CN107309179A - 一种tpo全自动外观检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种TPO全自动外观检测设备，用于对屏幕模组进行外观检测，包括：工作基台、屏幕模组定位装置、检测上料机械手、检测移送装置、第一屏幕模组检测装置、中转机械手、第二屏幕模组检测装置、分料中转机械手、出料中转装置与不良品储料装置。本发明的TPO全自动外观检测设备通过设置屏幕模组定位装置、检测上料机械手、检测移送装置、第一屏幕模组检测装置、中转机械手、第二屏幕模组检测装置、分料中转机械手、出料中转装置与不良品储料装置，从而完成对屏幕模组的自动检测操作，有效的提高检测效率与检测质量。
Description
技术领域
本发明涉及屏幕检测技术领域，特别是涉及一种TPO全自动外观检测设备。
背景技术
TPO(Touchpanel-Opencell)外观检测，指的是对触摸盖板和液晶面板合并后的屏幕模组半成品进行外观检测，目前传统的检测方法大多数是采用人工检测，一条屏幕模组生产线往往有40％以上的人是在做检测工作，但因人为主观性和环境等因素，存在较多的漏检和误判，导致达不到出货的质量要求，再加上日益增长的人工成本和出货量，使得屏幕生产厂商迫切需要寻求一种有效的解决方法。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种TPO全自动外观检测设备，从而代替人手进行作业，可有效提高检测效率和生产质量。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种TPO全自动外观检测设备，用于对屏幕模组进行外观检测，包括：工作基台、屏幕模组定位装置、检测上料机械手、检测移送装置、第一屏幕模组检测装置、中转机械手、第二屏幕模组检测装置、分料中转机械手、出料中转装置与不良品储料装置；
所述屏幕模组定位装置安装在所述工作基台上，所述检测上料机械手用于将所述屏幕模组定位装置上的屏幕模组转移至所述检测移送装置上，所述检测移送装置用于将屏幕模组移送至所述第一屏幕模组检测装置处进行检测，所述中转机械手用于将所述检测移送装置上的屏幕模组转移至所述第二屏幕模组检测装置上进行检测，所述分料中转机械手用于将所述第二屏幕模组检测装置上的屏幕模组分料转移至所述出料中转装置或不良品储料装置处；
所述屏幕模组定位装置包括：定位传送基座、滑动设于所述定位传送基座上的对中定位平台及与所述对中定位平台驱动连接的对中驱动部，所述对中定位平台上安装有多个对中吸附块及用于对所述对中吸附块上的屏幕模组进行夹紧定位的夹紧定位部。
作为本发明一种优选的方案，所述夹紧定位部包括：第一夹紧块、第二夹紧块、夹紧电机与传动丝杆，所述对中吸附块安装在所述第一夹紧块与所述第二夹紧块之间，所述第一夹紧块与所述第二夹紧块安装在所述传动丝杆上，所述传动丝杆与所述夹紧电机驱动连接。
作为本发明一种优选的方案，所述对中驱动部为对中驱动电机。
作为本发明一种优选的方案，所述第二屏幕模组检测装置包括：检测支撑架、滑动设于所述检测支撑架上的检测升降板、安装在所述检测升降板上的CCD检测器、与所述检测升降板驱动连接的检测升降部及安装在所述CCD检测器下方的检测传送部。
作为本发明一种优选的方案，所述检测传送部包括：检测支撑台、滑动安装在所述检测支撑台上的检测滑动平台及与所述检测滑动平台驱动连接的滑动驱动电机，所述检测滑动平台上安装有多个检测吸附块。
作为本发明一种优选的方案，所述检测升降部为检测升降气缸。
作为本发明一种优选的方案，出料中转装置包括出料中转平台与出料机械手，所述出料机械手用于转移所述出料中转平台上的屏幕模组。
作为本发明一种优选的方案，所述出料中转平台上安装有真空吸盘。
作为本发明一种优选的方案，所述出料中转平台上安装有条码读取器。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明的TPO全自动外观检测设备通过设置屏幕模组定位装置、检测上料机械手、检测移送装置、第一屏幕模组检测装置、中转机械手、第二屏幕模组检测装置、分料中转机械手、出料中转装置与不良品储料装置，从而完成对屏幕模组的自动检测操作，有效的提高检测效率与检测质量。
附图说明
图1为本发明一实施例的TPO全自动外观检测设备的结构图；
图2为图1中的TPO全自动外观检测设备的屏幕模组定位装置的结构图；
图3为图2中的屏幕模组定位装置的对中定位平台与夹紧定位部的结构图；
图4为图1中的TPO全自动外观检测设备的第一屏幕模组检测装置的结构图；
图5为图1中的TPO全自动外观检测设备的检测传送部的结构图；
图6为图1中的TPO全自动外观检测设备的出料中转平台的结构图；
图7为图1中的TPO全自动外观检测设备的储料转移机械手的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，为本发明一实施例的TPO全自动外观检测设备10的结构图。
一种TPO全自动外观检测设备10，用于对屏幕模组20进行外观检测，包括：工作基台100、屏幕模组定位装置200、检测上料机械手300、检测移送装置400、第一屏幕模组检测装置500、中转机械手600、第二屏幕模组检测装置700、分料中转机械手800、出料中转装置900与不良品储料装置910。
屏幕模组定位装置200安装在工作基台100上，检测上料机械手300用于将屏幕模组定位装置200上的屏幕模组20转移至检测移送装置400上，检测移送装置400用于将屏幕模组移20送至第一屏幕模组检测装置500处进行检测，中转机械手600用于将检测移送装置400上的屏幕模组20转移至第二屏幕模组检测装置700上进行检测，分料中转机械手800用于将第二屏幕模组检测装置700上的屏幕模组20分料转移至出料中转装置900或不良品储料装置910处。
如图2所示，屏幕模组定位装置200包括：定位传送基座210、滑动设于定位传送基座210上的对中定位平台220及与对中定位平台220驱动连接的对中驱动部230，对中定位平台220上安装有多个对中吸附块221及用于对对中吸附块221上的屏幕模组20进行夹紧定位的夹紧定位部240。
结合图2与图3所示，夹紧定位部240包括：第一夹紧块241、第二夹紧块242、夹紧电机243与传动丝杆244，对对中吸附块221安装在第一夹紧块241与第二夹紧块242之间，第一夹紧块241与第二夹紧块242安装在传动丝杆244上，传动丝杆244与夹紧电机243驱动连接。在本实施例中，对中驱动部230为对中驱动电机。
要说明的是，屏幕模组20上料至中定位平台220上，通过对中吸附块221进行吸附固定。同时，第一夹紧块241与第二夹紧块242在夹紧电机243和传动丝杆244的作用下对屏幕模组20进行夹紧固定，由此完成屏幕模组20的上料预定位操作。
完成定位后，中定位平台220在对中驱动部230的驱动下来到检测上料机械手300处，检测上料机械手300将屏幕模组定位装置200上的屏幕模组20转移上料至检测移送装置400处，检测移送装置400将接收到的屏幕模组20移送至第一屏幕模组检测装置500处进行屏幕检测。
如图4所示，第一屏幕模组检测装置500包括：检测基座510、第一检测部520与第二检测部530，第一检测部520与第二检测部530依次安装在检测基座510上，第一检测部520的下方依次设置有上层光源540与下层光源550，第二检测部530的下方设置有线光源560。
在本实施例中，第一检测部520与第二检测部530均为CCD检测器。第一检测部520设有两个，可以同时对两个屏幕模组20进行缺墨、崩边等检测。
要说明的是，检测移送装置400将屏幕模组20移送到第一屏幕模组检测装置500处的第一检测部520进行检测，首先上层光源540对屏幕模组20进行打光拍照检测，然后下层光源550再进行打光拍照检测。第一检测部520完成检测好，检测移送装置400将屏幕模组20移送到第二检测部530处进行横向划痕检测，线光源560进行打光，同时第二检测部530完成成像检测。
当屏幕模组20在第一屏幕模组检测装置500处完成检测后，检测移送装置400将屏幕模组20移送到中转机械手600处，中转机械手600将屏幕模组20转移到第二屏幕模组检测装置700处进行纵向划痕检测。
结合图1与图5所示，第二屏幕模组检测装置700包括：检测支撑架710、滑动设于检测支撑架710上的检测升降板720、安装在检测升降板720上的CCD检测器730、与检测升降板720驱动连接的检测升降部740及安装在CCD检测器730下方的检测传送部750。在本实施例中，检测升降部740为检测升降气缸。
如图5所示，检测传送部750包括：检测支撑台751、滑动安装在检测支撑台751上的检测滑动平台752及与检测滑动平台752驱动连接的滑动驱动电机753，检测滑动平台752上安装有多个检测吸附块754。
要说明的是，中转机械手600将检测移送装置400上的屏幕模组20转移到第二屏幕模组检测装置700上进行纵向划痕检测。屏幕模组20通过检测滑动平台752上的检测吸附块754进行吸附固定，然后在滑动驱动电机753的驱动下使检测滑动平台752滑动至CCD检测器730下方进行纵向划痕检测。
当第二屏幕模组检测装置700完成检测后，分料中转机械手800根据检测的结果将合格的屏幕模组20转移到出料中转装置900处进行出料处理，将不合格的屏幕模组20转移到不良品储料装置910进行储料处理。
结合图1与图6所示，出料中转装置900包括出料中转平台920与出料机械手930，出料机械手930用于转移出料中转平台920上的屏幕模组20。
如图6所示，出料中转平台920上安装有真空吸盘(图未示)，通过真空吸盘对屏幕模组20进行吸附固定。出料中转平台920上安装有条码读取器921。通过设置条码读取器921对合格及不合格的屏幕模组20进行读码记录操作。
结合图1与图7所示，不良品储料装置910包括托盘储料器911与储料转移机械手912。
如图7所示，储料转移机械手912包括：储料支撑架912a、X轴平移模组912b、X轴平移横杆912c、Y轴平移模组912d与Y轴平移基板912e，X轴平移模组912b驱动X轴平移横杆912c沿储料支撑架912a的X轴方向往复移动，Y轴平移模组912d驱动Y轴平移基板912e在X轴平移横杆912c上进行往复移动。
Y轴平移基板912e上安装有储料升降气缸912f与储料移动部912g，储料升降气缸912f与储料移动部912g驱动连接。
储料移动部912g包括储料真空吸盘912h与储料伺服电机912i，储料真空吸盘912h与储料伺服电机912i驱动连接。
要说明的是，当进行不良品储料时，通过X轴平移模组912b、X轴平移横杆912c、Y轴平移模组912d与Y轴平移基板912e，从而时储料真空吸盘912h完成X与Y轴方向的移动，通过储料升降气缸912f使储料真空吸盘912h完成升降运动，通过设置储料伺服电机912i使得储料真空吸盘912h可以完成不同角度的储料放置，由此对应不同的储料托盘的位置。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明的TPO全自动外观检测设备10通过设置屏幕模组定位装置200、检测上料机械手300、检测移送装置400、第一屏幕模组检测装置500、中转机械手600、第二屏幕模组检测装置700、分料中转机械手800、出料中转装置900与不良品储料装置910，从而完成对屏幕模组20的自动检测操作，有效的提高检测效率与检测质量。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种TPO全自动外观检测设备，用于对屏幕模组进行外观检测，其特征在于，包括：工作基台、屏幕模组定位装置、检测上料机械手、检测移送装置、第一屏幕模组检测装置、中转机械手、第二屏幕模组检测装置、分料中转机械手、出料中转装置与不良品储料装置；
所述屏幕模组定位装置安装在所述工作基台上，所述检测上料机械手用于将所述屏幕模组定位装置上的屏幕模组转移至所述检测移送装置上，所述检测移送装置用于将屏幕模组移送至所述第一屏幕模组检测装置处进行检测，所述中转机械手用于将所述检测移送装置上的屏幕模组转移至所述第二屏幕模组检测装置上进行检测，所述分料中转机械手用于将所述第二屏幕模组检测装置上的屏幕模组分料转移至所述出料中转装置或不良品储料装置处；
所述屏幕模组定位装置包括：定位传送基座、滑动设于所述定位传送基座上的对中定位平台及与所述对中定位平台驱动连接的对中驱动部，所述对中定位平台上安装有多个对中吸附块及用于对所述对中吸附块上的屏幕模组进行夹紧定位的夹紧定位部。
2.根据权利要求1所述的TPO全自动外观检测设备，其特征在于，所述夹紧定位部包括：第一夹紧块、第二夹紧块、夹紧电机与传动丝杆，所述对中吸附块安装在所述第一夹紧块与所述第二夹紧块之间，所述第一夹紧块与所述第二夹紧块安装在所述传动丝杆上，所述传动丝杆与所述夹紧电机驱动连接。
3.根据权利要求1所述的TPO全自动外观检测设备，其特征在于，所述对中驱动部为对中驱动电机。
4.根据权利要求1所述的TPO全自动外观检测设备，其特征在于，所述第二屏幕模组检测装置包括：检测支撑架、滑动设于所述检测支撑架上的检测升降板、安装在所述检测升降板上的CCD检测器、与所述检测升降板驱动连接的检测升降部及安装在所述CCD检测器下方的检测传送部。
5.根据权利要求4所述的TPO全自动外观检测设备，其特征在于，所述检测传送部包括：检测支撑台、滑动安装在所述检测支撑台上的检测滑动平台及与所述检测滑动平台驱动连接的滑动驱动电机，所述检测滑动平台上安装有多个检测吸附块。
6.根据权利要求4所述的TPO全自动外观检测设备，其特征在于，所述检测升降部为检测升降气缸。
7.根据权利要求1所述的TPO全自动外观检测设备，其特征在于，出料中转装置包括出料中转平台与出料机械手，所述出料机械手用于转移所述出料中转平台上的屏幕模组。
8.根据权利要求7所述的TPO全自动外观检测设备，其特征在于，所述出料中转平台上安装有真空吸盘。
9.根据权利要求8所述的TPO全自动外观检测设备，其特征在于，所述出料中转平台上安装有条码读取器。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20171103 |