KR101623165B1 - 플렉서블 pcb 드릴링 머신을 위한 공급 및 레벨링 방법 그리고 시스템 - Google Patents

플렉서블 pcb 드릴링 머신을 위한 공급 및 레벨링 방법 그리고 시스템 Download PDF

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Abstract

구동 기구(driving mechanism, 3); 스트립(strip, 900)을 클램프(clamp)하기 위해 이동할 수 있는 공급 기구(feeding mechanism, 4); 가공 플랫폼(machining platform, 800)에 배치되는 상기 스트립(900)에 롤(roll)하기 위해 이동할 수 있는 롤러(53)를 포함하는 레벨링 기구(leveling mechanism, 5); 및 상기 가공 플랫폼(800)의 양측에 각각 배치되고 두 위치 결정 기구(6) 사이에 그리고 상기 위치 결정 기구(6) 및 상기 가공 플랫폼(800) 사이에 상기 스트립(900)을 클램프하기 위해 상기 가공 플랫폼(800)을 향하여 이동할 수 있는 두 열의 위치 결정 기구(two rows of positioning mechanisms, 6)를 포함하는 플렉서블 PCB 드릴링 머신(flexible PCB drilling machine)의 가공 플랫폼(machining platform)의 상부 표면 상에 길다란 플렉서블 PCB 스트립(strip)을 이동하여 평탄화하는 공급 및 레벨링 시스템을 제공한다.

Description

플렉서블 PCB 드릴링 머신을 위한 공급 및 레벨링 방법 그리고 시스템{FEEDING AND LEVELING METHOD AND SYSTEM FOR A FLEXIBLE PCB DRILLING MACHINE}
본 발명은 공급 및 레벨링(feeding and leveling) 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 플렉서블 PCB(printed circuit board) 드릴링 머신을 위한 공급 및 레벨링 방법 및 시스템에 관한 것이다.
종래의 플렉서블 PCB(flexible printed circuit board)를 위한 드릴링 작업(drilling process)은 소정의 크기를 가진 복수의 스트립 섹션들(strip sections)을 형성하기 위해 길다란 플렉서블 PCB를 커팅하는 단계, 상기 스트립 섹션들을 오버랩하는 단계, 드릴링 머신으로 상기 오버랩된 스트립 섹션들을 이동하는 단계, 상기 오버랩된 PCB 유닛들을 서로 제거하는 단계, 그리고 후속 가공 동작(machining operation)을 수행하기 위한 길다란 스트립 구조(strip structure)를 형성하기 위해 상기 PCB 유닛들을 상호 연결하는 단계를 포함한다. 이러한 드릴링 작업이 번거롭다.
본 발명의 하나의 목적은 드릴링 작업이 스트립(strip)에서 직접 수행되도록 하기 위해 드릴링 머신(drilling machine)에 길다란 플렉서블 PCB 스트립을 공급 및 위치시키는 공급 및 레벨링 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 드릴링 작업이 스트립(strip)에서 직접 수행되도록 하기 위해 드릴링 머신(drilling machine)에 길다란 플렉서블 PCB 스트립을 공급 및 위치시키는 공급 및 레벨링 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 플렉서블 PCB 드릴링 머신(flexible PCB drilling machine)의 가공 플랫폼(machining platform)의 상부 표면 상에 길다란 플렉서블 PCB 스트립(strip)을 이동하여 평탄화하는 공급 및 레벨링 시스템에 있어서, 구동 기구(driving mechanism); 상기 구동 기구에 장착되고 전후 방향(front-to-rear direction)을 따라 상기 가공 플랫폼(machining platform)에 대하여 이동하기 위해 상기 구동 기구에 의해 구동되는 하부 클램핑부, 및 상부 하부 클램핑부에 수직으로 이동할 수 있는 상부 클램핑부를 포함하며, 상기 하부 클램핑부는 상기 스트립(strip)의 하부 표면과 접촉을 위해 좌우 방향(left-to-right direction)을 따라 연장되는 하부 클램핑 플레이트 부재를 포함하고, 상기 상부 클램핑부는 상기 상부 및 하부 클램핑부 사이에서 상기 스트립을 고정시키기 위해 상기 하부 클램핑 플레이트 부재를 향해 아래로 이동할 수 있는 상부 클램핑 플레이트 부재를 포함하는 공급 기구(feeding mechanism); 상기 가공 플랫폼에 대한 전후 방향을 따라 상기 가공 플랫폼에 대하여 이동하기 위해 상기 구동 기구에 의해 구동되는 롤러 지지부, 및 상기 롤러 지지부에 피봇 가능하고(pivotally) 상기 가공 플랫폼에 배치되는 상기 스트립에 롤하기(roll) 위해 상기 롤러 지지부와 함께 앞으로 이동할 수 있는 롤러를 포함하는 레벨링 기구(leveling mechanism); 및 상기 가공 플랫폼의 양측에 가압 플레이트를 각각 포함하여 배치되는 두 열의 위치결정 기구(positioning mechanisms)를 포함하되, 상기 두 열의 위치결정 기구의 상기 가압 플레이트는 상기 두 열의 위치결정 기구의 사이에 그리고 상기 가공 플랫폼 및 상기 가압 플레이트 사이에 상기 스트립을 고정하기 위해 상기 가공 플랫폼을 향해 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 공급 및 레벨링 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 플렉서블 PCB 드릴링 머신의 가공 플랫폼의 상부 표면 상에 길다란 플렉서블 PCB 스트립을 평탄화하고 위치시키는 공급 및 레벨링 방법에 있어서, (a) 상기 가공 플랫폼에 대한 좌우 방향을 따라 상기 스트립을 가로질러 연장되는 공급 기구에 의해 상기 스트립을 수직으로 클램핑하고(clamping), 이후 상기 가공 플랫폼 위에 직접적인 위치에 뒤쪽으로 상기 스트립을 이동하는 단계; (b) 상기 좌우 방향을 따라 상기 스트립을 가로질러 연장되는 배출 홀더에 의해 상기 가공 플랫폼 뒤에 위치에서 상기 스트립을 수직으로 클램핑하고, 이후 원래 위치(original position)에 상기 스트립에 대하여 상기 공급 기구를 이동 및 복귀에 의해 상기 공급 기구로부터 해제하는(releasing) 단계, 이에 가공되어지는 상기 스트립의 스트립 섹션(strip section)이 가공 플랫폼 상에 위치됨; (c) 상기 스트립의 상기 스트립 섹션을 평탄화하도록 상기 스트립에 앞쪽으로 롤하기(roll) 위해 상기 롤러를 구동하고, 이후 그 원래 위치에 뒤쪽으로 이동되도록 상기 스트립으로부터 위쪽으로 상기 스트립을 제거하는 단계; 및 (d) 상기 가공 플랫폼의 상부 표면에 상기 스트립의 상기 평탄화된 스트립 섹션을 위치하기 위해 복수의 위치결정 기구에 의해 상기 가공 플랫폼의 상기 상부 표면에 대하여 상기 스트립의 두 대향 측을 가압하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공급 및 레벨링 방법을 제공한다.
드릴링 머신(drilling machine)에 길다란 플렉서블 PCB 스트립을 공급 및 위치시키고, 드릴링 작업이 스트립(strip)에서 직접 수행되도록 할 수 있다.
본 발명의 특징들 및 이점들은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예들의 다음의 상세한 설명에서 분명해질 것이며;
도 1은 시스템의 전방에서 본, 플렉서블 PCB 드릴링 머신(flexible PCB drilling machine)을 위한 공급 및 레벨링(feeding and leveling)의 바람직한 제1 실시예의 사시도이고;
도 2는 시스템의 후방에서 본, 상기 제1 실시예의 단편적인, 부분적인 분해 사시도이고;
도 3은 시스템의 후방에서 본, 상기 바람직한 제1 실시예의 조립 사시도이고;
도 4는 도 3과 유사하나 길다란 플렉서블 PCB 스트립이 공급 기구에 의해 클램핑되고, 그리고 가공 플랫폼으로부터 위쪽으로 제거된 도면이고;
도 5는 가공 플랫폼으로부터 위쪽으로 스트립이 제거된 것을 도시한, 상기 바람직한 제1 실시예의 단편적인 측면도이고;
도 6은 롤러가 스트립과 접촉하고, 그리고 두 개의 가압 플레이트들이 비-클램핑 위치들(non-clamping positions)에서 배치되는 것을 도시한, 상기 바람직한 제1 실시예의 부분적인 전단면도이고;
도 7은 공급 기구에 의해 가공 플랫폼에 대하여 스트립이 뒤쪽으로 이동되는 것을 도시한 상기 바람직한 제1 실시예의 상면도이고;
도 8은 도 7과 유사하나 레벨링 기구 및 공급 기구의 전방 이동이 동시에 시작되는 것을 도시한 도면이고;
도 9는 도 6과 유사하나 두 개의 가압 플레이트들이 클램핑 위치들에 배치되는 것을 도시한 도면이고; 그리고
도 10은 본 발명에 따른 공급 및 레벨링 시스템의 바람직한 제2 실시예의 측면도이다.
첨부된 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기 전에, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭함을 여기에서 주목해야 한다.
도 1 및 도 7을 참조하면, 플렉서블 PCB 드릴링 머신(flexible PCB drilling machine)을 위한 공급 및 레벨링 시스템(feeding and leveling system)의 바람직한 제1 실시예는 스트립(strip, 900)에 수행되는 드릴링 작업(drilling operation)을 용이하게 하기 위해 플렉서블 PCB 드릴링 머신의 가공 플랫폼(machining platform, 800)의 상부 표면에 길다란 플렉서블 PCB 스트립(900)을 이동하고 평탄화하는 것이다. 상기 가공 플랫폼(800)은 복수의 수직 삽입 홀들(insert holes, 801)을 가진다. 상기 가공 플랫폼(800)은 전단(front end, 800F) 및 후단(rear end, 800R)을 가진다.
상기 시스템은 구동 기구(driving mechanism, 3), 상기 구동 기구(3)에 장착되고 가공 플랫폼(800) 위로 상기 스트립(900)을 공급하기 위해 상기 가공 플랫폼(800)에 대한 좌우 방향(left-to-right direction)을 따라 상기 스트립(900)을 가로질러 연장되는 공급 기구(feeding mechanism, 4), 상기 가공 플랫폼(800)에 배치되는 상기 스트립(900)을 평탄화하기 위해 상기 구동 기구(3)에 장착되는 레벨링 기구(leveling mechanism, 5), 그리고 상기 가공 플랫폼(800)의 상부 표면에 상기 스트립(900)을 위치하기 위해 상기 가공 플랫폼(800)에 장착되는 두 열의 (positioning mechanisms, 6)를 포함한다.
구동 기구(3)는 가공 플랫폼(800)에 대한 전후 방향을 따라 연장되고 상기 좌우 방향을 따라 서로 이격되는 두 개의 평행한 슬라이드 레일들(slide rails, 31), 상기 슬라이드 레일들 상에 각각 움직일 수 있는 두 개의 제1 슬라이딩 시트들(first sliding seats, 32), 상기 제1 슬라이딩 시트들(32) 중 하나에 연결되는 제1 구동부(first driving unit, 33), 상기 제1 슬라이딩 시트들(32) 뒤에 배치되고 상기 슬라이드 레일들(31)에서 각각 움직일 수 있는 두 개의 제2 슬라이딩 시트들(second sliding seats, 34), 그리고 대응하는 상기 슬라이들 레일(31)에서 움직이도록 상기 제2 슬라이딩 시트들(34) 중 하나를 구동하기 위해 상기 제2 슬라이딩 시트들(34) 중 하나에 연결되는 제2 구동부(second driving unit,35)를 포함한다.
제1 구동부(33)는 상기 전후 방향을 따라 서로 이격되는 두 개의 제1 고정 시트들(first fixed seats, 331), 상기 전후 방향을 따라 연장되고 상기 제1 고정 시트들(331) 사이에 피봇 가능하게(pivotally) 연결되는 제1 나사 로드(first threaded rod, 332), 상기 제1 나사 로드(332)의 회전을 구동하기 위해 상기 제1 고정 시트들(331) 중 하나에 배치되는 제1 회전 드라이버(first rotation driver, 333), 및 상기 제1 나사 로드(332)에 끼워지고 상기 제1 슬라이딩 시트들(32) 중 대응하는 하나에 고정되는 제1 커플러(first coupler, 334)를 포함하며, 이에 상기 제1 나사 로드(332)의 회전은 상기 제1 커플러(334) 및 상기 슬라이드 레일(31)을 따라 상기 제1 슬라이딩 시트들(32) 중 하나의 이동을 야기한다.
제2 구동부(35)는 상기 전후 방향을 따라 서로 이격되는 두 개의 제2 고정 시트들(second fixed seats, 351), 상기 전후 방향을 따라 연장되고 상기 제2 고정 시트들(351) 사이에 피봇 가능하게(pivotally) 연결되는 제2 나사 로드(second threaded rod, 352), 상기 제2 나사 로드(352)의 회전을 구동하기 위해 상기 제2 고정 시트들(351) 중 하나에 배치되는 제2 회전 드라이버(second rotation driver, 353), 및 상기 제2 나사 로드(352)에 나사결합되고 상기 제2 슬라이딩 시트들(34) 중 대응하는 하나에 고정적으로 연결되는 제2 커플러(354)를 포함하며, 이에 상기 제2 나사 로드(352)의 회전은 상기 제2 커플러(second coupler, 354) 및 상기 슬라이드 레일들(31)을 따라 상기 제2 슬라이딩 시트들(34) 중 하나의 이동을 야기한다.
도 2, 도 3 및 도 4를 참조하면, 공급 기구(4)는 제1 슬라이딩 시트들(32) 사이에 연결되고 전후 방향(front-to-rear direction)을 따라 가공 플랫폼(800)에 대하여 이동하기 위해 구동 기구(3)에 의해 구동되는 하부 클램핑부(lower clamping unit, 41), 그리고 하부 클램핑부(41)에 수직으로 이동할 수 있고 스트립(900)을 클램프(clamp)하기 위해 상기 하부 클램핑부(41)와 협력하는 상부 클램핑부(upper clamping unit, 42)를 포함한다.
하부 클램핑부(41)는 제1 슬라이딩 시트들(32)에 각각 배치되는 두 개의 제1 리프트들(first lifts, 411), 전후 방향을 따라 연장되고 상기 제1 리프트들(411) 사이에 연결되는 하부 클램핑 플레이트 부재(lower clamping plate member, 413), 그리고 상기 제1 슬라이딩 시트들(32) 중 하나에 수직으로 배치되고 상기 하부 클램핑 플레이트 부재(413)를 통해 연장되는 제1 가이드 포스트(first guide post, 416)를 포함한다.
제1 리프트들(411)의 각각은 가공 플랫폼(800)에 대하여 상기 하부 클램핑 플레이트 부재(413)의 수직 이동을 구동하기 위해 상기 하부 클램핑 플레이트 부재(413)에 대하여 수직으로 연장 가능하고 수축 가능하게(extendable and retractable) 배치되는 리프팅 샤프트(lifting shaft, 412)를 포함한다.
하부 클램핑 플레이트 부재(413)는 좌우 방향을 따라 연장되고 스트립(900)의 하부 표면과 접촉하는 리프팅 샤프트들(412) 사이에 연결되는 하부 클램핑 플레이트 부분(lower clamping plate portion, 414), 그리고 상기 하부 클램핑 플레이트 부분(414)의 두 양단에 각각 고정적으로 연결되는 두 연결 부분(connecting portions, 415)을 가진다. 상기 하부 클램핑 플레이트 부분(414)은 제1 가이드 포스트(416)에 이동할 수 있게 슬리브된다(sleeved).
상부 클램핑부(42)는 연결 부분(415)에 각각 연결되고 각각이 수직으로 연장 가능하고 수축 가능한 구동 샤프트(driving shaft, 422)를 포함하는 두 개의 클램프 드라이버(clamp drivers, 421)를 포함한다. 이와 같이, 상부 클램핑 플레이트(423)는 상기 구동 샤프트들(422) 사이에 연결되고, 그리고 상기 하부 클램핑 플레이트 부분(414)에 대하여 아래로 가압하기 위해 상기 클램프 드라이버(421)의 상기 구동 샤프트(422)에 의해 구동될 수 있다.
각각의 제1 리프트들(411)은 이것에 의해 연결 부분들(415)을 통해 상부 클램핑부(42)를 수직으로 이동하기 위해 상부 공급 위치(upper feeding position) 및 하부 비-공급 위치(lower non-feeding position) 사이에 가공 플랫폼(800)에 대하여 하부 클램핑 부재(413)를 움직이도록 동작 가능하다. 상부 클램핑 플레이트(423)는 스트립(900)이 상부 및 하부 클램핑 플레이트들(423, 414) 사이에 클램프되는(clamped) 위치인 하부 홀딩 위치(lower holding position)와, 상기 스트립(900)이 상기 상부 및 하부 클램핑 플레이트들(423, 414) 사이에 제거되는(removed) 위치인 상부 비-홀딩 위치(upper non-holding position) 사이에서 수직으로 이동하도록 클램프 드라이버(421)에 의해 구동될 수 있다.
도 1, 도 6 및 도 9를 참조하면, 레벨링 기구(5)는 가공 플랫폼(800) 뒤에 배치되고 스트립(900)의 후단 부분(rear end portion)을 클램프하기 위해 동작할 수 있는 배출 홀더(discharge holder, 51), 제2 슬라이딩 시트들(34) 사이에 연결되는 롤러 지지부(roller supporting unit, 52), 그리고 좌우 방향을 따라 연장되고 상기 롤러 지지부(52)에 피봇 가능하게(pivotally) 연결되는 롤러(roller, 53)를 포함한다.
배출 홀더(51)는 가공 플랫폼(800)에 대하여 스트립(900)의 전방 이동을 막기 위해, 가공된(drilled) 스트립(900)의 스트립 섹션(strip section)을 클램프하기 위해 동작 가능하다.
롤러 지지부(52)는 제2 슬라이딩 시트들(34) 중 하나에 배치되는 제2 리프트(second lift, 521), 상기 제2 슬라이딩 시트들(34) 중 하나에 배치되는 신축 부재(telescopic member, 523), 좌우 방향을 따라 연장되고 상기 제2 리프트(521) 및 상기 신축 부재(523) 사이에 연결되는 연결 로드(connecting rod, 526), 그리고 상기 제2 슬라이딩 시트들(34) 중 하나에 배치되는 제2 가이드 포스트(second guide post, 527)를 포함한다. 상기 연결 로드(526)는 상기 제2 가이드 포스트(527)에 이동 가능하도록 소매된다(sleeved). 상기 제2 리프트(521)는 상기 연결 로드(526)에 고정적으로 연결되는 상단을 가지고 상기 연결 로드(526)의 수직 이동을 구동하기 위해 연장 가능하고 수축 가능한(extendable and retractable) 수직 샤프트(vertical shaft, 522)를 포함한다. 상기 신축 부재(523)는 대응하는 상기 제2 슬라이딩 시트들(34)에 고정적으로 연결되는 제1 슬라이딩 컴포넌트(first sliding component, 524), 그리고 상기 제1 슬라이딩 컴포넌트(524)에 이동 가능하게 연결되고 상기 연결 로드(526)에 고정적으로 연결되는 제2 슬라이딩 컴포넌트(second sliding component, 525)를 포함한다. 상기 연결 로드(526)는 상기 제2 가이드 포스트(527)를 따라 수직으로 이동 가능하다. 상기 롤러(53)는 상기 연결 로드(526)에 피봇 가능하게 배치된다.
연결 로드(526)는 가압 위치(pressing position) 및 비-가압 위치(non-pressing position) 사이에서 롤러(53)를 수직으로 이동하기 위해, 가공 플랫폼(800)에 대하여 수직으로 이동하도록 제2 리프트(521)에 의해 구동될 수 있다.
두 열의 위치결정 기구(6)는 가공 플랫폼(800)의 양측에 각각 배치된다. 위치결정 기구(6)의 각 열은 전후 방향을 따라 서로 이격된다. 각 위치결정 기구(6)는 좌우 방향을 따라 가공 플랫폼(800) 아래에 이동할 수 있는 이동 부재(movable member, 61), 상기 이동 부재(61)의 좌우측 이동을 구동하기 위해 상기 가공 플랫폼(800) 아래 및 위에 배치되는 푸싱 부재(pushing member, 62), 그리고 가공 플랫폼(800)의 상부 표면 내에 삽입홀들(insert holes, 801) 중 하나 안으로 이동 가능하게 삽입되는 부분(portion)을 가진 가압 플레이트(pressing plate, 63)를 포함한다. 상기 이동 부재(61)는 가공 플랫폼(800) 내 삽입홀들(801)의 하나로 연장되고 좌우 방향을 따라 상기 가공 플랫폼(800)에 대하여 이동할 수 있는 연장 가능하고 신축 가능한 수직 샤프트(vertical shaft, 511)를 포함한다. 가압 플레이트(63)는 상기 수직 샤프트(611)의 상단에 배치되고, 상기 가압 플레이트(63)가 스트립(900)으로부터 이격되고 상기 가압 플레이트(63)의 상부 표면이 상기 가공 플랫폼(800)의 그것과 정렬되는 위치인 비-클램핑 위치(non-clamping position) 및 상기 가압 플레이트(63)가 상기 가공 플랫폼(800)의 상부 표면에 대하여 상기 스트립(900)의 대향하는 양측 중 대응하는 일측을 가압하는 위치인 클램핑 위치(clamping position) 사이에서 움직이기 위해 수직 샤프트(611) 및 푸싱 부재(62)에 의해 구동될 수 있다. 이와 같이, 위치결정 기구(6)의 가압 플레이트(63)는 가공 플랫폼(800)의 상부 표면에 대하여 스트립(900)의 대향하는 양측을 가압하기 위해 스트립(900)을 향하여 이동할 수 있고, 이에 의해 스트립(900)이 상기 가공 플랫폼(800)에서 이동하는 것을 막을 수 있다.
이러한 실시예에서, 제1 리프트(412), 클램프 드라이버(421), 제2 리프트(521), 이동 부재(61), 그리고 푸싱 부재(62)는 공압 실린더(pneumatic cylinders)로서 구성된다.
도 4, 도 5, 그리고 도 7을 특히 참조하여, 공급 및 레벨링 시스템이 사용되기 전에, 상부 및 하부 클램핑 플레이트들(423, 414) 사이에 공간을 통해 배출 홀더(51) 안으로 스트립(900)을 삽입하기 위해 상기 스트립(900)이 롤러(53) 아래에 위치되고 상기 스트립(900)의 후단이 수신 기기(미도시) 내에 배치될 필요가 있다. 그후, 가공되는(drilled) 스트립(900)의 스트립 섹션(strip section)이 다음의 단계들을 포함하는 공급 및 레벨링 방법에 의해 공급되어 편평해질 수 있다.
(a) 가공 플랫폼(800)으로부터 위쪽으로 스트립(900)을 제거하기 위해 원래 위치에 있는 공급 기구(4)로 상기 스트립(900)을 수직으로 클램핑하고, 이후 상기 가공 플랫폼(800) 바로 위에 있는 위치로 상기 스트립(900)을 후방으로 이동하기 위하여 상기 공급 기구를 이동시키는 단계;
(b) 배출 홀더(51)로 상기 가공 플랫폼(800) 뒤의 위치에서 상기 스트립(900)을 수직으로 클램핑하고, 이후 상기 스트립(900)이 상기 가공 플랫폼(800)의 상부 표면 위로 이동될 때까지 상기 공급 기구(4)가 수평 전방으로 이동한 후에 아래로 이동하도록 상기 공급 기구(4)로부터 상기 스트립(900)을 해제하는 단계, 즉, 상기 공급 기구(4)를 상기 공급 기구(4)의 원래 위치(original position)로 복귀시켜, 상기 스트립(900) 중 가공될 스트립 섹션을 상기 가공 플랫폼(800) 상에 위치시키는 단계;
(c) 초기 위치에 있는 상기 롤러(53)가 상기 스트립(900)의 상기 스트립 섹션을 지나서 이동할 때까지 상기 스트립(900)의 상기 스트립 섹션을 평탄화하기 위해 상기 스트립(900)에 앞쪽으로 롤(roll)하기 위한 상기 롤러(53)를 구동하고, 이에 상기 롤러(53) 및 공급 기구(4)가 동시에 동일한 속도로 시작되도록 하고, 이 후상기 스트립(900)으로부터 위쪽으로 멀어지게 이동한 후에 상기 롤러(53)의 초기 위치로 후방으로 이동하도록 상기 롤러(53)를 구동하는 단계;
(d) 상기 가공 플랫폼(800)의 상부 표면에 상기 스트립(900)의 편평해진 스트립 섹션을 위치하기 위해 상기 위치결정 기구(6)에 의해 상기 가공 플랫폼(800)의 상부 표면에 대하여 상기 스트립(900)의 사이드들(양측)을 가압하고, 이에 롤러(53)가 소정 거리만큼 상기 스트립(900)에서 앞으로 이동된 후에 상기 위치결정 기구(6)가 동작되는 단계; 그리고
(e) 상기 공급 기구(4)에 의해 상기 스트립(900)을 클램핑하는 단계.
선택적으로, 단계 (d)에서, 상기 롤러(53)가 상기 위치결정 기구(6)의 전단(800F)을 지나서 이동된 후에 상기 위치결정 기구(6)가 동작된다.
도 10은 이 발명에 따른 공급 및 레벨링 시스템의 바람직한 제2 실시예를 보여주며, 이것은 회전 샤프트 기기(rotating shaft device, 7)의 추가로 상기 바람직한 제1 실시예와 상이하다.
회전 샤프트 기기(7)는 공급 기구(4)의 앞에 배치되는 프론트 샤프트 기구(front shaft mechanism, 71) 및 레벨링 기구(5)의 뒤에 배치되는 레어 샤프트 기구(rear shaft mechanism, 72)를 포함한다. 상기 프론트 샤프트 기구(71)는 복수의 프론트 릴(front reels, 711) 및 복수의 프론트 스트립 이동 샤프트(front strip moving shafts, 712)를 포함한다. 상기 프론트 릴들(711)은 수직으로 배열된다. 최상위 및 최하위의 프론트 릴들(711)은 투명 필름(901)의 두 롤들(rolls)과 함께 각각 장착되고, 나머지 각각의 프론트 릴들(711)은 각 플렉서블 PCB 스트립(900)에 의해 감겨져 있다. 상기 프론트 릴들(711)의 상기 스트립(900) 및 상기 투명 필름(901)은 스트립(900)이 서로에 중첩되고(overlapped), 상기 투명 필름(901) 사이에 게재되는(sandwiched) 방식으로 프론트 스트립 이동 샤프트(712)에 의해 뒤쪽으로 이동된다.
상기 레어 샤프트 기구(72)는 레벨링 기구(5) 뒤에 배치되고, 스트립(900)의 후단 부분들(rear end portions) 및 투명 필름들(901)의 후단들(rear ends)이 그 위에 감기도록 복수의 레어 릴(rear reels, 721)을 포함하고, 상기 레어 릴들(721) 중에서 대응하는 것들 위로, 가공된(drilled), 스트립(900)의 스트립 섹션을 뒤쪽으로 이동하기 위해 복수의 레어 스트립 이동 샤프트(rear strip moving shafts, 722)를 포함한다.
상기 프론트 스트립 이동 샤프트(712)는 공급 기구(4) 및 프론트 릴(711) 사이에 배치되는, 아직 가공되지 않은(not yet drilled), 스트립(900)의 하나의 스트립 섹션을 뒤쪽으로 이동하기 위해 사용된다. 상기 투명 필름(901)은 긁힘(scratched)으로부터 상기 스트립(900)을 보호하기 위해 사용된다.
상기 구동 동작(driving operation)의 종료 후에, 상기 레어 샤프트 기구(72)는 상기 레어 릴들(721) 위로 상기 스트립(900) 및 상기 투명 필름(901)을 뒤쪽으로 각각 운반한다.
이와 같이, 구동 동작은 복수의 스트립(900)에 동시에 수행될 수 있고, 이에 의해 가공 효율(machining efficiency)을 증진한다.
위에 비추어, 구동 기구(3), 공급 기구(4), 레벨링 기구(5), 그리고 위치결정 기구(6) 사이에 협력을 통해서, 스트립 또는 스트립들(900)은 드릴링 작업(drilling operation)을 위해 가공 플랫폼(800) 위로 직접적으로 이동될 수 있다. 그러므로, 본 발명의 목적이 달성된다.
3: 구동 기구(driving mechanism)
31: 슬라이드 레일
32: 제1 슬라이딩 시트
33: 제1 구동부
331: 제1 고정 시트 332: 제1 나사 로드
333: 제1 회전 드라이버 334: 제1 커플러
34: 제2 슬라이딩 시트
35: 제2 구동부
351: 제2 고정 시트 352: 제2 나사 로드
353: 제2 회전 드라이버 354: 제2 커플러
4: 공급 기구(feeding mechanism)
41: 하부 클램핑부
411: 제1 리프트 412: 리프팅 샤프트
413: 하부 클램핑 플레이트 부재 414: 하부 클램핑 플레이트 부분
415: 연결 부분 416: 제1 가이드 포스트
42: 상부 클램핑부
421: 클램프 드라이버 422: 구동 샤프트
423: 상부 클램핑 플레이트 부재
5: 레벨링 기구(leveling mechanism)
52: 롤러 지지부
521: 제2 리프트 522: 수직 샤프트
523: 신축 부재 524: 제1 슬라이딩 컴포넌트
525: 제2 슬라이딩 컴포넌트 526: 연결 로드
527: 제2 가이드 포스트
53: 롤러
6: 위치결정 기구(positioning mechanisms)
61: 이동 부재
611: 수직 샤프트
62: 푸싱 부재
63: 가압 플레이트
7: 회전 샤프트 기기
71: 프론트 샤프트 기구
711: 프론트 릴 712: 프론트 스트립 이동 샤프트
72: 레어 샤프트 기구
721: 레어 릴 712: 레어 스트립 이동 샤프트
800: 가공 플랫폼
900: 스트립

Claims (16)

  1. 플렉서블 PCB 드릴링 머신의 가공 플랫폼(800)의 상부 표면 상에 길다란 플렉서블 PCB 스트립(900)을 이동하여 평탄화하는 공급 및 레벨링 시스템에 있어서,
    구동 기구(driving mechanism, 3);
    상기 구동 기구(3)에 장착되고 상기 가공 플랫폼(800)에 대한 전후 방향(front-to-rear direction)을 따라 상기 가공 플랫폼(800)에 대하여 이동하기 위해 상기 구동 기구(3)에 의해 구동되는 하부 클램핑부(41), 및 상기 하부 클램핑부(41)에 수직으로 이동할 수 있는 상부 클램핑부(42)를 포함하며, 상기 하부 클램핑부(41)는 상기 플랙서블 PCB 스트립(900)의 하부 표면과 접촉을 위해 상기 가공 플랫폼(800)에 대한 좌우 방향(left-to-right direction)을 따라 연장되는 하부 클램핑 플레이트 부재(413)를 포함하고, 상기 상부 클램핑부(42)는 상기 상부 및 하부 클램핑부(42, 41) 사이에서 상기 플랙서블 PCB 스트립(900)을 고정시키기 위해 상기 하부 클램핑 플레이트 부재(413)를 향해 아래로 이동할 수 있는 상부 클램핑 플레이트 부재(423)를 포함하는 공급 기구(feeding mechanism, 4);
    상기 전후 방향을 따라 상기 가공 플랫폼(800)에 대하여 이동하기 위해 상기 구동 기구(3)에 의해 구동되는 롤러 지지부(52), 및 상기 롤러 지지부(52)에 피봇 가능하고(pivotally) 상기 가공 플랫폼(800)에 배치되는 상기 플랙서블 PCB 스트립(900)에 롤하기(roll) 위해 상기 롤러 지지부(52)와 함께 앞으로 이동할 수 있는 롤러(53)를 포함하는 레벨링 기구(leveling mechanism, 5); 및
    상기 가공 플랫폼(800)의 양측에 가압 플레이트(63)를 각각 포함하여 배치되는 두 열의 위치결정 기구(positioning mechanisms, 6)를 포함하되,
    상기 두 열의 위치결정 기구(6)의 상기 가압 플레이트(63)는 상기 두 열의 위치결정 기구(6)의 사이에 그리고 상기 가공 플랫폼(800) 및 상기 가압 플레이트(63) 사이에 상기 플랙서블 PCB 스트립(900)을 고정하기 위해 상기 가공 플랫폼(800)을 향해 움직일 수 있고,
    상기 구동 기구(3)는 상기 전후 방향을 따라 연장되고 상기 좌우 방향을 따라 서로 이격되는 두 개의 평행한 슬라이드 레일들(31), 상기 슬라이드 레일들 상에 각각 움직일 수 있는 두 개의 제1 슬라이딩 시트들(32), 상기 제1 슬라이딩 시트들(32) 중 하나에 연결되는 제1 구동부(33)를 포함하며,
    상기 제1 구동부(33)는 상기 전후 방향을 따라 상기 슬라이드 레일들(31)들 중 대응하는 하나의 슬라이드 레일(31) 위에 상기 제1 슬라이딩 시트(32)를 구동하기 위해 동작 가능하고, 상기 하부 클램핑부(41)는 상기 제1 슬라이딩 시트(32) 사이에 연결되고,
    상기 하부 클램핑부(41)는 상기 제1 슬라이딩 시트들(32)에 각각 배치되는 두 개의 제1 리프트들(411)을 더 포함하며,
    상기 하부 클램핑 플레이트 부재(413)는 상기 제1 리프트들(411) 사이에 연결되고,
    상기 제1 리프트들(411)의 각각은 상기 가공 플랫폼(800)에 대하여 상기 하부 클램핑 플레이트 부재(413)의 수직 이동을 구동하기 위해 상기 하부 클램핑 플레이트 부재(413)에 대하여 연장 가능하고 수축 가능하게(extendable and retractable) 배치되는 리프팅 샤프트(412)를 포함하고,
    상기 상부 클램핑부(42)는 상기 하부 클램핑 플레이트 부재(413)에 수직으로 움직일 수 있고,
    상기 하부 클램핑부(41)는 상기 제1 슬라이딩 시트들(32) 중 하나에 배치되는 제1 가이드 포스트(416)를 더 포함하며,
    상기 하부 클램핑 플레이트 부재(413)는 상기 좌우 방향을 따라 연장되고 상기 플랙서블 PCB 스트립(900)의 하부 표면과 접촉하는 상기 제1 리프트들(411)의 상기 리프팅 샤프트들(412) 사이에 연결되는 하부 클램핑 플레이트 부분(414) 및 상기 하부 클램핑 플레이트 부분(414)의 두 양단에 각각 고정적으로 연결되는 두 연결 부분(415)을 가지고,
    상기 하부 클램핑 플레이트(414)는 상기 제1 가이드 포스트(416)에 이동 가능하도록 슬리브되고(sleeved),
    상기 상부 클램핑부(42)는 상기 연결 부분(415)에 각각 연결되고 각각이 수직으로 연장 가능하고 수축 가능한 구동 샤프트(422)를 포함하는 두 개의 클램프 드라이버(421)를 포함하며,
    상기 상부 클램핑 플레이트(423)는 상기 구동 샤프트(422) 사이에 연결되고 상기 하부 클램핑 플레이트 부분(414)에 대하여 아래로 가압하기 위해 상기 클램프 드라이버(421)의 상기 구동 샤프트(422)에 의해 구동되는 공급 및 레벨링 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 구동부(33)는 상기 전후 방향을 따라 서로 이격되는 두 개의 제1 고정 시트들(331), 상기 전후 방향을 따라 연장되고 상기 제1 고정 시트들(331) 사이에 피봇 가능하게(pivotally) 연결되는 제1 나사 로드(332), 상기 제1 나사 로드(332)의 회전을 구동하기 위해 상기 제1 고정 시트들(331) 중 하나에 배치되는 제1 회전 드라이버(333), 및 상기 제1 나사 로드(332)에 끼워지고 상기 제1 슬라이딩 시트들(32) 중 대응하는 하나에 고정되는 제1 커플러(334)를 포함하며,
    상기 제1 나사 로드(332)의 회전은 상기 제1 커플러(334) 및 상기 슬라이드 레일(31)을 따라 상기 제1 슬라이딩 시트들(32) 중 하나의 이동을 야기하는 공급 및 레벨링 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 구동 기구(3)는 상기 슬라이드 레일들(31)에서 각각 이동할 수 있고 상기 제1 슬라이딩 시트들(32) 뒤에 배치되는 두 개의 제2 슬라이딩 시트들(34), 및 상기 슬라이드 레일들(31) 중 대응하는 하나에서 이동하도록 상기 제2 슬라이딩 시트들(34) 중 하나를 구동하기 위한 상기 제2 슬라이딩 시트들(34) 중 하나에 연결되는 제2 구동부(35)를 포함하며,
    상기 롤러 지지부(52)는 상기 제2 슬라이딩 시트들(34) 사이에 연결되는 공급 및 레벨링 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 롤러 지지부(52)는 상기 제2 슬라이딩 시트들(34) 중 하나에 배치되는 제2 리프트(521), 상기 제2 슬라이딩 시트들(34) 중 다른 하나에 배치되는 신축 부재(523), 상기 제2 슬라이딩 시트들(34) 중 하나에 배치되는 제2 가이드 포스트(527), 상기 제2 리프트(521)와 상기 신축 부재(523) 사이에 연결되고 상기 제2 가이드 포스트(527)상에 이동하도록 슬리브되는(sleeved) 연결 로드(526)를 포함하며,
    상기 제2 리프트(521)는 상기 연결 로드(526)의 수직 이동을 구동하기 위해 연장 가능하고 수축 가능한(extendable and retractable) 적어도 하나의 수직 샤프트(522)를 포함하고,
    상기 신축 부재(523)는 상기 제2 슬라이딩 시트들(34) 중 대응하는 하나에 고정적으로 연결되는 제1 슬라이딩 컴포넌트(524) 및 상기 제1 슬라이딩 컴포넌트(524)에 이동 가능하게 연결되고 상기 연결 로드(526)에 고정적으로 연결되는 제2 슬라이딩 컴포넌트(525)를 포함하고,
    상기 롤러(53)는 상기 연결 로드(526)에 피봇 가능하게(pivotally) 배치되는 공급 및 레벨링 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제2 구동부(35)는 상기 전후 방향을 따라 서로 이격되는 두 개의 제2 고정 시트들(351), 상기 전후 방향을 따라 연장되고 상기 제2 고정 시트들(351) 사이에 피봇 가능하게(pivotally) 연결되는 제2 나사 로드(352), 상기 제2 나사 로드(352)의 회전을 구동하기 위해 상기 제2 고정 시트들(351) 중 하나에 배치되는 제2 회전 드라이버(353), 및 상기 제2 나사 로드(352)에 나사결합되고 상기 제2 슬라이딩 시트들(34) 중 대응하는 하나에 고정적으로 연결되는 제2 커플러(354)를 포함하며,
    상기 제2 나사 로드(352)의 회전은 상기 제2 커플러(354) 및 상기 슬라이드 레일들(31)을 따라 상기 제2 슬라이딩 시트들(34) 중 하나의 이동을 야기하는 공급 및 레벨링 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 위치결정 기구(6)는 상기 좌우 방향을 따라 상기 가공 플랫폼(800) 아래에 이동할 수 있는 이동 부재(61), 및 상기 이동 부재(61)의 좌우측 이동을 구동하기 위해 상기 가공 플랫폼(800) 아래 및 위에 배치되는 푸싱 부재(62)를 더 포함하며,
    상기 이동 부재(61)는 상기 가공 플랫폼(800)으로 연장되고 상기 좌우 방향을 따라 상기 가공 플랫폼(800)에 대하여 이동할 수 있는 연장 가능하고 수축 가능한(extendable and retractable) 수직 샤프트(611)를 포함하고,
    상기 가압 플레이트(63)는 상기 수직 샤프트(611)의 상단에 배치되는 공급 및 레벨링 시스템.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 공급 기구(4)의 앞에 배치되는 프론트 샤프트 기구(71) 및 상기 레벨링 기구(5)의 뒤에 배치되는 레어 샤프트 기구(72)를 포함하는 회전 샤프트 기기(7)를 더 포함하며,
    상기 프론트 샤프트 기구(71)는 그 위에 감길 상기 플랙서블 PCB 스트립(900)의 한 부분을 허용하는 적어도 하나의 프론트 릴(711), 및 아직 가공되지 않은, 상기 프론트 릴(711) 및 상기 공급 기구(4) 사이에 배치되는 상기 플랙서블 PCB 스트립(900) 중 하나의 스트립 섹션을 뒤쪽으로 이동하기 위한 복수의 프론트 스트립 이동 샤프트(712)를 포함하고,
    상기 레어 샤프트 기구(72)는 그 위에 감길 상기 플랙서블 PCB 스트립(900)의 다른 한 부분을 허용하는 적어도 하나의 레어 릴(721), 및 가공이 되어, 상기 레어 릴(721) 측으로 상기 플랙서블 PCB 스트립(900) 중 다른 하나의 스트립 섹션을 뒤쪽으로 이동하기 위한 복수의 레어 스트립 이동 샤프트(722)를 포함하는 공급 및 레벨링 시스템.
  11. 플렉서블 PCB 드릴링 머신의 가공 플랫폼(800)의 상부 표면 상에 길다란 플렉서블 PCB 스트립(900)을 평탄화하고 위치시키는 공급 및 레벨링 방법에 있어서,
    (a) 상기 가공 플랫폼(800)에 대한 좌우 방향을 따라 상기 플렉서블 PCB 스트립(900)을 가로질러 연장하며 원래 위치에 있는 공급 기구(4)로 상기 플렉서블 PCB 스트립(900)을 수직으로 클램핑하고, 이후 상기 가공 플랫폼(800)의 상부 위치로 상기 플렉서블 PCB 스트립(900)이 이동하도록 상기 공급 기구(4)를 이동시키는 단계;
    (b) 상기 좌우 방향을 따라 상기 플렉서블 PCB 스트립(900)을 가로질러 연장하는 배출 홀더(51)로 상기 가공 플랫폼(800) 뒤의 위치에서 상기 플렉서블 PCB 스트립(900)을 수직으로 클램핑하고, 이후 상기 플랙서블 PCB 스트립(900)을 상기 공급 기구(4)로부터 해제하고, 이후, 상기 플렉서블 PCB 스트립(900)에 대하여 상기 공급 기구(4)를 상기 공급 기구(4)의 원래 위치로 이동 및 복귀시켜, 상기 플렉서블 PCB 스트립(900) 중 가공될 스트립 섹션(strip section)이 가공 플랫폼(800) 상에 위치되는 단계;
    (c) 상기 플렉서블 PCB 스트립(900)의 상기 스트립 섹션을 평탄화하도록 상기 플렉서블 PCB 스트립(900)에 앞쪽으로 롤하기 위하여, 초기 위치에 있는, 롤러(53)를 구동하고, 이후 상기 롤러(53)을 상기 플렉서블 PCB 스트립(900)으로부터 위쪽으로 제거하여 상기 롤러(53)를 상기 초기 위치로 후방으로 제거하는 단계; 및
    (d) 상기 가공 플랫폼(800)의 상부 표면에 상기 플렉서블 PCB 스트립(900)의 상기 평탄화된 스트립 섹션을 위치하기 위해 복수의 위치결정 기구(6)에 의해 상기 가공 플랫폼(800)의 상기 상부 표면에 대하여 상기 플렉서블 PCB 스트립(900)의 대향하는 양측을 가압하는 단계를 포함하되,
    상기 단계 (c)에서, 상기 롤러(53) 및 공급 기구(4)의 전진 이동은 동시에 시작되고, 상기 롤러(53) 및 상기 공급 기구(4)는 동일한 속도로 앞으로 이동되는 공급 및 레벨링 방법.
  12. 삭제
  13. 제 11 있어서,
    상기 단계 (a)에서, 상기 플렉서블 PCB 스트립(900)이 뒤쪽으로 이동되기 전에 상기 공급 기구(4)에 의해 상기 플렉서블 PCB 스트립(900)이 상기 가공 플랫폼(800)으로부터 위쪽으로 제거되며; 그리고
    상기 단계 (b)에서, 상기 공급 기구(4)로부터 상기 플렉서블 PCB 스트립(900)의 해제에 따라, 상기 플렉서블 PCB 스트립(900)이 상기 가공 플랫폼(800)의 상기 상부 표면 상으로 이동될 때까지 상기 공급 기구(4)가 평행하게 앞으로 이동된 후 아래로 이동되는 공급 및 레벨링 방법.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 단계 (b)에서, 상기 롤러(53)가 소정 거리만큼 상기 플렉서블 PCB 스트립(900)에 앞으로 이동된 후에 상기 위치결정 기구(6)가 작동되는 공급 및 레벨링 방법.
  15. 제 11항에 있어서,
    상기 단계 (d)에서, 상기 롤러(53)가 상기 가공 플랫폼(800)의 전단을 지나 이동된 후에 상기 위치결정 기구(6)가 작동되는 공급 및 레벨링 방법.
  16. 제 13항에 있어서,
    상기 단계 (d) 후에, 상기 공급 기구(4)에 의해 상기 플렉서블 PCB 스트립(900)을 클램핑하는 단계 (e)를 더 포함하는 공급 및 레벨링 방법.
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