CN211262117U - 一种用于pcb板的检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种用于PCB板的检测设备，通过PCB板固定机构将PCB板固定夹紧，通过前后位移机构带动设置在其上的PCB板固定机构以及PCB板沿Y轴方向滑动，通过上下位移机构带动相机沿Z轴方向滑动，便于对PCB板上的孔位进行拍照处理；本实用新型采用后侧限位块和右侧限位块对PCB板的后侧和右侧顶住，对PCB板进行定位，再通过左侧气缸和前侧气缸分别带动左侧夹具和前侧夹具对PCB板进行夹紧固定，其中后侧限位块、右侧限位块、左侧夹具和前侧夹具呈矩形状排布，在后侧限位块、右侧限位块、左侧夹具和前侧夹具的内侧设置的倾斜面，便于PCB板通过倾斜面进行缓冲再进入到卡槽内部，卡槽内部设置的保护层对PCB板进行有效的保护，防止PCB板与卡槽直接接触造成损坏。

Description

一种用于PCB板的检测设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板技术领域，具体涉及一种用于PCB板的检测设备。

背景技术

现有的PCB板孔位检测设备一般为横梁运动、工作台固定的结构，而这样的结构往往采用单边驱动或者双边驱动的方式。但是，单边驱动影响设备的精度，双边驱动增加设备的成本。

另外，现有的一般PCB板检测设备没有光源或者光源的光线不均匀，这样就会存在成像不清晰的情况，从而导致检测不准确。同时在PCB板检测过程中，需要对其进行固定，但是传统的固定方式不够牢固，且PCB板定位不准确，容易导致检测不准确。

有鉴于此，有必要对现有的PCB板孔位检测设备予以改进，以解决上述问题。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种用于PCB板的检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于PCB板的检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于PCB板的检测设备，包括床身、底座、横梁、上下位移机构、左右位移机构、前后位移机构、PCB板固定机构和成像检测机构，所述床身的两侧上均固定有底座，两个所述底座上固定连接有横梁，所述横梁上设置有上下位移机构，所述上下位移机构上安装有左右位移机构，所述左右位移机构上安装有用于对PCB板上的孔位进行检测的成像检测机构，所述床身上固定有前后位移机构，所述前后位移机构上设置有PCB板固定机构，所述PCB板固定机构位于成像检测机构的下方。

优选的，所述上下位移机构包括安装在横梁上的L型固定板，所述L型固定板的上部安装有电机安装架，所述电机安装架上安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器与丝杆的一端连接，所述丝杆上套装有丝杆螺母，所述丝杆的另一端固定在轴承上，所述轴承固定在支座上，所述支座设置在L型固定板的下部。

优选的，所述丝杆螺母固定在连接块上，所述连接块安装在第一移动板的一端，所述第一移动板的另一端安装有第一滑块，所述第一滑块活动安装在第一导轨上，所述第一导轨竖直安装在L型固定板上。

优选的，所述左右位移机构包括横向安装在第一移动板上的第二导轨，所述第二导轨上设置有活动设置在所述第二导轨上并可沿所述第二导轨滑动的滑动块，所述滑动块包括平板状的基板及自所述基板一侧边向下凸伸以与所述第二导轨相配合的滑杆，所述滑动块在第二导轨上的滑动由第一直线电机控制，所述第一直线电机包括固定在所述第一移动板上的第一定子及一端突伸入第一定子内并可在第一定子内沿X轴方向滑动的第一动子。

优选的，所述前后位移机构包括第二移动板，所述第二移动板底部一侧固定在滑台气缸的滑台上，所述第二移动板底部的另一侧上安装有第二滑块，所述第二滑块活动安装在第三导轨上，所述第三导轨纵向安装在支撑块上，所述支撑块安装在床身上。

优选的，所述PCB板固定机构包括支撑板、后侧限位块、右侧限位块、左侧气缸、左侧夹具、前侧气缸、前侧夹具、PCB板放置座、倾斜面、卡槽和保护层，支撑板上端面的后侧固定安装有后侧限位块，底座上端面的右侧固定安装有右侧限位块，支撑板上端面的左侧固定安装有左侧气缸，左侧气缸的活动端固定安装有左侧夹具，支撑板上端面的前侧固定安装有前侧气缸，前侧气缸的活动端固定安装有前侧夹具，支撑板上端面的中间固定安装有PCB板放置座，左侧夹具靠近PCB板放置座的一侧设置有倾斜面，倾斜面的内侧开设有卡槽，卡槽的内部固定安装有保护层。

优选的，所述后侧限位块、右侧限位块、左侧夹具和前侧夹具呈矩形状排布，且后侧限位块、右侧限位块、左侧夹具和前侧夹具的上端面处于同一水平面。

优选的，所述后侧限位块、右侧限位块、左侧夹具和前侧夹具内侧均开设有卡槽，且后侧限位块、右侧限位块、左侧夹具和前侧夹具内侧的卡槽处于同一水平面。

优选的，所述后侧限位块、右侧限位块、左侧夹具和前侧夹具内部的卡槽的内侧均设置有保护层，且保护层处于同一水平面，并且保护层采用橡胶材质制作。

与现有技术相比，本实用新型一种用于PCB板的检测设备，通过PCB板固定机构将PCB板固定夹紧，通过前后位移机构带动设置在其上的PCB板固定机构以及PCB板沿Y轴方向滑动，通过上下位移机构带动相机沿Z轴方向滑动，通过左右位移机构带动相机沿X轴方向滑动，便于对PCB板上的孔位进行拍照处理；本实用新型采用后侧限位块和右侧限位块对PCB板的后侧和右侧顶住，对PCB板进行定位，再通过左侧气缸和前侧气缸分别带动左侧夹具和前侧夹具对PCB板进行夹紧固定，其中后侧限位块、右侧限位块、左侧夹具和前侧夹具呈矩形状排布，在后侧限位块、右侧限位块、左侧夹具和前侧夹具的内侧设置的倾斜面，便于PCB板通过倾斜面进行缓冲再进入到卡槽内部，卡槽内部设置的保护层对PCB板进行有效的保护，防止PCB板与卡槽直接接触造成损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种用于PCB板的检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于PCB板的检测设备中的PCB板固定机构结构示意图；

图3为本实用新型一种用于PCB板的检测设备中的左侧夹具结构示意图。

附图中：

1、床身；2、底座；3、横梁；4、上下位移机构；401、L型固定板；402、电机安装架；403、电机；404、丝杆；405、丝杆螺母；406、轴承；407、支座；408、连接块；409、第一移动板；410、第一滑块；411、第一导轨；5、左右位移机构；51、第二导轨；52、滑动块；521、基板；522、滑杆；53、第一定子；6、前后位移机构；601、第二移动板；602、滑台气缸；603、第二滑块；604、第三导轨；605、支撑块；7、PCB板固定机构；701、支撑板；702、后侧限位块；703、右侧限位块；704、左侧气缸；705、左侧夹具；706、前侧气缸；707、前侧夹具；708、PCB板放置座；709、倾斜面；710、卡槽；711、保护层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于PCB板的检测设备，包括床身1、底座2、横梁3、上下位移机构4、左右位移机构5、前后位移机构6、PCB板固定机构7和成像检测机构8，所述床身1的两侧上均固定有底座2，两个所述底座2上固定连接有横梁3，具体的，两个所述底座2均立设在床身1的同一表面，且其中一个底座2靠左侧设置，另一个底座2靠右侧设置，所述横梁3的两端分别与两个底座2相固定。所述横梁3上设置有上下位移机构4，所述上下位移机构4上安装有左右位移机构5，所述左右位移机构5上安装有用于对PCB板上的孔位进行检测的成像检测机构8，所述床身1上固定有前后位移机构6，所述前后位移机构6上设置有PCB板固定机构7，所述PCB板固定机构7位于成像检测机构8的下方。

所述上下位移机构4包括安装在横梁3上的L型固定板401，所述L型固定板401的上部安装有电机安装架402，所述电机安装架402上安装有电机403，所述电机403的输出轴通过联轴器与丝杆404的一端连接，所述丝杆404上套装有丝杆螺母405，所述丝杆404的另一端固定在轴承406上，所述轴承406固定在支座407上，所述支座407设置在L型固定板401的下部。

所述丝杆螺母405固定在连接块408上，所述连接块408安装在第一移动板409的一端，所述第一移动板409的另一端安装有第一滑块410，所述第一滑块410活动安装在第一导轨411上，所述第一导轨411竖直安装在L型固定板401上。在启动电机403时，带动丝杆404转动，通过丝杆404带动所述丝杆螺母405沿Z轴方向滑动，进而带动所述相机81沿Z轴方向滑动，便于对PCB板上的孔位进行拍照处理。

所述左右位移机构5包括横向安装在第一移动板409上的第二导轨51，所述第二导轨51上设置有活动设置在所述第二导轨51上并可沿所述第二导轨51滑动的滑动块52，所述滑动块52包括平板状的基板521及自所述基板521一侧边向下凸伸以与所述第二导轨51相配合的滑杆522，所述滑动块52在第二导轨51上的滑动由第一直线电机控制，所述第一直线电机包括固定在所述第一移动板409上的第一定子53及一端突伸入第一定子53内并可在第一定子53内沿X轴方向滑动的第一动子(未图示)，所述滑动块52与所述第一动子固定连接，从而在启动第一直线电机时，可通过第一动子带动所述滑动块52沿X轴方向滑动，进而带动所述相机81沿X轴方向滑动，便于对PCB板上的孔位进行拍照处理。

所述前后位移机构6包括第二移动板601，所述第二移动板601底部一侧固定在滑台气缸602的滑台上，所述第二移动板601底部的另一侧上安装有第二滑块603，所述第二滑块603活动安装在第三导轨604上，所述第三导轨604纵向安装在支撑块605上，所述支撑块605安装在床身1上。在启动滑台气缸602时，通过滑台气缸602带动所述第二移动板601沿Y轴方向滑动，进而带动所述PCB板沿Y轴方向滑动，便于对PCB板上的孔位进行拍照处理。

所述PCB板固定机构7包括支撑板701、后侧限位块702、右侧限位块703、左侧气缸704、左侧夹具705、前侧气缸706、前侧夹具707、PCB板放置座708、倾斜面709、卡槽710和保护层711，支撑板701上端面的后侧固定安装有后侧限位块702，支撑板701上端面的右侧固定安装有右侧限位块703，支撑板701上端面的左侧固定安装有左侧气缸704，左侧气缸704的活动端固定安装有左侧夹具705，支撑板701上端面的前侧固定安装有前侧气缸706，前侧气缸706的活动端固定安装有前侧夹具707，支撑板701上端面的中间固定安装有PCB板放置座708，左侧夹具705靠近PCB板放置座708的一侧设置有倾斜面709，倾斜面709的内侧开设有卡槽710，卡槽710的内部固定安装有保护层711。

进一步的，支撑板701的上端面为水平面，且支撑板701为长方体结构，确保整体的平稳性，同时便于对其他零部件进行安装。

进一步的，后侧限位块702和右侧限位块703的结构相同，且后侧限位块702与右侧限位块703和左侧夹具705呈垂直状态排布，并且后侧限位块702与前侧夹具707呈平行状态排布，便于对PCB板的四个侧面进行夹紧固定。

进一步的，后侧限位块702、右侧限位块703、左侧夹具705和前侧夹具707呈矩形状排布，且后侧限位块702、右侧限位块703、左侧夹具705和前侧夹具707的上端面处于同一水平面，结构紧凑，减少整体的占用空间，提高空间的利用率。

进一步的，后侧限位块702、右侧限位块703、左侧夹具705和前侧夹具707靠近PCB板放置座708的一侧均设置有向内距离逐渐减小的倾斜面709，便于PCB板通过倾斜面709进行缓冲再进入到卡槽710内部，防止PCB板的侧面与后侧限位块702、右侧限位块703、左侧夹具705和前侧夹具707的侧面直线接触。

进一步的，后侧限位块702、右侧限位块703、左侧夹具705和前侧夹具707内侧均开设有卡槽710，且后侧限位块702、右侧限位块703、左侧夹具705和前侧夹具707内侧的卡槽710处于同一水平面，便于PCB板的四个侧面卡入到卡槽710内部，对PCB板进行卡死固定，通过后侧限位块702和右侧限位块703使PCB板定位准确。

进一步的，后侧限位块702、右侧限位块703、左侧夹具705和前侧夹具707内部的卡槽710的内侧均设置有保护层711，且保护层711处于同一水平面，并且保护层711采用橡胶材质制作，保护层711对PCB板进行保护，防止PCB板直接与后侧限位块702、右侧限位块703、左侧夹具705和前侧夹具707接触。

进一步的，PCB板放置座708的上端面与保护层711内侧的底端处于同一水平面，且PCB板放置座708上端面为水平面，机械手将PCB板防止到PCB板放置座708上，PCB板的下端面也与保护层711内侧的底端处于同一水平面，便于后侧限位块702、右侧限位块703、左侧夹具705和前侧夹具707对PCB板进行夹紧固定。

所述成像检测机构8包括安装在所述横梁3上并可在所述横梁3上沿X轴方向运动的相机81及固定在所述床身1上并位于所述相机81正下方的光源82，所述光源82固定在横梁3上，所述相机81固定在所述滑动块52上，以跟随所述滑动块52在所述第二导轨51上滑动。固定在横梁3上的光源82相对于相机81静止，从而在所述相机81沿Z轴方向运动时，不会对光源82造成干涉，进而保证光线均匀。在相机81完成取图后，通过软件处理将PCB板上的孔位信息反馈出来,在通过软件处理将PCB板上的孔位信息反馈出来时，主要是利用相机82拍摄到的图片先对孔的边缘进行提取并做圆的拟合，然后再计算出圆的中心和半径，圆的中心和半径就是PCB板上孔位的坐标和半径。

工作原理：首先将PCB板放置到PCB板放置座708上端面，然后左侧气缸704和前侧气缸706同时启动，左侧气缸704带动左侧夹具705推动PCB板向右侧限位块703方向移动，前侧气缸706带动前侧夹具707推动PCB板向后侧限位块702方向移动，直到PCB板的四个侧面卡合到后侧限位块702、右侧限位块703、左侧夹具705和前侧夹具707内部的卡槽710内侧，卡槽710内侧的保护层711采用橡胶材质制作，对PCB板进行保护，后侧限位块702、右侧限位块703、左侧夹具705和前侧夹具707靠近PCB板放置座708的一侧均设置有向内距离逐渐减小的倾斜面709，便于PCB板通过倾斜面709进行缓冲再进入到卡槽710内部，防止PCB板的侧面与后侧限位块702、右侧限位块703、左侧夹具705和前侧夹具707的侧面直线接触，避免PCB板受到挤压损坏，通过设置的后侧限位块702和右侧限位块703使PCB板的定位更加准确，便于后续的加工，大大降低了不合格率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于PCB板的检测设备，包括床身(1)、底座(2)、横梁(3)、上下位移机构(4)、左右位移机构(5)、前后位移机构(6)、PCB板固定机构(7)和成像检测机构(8)，其特征在于：所述床身(1)的两侧上均固定有底座(2)，两个所述底座(2)上固定连接有横梁(3)，所述横梁(3)上设置有上下位移机构(4)，所述上下位移机构(4)上安装有左右位移机构(5)，所述左右位移机构(5)上安装有用于对PCB板上的孔位进行检测的成像检测机构(8)，所述床身(1)上固定有前后位移机构(6)，所述前后位移机构(6)上设置有PCB板固定机构(7)，所述PCB板固定机构(7)位于成像检测机构(8)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的检测设备，其特征在于：所述上下位移机构(4)包括安装在横梁(3)上的L型固定板(401)，所述L型固定板(401)的上部安装有电机安装架(402)，所述电机安装架(402)上安装有电机(403)，所述电机(403)的输出轴通过联轴器与丝杆(404)的一端连接，所述丝杆(404)上套装有丝杆螺母(405)，所述丝杆(404)的另一端固定在轴承(406)上，所述轴承(406)固定在支座(407)上，所述支座(407)设置在L型固定板(401)的下部。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板的检测设备，其特征在于：所述丝杆螺母(405)固定在连接块(408)上，所述连接块(408)安装在第一移动板(409)的一端，所述第一移动板(409)的另一端安装有第一滑块(410)，所述第一滑块(410)活动安装在第一导轨(411)上，所述第一导轨(411)竖直安装在L型固定板(401)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的检测设备，其特征在于：所述左右位移机构(5)包括横向安装在第一移动板(409)上的第二导轨(51)，所述第二导轨(51)上设置有活动设置在所述第二导轨(51)上并可沿所述第二导轨(51)滑动的滑动块(52)，所述滑动块(52)包括平板状的基板(521) 及自所述基板(521)一侧边向下凸伸以与所述第二导轨(51)相配合的滑杆(522)，所述滑动块(52)在第二导轨(51)上的滑动由第一直线电机控制，所述第一直线电机包括固定在所述第一移动板(409)上的第一定子(53)及一端突伸入第一定子(53)内并可在第一定子(53)内沿X轴方向滑动的第一动子。

5.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的检测设备，其特征在于：所述前后位移机构(6)包括第二移动板(601)，所述第二移动板(601)底部一侧固定在滑台气缸(602)的滑台上，所述第二移动板(601)底部的另一侧上安装有第二滑块(603)，所述第二滑块(603)活动安装在第三导轨(604)上，所述第三导轨(604)纵向安装在支撑块(605)上，所述支撑块(605)安装在床身(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的检测设备，其特征在于：所述PCB板固定机构(7)包括支撑板(701)、后侧限位块(702)、右侧限位块(703)、左侧气缸(704)、左侧夹具(705)、前侧气缸(706)、前侧夹具(707)、PCB板放置座(708)、倾斜面(709)、卡槽(710)和保护层(711)，支撑板(701)上端面的后侧固定安装有后侧限位块(702)，支撑板(701)上端面的右侧固定安装有右侧限位块(703)，支撑板(701)上端面的左侧固定安装有左侧气缸(704)，左侧气缸(704)的活动端固定安装有左侧夹具(705)，支撑板(701)上端面的前侧固定安装有前侧气缸(706)，前侧气缸(706)的活动端固定安装有前侧夹具(707)，支撑板(701)上端面的中间固定安装有PCB板放置座(708)，左侧夹具(705)靠近PCB板放置座(708)的一侧设置有倾斜面(709)，倾斜面(709)的内侧开设有卡槽(710)，卡槽(710)的内部固定安装有保护层(711)。

7.根据权利要求6所述的一种用于PCB板的检测设备，其特征在于：所述后侧限位块(702)、右侧限位块(703)、左侧夹具(705)和前侧夹具(707) 呈矩形状排布，且后侧限位块(702)、右侧限位块(703)、左侧夹具(705)和前侧夹具(707)的上端面处于同一水平面。

8.根据权利要求6所述的一种用于PCB板的检测设备，其特征在于：所述后侧限位块(702)、右侧限位块(703)、左侧夹具(705)和前侧夹具(707)内侧均开设有卡槽(710)，且后侧限位块(702)、右侧限位块(703)、左侧夹具(705)和前侧夹具(707)内侧的卡槽(710)处于同一水平面。

9.根据权利要求6所述的一种用于PCB板的检测设备，其特征在于：所述后侧限位块(702)、右侧限位块(703)、左侧夹具(705)和前侧夹具(707)内部的卡槽(710)的内侧均设置有保护层(711)，且保护层(711)处于同一水平面，并且保护层(711)采用橡胶材质制作。

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