KR100771422B1 - 인쇄회로기판용 테이핑 및 롤링 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인쇄회로기판용 테이핑 및 롤링 장치에 관한 것으로, 좀더 상세히, 적재테이블(10)과; 상기 적재테이블(10)에 인접하여 위치하고 복수의 흡착공(22)이 구비된 제1테이블(20)과; 상기 적재테이블(10)로부터 하나의 인쇄회로기판(PCB-A)을 파지한 후 상기 제1테이블(20)에 위치시키는 PCB-이송수단(30)과; 이미 타측 변이 제3의 인쇄회로기판과 테이프에 의해 접착된 다른 하나의 인쇄회로기판(B)이 위치하며, 상기 제1테이블(20)에 인접하여 구비된 제2테이블(40)과; 상기 제2테이블(40)의 상부에 승강 가능하게 구비되며, 테이핑시 다른 하나의 인쇄회로기판(PCB-B)을 제2테이블(40)에 고정하는 가압수단(50)과; 전후방으로 정렬된 적어도 두개의 도전성 감지핀(62)을 포함하는 PCB-감지부(60)와; 인쇄회로기판이 이동하는 방향(좌우방향)으로 이동가능토록 구비되며, 테이핑시 인쇄회로기판(PCB-A)을 제1테이블(20)에 가압 고정하는 클램핑유닛(70)와; 정렬된 두개의 인쇄회로기판의 변을 전후방으로 테이핑하는 테이핑유닛(80)과; 테이핑이 완료된 인쇄회로기판을 롤링하는 롤링유닛(90);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판용 테이핑 및 롤링 장치에 관한 것이다.
인쇄회로기판, 테이핑, 롤링, 감지부

Description

인쇄회로기판용 테이핑 및 롤링 장치{Taping and Rolling Device for Printed Circuit Board}
본 발명은 인쇄회로기판(Sheet 상태)을 적재된 인쇄회로기판을 기계적으로 자동으로 테이블로 투입하고, 투입된 인쇄회로기판과 그 전의 인쇄회로기판을 자동으로 테이프로 부착하고 테이프를 컷팅하여, 연속적으로 인쇄회로기판을 서로 연결한 후, 롤링(Rolling, 또는 Winding)하여 수작업보다 빠른 속도로 인쇄회로기판들을 부착하여 품질. 생산성에서 개선 효과가 뛰어난 인쇄회로기판용 테이핑 및 롤링 장치에 관한 것이다.
인쇄회로기판 제조에 있어 시트(Sheet)상태로 제조하거나 롤(Roll) 상태로 제조하는 것이 일반적이었다. 시트(Sheet)상태의 기판을 롤(Roll)상태로 만들어 제조하면 품질이나 생산성에서 이로운 점이 있으나 시트(Sheet)상태의 기판을 롤(Roll)상태로 만드는 방법이 작업자에 의한 수작업에 의존하여 1) 기판을 정렬하여 고정하기 어렵고, 2) 이어서 10mm폭의 테이프(tape)를 기판 사이즈 500mm에 길게 부착함에 있어 반듯하지 못하고 주름이 생긴다든지 하여 어렵고 주의를 하여 부착시 시간이 꽤 많이 소요되어 품질 ,생산성의 저하의 문제가 있었다. 3) 또한 테 이프 부착 후 절단시 커팅 길이가 일정하지 않고 마무리가 흐트러져 주름이 생기므로 시간과 품질의 문제가 생기고 절단후에 연속적으로 부착하기 위해 와인딩(Winding) 해야 하는데 이 또한 와인딩(Winding)하면 할수록 부피가 느는데 한 방향으로 쏠림이 발생한다든지 하여 문제가 추가로 발생하였다.
결과적으로 종래기술은 수작업으로 테이프를 부착함으로 인해 테이프 부착 또는 와인딩 자체가 어렵거나 품질저하와 생산성 저하를 가져오는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 종래기술의 문제점을 해결하고, 작업자가 시트상태의 인쇄회로기판을 적재테이블에 적재만 하면 테이핑과 롤링이 자동으로 수행되어 롤 상태의 연속된 인쇄회로기판이 제공될 수 있는 인쇄회로기판용 테이핑 및 롤링 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 두개의 시트상태의 인쇄회로기판의 정렬 정확도가 우수하고, 정밀한 정렬 상태를 흐트리지 않으면서 자동 테이핑 작업이 가능한 정렬 수단 및 테이핑 수단이 구비된 테이핑 및 롤링 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 정밀한 테이핑 작업 뿐 아니라 이와 연계하여 롤링 작업까지 가능한 테이핑 및 롤링 장치를 제공하여, 생산성 및 작업성을 향상 시키기 위한 것이다.
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 테이핑 및 롤링 장치는 인쇄회로기판(PCB)용 테이핑 및 롤링 장치에 있어서, 테이핑 예정인 인쇄회로기판이 적재되는 적재테이블(10)과; 상기 적재테이블(10)에 인접하여 위치하고 복수의 흡착공(22)이 구비된 제1테이블(20)과; 상기 적재테이블(10)로부터 하나의 인쇄회로기판(PCB-A)을 파지한 후 상기 제1테이블(20)에 위치시키는 PCB-이송수단(30)과; 이미 타측 변이 제3의 인쇄회로기판과 테이프에 의해 접착된 다른 하나의 인쇄회로기판(PCB-B)이 위치하며, 상기 제1테이블(20)에 인접하여 구 비된 제2테이블(40)과; 상기 제2테이블(40)의 상부에 승강 가능하게 구비되며, 테이핑시 다른 하나의 인쇄회로기판(PCB-B)을 제2테이블(40)에 고정하는 제2테이블용-가압수단(50)과; 상기 제1테이블(20)과 제2테이블(40) 사이에 승강 가능토록 구비되며, 전후방으로 정렬된 적어도 두개의 도전성 감지핀(62)을 포함하는 PCB-감지부(60)와; 인쇄회로기판이 이동하는 방향(좌우방향)으로 이동가능토록 구비되며, 테이핑시 인쇄회로기판(PCB-A)을 제1테이블(20)에 가압 고정하는 클램핑유닛(70); 지지블럭(86)의 전후방-가이드레일을 따라 이동가능하게 구비되고, 정렬된 두개의 인쇄회로기판의 변을 전후방으로 테이핑하는 테이핑유닛(80)과; 상기 제2테이블(50) 대비 제1테이블(30)의 반대측에 위치하고, 테이핑이 완료된 인쇄회로기판을 롤링하는 롤링유닛(90);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르는 경우 종래 기술의 문제점이 해결되며, 작업자가 시트상태의 인쇄회로기판을 적재테이블에 적재만 하면 테이핑과 롤링이 자동으로 수행되어 롤 상태의 연속된 인쇄회로기판이 제공될 수 있는 인쇄회로기판용 테이핑 및 롤링 장치가 제공된다.
또한, 두개의 시트상태의 인쇄회로기판의 정렬 정확도가 우수하고, 정밀한 정렬 상태를 흐트리지 않으면서 자동 테이핑 작업이 가능한 정렬 수단 및 테이핑 수단이 구비된 테이핑 및 롤링 장치가 제공된다.
또한, 정밀한 테이핑 작업 뿐 아니라 이와 연계하여 롤링 작업까지 가능한 테이핑 및 롤링 장치를 제공하여, 생산성 및 작업성을 향상 시킨다.
본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.
이하 본 발명에 의한 인쇄회로기판용 테이핑 및 롤링 장치의 구성 및 작용을 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 상세히 설명한다.
도 1은 발명의 일실시예에 따른 인쇄회로기판용 테이핑 및 롤링 장치의 개략적인 사시도, 도 2는 발명의 일실시예에 따른 인쇄회로기판용 테이핑 및 롤링 장치의 구성을 보이는 평면도, 도 3은 발명의 일실시예에 따른 인쇄회로기판용 테이핑 및 롤링 장치의 구성을 보이는 정면 구성도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑유닛의 세부구성을 보이는 정면 상세도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 테이핑 및 롤링 장치의 측면 상세도이다.
본 발명에 있어서 인쇄회로기판이란 시트(Sheet) 상태의 인쇄회로기판을 말하며 통상 테이핑 및 롤링 과정의 대상이 되는 인쇄회로기판을 말한다.
적재테이블(10)에는 테이핑 예정인 인쇄회로기판이 적재된다. 바람직하게 적재테이블(10)은 도시된 바와 같이, 제1테이블(20) 및 제2테이블(40) 등과 나란하게 좌우 방향으로 위치함이 바람직하다.
제1테이블(20)은 적재테이블(10)에 인접하여 위치하고 복수의 흡착공(22)이 구비된다. 흡착공(22)은 진공 형성장치(예를들어, 진공 펌프)에 연결되어 감압에 의해 인쇄회로기판을 흡착 고정할 수 있다.
PCB-이송수단(30)은 적재테이블(10)로부터 하나의 인쇄회로기판(PCB-A)을 파지한 후 제1테이블(20)에 위치(파지 또는 흡착 상태 해제)시킨다. PCB-이송수단(30)은 적재테이블(10)의 인쇄회로기판을 진공흡착 방법으로 파지한 후 상승, 적재테이블(10)로부터 제1테이블(30) 방향으로 제1가이드레일(25)을 따라 인쇄회로기판을 이송한다. 그 이후에 하강하여 파지하고 있는 인쇄회로기판을 제1테이블(20)에 위치(파지 또는 흡착 상태 해제)시키는 방법으로 작동함이 바람직하다.
제2테이블(40)은 이미 타측 변이 제3의 인쇄회로기판과 테이프에 의해 접착된 다른 하나의 인쇄회로기판(PCB-B)이 위치하는 곳이다. 제2테이블(40)은 제1테이블(20)에 인접하여 구비된다. 제1테이블(20)에는 PCB-이송수단(30)에 의해 로딩된 인쇄회로기판(PCB-A, 하나의 인쇄회로기판)가 위치한다.
제2테이블용-가압수단(50)은 제2테이블(40)의 상부에 승강 가능하게 구비되며, 테이핑시 다른 하나의 하강하여 인쇄회로기판(PCB-B)을 제2테이블(40)에 고정 하지만, 테이핑이 완료되면 다시 상승하여 압착 고정을 해제함으로써 인쇄회로기판(PCB-B)의 이동 및 롤링이 가능하도록 한다.
PCB-감지부(60)는 제1테이블(20)과 제2테이블(40) 사이에 승강 가능토록 구비되며, 전후방으로 정렬된 적어도 두개의 도전성 감지핀(62)을 포함한다. PCB-감지부(60)는 도전성 감지핀(62)을 승강 시키기 위한 감지핀-이동수단(미도시)을 포함한다. 로딩된 하나의 인쇄회로기판(PCB-A)이 도전성 감지핀(62)에 접촉하였을 때(도전성 감지핀을 접촉센서로 보았을 때 ON 신호 생성될 때, 예비 정렬 상태), 생성된 접촉신호에 기인하여 감지핀-이동수단(미도시)은 도전성 감지핀(62)을 하강시킨다. 후술하지만, 이러한 예비정렬이 끝나면, 제1테이블(20)이 소정거리(Tset , 예를들어, 도전성 감지핀(62)의 지름)만큼 이동하며 인쇄회로기판을 최종 정렬시켜 테이피이 가능한 상태로 만든다.
클램핑유닛(70)은 인쇄회로기판이 이동하는 방향(좌우방향)으로 이동가능토록 구비되며, 테이핑시 인쇄회로기판(PCB-A)을 제1테이블(20)에 가압 고정하는 기능과, 테이핑 완료된 인쇄회로기판을 이동시키거나 그 이동을 보조하는 기능을 한다.
클램핑유닛(70)은 테이핑이 완료된 후 롤링유닛(90)이 회전함으로 인해 인쇄회로기판이 좌측으로 이동할 때 제1테이블(20)이 있는 인쇄회로기판(PCB-A)을 일정 거리만큼 들어 올려주어, 인쇄회로기판이 제1테이블(20)과 접촉하지 않은 상태에서(즉, 테이블 바닥에 끌리지 않는 상태) 좌측(롤링유닛(90)이 존재하는 방향)으로 이동 가능하게 한다.
테이핑유닛(80)은 지지블럭(86)의 전후방-가이드레일(87)를 따라 이동가능하게 구비되고, 정렬된 두개의 인쇄회로기판의 변을 전후방으로 테이핑 한다. 테이핑유닛(80)에 대한 상세한 구성은 후술한다.
롤링유닛(90)은 제2테이블(50) 대비 제1테이블(30)의 반대측(예를들어, 도면에서 제1테이블(30)이 우측에 존재하면 제2테이블(50) 대비 좌측)에 위치하고, 테이핑이 완료된 인쇄회로기판을 롤링하는 작용을 하도록 구성된다. 롤링유닛(90)은 롤링바(91)와 롤링바(91)를 구동하기 위한 롤링바-구동부(92)를 포함한다. 롤링바-구동부(92)는 제어장치(미도시)에 의해 작동, 정지가 제어된다.
PCB-이송수단(30)에 의해 제1테이블(20)에 위치(투척)된 인쇄회로기판(PCB-A)은, 측방향 힘을 가하는 보조이송수단(35)에 의해 제1테이블(20)의 상면을 타고 제2테이블(40)이 놓여진 방향으로 두개의 도전성 감지핀(62)과 접촉할 때까지 이동한다(예비정렬).
그 후 도전성 감지핀(62)의 접촉신호(ON)는 PCB-감지부(60)를 하강시키고, PCB-감지부(60)의 도전성 감지핀(62)이 하강하면, 제1테이블(20)이 소정거리(Tset , 예를들어, 도전성 감지핀(62)의 지름)만큼 이동하며 인쇄회로기판을 최종 정렬시킨다. 여기서 최종정렬 상태란 두개의 인쇄회로기판의 변과 변이 정확히 맞대어진 상태이다.
PCB-이송수단(30)은, 전후방 방향으로 정렬된 흡착공을 갖는 두개의 파지부(31, 33)와, 두개의 파지부(31, 33) 간에 위치한 보조이송수단(35)을 포함하여 구성됨이 바람직하다.
여기서, 보조이송수단(35)은 두개의 이송바(37a, 37b)을 포함하여 구성되고, 이송바(37a, 37b)는 제1테이블(20)의 상면에 좌우방향으로 형성된 가이드홈(24)를 따라 이동하면서 인쇄회로기판을 도전성 감지핀(62)쪽으로 예비 정렬을 위해(도전성 감지핀(62)과 접촉할 때까지) 밀어부친다. 도 1에 도시된 바와 같이, 보조이송수단(35)은 가로대(36)에 이송바(37a, 37b)가 형성되고, 가로대(36)를 승강로드(38)가 승강시키고 승강로드(38)는 동력수단(39)에 의해 작동하게 된다.
클램핑유닛(70)은, 클램핑블록(71)에 구비된 제1실린더(72) 및 제2실린더(73)와, 상기 제1실린더(72)에 의해 승강 가능하게 구비된 가로프레임(73)과, 제2실린더(73)에 의해 승강 가능하게 구비된 누름판(74)을 포함하여 구성된다.
누름판(74)은 테이핑시 제2실린더(73)에 의해 하강하여 인쇄회로기판(PCB-A) 의 상면을 가압하고, 클램핑유닛(70)의 측방향 이동시 인쇄회로기판(PCB-A)을 파지한다.
클램핑유닛(70)은 테이핑이 완료되면 파지 기능이 구비된 누름판(74)이 인쇄회로기판(PCB-A)을 파지한 상태에서 가로프레임(73)이 제1실린더(72)에 의해 상승하여 인쇄회로기판(PCB-A)을 들어올린 후 우측방향(롤링유닛(90)이 존재하는 방향)으로 이동하게 된다.
테이핑유닛(80)은 테이프를 감고 있는 메인롤러(81), 두개의 가이드 롤러(82, 83), 테이핑 후 접착된 테이프의 접착성을 향상시키기 위한 가압롤러, 테이핑 완료 테이프를 커팅하는 커터 및 커터 구동부와, 메인롤러용-승강레일을 포함하여 구성된다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 인쇄회로기판(PCB)용 테이핑 및 롤링 장치의 작용에 대해 좀더 설명하기로 한다.
먼저, PCB-이송수단(30)에 의해 제1테이블(20)에 위치(투척)된 인쇄회로기판(PCB-A)은, 측방향 힘을 가하는 보조이송수단(35)에 의해 제1테이블(20)의 상면을 타고 제2테이블(40)이 놓여진 방향으로 두개의 도전성 감지핀(62)과 접촉할 때까지 이동한다(예비정렬). 그 후 도전성 감지핀(62)의 접촉신호(ON)는 PCB-감지부(60)를 하강시키고, PCB-감지부(60)의 도전성 감지핀(62)이 하강하면, 제1테이 블(20)이 소정거리(Tset , 예를들어, 도전성 감지핀(62)의 지름)만큼 이동하며 인쇄회로기판을 최종 정렬시킨다. 여기서 최종정렬 상태란 두개의 인쇄회로기판의 변과 변이 정확히 맞대어진 상태이다.
최종정렬상태에서 다른 하나의 인쇄회로기판(PCB-B)에 의해 고정되고, 로딩된 인쇄회로기판(PCB-A)은 제1테이블(20)의 흡착공과 클램핑유닛(70)의 누름판(74)에 의해 고정된다.
이 태에서, 테이핑유닛(80)이 전진한 후 후진 하면서 인쇄회로기판의 양변에 테이핑 작업을 실시한다. 테이핑이 완료되면, 롤링유닛(90)이 작용하게 되는데, 롤링유닛(90)이 작용 전에, 다른 하나의 인쇄회로기판(PCB-B)은 고정이 해제되고, 로딩된 인쇄회로기판(PCB-A)은 흡착공의 흡착으로 부터 해제된다. 하지만, 누름판(74)을 포함하는 클램핑유닛(70)이 인쇄회로기판을 살짝 들어주어 인쇄회로기판의 이동을 용이하게 한다(이는 누름판에 진공흡착 기능을 부여함으로써 가능하다).
롤링유닛(90)의 롤링바(91)가 구동되면 인쇄회로기판이 롤링된다. 이후 전술한 공정이 다시 진행된다.
본 발명의 테이핑유닛(80)의 특징은, 테이핑시에는 메인롤러(81)가 위에서 아래로 연속적으로 하강함으로써, 테이프를 메인롤러(81)로부터 떼어내는 힘이 필요하지 않게 하여, 자연스럽게 테이프가 늘어나지 않고, 자연스럽게 공급된다는 것이다.
테이핑이 완료되면 하강상태에 있던 메인롤러(81)가 상승지점까지 상승하면서 테이프를 메인롤러(81)로부터 떼어내어(접착 해제) 다음 공정에 필요한 테이프를 미리 준비하게 된다.
본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 실시예에 한정되는 것은 아니며, 다양한 수정과 변형이 가능할 것이다.
아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.
도 1은 발명의 일실시예에 따른 인쇄회로기판용 테이핑 및 롤링 장치의 개략적인 사시도,
도 2는 발명의 일실시예에 따른 인쇄회로기판용 테이핑 및 롤링 장치의 구성을 보이는 평면도,
도 3은 발명의 일실시예에 따른 인쇄회로기판용 테이핑 및 롤링 장치의 구성을 보이는 정면 구성도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑유닛의 세부구성을 보이는 정면 상세도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 테이핑 및 롤링 장치의 측면 상세도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 적재테이블 20 : 제1테이블
22 : 흡착공 30 : PCB-이송수단
40 : 제2테이블 50 : 제2테이블용-가압수단
60 : PCB-감지부 62 : 도전성 감지핀
70 : 클램핑유닛 80 : 테이핑유닛
86 : 지지블럭 90 : 롤링유닛

Claims (6)

  1. 인쇄회로기판(PCB)용 테이핑 및 롤링 장치에 있어서,
    테이핑 예정인 인쇄회로기판이 적재되는 적재테이블(10)과;
    상기 적재테이블(10)에 인접하여 위치하고 복수의 흡착공(22)이 구비된 제1테이블(20)과;
    상기 적재테이블(10)로부터 하나의 인쇄회로기판(PCB-A)을 파지한 후 상기 제1테이블(20)에 위치시키는 PCB-이송수단(30)과;
    이미 타측 변이 제3의 인쇄회로기판과 테이프에 의해 접착된 다른 하나의 인쇄회로기판(PCB-B)이 위치하며, 상기 제1테이블(20)에 인접하여 구비된 제2테이블(40)과;
    상기 제2테이블(40)의 상부에 승강 가능하게 구비되며, 테이핑시 다른 하나의 인쇄회로기판(PCB-B)을 제2테이블(40)에 고정하는 제2테이블용-가압수단(50)과;
    상기 제1테이블(20)과 제2테이블(40) 사이에 승강 가능토록 구비되며, 전후방으로 정렬된 적어도 두개의 도전성 감지핀(62)을 포함하는 PCB-감지부(60)와;
    인쇄회로기판이 이동하는 방향(좌우방향)으로 이동가능토록 구비되며, 테이핑시 인쇄회로기판(PCB-A)을 제1테이블(20)에 가압 고정하는 클램핑유닛(70);
    지지블럭(86)의 전후방-가이드레일을 따라 이동가능하게 구비되고, 정렬된 두개의 인쇄회로기판의 변을 전후방으로 테이핑하는 테이핑유닛(80)과;
    상기 제2테이블(40) 대비 제1테이블(20)의 반대측에 위치하고, 테이핑이 완 료된 인쇄회로기판을 롤링하는 롤링유닛(90);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판용 테이핑 및 롤링 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    PCB-이송수단(30)에 의해 상기 제1테이블(20)에 위치(투척)된 인쇄회로기판(PCB-A)은 측방향 힘을 가하는 보조이송수단(35)에 의해 제1테이블(20)의 상면을 타고 제2테이블(40)이 놓여진 방향으로 두개의 도전성 감지핀(62)과 접촉할 때까지 이동하고(예비정렬), 상기 도전성 감지핀(62)의 접촉신호(ON)는 PCB-감지부(60)를 하강시키고, 상기 PCB-감지부(60)의 도전성 감지핀(62)이 하강하면, 상기 제1테이블(20)이 소정거리(Tset )만큼 이동하며 최종 정렬시키는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판용 테이핑 및 롤링 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    PCB-이송수단(30)은, 전후방 방향으로 정렬된 흡착공을 갖는 두개의 파지부(31, 33)와, 상기 두개의 파지부(31, 33) 간에 위치한 보조이송수단(35)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판용 테이핑 및 롤링 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 보조이송수단(35)은 두개의 이송바(37a, 37b)을 포함하여 구성되고, 상 기 이송바(37a, 37b)는 상기 제1테이블(20)의 상면에 좌우방향으로 형성된 가이드홈(24)를 따라 이동하면서 인쇄회로기판을 도전성 감지핀(62)쪽으로 밀어부치는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판용 테이핑 및 롤링 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 클램핑유닛(70)은, 클램핑블록(71)에 구비된 제1실린더(72) 및 제2실린더(73)와, 상기 제1실린더(72)에 의해 승강 가능하게 구비된 가로프레임(74)과, 제2실린더(74)에 의해 승강 가능하게 구비된 누름판(75)을 포함하여 구성되되,
    상기 누름판(74)은 테이핑시 제2실린더(73)에 의해 하강하여 인쇄회로기판(PCB-A)의 상면을 가압하고, 클램핑유닛(70)가 측방향 이동시 인쇄회로기판(PCB-A)을 파지하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판용 테이핑 및 롤링 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 클램핑유닛(70)는 테이핑이 완료되면 파지 기능이 구비된 누름판(74)이 인쇄회로기판(PCB-A)을 파지한 상태에서 상기 가로프레임(73)이 제1실린더(72)에 의해 상승하여 인쇄회로기판(PCB-A)을 들어올린 후 롤링유닛(90)이 존재하는 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판용 테이핑 및 롤링 장치.
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