CN211668433U - 一种用于pcb板的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种用于PCB板的检测装置，通过PCB板固定机构将PCB板固定夹紧，通过前后位移机构带动设置在其上的PCB板固定机构以及PCB板沿Y轴方向滑动，通过上下位移机构带动相机沿Z轴方向滑动，通过左右位移机构带动相机沿X轴方向滑动，便于对PCB板进行拍照处理；本实用新型将PCB板放置在支撑板上，启动第一气缸可带动左右两个第一夹板实现左右移动，可根据待检测PCB板的长度对待检测PCB板的左右侧壁进行夹紧，启动第二气缸能够带动两个第二夹板实现前后移动，可根据待检测PCB板的宽度对待检测PCB板的前后侧壁进行夹紧，该装置利用第一夹板和第二夹板能够实现横向和纵向的同时夹紧，有效防止待检测PCB板在检测过程中发生晃动，从而有效保证PCB板检测的质量。

Description

一种用于PCB板的检测装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板技术领域，具体涉及一种用于PCB板的检测装置。

背景技术

现有的PCB板孔位检测装置一般为横梁运动、工作台固定的结构，而这样的结构往往采用单边驱动或者双边驱动的方式。但是，单边驱动影响装置的精度，双边驱动增加装置的成本。

另外，现有的一般PCB板检测装置没有光源或者光源的光线不均匀，这样就会存在成像不清晰的情况，从而导致检测不准确。同时在PCB板检测过程中，需要对其进行固定，但是传统的固定方式不够牢固，且PCB板定位不准确，容易导致检测不准确。

有鉴于此，有必要对现有的PCB板孔位检测装置予以改进，以解决上述问题。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种用于PCB板的检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于PCB板的检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于PCB板的检测装置，包括床身、底座、横梁、上下位移机构、左右位移机构、前后位移机构、PCB板固定机构和成像检测机构，所述床身的两侧上均固定有底座，两个所述底座上固定连接有横梁，所述横梁上设置有上下位移机构，所述上下位移机构上安装有左右位移机构，所述左右位移机构上安装有用于对PCB板上的孔位进行检测的成像检测机构，所述床身上固定有前后位移机构，所述前后位移机构上设置有PCB板固定机构，所述PCB板固定机构位于成像检测机构的下方。

优选的，所述上下位移机构包括安装在横梁上的L型固定板，所述L型固定板的上部安装有电机安装架，所述电机安装架上安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器与丝杆的一端连接，所述丝杆上套装有丝杆螺母，所述丝杆的另一端固定在轴承上，所述轴承固定在支座上，所述支座设置在L型固定板的下部。

优选的，所述丝杆螺母固定在连接块上，所述连接块安装在第一移动板的一端，所述第一移动板的另一端安装有第一滑块，所述第一滑块活动安装在第一导轨上，所述第一导轨竖直安装在L型固定板上。

优选的，所述左右位移机构包括横向安装在第一移动板上的第二导轨，所述第二导轨上设置有活动设置在所述第二导轨上并可沿所述第二导轨滑动的滑动块，所述滑动块包括平板状的基板及自所述基板一侧边向下凸伸以与所述第二导轨相配合的滑杆，所述滑动块在第二导轨上的滑动由第一直线电机控制，所述第一直线电机包括固定在所述第一移动板上的第一定子及一端突伸入第一定子内并可在第一定子内沿X轴方向滑动的第一动子。

优选的，所述前后位移机构包括第二移动板，所述第二移动板底部一侧固定在滑台气缸的滑台上，所述第二移动板底部的另一侧上安装有第二滑块，所述第二滑块活动安装在第三导轨上，所述第三导轨纵向安装在支撑块上，所述支撑块安装在床身上。

优选的，所述PCB板固定机构包括支撑板，所述支撑板的顶部左右两端均设有靠板，且两个靠板的内侧壁上均安装有两个第一气缸，两个所述第一气缸的伸缩杆上连接有第一夹板，左右两个靠板之间前后对称设有横杆，且第一夹板的前后两端均贯穿横杆，所述支撑板的中部前后对称安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆上连接有第二夹板。

优选的，所述第一夹板和第二夹板的形状均为矩形状，且第一夹板和第二夹板的内侧壁均设有防滑纹。

优选的，左右两个所述靠板之间前后对称设有立板，且立板位于横杆的外侧。

优选的，所述第二气缸的伸缩杆贯穿立板的中部，且第二气缸的伸缩杆位于横杆的下方。

与现有技术相比，本实用新型一种用于PCB板的检测装置，通过PCB板固定机构将PCB板固定夹紧，通过前后位移机构带动设置在其上的PCB板固定机构以及PCB板沿Y轴方向滑动，通过上下位移机构带动相机沿Z轴方向滑动，通过左右位移机构带动相机沿X轴方向滑动，便于对PCB板上的孔位进行拍照处理；本实用新型将PCB板放置在支撑板上，启动第一气缸可带动左右两个第一夹板实现左右移动，可根据待检测PCB板的长度对待检测PCB 板的左右侧壁进行夹紧，启动第二气缸能够带动两个第二夹板实现前后移动，可根据待检测PCB板的宽度对待检测PCB板的前后侧壁进行夹紧，该装置利用第一夹板和第二夹板能够实现横向和纵向的同时夹紧，有效防止待检测PCB 板在检测过程中发生晃动，从而有效保证PCB板检测的质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种用于PCB板的检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于PCB板的检测装置中的PCB板固定机构结构示意图。

附图中：

1、床身；2、底座；3、横梁；4、上下位移机构；401、L型固定板；402、电机安装架；403、电机；404、丝杆；405、丝杆螺母；406、轴承；407、支座；408、连接块；409、第一移动板；410、第一滑块；411、第一导轨；5、左右位移机构；51、第二导轨；52、滑动块；521、基板；522、滑杆；53、第一定子；6、前后位移机构；601、第二移动板；602、滑台气缸；603、第二滑块；604、第三导轨；605、支撑块；7、PCB板固定机构；701、支撑板； 702、第二气缸；703、第二夹板；704、第一夹板；705、靠板；706、第一气缸；707、横杆；708、立板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于PCB板的检测装置，包括床身1、底座2、横梁3、上下位移机构4、左右位移机构5、前后位移机构6、PCB板固定机构7和成像检测机构8，所述床身1的两侧上均固定有底座2，两个所述底座2上固定连接有横梁3，具体的，两个所述底座2均立设在床身1的同一表面，且其中一个底座2靠左侧设置，另一个底座2靠右侧设置，所述横梁3的两端分别与两个底座2相固定。所述横梁3 上设置有上下位移机构4，所述上下位移机构4上安装有左右位移机构5，所述左右位移机构5上安装有用于对PCB板上的孔位进行检测的成像检测机构 8，所述床身1上固定有前后位移机构6，所述前后位移机构6上设置有PCB 板固定机构7，所述PCB板固定机构7位于成像检测机构8的下方。

所述上下位移机构4包括安装在横梁3上的L型固定板401，所述L型固定板401的上部安装有电机安装架402，所述电机安装架402上安装有电机 403，所述电机403的输出轴通过联轴器与丝杆404的一端连接，所述丝杆404 上套装有丝杆螺母405，所述丝杆404的另一端固定在轴承406上，所述轴承 406固定在支座407上，所述支座407设置在L型固定板401的下部。

所述丝杆螺母405固定在连接块408上，所述连接块408安装在第一移动板409的一端，所述第一移动板409的另一端安装有第一滑块410，所述第一滑块410活动安装在第一导轨411上，所述第一导轨411竖直安装在L型固定板401上。在启动电机403时，带动丝杆404转动，通过丝杆404带动所述丝杆螺母405沿Z轴方向滑动，进而带动所述相机81沿Z轴方向滑动，便于对PCB板上的孔位进行拍照处理。

所述左右位移机构5包括横向安装在第一移动板409上的第二导轨51，所述第二导轨51上设置有活动设置在所述第二导轨51上并可沿所述第二导轨51滑动的滑动块52，所述滑动块52包括平板状的基板521及自所述基板 521一侧边向下凸伸以与所述第二导轨51相配合的滑杆522，所述滑动块52 在第二导轨51上的滑动由第一直线电机控制，所述第一直线电机包括固定在所述第一移动板409上的第一定子53及一端突伸入第一定子53内并可在第一定子53内沿X轴方向滑动的第一动子(未图示)，所述滑动块52与所述第一动子固定连接，从而在启动第一直线电机时，可通过第一动子带动所述滑动块52沿X轴方向滑动，进而带动所述相机81沿X轴方向滑动，便于对 PCB板上的孔位进行拍照处理。

所述前后位移机构6包括第二移动板601，所述第二移动板601底部一侧固定在滑台气缸602的滑台上，所述第二移动板601底部的另一侧上安装有第二滑块603，所述第二滑块603活动安装在第三导轨604上，所述第三导轨 604纵向安装在支撑块605上，所述支撑块605安装在床身1上。在启动滑台气缸602时，通过滑台气缸602带动所述第二移动板601沿Y轴方向滑动，进而带动所述PCB板沿Y轴方向滑动，便于对PCB板上的孔位进行拍照处理。

所述PCB板固定机构7包括支撑板701，所述支撑板701的顶部左右两端均设有靠板705，且两个靠板705的内侧壁上均安装有两个第一气缸706，两个所述第一气缸706的伸缩杆上连接有第一夹板704，左右两个靠板705之间前后对称设有横杆707，且第一夹板704的前后两端均贯穿横杆707，所述支撑板701的中部前后对称安装有第二气缸702，所述第二气缸702的伸缩杆上连接有第二夹板703。

具体的，两个所述第一气缸706位于两个横杆707之间。

具体的，所述第一夹板704和第二夹板703的形状均为矩形状，且第一夹板704和第二夹板703的内侧壁均设有防滑纹，防滑纹的设置可增加第一夹板704和第二夹板703与待锯工件之间的摩擦力。

具体的，左右两个所述靠板705之间前后对称设有立板708，且立板708 位于横杆707的外侧。

具体的，所述第二气缸702的伸缩杆贯穿立板708的中部，且第二气缸 13的伸缩杆位于横杆707的下方。

所述成像检测机构8包括安装在所述横梁3上并可在所述横梁3上沿X 轴方向运动的相机81及固定在所述床身1上并位于所述相机81正下方的光源82，所述光源82固定在横梁3上，所述相机81固定在所述滑动块52上，以跟随所述滑动块52在所述第二导轨51上滑动。固定在横梁3上的光源82 相对于相机81静止，从而在所述相机81沿Z轴方向运动时，不会对光源82 造成干涉，进而保证光线均匀。在相机81完成取图后，通过软件处理将PCB 板上的孔位信息反馈出来,在通过软件处理将PCB板上的孔位信息反馈出来时，主要是利用相机82拍摄到的图片先对孔的边缘进行提取并做圆的拟合，然后再计算出圆的中心和半径，圆的中心和半径就是PCB板上孔位的坐标和半径。

工作原理：将PCB板放置在支撑板701上，启动第一气缸706可带动左右两个第一夹板704实现左右移动，可根据待检测PCB板的长度对待检测PCB 板的左右侧壁进行夹紧，启动第二气缸702能够带动两个第二夹板703实现前后移动，可根据待检测PCB板的宽度对待检测PCB板的前后侧壁进行夹紧，该装置利用第一夹板704和第二夹板703能够实现横向和纵向的同时夹紧，有效防止待检测PCB板在检测过程中发生晃动，从而有效保证PCB板检测的质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于PCB板的检测装置，包括床身(1)、底座(2)、横梁(3)、上下位移机构(4)、左右位移机构(5)、前后位移机构(6)、PCB板固定机构(7)和成像检测机构(8)，其特征在于：所述床身(1)的两侧上均固定有底座(2)，两个所述底座(2)上固定连接有横梁(3)，所述横梁(3)上设置有上下位移机构(4)，所述上下位移机构(4)上安装有左右位移机构(5)，所述左右位移机构(5)上安装有用于对PCB板上的孔位进行检测的成像检测机构(8)，所述床身(1)上固定有前后位移机构(6)，所述前后位移机构(6)上设置有PCB板固定机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的检测装置，其特征在于：所述上下位移机构(4)包括安装在横梁(3)上的L型固定板(401)，所述L型固定板(401)的上部安装有电机安装架(402)，所述电机安装架(402)上安装有电机(403)，所述电机(403)的输出轴通过联轴器与丝杆(404)的一端连接，所述丝杆(404)上套装有丝杆螺母(405)，所述丝杆(404)的另一端固定在轴承(406)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板的检测装置，其特征在于：所述丝杆螺母(405)固定在连接块(408)上，所述连接块(408)安装在第一移动板(409)的一端，所述第一移动板(409)的另一端安装有第一滑块(410)。

4.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的检测装置，其特征在于：所述左右位移机构(5)包括横向安装在第一移动板(409)上的第二导轨(51)，所述第二导轨(51)上设置有活动设置在所述第二导轨(51)上并可沿所述第二导轨(51)滑动的滑动块(52)，所述滑动块(52)包括平板状的基板(521)及自所述基板(521)一侧边向下凸伸以与所述第二导轨(51)相配合的滑杆(522)，所述滑动块(52)在第二导轨(51)上的滑动由第一直线电机控制。

5.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的检测装置，其特征在于：所述前后位移机构(6)包括第二移动板(601)，所述第二移动板(601)底部一侧固定在滑台气缸(602)的滑台上，所述第二移动板(601)底部的另一侧上安装有第二滑块(603)，所述第二滑块(603)活动安装在第三导轨(604)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的检测装置，其特征在于：所述PCB板固定机构(7)包括支撑板(701)，所述支撑板(701)的顶部左右两端均设有靠板(705)，且两个靠板(705)的内侧壁上均安装有两个第一气缸(706)，两个所述第一气缸(706)的伸缩杆上连接有第一夹板(704)，左右两个靠板(705)之间前后对称设有横杆(707)，且第一夹板(704)的前后两端均贯穿横杆(707)，所述支撑板(701)的中部前后对称安装有第二气缸(702)，所述第二气缸(702)的伸缩杆上连接有第二夹板(703)。

7.根据权利要求6所述的一种用于PCB板的检测装置，其特征在于：所述第一夹板(704)和第二夹板(703)的形状均为矩形状，且第一夹板(704)和第二夹板(703)的内侧壁均设有防滑纹。

8.根据权利要求6所述的一种用于PCB板的检测装置，其特征在于：左右两个所述靠板(705)之间前后对称设有立板(708)，且立板(708)位于横杆(707)的外侧。

9.根据权利要求6所述的一种用于PCB板的检测装置，其特征在于：所述第二气缸(702)的伸缩杆贯穿立板(708)的中部，且第二气缸(702)的伸缩杆位于横杆(707)的下方。

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