JP5305507B2 - スクリーン印刷機の基板位置決め装置及び基板位置決め方法 - Google Patents
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まず、スクリーン印刷機の構成を説明する。
図1に示すように、複数の回路基板11を載置したパレット12をスクリーン印刷機の印刷作業位置に搬入するコンベアベルト13,14は、固定側サイドプレート15の上部と可動側サイドプレート16の上部にそれぞれベルト受け17,18を介して支持されている。
Claims (3)
- スクリーンマスクの上面に沿ってスキージを一方向又はその反対方向に移動させることで、該スクリーンマスクの下面側に位置する複数の回路基板に印刷パターンをスクリーン印刷するスクリーン印刷機の基板位置決め装置において、
複数の基板載置スペースにそれぞれ回路基板を載置したパレットを印刷作業位置に搬入するコンベアと、
前記印刷作業位置に搬入された前記パレットの各基板載置スペースの下方にそれぞれ配置された複数の吸着ユニットと、
前記印刷作業位置に搬入された前記パレットの上方に配置され、該パレットに載置した複数の回路基板を遊挿して位置決めするための複数の矩形状の位置決め穴が形成された基板位置決めプレートと、
前記複数の吸着ユニットを保持する吸着ユニット保持体と、
前記吸着ユニット保持体を上下方向に移動させる吸着ユニット保持体昇降機構と、
前記吸着ユニット保持体又は前記基板位置決めプレートを前記各回路基板のほぼ対角線方向に相対的に移動させる位置決め動作機構と、
前記吸着ユニット保持体昇降機構及び前記位置決め動作機構を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段によって、前記各回路基板の位置決め動作時に、前記吸着ユニット保持体昇降機構を動作させて前記吸着ユニット保持体を上昇させて前記パレットの各基板載置スペースに形成された開口部を通して前記各吸着ユニットで前記各回路基板を吸着した状態で前記各回路基板を前記基板位置決めプレートの高さ位置まで上昇させて前記各回路基板を前記各位置決め穴内に遊挿して前記各回路基板の上面の高さを前記基板位置決めプレートの上面の高さに一致させた状態で停止させた後、前記位置決め動作機構を動作させて前記吸着ユニット保持体又は前記基板位置決めプレートを前記各回路基板のほぼ対角線方向に相対的に移動させることで、前記各位置決め穴に対して前記各回路基板をほぼ対角線方向に相対的に移動させて前記各位置決め穴の2辺部に前記各回路基板の2辺部を当接させて位置決めする際に、前記スキージの移動方向が反転する毎に前記各回路基板の移動方向を反転させ、前記各回路基板のうちの前記スキージの移動方向側に位置する辺部を前記各位置決め穴のうちの前記スキージの移動方向側に位置する辺部に当接させることで、前記各位置決め穴のうちの前記スキージの移動方向側に位置する辺部を基準にして前記各回路基板を位置決めすることを特徴とするスクリーン印刷機の基板位置決め装置。 - 前記複数の吸着ユニットは、それぞれ前記回路基板を吸着するパッド部分が水平回動方向及び左右前後方向にずれ変位可能に弾性支持されていることを特徴とする請求項1に記載のスクリーン印刷機の基板位置決め装置。
- スクリーンマスクの上面に沿ってスキージを一方向又はその反対方向に移動させることで、該スクリーンマスクの下面側に位置する複数の回路基板に印刷パターンをスクリーン印刷するスクリーン印刷機の基板位置決め方法において、
複数の基板載置スペースにそれぞれ回路基板を載置したパレットを印刷作業位置に搬入するコンベアと、
前記印刷作業位置に搬入された前記パレットの各基板載置スペースの下方にそれぞれ配置された複数の吸着ユニットと、
前記印刷作業位置に搬入された前記パレットの上方に配置され、該パレットに載置した複数の回路基板を遊挿して位置決めするための複数の矩形状の位置決め穴が形成された基板位置決めプレートとを備え、
前記各回路基板の位置決め動作時に、前記複数の吸着ユニットを保持する吸着ユニット保持体を上昇させて前記パレットの各基板載置スペースに形成された開口部を通して前記各吸着ユニットで前記各回路基板を吸着した状態で前記各回路基板を前記基板位置決めプレートの高さ位置まで上昇させて前記各回路基板を前記各位置決め穴内に遊挿して停止させた後、前記吸着ユニット保持体又は前記基板位置決めプレートを前記各回路基板のほぼ対角線方向に相対的に移動させることで、前記各位置決め穴に対して前記各回路基板をほぼ対角線方向に相対的に移動させて前記各位置決め穴の2辺部に前記各回路基板の2辺部を当接させて位置決めする際に、前記スキージの移動方向が反転する毎に前記各回路基板の移動方向を反転させ、前記各回路基板のうちの前記スキージの移動方向側に位置する辺部を前記各位置決め穴のうちの前記スキージの移動方向側に位置する辺部に当接させることで、前記各位置決め穴のうちの前記スキージの移動方向側に位置する辺部を基準にして前記各回路基板を位置決めすることを特徴とするスクリーン印刷機の基板位置決め方法。
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