式输送线。桁架式输送装置（输送线）配有5组机械手，分别为1号机械手、2号机械手、3号机械手、4号机械手、5号机械手；
1号机械手负责电极接头切断机床、数控电极接头平端面机床、检测机（简称1、2、3号机）之间的石墨电极接头输送；2号机械手负责检测机、数控电极接头双外锥车床（简称3、4号机）之间的石墨电极接头输送；3号机械手负责数控电极接头双外锥车床、数控电极接头双螺纹梳加工机床（简称4、5号机）之间的石墨电极接头输送；4号机械手负责数控电极接头双螺纹梳加工机床、数控电极接头铣槽机床（简称5、6号机）之间的石墨电极接头输送，5号机械手负责数控电极接头铣槽机床、称重机、检测台（简称6、7、8号机）之间的石墨电极接头输送。
伺服驱动机构安装在机械手上，伺服驱动机构设置有机械手横向移动伺服驱动电机、机械手升降伺服驱动电机、机械手夹紧伺服驱动电机。在数控系统控制下，机械手横向移动伺服驱动电机通过齿轮、齿条横向传动机械手沿桁架主体来回运动进行接头输送，机械手升降伺服驱动电机通过齿轮、齿条垂直方向传动机械手沿桁架主体上下升降运动进行接头输送，机械手夹紧伺服驱动电机通过齿轮、齿条传动机械手抓取接头加工件进行接头输送。
桁架输送式石墨接头加工线配套有数控系统，数控系统装有PLC可编程控制器、工业控制计算机（工控计算机）、比电阻测试仪等数控仪器。
所述的电极接头切断机床包括切断机床床身、锯条、锯条安装架、锯条传动电机、上料架、坯件压紧油缸、坯件翻转机构、对中机构、储料机构、顶升油缸、移动油缸。切断机床床身上部装有锯条安装架，锯条安装在锯条安装架上，锯条传动电机安装在切断机床床身一侧，锯条传动电机通过传动带、传动轮传动锯条安装架、锯条按设定长度切割电极接头坯件。切断机床床身上部装有坯件压紧架，坯件压紧架上部装有坯件压紧油缸，用于切割电极接头坯件时压紧电极接头坯件。
所述的上料架设置有滾道，滾道带有倾斜度便于电极接头上料，输送到时切断机床床身上部。
切断机床床身上部装有坯件翻转机构由坯件翻转臂、坯件翻转油缸构成，坯件翻转油缸与坯件翻转臂相连，切割电极接头坯件完成后，关闭坯件压紧油缸，放松电极接头坯件，启动坯件翻转油缸，带动坯件翻转臂将切割好的电极接头坯件翻转送到对中机构，承料支架上。
储料机构设置有承料支架，承料支架上设置有可移动V型支架、多个固定V型支架、顶升油缸、移动油缸。
对中机构设置有对中油缸、齿条及齿轮。
所述的电极接头切断机床工作时，将接头经主体结构切断后，落至对中机构上，油缸推动，在齿条及齿轮的联动作用下，实现对中功能。对中完成后，可移动V型支架，在顶升油缸作用下提升，移动油缸后移，将电极接头坯件送至2#待料位，顶升油缸下降，电极接头坯件料落入2#位固定V型支架上，移动油缸前移到位，继续从1#位V型支架上接电极接头坯件料，重复上述过程，将电极接头坯件料不断的移至3#位，4#位，5#位固定V型支架上，实现储料机构储料。
所述的数控电极接头平端面机床包括双主轴铣削机构、夹紧机构、吸尘系统等组成。桁架输送线送来的工件准确送至两动力头的中心位置，夹紧机构在液压马达BM180及左右旋T型丝杆的作用下夹紧工件，机械手迅速松开并提升至安全位置。机床的两护罩气缸的作用下关闭。两动力头电机旋转，在伺服电机及滚珠丝杠副作用下快进到位，进入工件加工状态，外圆车刀开始车削外圆，端面刮平及中心孔的加工。加工结束后，动力头停转，并快退至原位；两护罩迅速松开到位。机械手下行抓取工件，夹紧机构松开工件并退回到原位。机械手上升并将加工好的工件送至下一工位。
所述的检测机包括检测机架、伺服电动缸、V型支架、检测支架、检测支架推动气缸、滚动导轨副、滑块、弹性模量测头、比电阻测头。检测机架上部安装有两组滚动导轨副，两个检测支架分别通过滑块相对安装在两组滚动导轨上，两个检测支架推动气缸分别安装在检测机架两侧，两个检测支架推动气缸推动杆分别与两个检测支架相连，两个检测支架上装有弹性模量测头、比电阻测头。
伺服电动缸安装在检测机架下部，位于两个检测支架之间，伺服电动缸上部装有V型支架，V型支架用于承载石墨电极接头。
所述的检测机工作时，桁架式输送装置的机械手将石墨电极接头输送至伺服电动缸带动的V型支架上升，V型支架上升至位置一，两侧检测支架推动气缸作用，弹性模量测头接触石墨电极接头，弹性模量测头通过弹性模量传感器与工控计算机相连，测量石墨电极接头弹性模量，检测支架推动气缸后退；完成后，V型支架上升至位置二，两侧检测支架推动气缸作用，比电阻测头接触石墨电极接头，测量石墨电极接头比电阻。比电阻测头通过信号传输线与比电阻测试仪相连，通过工控计算机显示。
所述的数控电极接头双外锥车床包括主轴部件、尾架部件、车削机构和吸尘装置。桁架输送线送来的工件，确保工件中心与主轴中心重合，同时使工件中心孔与主轴顶尖尽量贴合后，尾架主轴在油缸的作用下顶紧工件，机械手松开工件并返回安全位置。防护门在气缸的作用下关闭，主轴电机开始旋转，带动工件旋转，两端刀架分别在伺服电机的作用下，进行外圆锥度的车削加工。加工完成后，主轴停转，防护门打开，机械手下降到位、夹紧工件，尾架主轴在油缸作用下后退到位，机械手平移20-30mm使工件脱开主轴顶尖后，机械手返回至输送位置并快速输送至下一工位。
所述的数控电极接头双螺纹梳加工机床，数控电极螺纹梳刀加工机床的床身一端装有主轴箱和卡盘，床身导轨上装有工件托架和安装刀具的拖板，改进之处是刀具 为由动力头驱动的梳刀。此外，梳刀箱直接安装在中拖板上，大拖板和中拖板分 别由纵向和横向伺服电机通过丝杆传动，伺服电机由PLC可编程控制器控制。
所述的数控电极接头铣槽机床包括主轴部件、尾架部件、钻孔机构、铣槽机构和吸尘装置。桁架输送线送来的工件，确保工件中心与动力箱主轴中心重合，同时使工件中心孔与主轴顶尖尽量贴合后，尾架主轴在油缸作用下顶紧工件，机械手松开工件并返回安全位置，防护门在气缸的作用下关闭。钻栓孔钻头在电机的作用下旋转，其拖板在伺服电机的作用下快速移动到位，开始工件进行钻栓孔加工，加工至深度后，快退至工进开始位；主轴旋转分度180°，两钻头重复上述加工过程加工另外一组孔至要求。主轴旋转分度90°，铣槽动力头旋转，在伺服电机的作用下，进行铣槽加工，加工完成后，主轴停止，铣刀快退到位。防护门打开。机械手下降到位、夹紧工件，尾架主轴在油缸作用下后退到位，机械手平移20-30mm使工件脱开主轴顶尖后，机械手返回至输送位置并输送至下一工位。
所述的称重机装有电子秤，称量桁架式输送装置的机械手输送到时称重机7上的石墨电极接头重量。
所述的检测台，接收桁架式输送装置的机械手输送到的石墨电极接头，通过量具检测石墨电极接头二端螺纹接头加工是否符合设计要求。
桁架输送式石墨接头自动加工线工作过程：
人工行车上料，经电极接头切断机床锯切下料对中后，1号机械手搬运输送至数控电极接头平端面机床，接头料铣端面钻中心孔、车定位外圆，完成后1号机械手搬运输送至检测机，进行比电阻及弹性模量检测。2号机械手搬运输送至数控电极接头双外锥车床加工车削双锥面，加工完成后，3号机械手搬运输送至数控电极接头双螺纹梳加工机床加工螺纹，完成后4号机械手输送至数控电极接头铣槽机床进行钻栓孔，铣槽。数控电极接头铣槽机床加工完成后5号机械手将接头料送至称重机称重，称重完成后5号机械手将接头料送至检测台检验，在此工位人工完成检验、贴标和翻转。
桁架输送式石墨接头自动加工线具有以下特点：
1、结构布局设计、工件输送机构的结构、控制设计合理，运行平稳。
2、从毛坯上料到完工输出的生产周期在120-180秒之间，加工效率高。
3、各机床传动简单可靠，移动轻便灵活，自动化程度高，产品质量稳定可靠。
4、控制系统完善，有反馈环节和安全措施，适合大批量加工。
5、桁架输送式相较于之前龙门架输送式有以下优点：输送时间短，加工效率高；桁架单边固定，占地面积小，方便维修；相较于龙门架用油缸输送，桁架采用伺服电机加齿轮齿条而言，输送更加稳定，位置精度更高；龙门架输送各机床间间距一样，而桁架式可根据机床加工节拍确定各机床间间距，减少输送距离。
附图说明
以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是桁架输送式石墨接头自动加工线主视图；
图2是桁架输送式石墨接头自动加工线俯视图；
图3是桁架输送式石墨接头自动加工线的接头切断机床主视图；
图4是桁架输送式石墨接头自动加工线的接头切断机床俯视图；
图5是桁架输送式石墨接头自动加工线的检测机结构示意图；
图6是桁架输送式石墨接头自动加工线的桁架式输送装置结构示意图。
图中：桁架输送式石墨接头自动加工线2；
2-1、电极接头切断机床，2-2、数控电极接头平端面机床，2-3、检测机，2-4、数控电极接头双外锥车床，2-5、数控电极接头双螺纹梳加工机床，2-6、数控电极接头铣槽机，2-7、称重机，2-8、检测台，2-9、桁架式输送装置；
2-1-1、对中机构，2-1-2、顶升油缸，2-1-3、移动油缸，2-1-4、切断机床床身，2-1-5、锯条，2-1-6、锯条安装架，2-1-7、上料架，2-1-8、坯件压紧油缸，2-1-9、坯件翻转机构，2-1-10、滾道，2-1-11、承料支架，2-1-12、可移动V型支架；
2-3-1、伺服电动缸，2-3-2、检测支架推动气缸，2-3-3、弹性模量测头，2-3-4、比电阻测头，2-3-5、检测机架，2-3-6、V型支架，2-3-7、检测支架，2-3-8、滑动道轨，2-3-9、滑块；
2-9-1、桁架主体， 2-9-2、机械手；2-9-2-1、1号机械手，2-9-2-2、2号机械手，2-9-2-3、3号机械手，2-9-2-4、4号机械手，2-9-2-5、5号机械手。
具体实施方式
参照附图1-6，桁架输送式石墨接头自动加工线2包括电极接头切断机床2-l 、数控电极接头平端面机床2-2、检测机2-3、数控电极接头双外锥车床2-4、数控电极接头双螺纹梳加工机床2-5、数控电极接头铣槽机床2-6、称重机2-7、检测台2-8和桁架式输送装置2-9。电极接头切断机床2-l、数控电极接头平端面机床2-2、检测机2-3、数控电极接头双外锥车床2-4、数控电极接头双螺纹梳加工机床2-5、数控电极接头铣槽机床2-6、称重机2-7、检测台2-8分别受控于控制系统并按序依次排布，并通过桁架式输送装置2-9衔接。
所述的桁架式输送装置2-9由桁架主体 2-9-1、机械手2-9-2、伺服驱动机构组成。桁架主体2-9-1由方管焊接而成，桁架主体2-9-1上装有齿轮、齿条和保护栏，构成桁架式输送线。桁架式输送装置（输送线）2-9配有5组机械手，分别为1号机械手2-9-2-1、2号机械手2-9-2-2、3号机械手2-9-2-3、4号机械手2-9-2-4、5号机械手2-9-2-5。
1号机械手2-9-2-1负责电极接头切断机床2-l、数控电极接头平端面机床2-2、检测机2-3（简称1、2、3号机）之间的石墨电极接头输送；2号机械手2-9-2-2负责检测机2-3、数控电极接头双外锥车床2-4（简称3、4号机）之间的石墨电极接头输送；3号机械手2-9-2-3负责数控电极接头双外锥车床2-4、数控电极接头双螺纹梳加工机床2-5（简称4、5号机）之间的石墨电极接头输送；4号机械手2-9-2-4负责数控电极接头双螺纹梳加工机床2-5、数控电极接头铣槽机床2-6（简称5、6号机）之间的石墨电极接头输送，5号机械手2-9-2-5负责数控电极接头铣槽机床2-6、称重机2-7、检测台2-8（简称6、7、8号机）之间的石墨电极接头输送。
伺服驱动机构安装在机械手2-9-2上，伺服驱动机构设置有机械手横向移动伺服驱动电机、机械手升降伺服驱动电机、机械手夹紧伺服驱动电机。在数控系统控制下，机械手横向移动伺服驱动电机通过齿轮、齿条横向传动机械手沿桁架主体 9-1来回运动进行接头输送，机械手升降伺服驱动电机通过齿轮、齿条垂直方向传动机械手沿桁架主体 2-9-1上下升降运动进行接头输送，机械手夹紧伺服驱动电机通过齿轮、齿条传动机械手抓取接头加工件进行接头输送。
桁架输送式石墨接头加工线配套有数控系统，数控系统装有PLC可编程控制器、工业控制计算机（工控计算机）、比电阻测试仪等数控仪器。
所述的电极接头切断机床2-l包括切断机床床身2-1-4、锯条2-1-5、锯条安装架2-1-6、锯条传动电机、上料架2-1-7、坯件压紧油缸2-1-8、坯件翻转机构2-1-9、对中机构2-1-1、储料机构、顶升油缸2-1-2、移动油缸2-1-3。切断机床床身2-1-4上部装有锯条安装架2-1-6，锯条2-1-5安装在锯条安装架2-1-6上，锯条传动电机安装在切断机床床身2-1-4一侧，锯条传动电机通过传动带、传动轮传动锯条安装架2-1-6、锯条2-1-5按设定长度切割电极接头坯件。切断机床床身2-1-4上部装有坯件压紧架，坯件压紧架上部装有坯件压紧油缸2-1-8，用于切割电极接头坯件时压紧电极接头坯件。
所述的上料架2-1-7设置有滾道2-1-10，滾道2-1-10带有倾斜度便于电极接头上料，输送到时切断机床床身2-1-4上部。
切断机床床身2-1-4上部装有坯件翻转机构2-1-9由坯件翻转臂、坯件翻转油缸构成，坯件翻转油缸与坯件翻转臂相连，切割电极接头坯件完成后，关闭坯件压紧油缸，放松电极接头坯件，启动坯件翻转油缸，带动坯件翻转臂将切割好的电极接头坯件翻转送到对中机构2-1-1承料支架上。
储料机构设置有承料支架2-1-11，承料支架2-1-11上设置有可移动V型支架2-1-12、多个固定V型支架、顶升油缸2-1-2、移动油缸2-1-3。
对中机构2-1-1设置有对中油缸、齿条及齿轮。
所述的接头切断机床l如图3所示，接头经主体结构切断后，落至对中机构2-1-1上，油缸推动，在齿条及齿轮的联动作用下，实现对中功能。对中完成后，可移动V型支架，在顶升油缸2-1-2作用下提升，移动油缸2-1-3后移，将电极接头坯件送至2#待料位，顶升油缸2-1-2下降，电极接头坯件料落入2#位固定V型支架上，移动油缸前移到位，继续从1#位V型支架上接电极接头坯件料，重复上述过程，将电极接头坯件料不断的移至3#位，4#位，5#位固定V型支架上，实现储料机构储料。
所述的数控电极接头平端面机床2-2包括双主轴铣削机构、夹紧机构、吸尘系统等组成。桁架输送线送来的工件准确送至两动力头的中心位置，夹紧机构在液压马达BM180及左右旋T型丝杆的作用下夹紧工件，机械手迅速松开并提升至安全位置。机床的两护罩在气缸的作用下关闭。两动力头电机旋转，在伺服电机及滚珠丝杠副作用下快进到位，进入工件加工状态，外圆车刀开始车削外圆，端面刮平及中心孔的加工。加工结束后，动力头停转，并快退至原位；两护罩迅速松开到位。机械手下行抓取工件，夹紧机构松开工件并退回到原位。机械手上升并将加工好的工件送至下一工位。
所述的检测机2-3包括检测机架2-3-5、伺服电动缸2-3-1、V型支架2-3-6、检测支架2-3-7、检测支架推动气缸2-3-2、滚动导轨副2-3-8、滑块2-3-9、弹性模量测头2-3-3 、比电阻测头2-3-4。检测机架3-3-5上部安装有两组滚动导轨副2-3-8，两个检测支架2-3-7分别通过滑块2-3-9相对安装在两组滚动导轨上，两个检测支架推动气缸2-3-2分别安装在检测机架2-3-5两侧，两个检测支架推动气缸2-3-2推动杆分别与两个检测支架2-3-7相连，两个检测支架2-3-7上装有弹性模量测头2-3-3 、比电阻测头2-3-4。
伺服电动缸2-3-1安装在检测机架2-3-5下部，位于两个检测支架2-3-7之间，伺服电动缸2-3-1上部装有V型支架2-3-6，V型支架2-3-6用于承载石墨电极接头。
所述的检测机2-3如图5所示，桁架式输送装置2-9的机械手 2-9-2将石墨电极接头输送至伺服电动缸2-3-1带动的V型支架2-3-6上升，V型支架2-3-6上升至位置一，两侧检测支架推动气缸2-3-2作用，弹性模量测头2-3-3接触石墨电极接头，弹性模量测头2-3-3通过弹性模量传感器与工控计算机相连，测量石墨电极接头弹性模量，检测支架推动气缸2-3-2后退；完成后，V型支架2-3-6上升至位置二，两侧检测支架推动气缸2-3-2作用，比电阻测头2-3-4接触石墨电极接头，测量石墨电极接头比电阻。比电阻测头2-3-4通过信号传输线与比电阻测试仪相连，通过工控计算机显示。
所述的数控电极接头双外锥车床2-4包括主轴部件、尾架部件、车削机构和吸尘装置。桁架输送线送来的工件，确保工件中心与主轴中心重合，同时使工件中心孔与主轴顶尖尽量贴合后，尾架主轴在油缸的作用下顶紧工件，机械手松开工件并返回安全位置。防护门在气缸的作用下关闭，主轴电机开始旋转，带动工件旋转，两端刀架分别在伺服电机的作用下，进行外圆锥度的车削加工。加工完成后，主轴停转，防护门打开，机械手下降到位、夹紧工件，尾架主轴在油缸作用下后退到位，机械手平移20-30mm使工件脱开主轴顶尖后，机械手返回至输送位置并快速输送至下一工位。
所述的数控电极接头双螺纹梳加工机床2-5，数控电极螺纹梳刀加工机床的床身一端装有主轴箱和卡盘，床身导轨上装有工件托架和安装刀具的拖板，改进之处是刀具 为由动力头驱动的梳刀。此外，梳刀箱直接安装在中拖板上，大拖板和中拖板分 别由纵向和横向伺服电机通过丝杆传动，伺服电机由PLC可编程控制器控制。
所述的数控电极接头铣槽机床2-6包括主轴部件、尾架部件、钻孔机构、铣槽机构和吸尘装置。桁架输送线送来的工件，确保工件中心与动力箱主轴中心重合，同时使工件中心孔与主轴顶尖尽量贴合后，尾架主轴在油缸作用下顶紧工件，机械手松开工件并返回安全位置，防护门在气缸的作用下关闭。钻栓孔钻头在电机的作用下旋转，其拖板在伺服电机的作用下快速移动到位，工件开始进行钻栓孔加工，加工至给定深度后，快退至工件开始位；主轴旋转分度180°，两钻头重复上述加工过程加工另外一组孔至要求。主轴旋转分度90°，铣槽动力头旋转，在伺服电机的作用下，进行铣槽加工，加工完成后，主轴停止，铣刀快退到位。防护门打开。机械手下降到位、夹紧工件，尾架主轴在油缸作用下后退到位，机械手平移20-30mm使工件脱开主轴顶尖后，机械手返回至输送位置并输送至下一工位。
所述的称重机2-7装有电子秤，称量桁架式输送装置2-9的机械手2-9-2输送到时称重机2-7上的石墨电极接头重量。
所述的检测台2-8，接收桁架式输送装置2-9的机械手 2-9-2输送到的石墨电极接头，通过量具检测石墨电极接头二端螺纹接头加工是否符合设计要求。
桁架输送式石墨接头自动加工线工作过程：
人工行车上料，经电极接头切断机床2-l锯切下料对中后 ，1号机械手2-9-2-1搬运输送至数控电极接头平端面机床2-2，接头料铣端面钻中心孔、车定位外圆，完成后1号机械手2-9-2-1搬运输送至检测机2-3，进行比电阻及弹性模量检测。2号机械手2-9-2-2搬运输送至数控电极接头双外锥车床2-4加工车削双锥面，加工完成后，3号机械手2-9-2-3搬运输送至数控电极接头双螺纹梳加工机床2-5加工螺纹，完成后4号机械手2-9-2-4输送至数控电极接头铣槽机床2-6进行钻栓孔，铣槽。数控电极接头铣槽机床2-6加工完成后5号机械手2-9-2-5将接头料送至称重机2-7称重，称重完成后5号机械手2-9-2-5将接头料送至检测台2-8检验，在此工位人工完成检验、贴标和翻转。
Claims (10)
1.一种桁架输送式石墨接头自动加工线，其特征在于，包括电极接头切断机床、数控电极接头平端面机床、检测机、数控电极接头双外锥车床、数控电极接头双螺纹梳加工机床、数控电极接头铣槽机床、称重机、检测台和桁架式输送装置；
电极接头切断机床、数控电极接头平端面机床、检测机、数控电极接头双外锥车床、数控电极接头双螺纹梳加工机床、数控电极接头铣槽机床、称重机、检测台分别受控于控制系统并按序依次排布，并通过桁架式输送装置衔接。
2.根据权利要求1所述的桁架输送式石墨接头自动加工线，其特征在于，所述的桁架式输送装置由桁架主体、机械手、伺服驱动机构组成；桁架主体由方管焊接而成，桁架主体上装有齿轮、齿条和保护栏，构成桁架式输送线；桁架式输送装置配有5组机械手；
伺服驱动机构安装在机械手上，伺服驱动机构设置有机械手横向移动伺服驱动电机、机械手升降伺服驱动电机、机械手夹紧伺服驱动电机；在数控系统控制下，机械手横向移动伺服驱动电机通过齿轮、齿条横向传动机械手沿桁架主体来回运动进行接头输送，机械手升降伺服驱动电机通过齿轮、齿条垂直方向传动机械手沿桁架主体上下升降运动进行接头输送，机械手夹紧伺服驱动电机通过齿轮、齿条传动机械手抓取接头加工件进行接头输送。
3.根据权利要求1所述的桁架输送式石墨接头自动加工线，其特征在于，所述的电极接头切断机床包括切断机床床身、锯条、锯条安装架、锯条传动电机、上料架、坯件压紧油缸、坯件翻转机构、对中机构、储料机构、顶升油缸和移动油缸；
切断机床床身上部装有锯条安装架，锯条安装在锯条安装架上，锯条传动电机安装在切断机床床身一侧，锯条传动电机通过传动带、传动轮传动锯条安装架、锯条按设定长度切割电极接头坯件，切断机床床身上部装有坯件压紧架，坯件压紧架上部装有坯件压紧油缸，用于切割电极接头坯件时压紧电极接头坯件；
所述的上料架设置有滾道，滾道带有倾斜度便于电极接头上料，输送到时切断机床床身上部；
切断机床床身上部装有坯件翻转机构由坯件翻转臂、坯件翻转油缸构成，坯件翻转油缸与坯件翻转臂相连，切割电极接头坯件完成后，关闭坯件压紧油缸，放松电极接头坯件，启动坯件翻转油缸，带动坯件翻转臂将切割好的电极接头坯件翻转送到对中机构承料支架；
储料机构设置有承料支架，承料支架上设置有可移动V型支架、多个固定V型支架、顶升油缸、移动油缸；
对中机构设置有对中油缸、齿条及齿轮。
4.根据权利要求1所述的桁架输送式石墨接头自动加工线，其特征在于，所述的数控电极接头平端面机床包括双主轴铣削机构、夹紧机构和吸尘系统。
5.根据权利要求1所述的桁架输送式石墨接头自动加工线，其特征在于，所述的检测机包括检测机架、伺服电动缸、V型支架、检测支架、检测支架推动气缸、滚动导轨副、滑块、弹性模量测头和比电阻测头；
检测机架上部安装有两组滚动导轨副，两个检测支架分别通过滑块相对安装在两组滚动导轨上，两个检测支架推动气缸分别安装在检测机架两侧，两个检测支架推动气缸推动杆分别与两个检测支架相连，两个检测支架上装有弹性模量测头、比电阻测头；
伺服电动缸安装在检测机架下部，位于两个检测支架之间，伺服电动缸上部装有V型支架，V型支架用于承载石墨电极接头。
6.根据权利要求1所述的桁架输送式石墨接头自动加工线，其特征在于，所述的数控电极接头双外锥车床包括主轴部件、尾架部件、车削机构和吸尘装置。
7.根据权利要求1所述的桁架输送式石墨接头自动加工线，其特征在于，所述的数控电极接头双螺纹梳加工机床，床身一端装有主轴箱和卡盘，床身导轨上装有工件托架和安装刀具的拖板，刀具为由动力头驱动的梳刀，梳刀箱直接安装在中拖板上，大拖板和中拖板分别由纵向和横向伺服电机通过丝杆传动，伺服电机由PLC可编程控制器控制。
8.根据权利要求1所述的桁架输送式石墨接头自动加工线，其特征在于，所述的数控电极接头铣槽机床包括主轴部件、尾架部件、钻孔机构、铣槽机构和吸尘装置。
9.根据权利要求1所述的桁架输送式石墨接头自动加工线，其特征在于，所述的称重机装有电子秤，给称量桁架式输送装置的机械手输送到称重机上的石墨电极接头重量。
10.根据权利要求1所述的桁架输送式石墨接头自动加工线，其特征在于，所述的检测台，接收桁架式输送装置的机械手输送到的石墨电极接头，通过量具检测石墨电极接头二端螺纹接头加工是否符合设计要求。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121706810.0U CN215357460U (zh) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 桁架输送式石墨接头自动加工线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121706810.0U CN215357460U (zh) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 桁架输送式石墨接头自动加工线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215357460U true CN215357460U (zh) | 2021-12-31 |
Family
ID=79611807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121706810.0U Active CN215357460U (zh) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 桁架输送式石墨接头自动加工线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215357460U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115674459A (zh) * | 2022-11-16 | 2023-02-03 | 曲靖恒毅炭素科技有限公司 | 一种石墨碳圈高效加工装置 |
-
2021
- 2021-07-26 CN CN202121706810.0U patent/CN215357460U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115674459A (zh) * | 2022-11-16 | 2023-02-03 | 曲靖恒毅炭素科技有限公司 | 一种石墨碳圈高效加工装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113352469B (zh) | 数控石墨电极与接头精密加工检测组装及包装自动线 | |
| CN108215942B (zh) | 一种电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线 | |
| CN112775678A (zh) | 一种车床主轴零件加工的柔性生产线及加工工艺 | |
| CN111251007B (zh) | 一种托辊轴的生产线设备 | |
| CN102029545A (zh) | 压弹式自动上料装置 | |
| CN112643216A (zh) | 一种带机械臂的坡口切割用激光切割机 | |
| CN210304621U (zh) | 一种轴承外圈上下面平行差检测装置 | |
| CN112171356B (zh) | 一种精密车床用全自动工装治具 | |
| CN215357460U (zh) | 桁架输送式石墨接头自动加工线 | |
| CN216230130U (zh) | 数控石墨电极与接头精密加工检测组装及包装自动线 | |
| CN219187763U (zh) | 一种检测装置 | |
| CN203390205U (zh) | 数控车床滚动式自动后送料装置 | |
| CN213034792U (zh) | 一种具有自动上下料结构的数控钻孔装置 | |
| CN210255407U (zh) | 一种加工车床 | |
| CN212470528U (zh) | 一种盘类零件加工生产线 | |
| CN112453903B (zh) | 一种嵌入式螺母自动生产方法 | |
| CN210452060U (zh) | 一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床 | |
| CN109773973B (zh) | 全自动数控阴极炭块加工系统 | |
| CN115709309B (zh) | 一种腕臂管加工装置 | |
| CN220295855U (zh) | 一种用于带送料尾架的数控车床的移料装置 | |
| CN220806242U (zh) | 一种用于止动部件的钻铣攻一体机 | |
| CN214559374U (zh) | 一种钻杆接头自动加工装置 | |
| CN116618689B (zh) | 一种钻杆自动化生产线及方法 | |
| CN217619014U (zh) | 一种全自动钢管切割装置 | |
| CN219212444U (zh) | 一种轴类零件数控车削及成品检测自动化生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Automatic processing line for truss conveying graphite joints Effective date of registration: 20231202 Granted publication date: 20211231 Pledgee: Taixing Sub branch of Postal Savings Bank of China Co.,Ltd. Pledgor: JIANGSU CHENGUANG CNC MACHINE TOOL Co.,Ltd. Registration number: Y2023980068323 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |