CN114308700A - 一种手机玻璃检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种手机玻璃检测设备，包括第一补料输送线，所述第一补料输送线沿输送方向依次设有拆跺区、上料区以及堆垛区，所述第一补料输送线的底部对应所述拆跺区和堆垛区分别设置有拆跺顶升机构和堆垛顶升机构；工位转盘机构包括回转工作台，所述回转工作台在对应的工位设置有固定玻璃片的治具；机械手用于将所述上料区的玻璃片移送至所述治具，并将所述治具上的玻璃片移送至所述上料区；定位机构配置在回转工作台的下端，用于将治具上的玻璃片在检测前进行位置调整；第一检测机构配置在定位机构的下一旋转工位，用于对治具上的玻璃片进行缺陷检测；本发明提出一种手机玻璃检测设备，其目的是提高生产效率，实现手机玻璃加工的自动化。
Description
技术领域
本申请涉及手机玻璃加工技术领域，具体是涉及一种手机玻璃检测设备。
背景技术
智能手机的触控屏表面都覆盖有一片玻璃面板，手机的触摸屏、摄像头和各种光学传感器都覆盖在这片玻璃面板下面，很显然，该玻璃面板加工精度的高低直接影响手机的触控效果、内容显示效果、光学传感器的灵敏度和手机摄像头的成像质量。
手机玻璃面板生产是一个相对较复杂的过程，每一道工序都需要质检，然而在实际加工过程中，不可避免的产生各种各样的缺陷，例如划痕、脏污、凸凹点、灰尘、崩边等。其中，由于玻璃片面积小，数量大，若采用传统人工摆放上料方式，叠置的玻璃片不易分开，摆放效率低，与后续工艺的同步性较差，而且容易在玻璃片上留下刮痕或污迹，造成二次缺陷，另外，玻璃片的缺陷检测对精度要求极高，如若不对玻璃片进行定位，则会导致检测结果偏差巨大，容易导致漏检、误检或错检，影响检测结果。
发明内容
本发明主要针对以上问题，提出了一种手机玻璃检测设备，其目的是提高生产效率，实现手机玻璃检测的自动化。
为实现上述目的，本发明提供了一种手机玻璃检测设备，包括：
第一补料输送线，所述第一补料输送线沿输送方向依次设有拆跺区、上料区以及堆垛区，所述第一补料输送线的底部对应所述拆跺区和堆垛区分别设置有拆跺顶升机构和堆垛顶升机构；
工位转盘机构，所述工位转盘机构包括回转工作台，所述回转工作台在对应的工位设置有固定玻璃片的治具；
机械手，其用于将所述上料区的玻璃片移送至所述治具，并将所述治具上的玻璃片移送至所述上料区；
定位机构，所述定位机构配置在回转工作台的下端，用于将治具上的玻璃片在检测前进行位置调整；
第一检测机构，其配置在定位机构的下一旋转工位，用于对治具上的玻璃片进行缺陷检测。
进一步地，所述检测设备还包括：
第二补料输送线，所述第二补料输送线大致与所述第一补料输送线结构相同，且与所述第一补料输送线并列设置；
移载机构，所述移载机构用于将合格或不合格物料移送至第二补料输送线的上料区。
进一步地，所述第二补料输送线的上料区朝所述第一补料输送线的上料区方向设置有转接机构，所述转接机构包括定位盘和驱动所述定位盘在第一补料输送线和第二补料输送线的上料区来回移动的转接气缸。
进一步地，所述拆跺顶升机构和堆垛顶升机构结构大致相同，均包括提升气缸、推板、分拨块、分拨板以及分拨气缸，其中，所述提升气缸的输出端连接推板，用于与第一补料输送线或第二补料输送线配合将输送线上的料盘提升或降低高度，所述分拨块、分拨板以及分拨气缸为两组，分别设置在料盘的两侧，其中，所述分拨气缸的输出端连接所述分拨板，所述分拨块设置在所述分拨板上，所述分拨气缸用于驱动所述分拨板朝所述料盘移动，将堆垛的料盘分割成两个部分。
进一步地，所述拆跺顶升机构和堆垛顶升机构还包括导向杆、安装提升气缸的安装座，所述安装座上设置有容所述导向杆穿设的导套，所述导向杆穿设所述导套与所述推板连接。
进一步地，所述定位机构包括结构大致相同的第一对中定位部件、第二对中部件以及驱动所述第一对中定位部件和所述第二对中定位部件在竖直方向上位移的升降部件，其中，所述第一对中定位部件包括设置在玻璃片平行两侧边的第一定位部和第二定位部，所述第一对中定位部件还包括驱动所述第一定位部和第二定位部朝背离或靠近所述侧边移动的对中驱动源，用于限制在所述玻璃片的两侧；其中，所述第二对中定位部件用于限制在所述玻璃片的另外两侧边；所述第二对中定位部件与所述第一对中定位部件之间通过连接柱上下交叉设置。
进一步地，所述对中驱动源包括底板，所述底板上设置有对中电机，所述对中电机的输出端穿设所述底板在底板的另一侧设置有驱动轮，在所述底板上相对所述驱动轮的另一侧设置有从动轮，所述驱动轮和所述从动轮上连接有驱动带；所述第一定位部和所述第二定位部分别设置在所述驱动带相反移动方向的臂带上，所述第一定位部和所述第二定位部均包括定位座，所述定位座上设置有在竖直方向上的两组定位柱和与所述驱动带固定的连接块；所述治具为真空气盘座，其上设置有容所述定位柱穿设的条型孔和固定玻璃片的吸附孔。
进一步地，所述底板上还设置有导向轨，所述定位座安装在所述导向轨上，且与所述导向轨滑动设置。
进一步地，所述升降部件包括立板，所述立板上设置有滑轨和升降电机，所述滑轨上滑动的设置有滑板，所述滑板与所述底板固定连接，且所述滑板与所述升降电机的输出端螺纹连接。
进一步地，所述第一检测机构用于对玻璃片的摄像孔进行检测，在所述第一检测机构的下一个工位还包括第二检测机构，所述第二检测机构用于对所述玻璃片的透过率进行检测，包括图像处理装置、相机以及X轴移动部件以及Y轴移动部件，其中，所述相机被布置成用于获取治具上玻璃片的图像，所述图像处理装置被配置成处理从所述相机接收的所述玻璃片的图像，以检测所述玻璃片的透过率缺陷，所述相机和图像处理装置之间设置有围板，所述围板在Z轴方向开设有贯通的调节孔，所述调节孔上设有用于将所述相机固定在调节孔上的调节手柄，所述X轴移动部件用于驱动所述相机在X轴方向移动，所述Y轴移动部件用于驱动所述相机在Y轴方向移动。
与现有技术相比，本发明提供的一种手机玻璃检测设备，采用了拆垛补料、堆垛和自动输送线送料的方式，保证玻璃片在检测过程中持续补料，以及在检测完毕后，对检测后的玻璃片进行装盘堆垛，以便于后续玻璃片的后续加工，另外，设置了定位机构，目的是提高对位精准度，实现手机玻璃片的高精度加工。
附图说明
图1为本申请披露的一种手机玻璃检测设备立体结构。
图2为本申请披露的一种手机补料机构的立体结构示意图。
图3为手机玻璃检测设备的主视结构。
图4为本申请披露的一种第二补料输送线的立体结构示意图。
图5为堆垛顶升机构或拆跺顶升机构的主视结构。
图6为本申请披露的一种第一补料输送线的局部立体结构示意图。
图7为料盘的立体结构。
图8为手机玻璃检测的整体结构示意图。
图9为手机玻璃检测的局部结构示意图。
图10为回转工作台的立体结构示意图。
图11为图10中A处的局部放大结构示意图。
图12为本申请披露的一种手机玻璃检测精准定位机构立体结构。
图13为本申请披露的一种第一对中定位部件和第二对中定位部件定位玻璃片的等轴侧式图。
图14为本申请披露的一种第一对中定位部件和第二对中定位部件之间连接的立体图。
图15为第一定位部和第二定位部的局部结构示意图。
图16为第一检测机构与回转工作台之间的结构示意图。
图17为第二检测机构的立体结构示意图。
图中所示的附图标记：
100、第一补料输送线；10、拆跺区；11、上料区；12、堆垛区；13、拆跺顶升机构；14、堆垛顶升机构；15、料盘；140、提升气缸；141、推板；142、分拨块；143、分拨板；144、分拨气缸；145、导向杆；146、安装座；147、导套；
200、第二补料输送线；20、转接机构；201、定位盘；202、转接气缸；
300、移载机构；
400、机械手；
500、工位转盘机构；50、回转工作台；51、治具；510、条型孔；511、吸附孔；
600、定位机构；60、第一对中定位部件；61、第二对中定位部件；62、升降部件；63、连接柱；610、第一定位部；620、第二定位部；630、对中驱动源；6101、定位座；6102、定位柱；6103、连接块；6201、立板；6202、滑轨；6203、升降电机；6204、滑板；6301、底板；6302、对中电机；6303、驱动轮；6304、从动轮；6305、驱动带；6306、导向轨；
700、第一检测机构；
800、第二检测机构；80、X轴移动部件；81、Y轴移动部件；82、图像处理装置；83、围板；84、调节手柄；85、相机；
900、玻璃片。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面将以手机玻璃片900和本申请披露的一种手机玻璃检测设备为例来描述本公开的技术方案。
根据本公开的示例，由图1-图7手机玻璃检测设备的立体图可知，该补料机构可以包括形成其外观的整体或至少一部分的第一补料输送线100和第二补料输送线200。
下面将结合具体示例来对第一补料输送线100和第二补料输送线200的组成和连接关系进行详细说明。
第一补料输送线100大致由两条并列的输送带组成，沿输送带的输送方向依次分为拆跺区10、上料区11以及堆垛区12，第一补料输送线100的底部对应拆跺区10和堆垛区12分别设置有拆跺顶升机构13和堆垛顶升机构14，首先由人工或机械手将玻璃片放置于料盘15的放置区，将数个装满玻璃片900的料盘15以堆叠的方式放置在拆跺区10，即拆跺顶升机构13的上端，且料盘15横跨两条输送带，补料时，最底部的一组料盘15在拆跺顶升机构13和输送带的作用下从拆跺区10进入上料区11，由补料机械手400吸取料盘15中的玻璃片900移至回转工作台50的加工位，在完成加工后，加工完毕的玻璃片900由补料机械手400将加工完毕的玻璃片900移送至上料区11的料盘15，装载在料盘15中,待该料盘15重新装满后，在输送带的作用下移至堆垛区12重新开始堆垛，然后由拆跺顶升机构13将拆跺区10底部的料盘15放入输送带上，继续上料，重复上述步骤，实现持续加工。
在一些实施例中，回转工作台50的加工位可以包括对玻璃片900的缺陷检测，当出现不良品时，需要将合格玻璃片900和不合格玻璃片900进行区分，本实施例针对这一问题设置了与第一补料输送线100并列的第二补料输送线200，该第二补料输送线200大致与第一补料输送线100结构相同，其中在第一补料输送线100和第二补料输送线200的上端设置有移载机构300，该移载机构300用于将不合格的玻璃片900移送至第二补料输送线200的上料区11，与第一补料输送线100不同之处在于，第二补料输送线200的拆跺区10为空置的料盘15，堆垛的空置料盘15以上述同样的方式进入上料区11，用以接收不合格的玻璃片900，当然，可以理解的是，本实施例的保护范围并不限于此，第一补料输送线100可以用于传输和输送不合格玻璃片900，第二补料输送线200也可以用于传输和输送合格玻璃片900，两者之间可以根据使用习惯或需求自行设置，通过上述的第一补料输送线100和第二补料输送线200实现持续上料和卸料的功能，同时能对合格和不合格的玻璃片900进行区分，更为便捷。
如图3、图4所示，第二补料输送线200的上料区11朝第一补料输送线100的上料区11方向设置有转接机构20，转接机构20包括定位盘201和驱动定位盘201在第一补料输送线100和第二补料输送线200的上料区11来回移动的转接气缸202，补料机械手400将不合格玻璃片900移至定位盘201中，进行位置的确定，然后由移载机构300将定位盘201中的玻璃片900移至料盘15，最后在堆垛区12进行堆垛，由转接机构20进行衔接，保证了玻璃片900的持续补料和卸料，使效率得到最大程度上的提升。
图5、图6为拆跺顶升机构13和堆垛顶升机构14的结构示意图，从图中结构可以得知，拆跺顶升机构13和堆垛顶升机构14结构大致相同，均包括提升气缸140、推板141、分拨块142、分拨板143以及分拨气缸144，其中，提升气缸140的输出端连接推板141，用于与第一补料输送线100或第二补料输送线200配合将输送线上的料盘15提升或降低高度，分拨块142、分拨板143以及分拨气缸144为两组，分别设置在料盘15的两侧，其中，分拨气缸144的输出端连接分拨板143，分拨块142设置在分拨板143上，分拨气缸144用于驱动分拨板143朝料盘15移动，将堆垛的料盘15分割成两个部分。
放料时，首先由提升气缸140将料盘15顶升，然后，由两侧的分拨气缸144将分拨块142伸入最底部相邻两料盘15之间，由分拨块142将分割的上部料盘15顶升支撑，最后提升气缸140推动推板141下降使推板141上的料盘15落入输送带上，在输送带的作用下移送。
堆料时，首先由提升气缸140将已堆垛的料盘15进行顶升，随后，由两侧的分拨气缸144将分拨块142伸入，对其进行举托支撑，然后启动提升气缸140使提升气缸140回退至不干涉料盘15移送的输送位，然后由输送带将检测合格的玻璃片900或不合格的玻璃片900输送至堆垛区12，即已堆垛料盘15的底部，此时再次启动提升气缸140，将底部的料盘15举升，分拨气缸144将分拨块142抽离，完成堆垛。
优选的，拆跺顶升机构13和堆垛顶升机构14还包括导向杆145、安装提升气缸140的安装座146，安装座146上设置有容导向杆145穿设的导套147，导向杆145穿设导套147与推板141连接，提升气缸140驱动其上下升降时，可以在导套147的作用下，使导向杆145和推板141更为稳固，用以提升抬升或下降的稳固性。
工位转盘机构500包括回转工作台50和驱动回转工作台50转动的驱动部件(未图示)，该驱动部件可以为伺服电机，回转工作台50是具有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件，作为本实施例中的优选方案，本申请中的回转工作台50上具有6个工位，每个工位上对应设置有治具51，其中，所示的6个工位分别包括：上料工位、玻璃片900的精装定位工位、第一检测工位、第二检测工位、空置工位以及下料工位，上料工位和下料工位为同一组，即机械手400在放料后，回转工作台转动一工位，再由机械手400将上一工位的玻璃片900通过吸盘等方式吸取返回至上料区11，被放料后的玻璃片900移至精准定位工位，在精准定位工位上进行检测前的定位。
下面将以手机玻璃片900和本申请披露的一种手机玻璃检测精准定位机构600为例来描述本公开的技术方案。
根据本公开的示例，由图12-图15所示手机玻璃检测精准定位机构600的立体图可知，该定位机构600可以包括第一对中定位部件60和第二对中定位部件61。
下面将结合具体示例来对第一对中定位部件60和第二对中定位部件61的组成和连接关系进行详细说明。
在一些实施例中，第一对中定位部件60和第二对中定位部件61结构大致相同，以第一对中定位部件60结构组成为例，其中，第一对中定位部件60包括设置在玻璃片平行两侧边的第一定位部610和第二定位部620，第一对中定位部件60还包括驱动第一定位部610和第二定位部620朝背离或靠近侧边移动的对中驱动源630，使第一定位部610和第二定位部620限制玻璃片900的两侧，完成玻璃片900两侧边的定位；与第一对中定位部件60不同的是，第二对中定位部件61用于限制玻璃片900的另外两侧边，对玻璃片900的另外两侧边进行定位，使玻璃片900的位置调整到预定区域，以满足后续检测的高精度需求；另外第二对中定位部件61与第一对中定位部件60之间通过连接柱63上下交叉设置，使结构更为紧凑，占用更小的空间。
具体的，请参照图3、图4，对中驱动源630包括底板6301，底板6301上设置有对中电机6302，对中电机6302的输出端穿设底板6301在底板6301的另一侧设置有驱动轮6303，在底板6301上相对驱动轮6303的另一侧设置有从动轮6304，驱动轮6303和从动轮6304上连接有驱动带6305；第一定位部610和第二定位部620分别设置在驱动带6305相反移动方向的臂带上，即在对中电机6302的作用下，驱动带6305的一臂带带动第一定位部610朝玻璃片移动，驱动带6305的另一臂带带动第二定位部620同样朝玻璃片900移动，实现对中夹持，将玻璃片900保持在预定位置，与其它传动相比，通过驱动带6305传动具有如下优点：工作时无滑动，虽然驱动带6305是弹性体，但由于其中承受的承载绳具有在拉力作用下不伸长的特性，故能保持带节距不变，使带与轮齿槽能正确啮合，实现无滑差的同步传动，获得精准的传动比。
作为本实施例中的优选方案，第一定位部610和第二定位部620结构大致相同，其与驱动带6305连接的具体结构均包括定位座6101，定位座6101上设置有在竖直方向上的两组定位柱6102和与驱动带6305固定的连接块6103，定位座6101上的两个定位柱6102平行设置，玻璃片900的两侧藉由四个定位柱6102与之接触，从而保持在预设位置，连接块6103与驱动带6305之间为咬合式的锁固连接。
在公开的示例中，底板6301上还设置有导向轨6306，导向轨6306沿着两组定位座6101的移动方向设置，定位座6101安装在导向轨6306上，且与导向轨6306滑动设置，保证移动时的平稳度，进一步提高定位的精准度。
在玻璃片900被放置在治具51的实施场景下，如图12、图13所示，第一对中定位部件60和第二对中定位部件61在竖直方向上设置有驱动第一对中定位部件60和第二对中定位部件61上下位移的升降部件62，使定位柱6102进入或退出条型孔510，以便回转工作台50转动。
图12示出了升降部件62的具体结构示意图，从图中可以得知，该升降部件62包括立板6201，立板6201上设置有滑轨6202和升降电机6203，滑轨6202上滑动的设置有滑板6204，滑板6204与底板6301固定连接，且滑板6204与升降电机6203的输出端螺纹连接，在升降电机6203的作用下驱动滑板6204移动顶推底板6301。
图16为第一检测机构700对回转工作台50上治具51的定位后的玻璃片900进行检测的立体结构示意图，第一检测机构700用于玻璃片900的摄像孔进行检测，检测摄像孔的第一检测机构700可以采用激光干涉仪，选用氦氖激光作为检测光源,投射到玻璃面板的摄像孔后产生干涉,通过判断干涉条纹的质量来检测手机玻璃面板摄像孔位置的透射波前的好坏。
图17为第二检测机构800的立体结构示意图，该第二检测机构800配置在第一检测机构700的下一个工位，第二检测机构800用于对玻璃片900的透过率进行检测，包括图像处理装置82、相机85、X轴移动部件80以及Y轴移动部件81，其中，相机85被布置成用于获取治具51上玻璃片900的图像，图像处理装置82被配置成处理从相机85接收的玻璃片900的图像，以检测玻璃片900的透过率缺陷，相机85和图像处理装置82之间设置有围板83，围板83在Z轴方向开设有贯通的调节孔，调节孔上设有用于将相机85固定在调节孔上的调节手柄84，从而实现相机85高度方向上的调节，X轴移动部件80用于驱动相机85在X轴方向移动，Y轴移动部件81用于驱动相机85在Y轴方向移动。
本手机玻璃检测设备的工作过程，人工或机械手对料盘15装料，叠置在第一补料输送线100，空置的料盘15叠置在第二补料输送线200，拆跺顶升机构13将第一补料输送线100的料盘15和第二补料输送线200上的空置料盘15输送至上料区11，在机械手400的作用下将第一补料输送线100上料盘15的玻璃片900移送至回转工作台50，在治具51上被吸附孔511吸附固定，伺服电机驱动回转工作台50旋转一工位，将装有玻璃片900的工位移送至定位机构600，由定位机构600进行检测前的定位，定位前，吸附力卸除，待调整至预设位置后，再吸附固定，定位过程中，机械手400继续上料，回转工作台50转动下一工位，定位后的玻璃片900在第一检测机构700下进行摄像孔位置的质量检测，再在第二检测机构800的作用下进行透过率检测；最后由机械手400将玻璃片900移载在上料区11的料盘15上，根据检测结果，由移载机构300将不合格玻璃片900移送至第二补料输送线200。
通过上述具体实施方式的阅读理解，所属技术领域的技术人员可容易地实现本发明。但是应当理解，本发明不限于这种具体实施方式。在所公开实施方式的基础上，所述基础领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案，其上也可与不同形式的附加功能结合而形成其他技术方案。因此，本申请的保护范围仅由所附权利要求的范围来限定。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (10)
1.一种手机玻璃检测设备，其特征在于，包括：
第一补料输送线，所述第一补料输送线沿输送方向依次设有拆跺区、上料区以及堆垛区，所述第一补料输送线的底部对应所述拆跺区和堆垛区分别设置有拆跺顶升机构和堆垛顶升机构；
工位转盘机构，所述工位转盘机构包括回转工作台，所述回转工作台在对应的工位设置有固定玻璃片的治具；
机械手，其用于将所述上料区的玻璃片移送至所述治具，并将所述治具上的玻璃片移送至所述上料区；
定位机构，所述定位机构配置在回转工作台的下端，用于将治具上的玻璃片在检测前进行位置调整；
第一检测机构，其配置在定位机构的下一旋转工位，用于对治具上的玻璃片进行缺陷检测。
2.根据权利要求1所述的一种手机玻璃检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括：
第二补料输送线，所述第二补料输送线大致与所述第一补料输送线结构相同，且与所述第一补料输送线并列设置；
移载机构，所述移载机构用于将合格或不合格物料移送至第二补料输送线的上料区。
3.根据权利要求2所述的一种手机玻璃检测设备，其特征在于，所述第二补料输送线的上料区朝所述第一补料输送线的上料区方向设置有转接机构，所述转接机构包括定位盘和驱动所述定位盘在第一补料输送线和第二补料输送线的上料区来回移动的转接气缸。
4.根据权利要求2所述的一种手机玻璃检测设备，其特征在于，所述拆跺顶升机构和堆垛顶升机构结构大致相同，均包括提升气缸、推板、分拨块、分拨板以及分拨气缸，其中，所述提升气缸的输出端连接推板，用于与第一补料输送线或第二补料输送线配合将输送线上的料盘提升或降低高度，所述分拨块、分拨板以及分拨气缸为两组，分别设置在料盘的两侧，其中，所述分拨气缸的输出端连接所述分拨板，所述分拨块设置在所述分拨板上，所述分拨气缸用于驱动所述分拨板朝所述料盘移动，将堆垛的料盘分割成两个部分。
5.根据权利要求4所述的一种手机玻璃检测设备，其特征在于，所述拆跺顶升机构和堆垛顶升机构还包括导向杆、安装提升气缸的安装座，所述安装座上设置有容所述导向杆穿设的导套，所述导向杆穿设所述导套与所述推板连接。
6.根据权利要求1所述的一种手机玻璃检测设备，其特征在于，所述定位机构包括结构大致相同的第一对中定位部件、第二对中部件以及驱动所述第一对中定位部件和所述第二对中定位部件在竖直方向上位移的升降部件，其中，所述第一对中定位部件包括设置在玻璃片平行两侧边的第一定位部和第二定位部，所述第一对中定位部件还包括驱动所述第一定位部和第二定位部朝背离或靠近所述侧边移动的对中驱动源，用于限制在所述玻璃片的两侧；其中，所述第二对中定位部件用于限制在所述玻璃片的另外两侧边；所述第二对中定位部件与所述第一对中定位部件之间通过连接柱上下交叉设置。
7.根据权利要求6所述的一种手机玻璃检测设备，其特征在于，所述对中驱动源包括底板，所述底板上设置有对中电机，所述对中电机的输出端穿设所述底板在底板的另一侧设置有驱动轮，在所述底板上相对所述驱动轮的另一侧设置有从动轮，所述驱动轮和所述从动轮上连接有驱动带；所述第一定位部和所述第二定位部分别设置在所述驱动带相反移动方向的臂带上，所述第一定位部和所述第二定位部均包括定位座，所述定位座上设置有在竖直方向上的两组定位柱和与所述驱动带固定的连接块；所述治具为真空气盘座，其上设置有容所述定位柱穿设的条型孔和固定玻璃片的吸附孔。
8.根据权利要求7所述的一种手机玻璃检测设备，其特征在于，所述底板上还设置有导向轨，所述定位座安装在所述导向轨上，且与所述导向轨滑动设置。
9.根据权利要求7或8所述的一种手机玻璃检测设备，其特征在于，所述升降部件包括立板，所述立板上设置有滑轨和升降电机，所述滑轨上滑动的设置有滑板，所述滑板与所述底板固定连接，且所述滑板与所述升降电机的输出端螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的一种手机玻璃检测设备，其特征在于，所述第一检测机构用于对玻璃片的摄像孔进行检测，在所述第一检测机构的下一个工位还包括第二检测机构，所述第二检测机构用于对所述玻璃片的透过率进行检测，包括图像处理装置、相机以及X轴移动部件以及Y轴移动部件，其中，所述相机被布置成用于获取治具上玻璃片的图像，所述图像处理装置被配置成处理从所述相机接收的所述玻璃片的图像，以检测所述玻璃片的透过率缺陷，所述相机和图像处理装置之间设置有围板，所述围板在Z轴方向开设有贯通的调节孔，所述调节孔上设有用于将所述相机固定在调节孔上的调节手柄，所述X轴移动部件用于驱动所述相机在X轴方向移动，所述Y轴移动部件用于驱动所述相机在Y轴方向移动。
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