CN115041425B - 平板电脑自动称重检测设备及检测方法 - Google Patents

平板电脑自动称重检测设备及检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种平板电脑自动称重检测设备及检测方法，应用在平板电脑检测技术领域，针对检测效率低、误差大的问题，其技术方案要点是：包括工作台；传送机构设置于工作台上，用于输送包装盒体；称重机构设置于测试皮带的下方，用于获取包装盒体的重量信息；视觉检测机构，设置于测试皮带的上方，用于识别包装盒体的标签信息；视觉检测机构包括拍照定位组件和视觉测试组件；不良品剔除机构，设置于不良品皮带的侧面，不良品剔除机构根据称重机构获取的重量信息、视觉检测机构识别的标签信息做出移除不良品的动作；具有的技术效果是能够同时实现重量瑕疵和标签瑕疵检测，并自动剔除不良品，检测效率高、精度高。

Description

平板电脑自动称重检测设备及检测方法
技术领域
本发明涉及平板电脑检测技术领域，更具体地说，它涉及一种平板电脑自动称重检测设备及检测方法。
背景技术
平板电脑生产包装完成后，需要对包装后的成品盒体进行瑕疵检测，主要检测包装成品的重量瑕疵、标签瑕疵，重量瑕疵通常用于判断包装盒内的物品是否有漏放、错放等情形，标签瑕疵主要包括标签上的信息错误，标签漏贴、错贴、反贴等情形，以及标签的角度误差过大等不符合要求的情况。
现有的平板电脑自动称重设备，大多为人工测量，具体为：操作人员利用扫描枪对成品盒体扫码后，成品盒体进入称重设备进行称重，这种方式所需人力较大，不仅效率低，而且容易漏检，检测误差大。
当然，已有申请人提出了自动称重设备，例如，公开号为CN113340389A的中国发明专利申请，公开了一种自动称重设备，通过摄像头、显示器、称重仪表盘、称重设备和工控机，实现自动称重与数据读取，还能够通过比对确定称重数据是否准确，节约了人力资源，避免了错误称重的情况发生。但是，这种方式的称重设备，无法对标签的瑕疵进行识别，需要操作人员人工扫码，仍然存在漏检的风险，并且，当出现不良品后，设备也无法自动剔除不良品，检测效率低。
现有的平板电脑自动称重检测方法同样存在检测效率低、检测误差大的缺点，因此，需要提出一种平板电脑自动称重检测设备及检测方法，能够同时实现平板电脑包装成品的称重和标签检测，并自动剔除不良品。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种平板电脑自动称重检测设备，其优点是自动检测，能够同时实现重量瑕疵和标签瑕疵检测，并自动剔除不良品，检测效率高、精度高。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种平板电脑自动称重检测设备，包括：
工作台；
传送机构，所述传送机构设置于所述工作台上，用于输送包装盒体，所述传送机构包括沿包装盒体的传送方向依次排列设置的送料皮带、缓冲皮带、测试皮带、不良品皮带和出料皮带；
称重机构，所述称重机构设置于所述测试皮带的下方，用于获取包装盒体的重量信息；
视觉检测机构，所述视觉检测机构设置于所述测试皮带的上方，用于识别包装盒体的标签信息；所述视觉检测机构包括用于定位包装盒体的拍照定位组件和用于对包装盒体进行拍照的视觉测试组件；
不良品剔除机构，所述不良品剔除机构设置于所述不良品皮带的侧面，所述不良品剔除机构根据所述称重机构获取的重量信息、所述视觉检测机构识别的标签信息做出移除不良品的动作。
通过上述技术方案，传送机构采用模块化设计，送料皮带、缓冲皮带、测试皮带、不良品皮带、出料皮带各自独立，工作时不会造成干涉，提高检测的稳定性、效率和检测结果的精度，同时，后期维护灵活方便；称重机构设置在测试皮带的下方，当包装盒体输送到测试皮带上后，称重机构能够自动进行重量测试；视觉检测机构设置在测试皮带的上方，当包装盒体移动到测试皮带上后，视觉检测机构自动进行标签识别，将称重和视觉检测功能集成在一台设备上，减少人工，避免漏检、误检，提高检测效率；不良品剔除机构的设置，使得设备能够将不良品的自动剔除，提高检测效率。
进一步的，所述测试皮带包括两组平行且相对于工作台的宽度方向对称设置的测试子皮带，包装盒体的下端贴合两组测试子皮带的上侧，所述称重机构包括设置于两组测试子皮带相对的侧面之间的载重板和设置于所述载重板下端的电子称，所述载重板的上表面与测试皮带的上表面齐平；所述电子称的下端设置有拍照升降伺服电机，所述拍照升降伺服电机控制所述电子称沿竖直方向升降。
其有益效果在于：测试皮带将包装盒体移动到载重板上时，电子称能够对载重板上的包装盒体自动称重；拍照升降伺服电机控制电子称升降，使得包装盒体随之升降，包装盒体靠近视觉检测机构，便于视觉检测机构对包装盒体进行拍照检测。
进一步的，所述拍照定位组件包括长度夹紧装置和宽度夹紧装置；
所述长度夹紧装置包括沿测试皮带长度方向设置在测试皮带上方的双头气缸和水平对称设置于所述双头气缸两端的夹板，所述夹板垂直所述双头气缸，所述双头气缸控制两组所述夹板相互靠近或远离；
所述宽度夹紧装置包括两组沿测试皮带宽度方向设置于测试皮带上方的推板和设置于推板相对的两个侧面之间的传动齿轮，两组所述推板平行设置，所述推板靠近传动齿轮的一端连接有啮合块，两组所述啮合块相对的侧面与所述传动齿轮啮合，所述推板远离传动齿轮的一端设置有定位板；
所述拍照升降伺服电机控制电子称上升后，两组夹板相对的侧面、两组定位板相对的侧面贴合包装盒体。
其有益效果在于：长度夹紧装置和宽度夹紧装置配合将起升后的包装盒体进行夹持定位，能够将包装盒体的角度摆正，并且确保包装盒体处在最佳拍照位置，防止拍照检测过程中包装盒体偏移或震动，从而保证测试的精度和准确性。
进一步的，所述视觉测试组件包括设置于所述测试皮带上方的光源和工业相机，两组所述光源沿测试皮带的竖直中心轴线对称设置，所述工业相机设置于两组光源的上方且位于测试皮带的竖直中心轴线上。
其有益效果在于：两组光源设置在测试皮带的上方，当包装盒体被拍照定位组件定位后，工业相机对包装盒体进行拍照检测，此时，光源能够为工业相机提供合适的打光和亮度，从而提高拍照质量和测试精度。
进一步的，所述不良品剔除机构包括水平设置于所述不良品皮带一侧的移除皮带、竖直设置于所述移除皮带远离不良品皮带一端的不良品框架、设置于所述不良品框架侧面的框架升降控制组件和设置于所述移除皮带的下端的移除升降伺服电机；所述移除皮带的传送方向与不良品皮带的传送方向垂直，所述移除皮带的竖直高度低于不良品皮带的竖直高度；所述框架升降控制组件控制所述不良品框架沿竖直方向移动；所述移除升降伺服电机控制所述移除皮带沿竖直方向移动。
其有益效果在于：移除皮带与不良品皮带的传送方向垂直，不良品到达移除皮带上方后，移除升降伺服电机控制移除皮带上升之后，不良品与移除皮带贴合能够被移除皮带移动至不良品框架内，自动实现不良品的剔除，因此，采用移除皮带进行不良品的移除，与人工剔除相比效率高，不易遗漏、误差小；与传统的机械夹爪剔除相比，移除皮带不会对不良品的外观产生夹持损伤，并且移除皮带能够满足不同规格大小的包装盒体的不良品的移除，通用性强。
进一步的，所述移除皮带包括沿不良品移除的方向依次排列设置的移除升降皮带和移除传送皮带，所述移除升降伺服电机设置在移除升降皮带的下端，所述移除传送皮带设置于所述不良品框架内，所述移除升降皮带的竖直高度小于所述不良品皮带的竖直高度。
其有益效果在于：将移除皮带模块化分割设置为移除升降皮带和移除传送皮带，减少需要升降的移除皮带的长度，设备的结构更简单、运行更稳定；当不良品移动到移除升降皮带的上方时，移除升降伺服电机控制移除升降皮带上升，不良品的底部与移除升降皮带贴合后，被移除升降皮带输送到移除传送皮带上，移除传送皮带将不良品输送到不良品框架内。
进一步的，所述不良品框架内竖直阵列设置有六层不良品层板，所述不良品层板的中部设置有升降通槽，所述不良品框架上升时，所述移除传送皮带穿过所述升降通槽；
所述不良品层板的上表面设置有防静电泡棉，每层所述不良品层板的侧面均设置有光电传感器。
其有益效果在于：不良品框架内设置了六层不良品层板，使得不良品框架内能同时容纳六件不良品，无需随时转运不良品，提高检测效率；防静电泡面的设置，能够有效的保护不良品，避免不良品表面被擦划；光电传感器的设置，用于感应不良层板上是否存放有不良品，检测灵敏、反应速度快。
进一步的，所述框架升降控制组件包括竖直设置于所述不良品框架侧面的同步带、竖直设置于所述同步带靠近不良品框架一侧的滑轨和若干个滑移设置于所述滑轨上的滑块；
所述滑块远离滑轨的一侧固定连接在不良品框架上；
所述同步带靠近不良品框架的一侧从中间断开形成上下两个自由端，两个自由端上均设置有压块，所述压块远离滑轨的一侧固定连接不良品框架，所述同步带的自由端设置在压块与不良品框架贴合的侧面之间，所述压块远离不良品框架的一侧滑移设置于滑轨上。
其有益效果在于：同步带具有两个自由端，当同步带运行时，同步带的两个自由端在竖直方向上移动，此时，压块和不良品框架随同步带一起移动；并且，由于设置了滑轨结构，一组压块和所有的滑块均滑移设置在滑轨上，一方面有利于不良品框架上下滑移，另一方面，增强了框架升降控制组件的机械强度，从而提高不良品框架移动的稳定性。
进一步的，所述送料皮带、缓冲皮带、测试皮带、不良品皮带和出料皮带的长度方向的两端均设置有光电传感器；所述送料皮带靠近缓冲皮带的一端设置有第一定位阻挡，所述测试皮带靠近不良品皮带的一端设置有第二定位阻挡，所述不良品皮带靠近出料皮带的一端设置有第三定位阻挡；
所述送料皮带的宽度方向的一侧沿送料皮带长度方向设置有竖直的导正板，所述送料皮带上与所述导正板相对的一侧设置有非金属的限位板，所述限位板远离缓冲皮带的一端设置为向远离导正板方向弯曲的弧形，所述导正板与限位板相对的侧面之间的距离可调节。
其有益效果在于：光电传感器用于感应包装盒体在传送机构上的位置，检测精度高、反应速度快；第一定位阻挡、第二定位阻挡和第三定位阻挡的设置，能够对输送到指定位置后的包装盒体进行止挡，防止包装盒体由于惯性力产生位置偏移；送料皮带上设置的导正板和限位板，能够调整包装盒体的摆放角度；导正板与限位板之间的距离可调节，需要更换检测产品时，只需调整导正板与限位板之间的距离即可，从而使得设备能够用于不同规格产品的检测。
针对现有技术存在的不足，本发明的另一目的在于提供一种平板电脑自动称重检测方法，其优点是简化检测步骤和流程，自动化程度高，节约人力；并且，不易出现漏检、错检的情况，检测精度高。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种平板电脑自动称重检测方法，利用上述所述的平板电脑自动称重检测设备，包括PLC控制系统，所述PLC控制系统与所述平板电脑自动称重检测设备电信号连接，还包括如下步骤：
步骤1：取包装盒体放入传送机构，包装盒体移动至送料皮带；获取包装盒体的放置方向信息，并将获取的信息反馈给PLC控制系统；
步骤2：PLC控制系统判断包装盒体为横向放置时，包装盒体移动至缓冲皮带；
步骤3：获取包装盒体的高矮信息，并将信息反馈至PLC控制系统；
步骤4：PLC控制系统根据包装盒体的高矮信息，为称重机构分配起升高度数值；
步骤5：包装盒体移动至测试皮带，获取包装盒体的位置信息，并将获取的位置信息反馈至PLC控制系统；
包装盒体移动至称重机构的正上方，称重机构按步骤4分配的起升高度数值升起；
步骤6：拍照定位组件将包装盒体夹持摆正，等待1秒钟，照定位组件松开包装盒体，视觉测试组件获取包装盒体的标签信息，并将标签信息反馈给PLC控制系统；
步骤7：PLC控制系统根据视觉测试组件获取的标签信息进行不良品判断；
步骤8：PLC控制系统判断包装盒体为不良品时，对不良品剔除机构下达剔除不良品的指令，不良品剔除机构做出移除不良品的动作；
步骤9：步骤7中PLC控制系统判断包装盒体的标签信息符合要求时，PLC控制程序根据获取的标签信息匹配该包装盒体的标准重量范围；称重机构获取包装盒体的重量信息，并将获取的重量信息反馈给PLC控制系统；
步骤10：PLC控制系统根据称重机构获取的重量信息与标准重量范围进行比对，进行不良品判断；
步骤11：PLC控制系统判断包装盒体为不良品时，对不良品剔除机构下达剔除不良品的指令，不良品剔除机构做出移除不良品的动作；
步骤12：步骤10中PLC控制系统判断包装盒体为合格品时，包装盒体移动至出料皮带。
通过上述技术方案，设置称重机构、视觉检测机构对包装盒体的外观进行检测，并由PLC控制系统进行不良品的判断，利用不良品剔除机构将不良品自动移除，整个检测过程步骤简单、自动化程度高，能够有效的节省人力、提高检测效率，避免漏检、误检等情况发生。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本方案实现了自动称重、自动获取标签信息和自动剔除不良品等功能的集成，检测时无需使用多台设备，简化了测试步骤和流程，单品检测时间仅需9s，检测效率高；同时漏检率0％，误判率小于0.3％、外观良率100％，检测精度高。
附图说明
图1是本实施例的机壳的内部结构示意图；
图2是本实施例的传送机构的结构示意图；
图3是本实施例的送料皮带的结构示意图；
图4是本实施例的称重机构的结构示意图；
图5是本实施例的视觉检测机构的结构示意图；
图6是本实施例的不良品剔除机构的结构示意图；
图7是本实施例的框架升降控制组件的结构示意图；
图8是本实施例的整体的结构示意图。
图中：1、工作台；2、传送机构；21、送料皮带；22、缓冲皮带；23、测试皮带；24、不良品皮带；25、出料皮带；3、称重机构；31、载重板；32、电子称；4、视觉检测机构；41、拍照定位组件；411、长度夹紧装置；4111、双头气缸；4112、夹板；412、宽度夹紧装置；4121、传动齿轮；4122、推板；4123、啮合块；4124、定位板；42、视觉测试组件；421、光源；422、工业相机；5、不良品剔除机构；51、移除皮带；511、移除升降皮带；512、移除传送皮带；52、不良品框架；53、框架升降控制组件；531、同步带；532、滑轨；533、滑块；54、移除升降伺服电机；6、包装盒体；7、不良品；8、光电传感器；9、第一止挡板；10、第一止挡气缸；11、第二止挡板；12、第二止挡气缸；13、第三止挡板；14、第三止挡气缸；15、导正板；16、限位板；17、拍照升降伺服电机；18、称重支架；19、不良品层板；26、压块；27、PLC控制系统；28、机壳。
具体实施方式
下面结合附图及实施例，对本发明进行详细描述。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：
如图1-图6所示，一种平板电脑自动称重检测设备，用于对平板电脑包装后的包装盒体6进行称重检测和标签检测，包括：工作台1、传送机构2、称重机构3、视觉检测机构4和不良品剔除机构5，工作台1的侧面设置有方形的机壳28(参考图8)，工作台1设置在机壳28的内部。
如图2所示，传送机构2设置在工作台1上，传送机构2的作用是输送包装盒体6，传送机构2包括沿包装盒体6的传送方向依次排列设置的送料皮带21、缓冲皮带22、测试皮带23、不良品皮带24和出料皮带25；测试皮带23包括两组平行且相对于工作台1的宽度方向对称设置的测试子皮带，包装盒体6的下端贴合两组测试子皮带的上侧。
如图2所示，送料皮带21、缓冲皮带22、测试皮带23、不良品皮带24和出料皮带25的长度方向的两端均设置有光电传感器8；送料皮带21上设置有第一定位阻挡，第一定位阻挡包括设置在送料皮带21靠近缓冲皮带22一端的第一止挡板9和设置在第一止挡板9下端的第一止挡气缸10，当送料皮带21末端的光电传感器8检测到包装盒体6到位后，第一止挡气缸10控制第一止挡板9向上升起，将包装盒体6止挡在送料皮带21上；测试皮带23上设置有第二定位阻挡，第二定位阻挡包括设置在测试皮带23靠近不良品皮带24一端的第二止挡板11和设置在第二止挡板11下端的第二止挡气缸12，测试皮带23末端的光电传感器8检测到包装盒体6移动到称重机构3的正上方时，第二止挡气缸12控制第二止挡板11向上升起，将包装盒体6止挡在测试皮带23上；不良品皮带24上设置有第三定位阻挡，第三定位阻挡包括设置在不良品皮带24靠近出料皮带25一端的第三止挡板13和设置在第三止挡板13下端的第三止挡气缸14，不良品皮带24末端的光电传感器8检测到包装盒体6移动到位后，第三止挡气缸14控制第三止挡板13向上升起，将包装盒体6止挡在不良品皮带24上。
如图3所示，送料皮带21的宽度方向的一侧沿送料皮带21长度方向设置有竖直的导正板15，送料皮带21上与导正板15相对的一侧设置有非金属的限位板16，限位板16远离缓冲皮带22的一端设置为向远离导正板15方向弯曲的弧形，导正板15与限位板16相对的侧面之间的距离可调节，具体的调节方式是：送料皮带21宽度方向的两侧对称设置有竖直的连接块，连接块上设置有水平的调节螺杆，调节螺杆穿过连接块，并通过螺栓连接的方式与连接块连接，导正杆15和限位板16连接在两组调节螺杆相对的一端，当需要调节导正板15与限位板16之间的距离时，只需调整调节螺杆在连接块上的位置即可，结构简单，调节方便。
如图4所示，称重机构3设置在测试皮带23的下方，称重机构3的作用是对包装盒体6进行称重，以获取包装盒体6的重量信息；称重机构3包括设置在两组测试子皮带相对的侧面之间的载重板31和设置在载重板31下端的电子称32，载重板31的上表面与测试皮带23的上表面齐平；电子称32的下端设置有拍照升降伺服电机17，拍照升降伺服电机17控制电子称32沿竖直方向升降；采用上述方式，当包装盒体6移动到载重板上时，拍照升降伺服电机17能够控制电子称32和载重板31向上升起，从而使包装盒体6同步上升到最佳拍照位置，避免拍照模糊影响检测结果；本实施例中，称重机构3的下端设置有称重支架18，称重支架18单独固定在地面，设备上其他结构运行的动作不会影响称重精度。
如图5所示，视觉检测机构4设置在测试皮带23的上方，视觉检测机构4的作用是对包装盒体6的外观进行拍照，识别包装盒体6的标签信息；视觉检测机构4包括用于定位包装盒体6的拍照定位组件41和用于对包装盒体6进行拍照的视觉测试组件42；本方案中包装盒体6的上端到工业相机422镜头下端的高度为220mm，即不同型号的包装盒体6的上表面均上升到同一个高度后进行拍照，否则可能导致视觉检测不稳定或者检测失败，包装盒体6到工业相机422的距离变化，可能导致拍照拍摄模糊，影响检测。
如图5所示，视觉测试组件42包括设置在测试皮带23上方的光源421和工业相机422，两组光源421沿测试皮带23的竖直中心轴线对称设置，工业相机422设置在两组光源421的上方且位于测试皮带23的竖直中心轴线上。
如图5所示，拍照定位组件41包括长度夹紧装置411和宽度夹紧装置412；长度夹紧装置411包括沿测试皮带23长度方向设置在测试皮带23上方的双头气缸4111和水平对称设置在双头气缸4111两端的夹板4112，夹板4112垂直双头气缸4111，双头气缸4111的活塞杆伸缩时能够控制两组夹板4112相互靠近或远离；
宽度夹紧装置412包括两组沿测试皮带23宽度方向设置在测试皮带23上方的推板4122和设置在推板4122相对的两个侧面之间的传动齿轮4121，两组推板4122平行设置，推板4122靠近传动齿轮4121的一端连接有啮合块4123，两组啮合块4123相对的侧面与传动齿轮4121的外周面啮合，推板4122远离传动齿轮4121的一端设置有定位板4124；采用上述结构，当拍照升降伺服电机17控制电子称32上升后，双头气缸4111控制两组夹板4112相互靠近，使得两组夹板4112相对的侧面贴合包装盒体6的外侧，同时，传动齿轮4121旋转使两组定位板4124相互靠近，两组定位板4124相对的侧面贴合包装盒体6的外侧，此时，包装盒体6便被稳定的固定在视觉测试组件42的下方。
如图6、图7所示，不良品剔除机构5设置在不良品皮带24的侧面，不良品剔除机构5能够根据称重机构3获取的重量信息、视觉检测机构4识别的标签信息做出移除不良品7的动作。
不良品剔除机构5包括水平设置在不良品皮带24一侧的移除皮带51、竖直设置在移除皮带51远离不良品皮带24一端的不良品框架52、设置在不良品框架52侧面的框架升降控制组件53和设置在移除皮带51的下端的移除升降伺服电机54；移除皮带51的传送方向与不良品皮带24的传送方向垂直，移除皮带51包括沿不良品7移除的方向依次排列设置的移除升降皮带511和移除传送皮带512，移除升降伺服电机54设置在移除升降皮带511的下端，移除升降皮带511的竖直高度小于不良品皮带24的竖直高度；移除传送皮带512设置在不良品框架52内；框架升降控制组件53控制不良品框架52沿竖直方向移动；移除升降伺服电机54控制移除升降皮带511沿竖直方向移动，本实施例中移除升降皮带511的竖直高度比不良品皮带24的竖直高度低15mm，当需要移除不良品7时，移除升降伺服电机54控制移除升降皮带511升起，升起后的移除升降皮带511与移除传送皮带512位于同一水平线上，图示中的移除升降皮带511为升起状态。
如图7所示，不良品框架52内竖直阵列设置有六层不良品层板19，不良品层板19的中部设置有升降通槽，不良品框架52上升时，移除传送皮带512穿过升降通槽；不良品层板19从下到上的层数依次为第一层、第二层、第三层、第四层、第五层、第六层；不良品层板19的上表面设置有防静电泡棉，每层不良品层板19的侧面均设置有光电传感器8；采用上述结构，不良品框架52内可以同时存放六件不良品7，不良品框架52起始位置为第六层的不良品层板19位于移除传送皮带512的下方，当不良品7被移送到移除传送皮带512上后，框架升降控制组件53控制不良品框架52向上移动，此时，第六层不良品层板19的升降通槽穿过移除传送皮带512，第六层不良品层板19带着不良品7一起向上移动，不良品7便被存放在第六层不良品层板19上，此时，第五层不良品板19位于移除传送皮带512的下方，依上述过程重复循环。
如图6、图7所示，框架升降控制组件53包括竖直设置在不良品框架52侧面的同步带531、竖直设置在同步带531靠近不良品框架52一侧的滑轨532和若干个滑移设置在滑轨532上的滑块533；滑块533远离滑轨532的一侧固定连接在不良品框架52上；
如图6、图7所示，同步带531靠近不良品框架52的一侧从中间断开形成上下两个自由端，两个自由端上均设置有压块26，压块26远离滑轨532的一侧固定连接不良品框架52，同步带531的自由端设置在压块26与不良品框架52贴合的侧面之间，压块26远离不良品框架52的一侧滑移设置在滑轨532上。
工作时，首先将包装盒体6放入送料皮带21，包装盒体6经过导正板15和限位板16的归正和引导，在送料皮带21上移动，当包装盒体6移动到送料皮带21靠近缓冲皮带22的一端时，第一止挡板9升起，将包装盒体6截留在送料皮带21上；
接下来，包装盒体6经缓冲皮带22输送至测试皮带23上，当包装盒体6到达载重板31上时，第一止挡板11升起，将包装盒体6截留在测试皮带23上，此时，拍照升降伺服电机17控制称重机构3向上升起，当称重机构3上升到设定高度时，拍照定位组件41对包装盒体6进行夹持摆正，然后，拍照定位组件41复位松开，视觉测试组件42对包装盒体6进行拍照，以获取包装盒体6的标签信息；
接下来，称重机构3对包装盒体6自动称重，以获取包装盒体6的重量信息；当包装盒体6的标签信息和/或重量信息不符合要求时，包装盒体6为不良品7，此时，不良品7移动到不良品皮带24上后，移除升降伺服电机54控制移除升降皮带511向上升起，不良品7被移除升降皮带511移送至移除传送皮带512上；随后，框架升降控制组件53控制不良品框架52向上升起，不良品层板19随之向上升起的同时将移除传送皮带512上的不良品7带走，不良品7便被留在不良品层板19上；若检测到包装盒体6的重量信息和标签信息均符合要求，包装盒体6为合格品，合格品便被不良品皮带24输送至出料皮带25，进入下一个工序。
如图1-图8所示，一种平板电脑自动称重检测方法，利用上述平板电脑自动称重检测设备，包括PLC控制系统27，PLC控制系统27与平板电脑自动称重检测设备电信号连接，还包括如下步骤：
步骤1：取包装盒体6放入传送机构2，包装盒体6移动至送料皮带21；获取包装盒体6的放置方向信息，并将获取的信息反馈给PLC控制系统27。
通过人工或者机械手等方式将包装盒体6放入送料皮带21，送料皮带21上的光电传感器8感应包装盒体6，并获取包装盒体6的放置方向信息，放置方向包括横向放置和竖向放置，光电传感器8将获取的放置方向信息反馈给PLC控制系统27。
步骤2：PLC控制系统27判断包装盒体6为横向放置时，包装盒体6移动至缓冲皮带22。
步骤3：获取包装盒体6的高矮信息，并将信息反馈至PLC控制系统27。
缓冲皮带22上设置的光电传感器8能够获取包装盒体6的高矮信息，并将获取到的高矮信息反馈给PLC控制系统27。
步骤4：PLC控制系统27根据包装盒体6的高矮信息，为称重机构3分配起升高度数值。
本实施例中，包装盒体6的上端到工业相机422镜头下端的高度为220mm，即不同型号的包装盒体6的上表面均上升到同一个高度后进行拍照，否则可能导致视觉检测不稳定或者检测失败，包装盒体6到工业相机422的距离变化，可能导致拍照拍摄模糊，影响检测；因此，PLC控制系统27需要根据包装盒体6的高度，并结合包装盒体6距离工业相机422的距离来判断包装盒体6的起升高度。
步骤5：包装盒体6移动至测试皮带23，获取包装盒体6的位置信息，并将获取的位置信息反馈至PLC控制系统27；包装盒体6移动至称重机构3的正上方，称重机构3按步骤4分配的起升高度数值升起。
测试皮带23上设置的光电传感器8能够获取包装盒体6的位置信息，并将获取的位置信息反馈给PLC控制系统27，当包装盒体6移动到称重机构3的正上方时，PLC控制系统27对设置在称重机构3下端的拍照升降伺服电机17下达指令，拍照升降伺服电机17控制称重机构3向上升起，升起的高度与步骤4中分配的起升高度数值保持一致。
结合步骤2和步骤4可知，本方案中先将包装盒体6移动到缓冲皮带22，随后再移动至测试皮带23上，缓冲皮带22与测试皮带23独立设置，有利于减少测试皮带23受到干扰，提高检测的精度。
步骤6：拍照定位组件41将包装盒体6夹持摆正，等待1秒钟，拍照定位组件41松开包装盒体6，视觉测试组件42获取包装盒体6的标签信息，并将标签信息反馈给PLC控制系统27。
本实施例中，拍照定位组件41将盒体夹持摆正后，需等待1秒钟使包装盒体6彻底稳定后，再进行测试，从而提高检测结果的准确性，降低检测误差。
步骤7：PLC控制系统27根据视觉测试组件42获取的标签信息进行不良品7判断。
本方案中的视觉测试组件42获取到的标签信息包括SN码信息、UPC码信息、站位信息、FB标签信息、料号国别信息、标签正反信息以及标签角度信息，标签的信息全面，可以涵盖常见的标签瑕疵类型，在检测过程中最大程度的发现瑕疵问题，避免返工或客诉。
步骤8：PLC控制系统27判断包装盒体6为不良品7时，对不良品剔除机构5下达剔除不良品7的指令，不良品剔除机构5做出移除不良品7的动作。
本方案中的PLC控制系统27对不良品剔除机构5下达不良品7剔除的指令后，不良品剔除机构5做出移除不良品7的动作，此时，移除升降伺服电机54控制移除升降皮带511上升，当移除升降皮带511与不良品7的下侧贴合时，移除升降皮带511将不良品7输送至移除传送皮带512上，移除传送皮带512将不良品7输送到不良品框架52内，此时，不良品7便被剔除。
步骤9：步骤7中PLC控制系统27判断包装盒体6的标签信息符合要求时，PLC控制程序根据获取的标签信息匹配该包装盒体6的标准重量范围；称重机构3获取包装盒体6的重量信息，并将获取的重量信息反馈给PLC控制系统27。
步骤10：PLC控制系统27根据称重机构3获取的重量信息与标准重量范围进行比对，进行不良品7判断。
步骤11：PLC控制系统27判断包装盒体6为不良品7时，对不良品剔除机构5下达剔除不良品7的指令，不良品剔除机构5做出移除不良品7的动作。
步骤12：步骤10中PLC控制系统27判断包装盒体6为合格品时，包装盒体6移动至出料皮带25。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种平板电脑自动称重检测方法，其特征在于，包括平板电脑自动称重检测设备、PLC控制系统(27)，所述PLC控制系统(27)与平板电脑自动称重检测设备电信号连接，所述平板电脑自动称重检测设备包括工作台(1)；传送机构(2)，所述传送机构(2)设置于所述工作台(1)上，用于输送包装盒体(6)，所述传送机构(2)包括沿包装盒体(6)的传送方向依次排列设置的送料皮带(21)、缓冲皮带(22)、测试皮带(23)、不良品皮带(24)和出料皮带(25)；称重机构(3)，所述称重机构(3)设置于所述测试皮带(23)的下方，用于获取包装盒体(6)的重量信息；
视觉检测机构(4)，所述视觉检测机构(4)设置于所述测试皮带(23)的上方，用于识别包装盒体(6)的标签信息；所述视觉检测机构(4)包括用于定位包装盒体(6)的拍照定位组件(41)和用于对包装盒体(6)进行拍照的视觉测试组件(42)；不良品剔除机构(5)，所述不良品剔除机构(5)设置于所述不良品皮带(24)的侧面，所述不良品剔除机构(5)根据所述称重机构(3)获取的重量信息、所述视觉检测机构(4)识别的标签信息做出移除不良品(7)的动作；还包括如下步骤：
步骤1：取包装盒体(6)放入传送机构(2)，包装盒体(6)移动至送料皮带(21)；获取包装盒体(6)的放置方向信息，并将获取的信息反馈给PLC控制系统(27)；
步骤2：PLC控制系统(27)判断包装盒体(6)为横向放置时，包装盒体(6)移动至缓冲皮带(22)；
步骤3：获取包装盒体(6)的高矮信息，并将信息反馈至PLC控制系统(27)；
步骤4：PLC控制系统(27)根据包装盒体(6)的高矮信息，为称重机构(3)分配起升高度数值；
步骤5：包装盒体(6)移动至测试皮带(23)，获取包装盒体(6)的位置信息，并将获取的位置信息反馈至PLC控制系统(27)；
包装盒体(6)移动至称重机构(3)的正上方，称重机构(3)按步骤4分配的起升高度数值升起；
步骤6：拍照定位组件(41)将包装盒体(6)夹持摆正，等待1秒钟，拍照定位组件(41)松开包装盒体(6)，视觉测试组件(42)获取包装盒体(6)的标签信息，并将标签信息反馈给PLC控制系统(27)；
步骤7：PLC控制系统(27)根据视觉测试组件(42)获取的标签信息进行不良品(7)判断；
步骤8：PLC控制系统(27)判断包装盒体(6)为不良品(7)时，对不良品剔除机构(5)下达剔除不良品(7)的指令，不良品剔除机构(5)做出移除不良品(7)的动作；
步骤9：步骤7中PLC控制系统(27)判断包装盒体(6)的标签信息符合要求时，PLC控制程序根据获取的标签信息匹配该包装盒体(6)的标准重量范围；称重机构(3)获取包装盒体(6)的重量信息，并将获取的重量信息反馈给PLC控制系统；
步骤10：PLC控制系统(27)根据称重机构(3)获取的重量信息与标准重量范围进行比对，进行不良品(7)判断；
步骤11：PLC控制系统(27)判断包装盒体(6)为不良品(7)时，对不良品剔除机构(5)下达剔除不良品(7)的指令，不良品剔除机构(5)做出移除不良品(7)的动作；
步骤12：步骤10中PLC控制系统(27)判断包装盒体(6)为合格品时，包装盒体(6)移动至出料皮带(25)。
2.根据权利要求1所述的平板电脑自动称重检测方法，其特征在于，所述测试皮带(23)包括两组平行且相对于工作台(1)的宽度方向对称设置的测试子皮带，包装盒体(6)的下端贴合两组测试子皮带的上侧，所述称重机构(3)包括设置于两组测试子皮带相对的侧面之间的载重板(31)和设置于所述载重板(31)下端的电子称(32)，所述载重板(31)的上表面与测试皮带(23)的上表面齐平；所述电子称(32)的下端设置有拍照升降伺服电机(17)，所述拍照升降伺服电机(17)控制所述电子称(32)沿竖直方向升降。
3.根据权利要求2所述的平板电脑自动称重检测方法，其特征在于，所述拍照定位组件(41)包括长度夹紧装置(411)和宽度夹紧装置(412)；
所述长度夹紧装置(411)包括沿测试皮带(23)长度方向设置在测试皮带(23)上方的双头气缸(4111)和水平对称设置于所述双头气缸(4111)两端的夹板(4112)，所述夹板(4112)垂直所述双头气缸(4111)，所述双头气缸(4111)控制两组所述夹板(4112)相互靠近或远离；
所述宽度夹紧装置(412)包括两组沿测试皮带(23)宽度方向设置于测试皮带(23)上方的推板(4122)和设置于推板(4122)相对的两个侧面之间的传动齿轮(4121)，两组所述推板(4122)平行设置，所述推板(4122)靠近传动齿轮(4121)的一端连接有啮合块(4123)，两组所述啮合块(4123)相对的侧面与所述传动齿轮(4121)啮合，所述推板(4122)远离传动齿轮(4121)的一端设置有定位板(4124)；
所述拍照升降伺服电机(17)控制电子称(32)上升后，两组夹板(4112)相对的侧面、两组定位板(4124)相对的侧面贴合包装盒体(6)。
4.根据权利要求1-3任一所述的平板电脑自动称重检测方法，其特征在于，所述视觉测试组件(42)包括设置于所述测试皮带(23)上方的光源(421)和工业相机(422)，两组所述光源(421)沿测试皮带(23)的竖直中心轴线对称设置，所述工业相机(422)设置于两组光源(421)的上方且位于测试皮带(23)的竖直中心轴线上。
5.根据权利要求4所述的平板电脑自动称重检测方法，其特征在于，所述不良品剔除机构(5)包括水平设置于所述不良品皮带(24)一侧的移除皮带(51)、竖直设置于所述移除皮带(51)远离不良品皮带(24)一端的不良品框架(52)、设置于所述不良品框架(52)侧面的框架升降控制组件(53)和设置于所述移除皮带(51)的下端的移除升降伺服电机(54)；所述移除皮带(51)的传送方向与不良品皮带(24)的传送方向垂直，所述移除皮带(51)的竖直高度低于不良品皮带(24)的竖直高度；所述框架升降控制组件(53)控制所述不良品框架(52)沿竖直方向移动；所述移除升降伺服电机(54)控制所述移除皮带(51)沿竖直方向移动。
6.根据权利要求5所述的平板电脑自动称重检测方法，其特征在于，所述移除皮带(51)包括沿不良品(7)移除的方向依次排列设置的移除升降皮带(511)和移除传送皮带(512)，所述移除升降伺服电机(54)设置在移除升降皮带(511)的下端，所述移除传送皮带(512)设置于所述不良品框架(52)内，所述移除升降皮带(511)的竖直高度小于所述不良品皮带(24)的竖直高度。
7.根据权利要求6所述的平板电脑自动称重检测方法，其特征在于，所述不良品框架(52)内竖直阵列设置有六层不良品层板(19)，所述不良品层板(19)的中部设置有升降通槽，所述不良品框架(52)上升时，所述移除传送皮带(512)穿过所述升降通槽；
所述不良品层板(19)的上表面设置有防静电泡棉，每层所述不良品层板(19)的侧面均设置有光电传感器(8)。
8.根据权利要求7所述的平板电脑自动称重检测方法，其特征在于，所述框架升降控制组件(53)包括竖直设置于所述不良品框架(52)侧面的同步带(531)、竖直设置于所述同步带(531)靠近不良品框架(52)一侧的滑轨(532)和若干个滑移设置于所述滑轨(532)上的滑块(533)；
所述滑块(533)远离滑轨(532)的一侧固定连接在不良品框架(52)上；
所述同步带(531)靠近不良品框架(52)的一侧从中间断开形成上下两个自由端，两个自由端上均设置有压块(26)，所述压块(26)远离滑轨(532)的一侧固定连接不良品框架(52)，所述同步带(531)的自由端设置在压块(26)与不良品框架(52)贴合的侧面之间，所述压块(26)远离不良品框架(52)的一侧滑移设置于滑轨(532)上。
9.根据权利要求5-8任一所述的平板电脑自动称重检测方法，其特征在于，所述送料皮带(21)、缓冲皮带(22)、测试皮带(23)、不良品皮带(24)和出料皮带(25)的长度方向的两端均设置有光电传感器(8)；所述送料皮带(21)靠近缓冲皮带(22)的一端设置有第一定位阻挡，所述测试皮带(23)靠近不良品皮带(24)的一端设置有第二定位阻挡，所述不良品皮带(24)靠近出料皮带(25)的一端设置有第三定位阻挡；
所述送料皮带(21)的宽度方向的一侧沿送料皮带(21)长度方向设置有竖直的导正板(15)，所述送料皮带(21)上与所述导正板(15)相对的一侧设置有非金属的限位板(16)，所述限位板(16)远离缓冲皮带(22)的一端设置为向远离导正板(15)方向弯曲的弧形，所述导正板(15)与限位板(16)相对的侧面之间的距离可调节。
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