CN110341299B - 一种丝网印刷机中的片料定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种丝网印刷机中的片料定位装置，包括承放平台和定位机构，所述定位机构包括静定位机构和动定位机构；其中，所述承放平台上开设有静定位孔和动定位孔，所述静定位孔和动定位孔的数量至少为两个，静定位孔的排列方向与动定位孔的排列方向垂直；所述动定位孔为长条孔，其延伸方向与动定位孔的排列方向形成锐角；所述静定位机构包括静定位杆和第一升降驱动机构，所述动定位机构包括动定位杆、第二升降驱动机构以及横向驱动机构；所述静定位杆和动定位杆的数量至少为两个，分别对承印物料相邻的两边进行定位。该片料定位装置能够快速便捷地完成片状的承印物料的定位工作，具有结构简洁和工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及丝网印刷设备，具体涉及一种丝网印刷机中的片料定位装置。
背景技术
丝网印刷属于四大印刷术(凸版印刷、凹版印刷、平板印刷、孔板印刷)中的孔板印刷，其图文部分的网孔能够透过油墨，漏至承印物上，印版上其余部分堵死，不能透过油墨，在承印物上形成空白。丝网印刷，是将真丝、合成纤维或金属丝编织成网，将其紧绷于网框上，采用手工刻膜或光化学制版的方法制成网版，网版上只留下图文部分可以透过油墨，而非图文部分的网眼全部被堵死，透不过油墨。
一般地，工业上应用的丝网印刷机对承印物料进行丝网印刷的过程为：首先将承印物料的待印刷区域输送至网版下方的印刷台上；然后刮墨刀向下运动下压网版，使网版的下压部位压紧在承印物料上；随后刮墨刀从网版的一端运动至另一端，在将网版上的油墨刮到另一端的同时，通过挤压作用，将网版上的图案印刷到承印物料上；接着刮墨刀抬起，回墨刀下降并和刮墨刀一起反向运动，回墨刀将油墨重新铺在网版上，同时承印物料的下一个待印刷区域输送至网版下方的印刷台上；重复上述步骤，对承印物料的下一个待印刷区域进行印刷，如此实现连续作业；印刷完毕的承印物料输送至烘干设备中烘干。其中，承印物料一般包括两种形状：卷状和片状，这两种物料分别应用于各种擅长的场合中；在印刷工作中，卷状的物料均由传送辊进行传送，依次不断地经过印刷台，印刷完毕经过烘干后，收卷在收卷辊上；而片状的物料主要通过搬运的方式进行移动，相邻的片料为独立的，没有连接关系。
现有的片料丝网印刷机中，全部工艺流程已经实现自动化，例如授权公告号为CN205439547 U的实用新型专利公开的“片料自动对位的片料丝网印刷机”和申请公布号为CN107891658 A的发明申请文件公开的“一种片料印刷机”。在印刷开始之前，需要对承印物料进行对位，使其准确地位于预定的印刷工位中，才能获得合格的印刷效果。其中，上述公开的印刷机中，均采用基于视觉识别技术的CCD对位技术，对承印物料进行对位，承印物料上设有用于表示位置的标签，当CCD相机捕捉到标签时，即代表承印物料位于预定的位置上，无需作位置调整，当CCD相机没捕捉到标签时，则需要调节机构对承印物料作对应的位置调整。虽然上述对位技术能够完成承印物料的位置调节，但是存在以下的不足：
1、基于视觉识别技术的CCD对位组件加上位置调节机构，导致整个定位机构的结构过于繁杂，不够精简，且制造成本较高。
2、对于不同的位置和姿态，位置调节机构需要作出不同的调节方案，调节的过程繁琐，不够便捷，对位的效率难以提高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种丝网印刷机中的片料定位装置，该片料定位装置能够快速便捷地完成片状的承印物料的定位工作，具有结构简洁和工作效率高等优点。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种丝网印刷机中的片料定位装置，包括用于放置待定位的承印物料的承放平台和用于将待定位的承印物料归置在承放平台的预定位置上的定位机构，所述定位机构包括静定位机构和动定位机构；
其中，所述承放平台上开设有静定位孔和动定位孔，所述静定位孔和动定位孔的数量至少为两个，静定位孔的排列方向与动定位孔的排列方向垂直；所述动定位孔为长条孔，其延伸方向与动定位孔的排列方向形成锐角；
所述静定位机构包括静定位杆和用于驱动静定位杆沿着静定位孔进行升降移动的第一升降驱动机构，所述动定位机构包括动定位杆、用于驱动动定位杆沿着动定位孔进行升降移动的第二升降驱动机构以及用于驱动动定位杆沿着动定位孔的延伸方向进行横向移动的横向驱动机构；所述静定位杆和动定位杆的数量至少为两个，分别对承印物料相邻的两边进行定位。
上述片料定位装置的工作原理是：
工作时，可通过搬运机械手将待印刷的承印物料搬运至承放平台上，然后进行定位工作，第一升降驱动机构和第二升降驱动机构分别驱动静定位杆和动定位杆升起，凸起在承放平台之上，接着横向驱动机构驱动动定位杆沿着动定位孔靠近静定位杆，从而倾斜地推动片状的承印物料靠近静定位杆。其中，由于动定位孔朝着静定位孔倾斜设置，动定位杆作用在片状的承印物料的推力可以正交分解为与动定位杆平行以及与静定位杆平行的分力，所以承印物料同时在相互垂直的两个方向进行位移，再在静定位杆的限位下，这样不仅能够每次将承印物料归置在一个固定且预定的位置上，而且还能将不同的姿态(例如朝向发生倾斜)的承印物料调节成正确的姿态，从而保证定位后的承印物料的位置和姿态均符合印刷的要求。
进一步，为了确保本定位装置能够应对姿态和位置不同的承印物料，当承印物料放置在承放平台上时，需要满足一定的位置限定，不能超出本定位装置的定位范围，亦即：与动定位杆对应的边覆盖到每一个动定位孔上；ΔX＜QX≤PX，其中，ΔX为与静定位杆对应的边到静定位杆所在的直线的最大距离，P为动定位杆的最大移动距离，PX为P在X方向的分距离，Q为动定位杆的最大可驱动距离，QX为Q在X方向的分距离。基于上述放置条件，在动定位杆的推送和静定位杆的限位下，均能够将具有不同的放置位置和姿态的承印物料归置在预定的位置上，操作十分便捷，且定位的效率较高。
本发明的一个优选方案，其中，所述承放平台上设有多个与负压装置连通的吸风孔，当承印物料完成定位后，负压装置提供负压力，通过吸风孔将承印物料固定在承放平台上，这样承放平台可以充当印刷平台，直接进行印刷工作，在此之前，第一升降驱动机构和第二升降驱动机构分别驱动静定位杆和动定位杆下降，以避让印刷工作。
本发明的一个优选方案，其中，所述第一升降驱动机构包括第一升降驱动气缸和第一传动板，所述第一升降驱动气缸的缸体固定在印刷机的机架上，其伸缩杆与第一传动板固定连接；所述静定位杆固定设置在第一传动板上。
优选地，所述第一传动板的一侧设有第一升降导向结构，该第一升降导向结构包括第一导轨和第一滑块。
本发明的一个优选方案，其中，所述横向驱动机构包括横向驱动气缸和横向传动板，所述横向驱动气缸的缸体固定在印刷机的机架上，其伸缩杆与横向传动板固定连接，该横向驱动气缸的驱动方向与动定位孔的延伸方向平行；所述第二升降驱动机构通过安装板设置在横向传动板上。
优选地，所述横向传动板与印刷机的机架之间设有横向导向结构，该横向导向结构包括横向导轨和横向滑块，所述横向导轨固定在印刷机的机架上，所述横向滑块固定在横向传动板上。
本发明的一个优选方案，其中，所述第二升降驱动机构包括第二升降驱动气缸和第二传动板，所述第二升降驱动气缸的缸体固定在所述横向传动板上，其伸缩杆与第二传动板固定连接；所述动定位杆固定设置在第二传动板上。
优选地，所述第二传动板与安装板之间设有第二升降导向结构，该第二升降导向结构包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨竖直地固定在横向传动板上，所述第二滑块固定在第二传动板上。
本发明的一个优选方案，其中，所述静定位孔、动定位孔、静定位杆和动定位杆的数量均为5个。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明的片料定位装置中，待承印物料摆放在预定的位置上后，在动定位杆的推送和静定位杆的限位下，即可将具有不同的摆放位置和姿态的承印物料定位在预定的位置上，操作十分便捷，且定位的效率较高。
2、由于本片料定位装置无需CCD相机等视觉技术的辅助，仅靠纯机械式的调节，不仅具有较高的定位精度，而且具有结构简洁、制造成本低等优点。
附图说明
图1-2为本发明中的丝网印刷机中的片料定位装置的立体结构示意图，其中，图2为静定位杆和动定位杆下降后的示意图。
图3为图1中的片料定位装置隐藏了承放平台的立体结构示意图。
图4为本发明中的片料定位装置完成定位时的俯视图。
图5-6为本发明中的片料定位装置在定位之前的俯视图，其中，图5中的承印物料姿态正确，图6中的承印物料姿态不正。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-3，本实施例中的丝网印刷机中的片料定位装置，包括用于放置待定位的承印物料的承放平台1和用于将待定位的承印物料归置在承放平台1的预定位置上的定位机构，所述定位机构包括静定位机构和动定位机构；其中，所述承放平台1上开设有静定位孔1-1和动定位孔1-3，所述静定位孔1-1和动定位孔1-3的数量至少为两个，静定位孔1-1的排列方向与动定位孔1-3的排列方向垂直；所述动定位孔1-3为长条孔，其延伸方向与动定位孔1-3的排列方向形成的夹角面向静定位孔1-1；所述静定位机构包括静定位杆2和用于驱动静定位杆2沿着静定位孔1-1进行升降移动的第一升降驱动机构，所述动定位机构包括动定位杆3、用于驱动动定位杆3沿着动定位孔1-3进行升降移动的第二升降驱动机构以及用于驱动动定位杆3沿着动定位孔1-3的延伸方向进行横向移动的横向驱动机构；所述静定位杆2和动定位杆3的数量至少为两个，分别对承印物料相邻的两边进行定位。
工作时，将待定位的承印物料放在承放平台1上，并使承印物料满足以下的位置条件：与动定位杆3对应的边覆盖到每一个动定位孔1-3上；ΔX＜QX≤PX，其中，ΔX为与静定位杆2对应的边到静定位杆2所在的直线的最大距离，P为动定位杆3的最大移动距离，PX为P在X方向的分距离，Q为动定位杆3的最大可驱动距离，QX为Q在X方向的分距离。
参见图1-2，所述承放平台1上设有多个与负压装置连通的吸风孔1-3，当承印物料完成定位后，负压装置提供负压力，通过吸风孔1-3将承印物料固定在承放平台1上，这样承放平台1可以充当印刷平台，直接进行印刷工作，在此之前，第一升降驱动机构和第二升降驱动机构分别驱动静定位杆2和动定位杆3下降，以避让印刷工作。
参见图3，所述第一升降驱动机构包括第一升降驱动气缸4和第一传动板5，所述第一升降驱动气缸4的缸体固定在印刷机的机架上，其伸缩杆与第一传动板5固定连接；所述静定位杆2固定设置在第一传动板5上。另外，所述第一升降驱动机构还可以由驱动电机和丝杆传动组件构成。
所述第一传动板5的一侧设有第一升降导向结构，该第一升降导向结构包括第一导轨和第一滑块。
参见图3，所述横向驱动机构包括横向驱动气缸6和横向传动板7，所述横向驱动气缸6的缸体固定在印刷机的机架上，其伸缩杆与横向传动板7固定连接，该横向驱动气缸6的驱动方向与动定位孔1-3的延伸方向平行；所述第二升降驱动机构通过安装板8设置在横向传动板7上。另外，所述横向驱动机构还可以由驱动电机和丝杆传动组件构成。
所述横向传动板7与印刷机的机架之间设有横向导向结构，该横向导向结构包括横向导轨和横向滑块，所述横向导轨固定在印刷机的机架上，所述横向滑块固定在横向传动板7上。
参见图3，所述第二升降驱动机构包括第二升降驱动气缸9和第二传动板10，所述第二升降驱动气缸9的缸体固定在所述横向传动板7上，其伸缩杆与第二传动板10固定连接；所述动定位杆3固定设置在第二传动板10上。另外，所述第二升降驱动机构还可以由驱动电机和丝杆传动组件构成。
所述第二传动板10与安装板8之间设有第二升降导向结构，该第二升降导向结构包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨竖直地固定在横向传动板7上，所述第二滑块固定在第二传动板10上。
参见图1-3，所述静定位孔1-1、动定位孔1-3、静定位杆2和动定位杆3的数量均为5个。
参见图1-6，上述片料定位装置的工作原理是：
工作时，可通过搬运机械手将待印刷的承印物料搬运至承放平台1上，然后进行定位工作，第一升降驱动机构和第二升降驱动机构分别驱动静定位杆2和动定位杆3升起，凸起在承放平台1之上，接着横向驱动机构驱动动定位杆3沿着动定位孔1-3靠近静定位杆2，从而倾斜地推动片状的承印物料靠近静定位杆2。其中，由于动定位孔1-3朝着静定位孔1-1倾斜设置，动定位杆3作用在片状的承印物料的推力可以正交分解为与动定位杆3平行以及与静定位杆2平行的分力，所以承印物料同时在相互垂直的两个方向进行位移，再在静定位杆2的限位下，这样不仅能够每次将承印物料归置在一个固定且预定的位置上，而且还能将不同的姿态(例如朝向发生倾斜)的承印物料调节成正确的姿态，从而保证定位后的承印物料的位置和姿态均符合印刷的要求。
进一步，为了确保本定位装置能够应对姿态和位置不同的承印物料，当承印物料放置在承放平台1上时，需要满足一定的位置限定，不能超出本定位装置的定位范围，亦即：与动定位杆3对应的边覆盖到每一个动定位孔1-3上；ΔX＜QX≤PX，参见图4-6，ΔX为与静定位杆2对应的边到静定位杆2所在的直线的最大距离，P为动定位杆3的最大移动距离，PX为P在X方向的分距离，Q为动定位杆3的最大可驱动距离，QX为Q在X方向的分距离。基于上述放置条件，在动定位杆3的推送和静定位杆2的限位下，均能够将具有不同的放置位置和姿态的承印物料归置在预定的位置上，操作十分便捷，且定位的效率较高。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种丝网印刷机中的片料定位装置，其特征在于，包括用于放置待定位的承印物料的承放平台和用于将待定位的承印物料归置在承放平台的预定位置上的定位机构，所述定位机构包括静定位机构和动定位机构；
其中，所述承放平台上开设有静定位孔和动定位孔，所述静定位孔和动定位孔的数量至少为两个，静定位孔的排列方向与动定位孔的排列方向垂直；所述动定位孔为长条孔，其延伸方向与动定位孔的排列方向形成锐角；
所述静定位机构包括静定位杆和用于驱动静定位杆沿着静定位孔进行升降移动的第一升降驱动机构，所述动定位机构包括动定位杆、用于驱动动定位杆沿着动定位孔进行升降移动的第二升降驱动机构以及用于驱动动定位杆沿着动定位孔的延伸方向进行横向移动的横向驱动机构；所述静定位杆和动定位杆的数量至少为两个，分别对承印物料相邻的两边进行定位。
2.根据权利要求1所述的丝网印刷机中的片料定位装置，其特征在于，所述承放平台上设有多个与负压装置连通的吸风孔，当承印物料完成定位后，负压装置提供负压力，通过吸风孔将承印物料固定在承放平台上。
3.根据权利要求1所述的丝网印刷机中的片料定位装置，其特征在于，所述第一升降驱动机构包括第一升降驱动气缸和第一传动板，所述第一升降驱动气缸的缸体固定在印刷机的机架上，其伸缩杆与第一传动板固定连接；所述静定位杆固定设置在第一传动板上。
4.根据权利要求3所述的丝网印刷机中的片料定位装置，其特征在于，所述第一传动板的一侧设有第一升降导向结构，该第一升降导向结构包括第一导轨和第一滑块。
5.根据权利要求1-4任一项所述的丝网印刷机中的片料定位装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向驱动气缸和横向传动板，所述横向驱动气缸的缸体固定在印刷机的机架上，其伸缩杆与横向传动板固定连接，该横向驱动气缸的驱动方向与动定位孔的延伸方向平行；所述第二升降驱动机构通过安装板设置在横向传动板上。
6.根据权利要求5所述的丝网印刷机中的片料定位装置，其特征在于，所述横向传动板与印刷机的机架之间设有横向导向结构，该横向导向结构包括横向导轨和横向滑块，所述横向导轨固定在印刷机的机架上，所述横向滑块固定在横向传动板上。
7.根据权利要求5所述的丝网印刷机中的片料定位装置，其特征在于，所述第二升降驱动机构包括第二升降驱动气缸和第二传动板，所述第二升降驱动气缸的缸体固定在所述横向传动板上，其伸缩杆与第二传动板固定连接；所述动定位杆固定设置在第二传动板上。
8.根据权利要求7所述的丝网印刷机中的片料定位装置，其特征在于，所述第二传动板与安装板之间设有第二升降导向结构，该第二升降导向结构包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨竖直地固定在横向传动板上，所述第二滑块固定在第二传动板上。
9.根据权利要求1所述的丝网印刷机中的片料定位装置，其特征在于，所述静定位孔、动定位孔、静定位杆和动定位杆的数量均为5个。
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