TWI761706B - 節能環保型數碼刻字機 - Google Patents

節能環保型數碼刻字機 Download PDF

Info

Publication number
TWI761706B
TWI761706B TW108134678A TW108134678A TWI761706B TW I761706 B TWI761706 B TW I761706B TW 108134678 A TW108134678 A TW 108134678A TW 108134678 A TW108134678 A TW 108134678A TW I761706 B TWI761706 B TW I761706B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
paper
assembly
buffer
roller
base
Prior art date
Application number
TW108134678A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202027938A (zh
Inventor
鄒平
Original Assignee
大陸商深圳市瑞邦精密機械有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 大陸商深圳市瑞邦精密機械有限公司 filed Critical 大陸商深圳市瑞邦精密機械有限公司
Publication of TW202027938A publication Critical patent/TW202027938A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI761706B publication Critical patent/TWI761706B/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D9/00—Cutting apparatus combined with punching or perforating apparatus or with dissimilar cutting apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/56—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which travels with the work otherwise than in the direction of the cut, i.e. flying cutter
    • B26D1/60—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which travels with the work otherwise than in the direction of the cut, i.e. flying cutter and is mounted on a movable carriage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/08—Making a superficial cut in the surface of the work without removal of material, e.g. scoring, incising
    • B26D3/085—On sheet material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/02—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting
    • B26D5/06—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting by electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B3/00—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings
    • B44B3/009—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings using a computer control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B3/00—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings
    • B44B3/02—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings wherein plane surfaces are worked
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
    • B65H18/103—Reel-to-reel type web winding and unwinding mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/02—Advancing webs by friction roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/26—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by transverse stationary or adjustable bars or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/3806—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
    • B26F1/3813—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/51—Modifying a characteristic of handled material
    • B65H2301/515—Cutting handled material
    • B65H2301/5153—Details of cutting means
    • B65H2301/51532—Blade cutter, e.g. single blade cutter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/50—Machine elements
    • B65H2402/54—Springs, e.g. helical or leaf springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/52—Translation screw-thread mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/80—Arangement of the sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/10—Actuating means linear
    • B65H2555/13—Actuating means linear magnetic, e.g. induction motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/20—Actuating means angular

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)

Abstract

本發明提供一種節能環保型數碼刻字機，其包括傳送機構、複卷機構和機座，機座上設有工作平臺，所述傳送機構和複卷機構分別設置在工作平臺的左右兩側；其特徵在於所述刻字機還包括有刻字機構，所述工作平臺上設置有至少一個的刻字機構，每個刻字機構均通過與其對應的安裝座設置在工作平臺上，所述傳送機構、刻字機構和複卷機構均與刻字機的控制系統電連接。該設備將X軸移動組件、Z軸移動組件與刻字組件相結合，刻字組件可在水平和豎直方向移動，刻字刀將料件上的圖案雕刻出來，便可以滿足實際情況生產內容多變的產品，降低了生產成本；該設備自動化程度高，操作簡單、轉版快、使用效果好，適用於小批量的生產需求。

Description

節能環保型數碼刻字機
本發明涉及模切機領域，特別涉及一種用於代替模切機來加工料件的刻字機。
模切機又叫啤機、裁切機、數控衝壓機，主要用於相應的一些非金屬材料、不乾膠、EVA、雙面膠、電子、手機膠墊等的模切（全斷、半斷）、壓痕和燙金作業、貼合、自動排廢，模切機利用鋼刀、五金模具、鋼線（或鋼板雕刻成的模版），通過壓印版施加一定的壓力，將印品或紙板軋切成一定形狀，是印後包裝加工成型的重要設備。模切機的主要機件是模切台板和壓切機構，其中，模切機的工作原理是：模切工作是在壓力的作用下完成的，簡單的講，模切壓力是由活動平臺與上固定平臺的壓合產生。
現有技術公開了 一種模切機（中國大陸實用新型專利申請號：201720826920.8），該實用新型的模切機包括進料部、模切部和收料部，所述模切部包括底座和壓塊，所述壓塊與所述底座之間設有連接機構，所述連接機構上設有調節模組，所述調節用於調節所述壓塊與所述底座之間的間距，通過調節模組調節能夠有效的調節底座與壓塊之間的間距，使得模切機能夠滿足不同模切產品的需求，根據不同的產品需要來更換不同型號或大小的刀模，進一步的擴大了模切機的適用範圍，使得模切機更好的適應不同產品的裁切。
上述模切機與現有的模切一致，都是把印刷品或者其他紙製品按照事先設計好的圖形進行製作成模切刀版進行裁切，從而使印刷品的形狀不再局限于直邊直角，傳統模切生產用模切刀根據產品設計要求的圖樣組合成模切版，在壓力的作用下，將印刷品或其他板狀坯料軋切成所需形狀或切痕的成型工藝。
現有技術還公開了一種捲筒紙複合模切機的模切機構（中國大陸發明專利申請號：201410857534.6 ），該發明包括模切機架，在所述模切機架的頂部上裝有模切刀庫，在所述模切機架內裝有上模切平臺、下模切平臺，在所述模切機架的一側邊上裝有呈滾壓設置的拉紙上輥、拉紙下輥。在所述模切機架的另一側邊上裝有打紙裝置。模切刀庫用於安裝多種規格的模切刀，方便更換模切刀。
但傳統的模切機每加工一款產品時都需要製作配套對應的模切刀，再通過雙面膠帶或者卡位裝進模切機上版，且在模切機上版下方墊一膠片，再通過人工方式來調整其衝壓的大小，需要消耗大量的人力和浪費大量的調試材料，大量廢品的產生，造成資源的浪費也不利於環保；並且這種調試方式完全依賴與調試人員的技術水準，在正式對料件進行加工前需要浪費大量的時間來生產配套的模切刀和調試機器，降低了工作效率。
再者，在生產模切刀的過程中，每個模切刀都需要使用與其對應PVC板或木材作為刀具的固定框架，會導致大量PVC板和木材的浪費，同時在PVC板和木材的生產加工過程中，也會導致大量廢水、廢氣和噪音的產生，不利於環境的保護。
一般模切刀的壽命通常在幾十萬車到幾百萬車之間，製作模切刀也會產生相應的成本費用，並且調試機器也需要浪費一定數量的料件，生產成本高，不適於小批量生產，降低了生產效率。
針對上述技術中存在的不足之處，本發明的目的是提供一種節能環保型數碼刻字機，將刻字技術思路運用至模切機領域中，在每加工一款產品前不需要生產配套的模切刀，只需將所需要生產的圖檔導入控制系統，利用刻字機構與控制系統的結合，使刻字刀將料件上的圖案雕刻出來，便可以滿足實際情況生產內容多變的產品，降低了生產成本。
本發明的另一個目的是提供一種節能環保型數碼刻字機，利用該設備省去了模切刀生產和調試機器的環節，減少了廢品的產生，節約了能源，利於環境的保護；且該設備自動化程度高，操作簡單、轉版快、使用效果好，適用於小批量的生產需求。
為實現上述目的，本發明是這樣實現的：
一種節能環保型數碼刻字機，其包括傳送機構、複卷機構和機座，所述機座上設有工作平臺，所述傳送機構和複卷機構分別設置在工作平臺的左右兩側；其特徵在於所述刻字機還包括有刻字機構，所述工作平臺上設置有至少一個的刻字機構及安裝座，每個刻字機構均通過與其對應的安裝座設置在工作平臺上，所述傳送機構、刻字機構和複卷機構均與刻字機的控制系統電連接；所述每一個刻字機構均包括刻字組件、X軸移動組件和Z軸移動組件，所述刻字組件實現對圖案的雕刻，所述刻字組件設置於所述X軸移動組件上，且被Z軸移動組件所支撐。
在本申請中，水平平面內與料件的傳輸方向垂直的為X軸方向，料件的傳輸方向為Y軸方向，豎直方向為Z軸方向。其中，刻字機的刻字路線可通過現有的程式設計實現，軟體部分不是本發明的保護範圍，本發明只說明產品結構上的改進。將所需要生產的圖檔導入控制系統，控制系統控制傳送機構將料件傳送至刻字機構上，傳送機構可以實現料件的前進和後退，控制料件在Y軸方向的移動，其與刻字組件在X軸和Z軸方向的移動相配合，所述X軸移動組件控制Z軸移動組件和刻字組件在X軸方向上滑動，Z軸移動組件控制刻字組件在Z軸方向上升降，控制刻字組件對料件的刻字深度，進而控制刻字組件將料件的各種圖形雕刻出來，複卷機構將加工後的料件進行收料和排廢，滿足生產的需要；同時也可以利用傳送機構進料方向作為刻字組件的一個移動控制方向，能夠充分利用刻字機的機構，簡化機構設置，降低製作成本。
進一步，所述每一個刻字機構均包括有刻字組件、X軸移動組件和Z軸移動組件，所述刻字組件固定設置在Z軸移動組件上，所述刻字組件在Z軸移動組件上上下滑動，所述Z軸移動組件固定設置在X軸移動組件上，所述Z軸移動組件和刻字組件在X軸移動組件上一起滑動。
進一步，所述安裝座與X軸移動組件固定連接，所述安裝座上設置有供料件傳輸的通道，所述安裝座包括第一安裝部和第二安裝部，所述第一安裝部呈一定角度銜接在第二安裝部上，形成L型結構，所述第二安裝部上設置有與刻字組件相適配的刀頭底座。
進一步，當刻字機構設置為一個，所述刻字機構通過與其對應的安裝座固定設置在工作平臺上，或者所述刻字機構通過滑動組件與工作平臺滑動連接。
進一步，當刻字機構設置為兩個或兩個以上，至少一個刻字機構固定在工作平臺上，且至少一個刻字機構通過滑動組件與工作平臺滑動連接的，且每個刻字機構在Y軸方向呈並排設置。
進一步，當刻字機構設置為兩個或兩個以上，所述刻字機構均是通過滑動組件移動設置於工作平臺上，且每個刻字機構在Y軸方向呈並排設置。
進一步，當刻字機構設置為兩個或兩個以上，所述刻字機構均是固定設置於工作平臺上，且每刻字機構在Y軸方向呈並排設置。
當所述刻字機構為兩個或兩個以上時，每個刻字機構在料件上間接性加工，前一個刻字機構未加工的部分利用後一個刻字機構加工，複數個刻字機構相互配合，就可以對整卷料件完成刻字，刻字效率可以得到進一步的提高。
進一步，所滑動組件固定設置在工作平臺上，滑動組件與控制系統電連接，所述滑動組件包括滑動座和第一驅動單元，所述滑動座與第一驅動單元相連接，所述滑動座與安裝座固定連接。
更進一步，所述第一驅動單元包括第一絲桿和第一電機，所述滑動座的底部設置有螺母連接座，所述螺母連接座套接在第一絲桿上，所述第一絲桿與第一電機相連接。控制系統利用第一電機驅動第一絲桿轉動，所述第一絲桿通過螺母連接座帶動滑動座在第一絲桿上滑動，從而帶動安裝座和第二刻字機構在工作平臺上滑動。利用電機和絲桿的組合來控制滑動座在工作平臺上的移動，其結構簡單，易於控制。
進一步，所述X軸移動組件為直線電機，所述直線電機包括電機本體和在電機本體上滑動的動子座，所述動子座與Z軸移動組件固定連接。所述直線電機為現有技術，優選的，所述直線電機使用的是絕對值編碼器，利用絕對值編碼器的特點，即絕對值編碼器由機械位置確定編碼，絕對值編碼器的抗干擾特性、資料的可靠性大大提高了。
進一步，所述X軸移動組件包括第一基座、第二驅動單元和第一滑板，所述第二驅動單元和第一滑板均設置在第一基座上，所述第一基座與安裝座固定連接，第一基座上設置有供第一滑板滑動的第一滑軌，所述第一滑板與Z軸移動組件固定連接，所述第一滑板與第二驅動單元相連接。所述第二驅動單元驅動第一滑板沿第一滑軌在X軸方向移動，進而帶動第一滑板上的Z軸移動組件在X軸方向滑動。
進一步，所述第一基座的最短邊豎直設置在安裝座上，所述第二驅動單元包括第二電機和第二絲桿，所述第二電機和第二絲桿相連接，所述第二絲桿和第一滑板滑動連接。優選的，所述第二電機使用的是絕對值編碼器，且其為現有技術。相比于第一基座水平設置而言，當第一基座豎直設置時，能大大減小第一滑板的佔用面積，即減小了X軸移動組件在工作平臺上的安裝面積，利於在工作平臺上設置複數個刻字機構，同時有利於減小刻字機的占地面積。
進一步，所述Z軸移動組件包括第二基座，第三電機和第三絲桿，所述第三電機和第三絲桿均設置在第二基座上，所述第二基座上設置有第二滑軌，所述第三絲桿和第二滑軌在豎直方向平行設置，第三絲桿和第三電機相連接，所述第二基座與X軸移動組件固定連接，所述第三絲桿和第二滑軌均與刻字組件滑動連接。優選的，所述第三電機也才採用現有技術中的絕對值編碼器，利用第三電機驅動第三絲桿轉動，第三絲桿轉動後帶動刻字組件沿第二滑軌在Z軸方向上下移動。
進一步，所述第二基座上設置有複數根升降緩衝彈簧，所述升降緩衝彈簧的一端與第二基座固定連接，另一端與刻字組件固定連接。所述刻字組件在上下升降的過程中，利用所述升降緩衝彈簧的設置可以起到緩衝的作用，避免刻字組件上升、下降的速度過急，同時減小第三電機的負載，當刻字組件移動時升降緩衝彈簧能幫助托起一部分重量。
進一步，所述第二基座上還設置有色標感測器，所述色標感測器與控制系統電連接。所述色標感測器為現有技術，用於尋找料件邊緣上的圖案MARK標記點，並將信號傳至控制系統處理，便於控制系統控制刻字組件對料件進行刻字操作。
進一步，所述刻字組件包括第三基座和一個或一個以上的刀座，所述第三基座與Z軸移動組件滑動連接，所述刀座設置在第三基座上，所述刀座上設置有刀具，所述刀具與安裝座上的刀頭底座相對應。所述刀具為現有技術，刀具具體型號可為CB09UA-5 CB09U。
進一步，所述第三基座上設置有第三滑軌，所述第三滑軌沿X軸方向水平設置，當第三基座上設置有兩個或兩個以上刀座，至少一個刀座設置在第三滑軌上，設置在第三滑軌上的每個刀座均與其對應的第四絲桿和第四電機相連接。當第三基座上設置有兩個或兩個以上刀座，設置在第三滑軌上的刀座均與其對應的第四絲桿和第四電機相連接，使第四電機驅動該刀座可以沿著第四絲桿和第三滑軌在水平方向上滑動，可以調節刀座之間的距離來適配料件的刻字圖案，同時也進一步提高了刻字組件的加工效率。
進一步，所述傳送機構包括送紙組件和拉紙組件，所述送紙組件設置在工作平臺的左側，所述工作平臺的兩端對稱式設置有拉紙組件，所述送紙組件將料件開卷後傳送至拉紙組件上，所述拉紙組件將料件傳送至工作平臺上，並將刻字完成的料件送至複卷機構。刻字機構設置在工作平臺上時，可以利用工作平臺兩端的拉紙組件同時正、反轉動，實現料件的前進和後退，即實現料件在刻字位置上的Y軸方向的移動。
進一步，所述送紙組件包括送紙底座、放料軸和拉紙滾筒，所述放料軸和拉紙滾筒均設置在送紙底座上，所述放料軸和拉紙滾筒依次設置形成料件通過的送紙路徑。
進一步，所述送紙底座上還設置有糾偏組件，所述糾偏組件設置在放料軸和拉紙滾筒之間，所述糾偏組件包括糾偏底座、導紙架、糾偏電機和偏位電眼，所述糾偏底座固定在送紙底座上，所述糾偏電機和偏位電眼均固定在糾偏底座上，所述導紙架與糾偏電機相連接，且所述糾偏電機的輸出軸所在直線與導紙架軸線所在直線垂直，所述偏位電眼感應料件的偏位信號，且所述偏位電眼和所述糾偏電機均與控制系統電連接。所述糾偏組件為現有技術，可運用現有的行進間糾偏裝置，糾偏組件提供所需要的糾偏控制，幫助生產線有效而且高效的運轉。
進一步，所述拉紙組件包括拉紙側板、主拉紙滾筒和兩個拉紙壓輥單元，所述主拉紙滾筒和拉紙壓輥單元均通過拉紙側板固定在工作平臺上，所述拉紙壓輥單元與主拉紙滾筒活動連接。所述拉紙組件對應設置在工作平臺的兩側，料件傳送至刀頭底座上的刻字位置時，刻字組件對傳輸的料件進行刻字，兩側的主拉紙滾筒同時正、反轉動控制料件在刻字位置上的左右移動，即利用主拉紙滾筒可以實現料件的前進和後退，控制料件在Y軸方向的移動，其與刻字組件在X軸和Z軸方向的移動相配合，實現料件複雜圖案的刻字。
進一步，所述拉紙壓輥單元包括壓紙輥、壓紙滑塊、氣缸和氣缸夾塊，所述壓紙輥的兩端均設置有壓紙滑塊、氣缸和氣缸夾塊，所述拉紙側板上設置有與壓紙滑塊相適配的支撐槽，所述壓紙滑塊與拉紙側板滑動連接，所述氣缸與氣缸夾塊固定連接，所述氣缸夾塊固定在壓紙輥的兩端，所述壓紙輥的周面與主拉紙滾筒的周面緊貼並形成料件的傳輸路徑。當氣缸帶動氣缸夾塊的伸出，帶動壓紙滑塊在支撐槽內的滑動，進而帶動壓紙輥往主拉紙滾筒方向推動，使壓紙輥與主拉紙滾筒之間壓緊；當氣缸帶動氣缸夾塊的縮回，壓紙輥與主拉紙滾筒之間分開。
進一步，所述傳送機構還包括用於將料件繃緊的張力風箱，所述張力風箱與控制系統電連接，所述張力風箱設置在送紙組件與拉紙組件之間和或拉紙組件與複卷機構之間。
進一步，所述張力風箱包括風機和風箱本體，所述風箱本體的底部設有風口，所述風機通過風口與風箱本體相連通，所述風箱本體開口向上且頂部的左右兩側均設置有用於料件進出風箱本體的風箱導紙輥，所述風箱本體上設置有用於感應料件的高度感測器。在使用張力風箱時，料件從風箱本體一側進入內部再從另一側出來，料件在張力風箱內部時，利用風機作用於風箱本體，將料件與風箱本體圍成的下部空氣抽出，空氣從空隙位置補償新空氣形成氣流，利用料件上部氣壓大於料件下部氣壓並形成的氣流，可以將料件繃緊。所述高度感測器為現有技術，具體可在風箱本體上設置高位感測器和低位元感測器，通過高度感測器感應料件的位置，相應發出信號給控制系統，控制系統再控制張力風箱的進料或出料操作。
進一步，每側風箱導紙輥上均套接有兩個風箱滑動板，料件穿過風箱導紙輥且限位在每側的風箱滑動板之間，所述風箱滑動板與風箱導紙輥滑動連接，且每個風箱滑動板上均設置有與其相對應的緊固螺栓。所述風箱滑動板套接在風箱導紙輥上，利用緊固螺栓可以調節每側的風箱滑動板之間的距離，令風箱滑動板在使用時可以固定不滑動，不會夾壞料件，同時也可以適配不同的料件的寬度。
進一步，所述傳送機構還包括用於將料件繃緊的續紙機構，所述續紙機構與控制系統電連接，所述續紙機構設置在送紙組件與拉紙組件之間和或拉紙組件與複卷機構之間。利用續紙組件來代替張力風箱使料件緊繃，可以降低生產過程中噪音的產生，降低雜訊對操作人員健康的危害。
進一步，所述續紙機構包括前側板、後側板、第一導紙輥、第二導紙輥、第三導紙輥，第一緩衝滑座和緩衝驅動組件，所述第一緩衝滑座與緩衝驅動組件相連接，所述第一導紙輥和第二導紙輥均固定在前側板和後側板的上部，所述前側板和後側板的下部均設置有第一緩衝滑座，所述第三導紙輥的兩端分別通過第一緩衝滑座與前側板和後側板滑動連接，第一導紙輥、第三導紙輥和第二導紙輥依次形成料件的傳輸通道。所述續紙機構設置在送紙組件與拉紙組件之間和或拉紙組件與複卷機構之間，該兩個位置上的續紙機構對稱設置，利用緩衝驅動組件控制第一緩衝滑座沿著前側板和後側板上下滑動，帶動第三導紙輥上下升降，所述第一緩衝滑座和第三導紙輥隨著料件的消耗而上升，且所述第一緩衝滑座和第三導紙輥隨著料件的補充而下降，通過第三導紙輥上下升降，使得通過第三導紙輥的料件處於繃緊狀態。
進一步，所述前側板和後側板上固定設置有至少一個用於感應第一緩衝滑座位置的位置感測器，所述位置感測器與控制系統電連接。所述位置感測器為現有技術，其可以為直線位移感測器或其他感測器。具體的，所述第一緩衝滑座上設置有一豎直方向的感應片，該感應片與位置感測器相適配，使第一緩衝滑座上的感應片在位置感測器的感應範圍內上升或下降，有利於控制料件的傳送速率，有效的防止了因第一緩衝滑座下降或上升過度而損壞料件。
進一步，所述緩衝驅動組件包括緩衝電機、第一傳動軸、第二傳動軸、同步帶和同步輪，所述第一傳動軸和第二傳動軸的兩端均設置有同步輪，所述緩衝電機與第一傳動軸相連接，所述第一傳動軸的兩端分別固定在前側板和後側板的上部，所述第二傳動軸的兩端分別固定在前側板和後側板的下部，同一側的第一傳動軸上的同步輪與第二傳動軸上的同步輪通過同步帶相連接，所述第一緩衝滑座與同步帶固定連接。緩衝電機帶動第一傳動軸正、反轉，同步帶轉動帶動第一緩衝滑座的上升或下降，進而帶動第三導紙輥的上升或下降，進行續紙操作。
進一步，所述緩衝驅動組件包括第一拉伸彈簧、防撞塊和第一直線導軌、所述前側板和後側板的內側均設置有第一直線導軌，所述第一直線導軌豎直方向設置，所述第一直線導軌的末端設置有防撞塊，所述第一拉伸彈簧一端固定設置在第一緩衝滑座上，另一端固定設置在前側板或後側板上，所述第一緩衝滑座沿著第一直線導軌上下升降。通過第一直線導軌的設置，使第一緩衝滑座和第三導紙輥上下滑動，第三導紙輥一直受到第一拉伸彈簧的施加作用力，使料件保持繃緊狀態，且所述防撞塊能對第三導紙輥起到防撞和限位的作用。
進一步，所述第一緩衝滑座上還設置有用於加強料件繃緊和增加續紙長度的第四導紙輥，所述第四導紙輥與第三導紙輥在同一水平線上，且所述前側板和後側板的上部也設置有第五導紙輥，所述第一導紙輥、第三導紙輥、第二導紙輥、第四導紙輥和第五導紙輥依次設置形成料件通過的送紙路徑。所述第四導紙輥和第三導紙輥同步滑動，增加了對料件的繃緊操作，能夠加強料件繃緊狀態，減少不良產品的產生。
進一步，所述續紙機構還包括緩衝組件，所述緩衝組件固定在前側板和後側板的頂部，所述緩衝組件包括緩衝滑塊、緩衝滑動單元和緩衝導紙輥，所述緩衝導紙輥的兩端均固定設置有緩衝滑塊，所述緩衝滑動單元與緩衝滑塊相連接，所述緩衝滑動單元通過緩衝滑塊帶動緩衝導紙輥左右移動。
進一步，所述緩衝滑動單元包括第二直線導軌和第二拉伸彈簧，所述前側板和後側板上均設置有第二直線導軌，所述第二直線導軌沿Y軸方向水平設置，所述緩衝滑塊設置在第二直線導軌的導軌滑塊上，所述第二拉伸彈簧一端與緩衝滑塊固定連接，另一端與前側板或後側板固定連接。
進一步，所述緩衝滑動單元包括緩衝導向軸、直線軸承和緩衝壓縮彈簧，所述前側板和後側板上均設置有緩衝導向軸，所述緩衝導向軸沿Y軸方向水平設置，所述緩衝滑塊通過直線軸承套設在緩衝導向軸上，所述緩衝壓縮彈簧一端與緩衝滑塊固定連接，另一端抵持在前側板或後側板上。具體的，所述緩衝導向軸的兩端可以通過固定塊的形式設置在前側板或後側板上，所述緩衝壓縮彈簧的另一端則相對應的抵持在緩衝導向軸與固定塊的連接處。直線軸承與緩衝導向軸組合方式與第二直線導軌與其本身的導軌滑塊的組合方式相比，直線軸承的滾珠與緩衝導向軸的接觸面積較小，其運動過程更加靈活。
在前側板和後側板的頂部設置緩衝組件，通過緩衝導紙輥在Y軸水平方向上左右移動，調節第一緩衝滑座上下升降的速度，進而調節料件傳送速率和料件的張緊。具體的，當緩衝導紙輥緩慢向右移動時，所述第一緩衝滑座也慢慢上升，緩衝導紙輥移動至最右端時，所述第一緩衝滑座的上升速度最快；當緩衝導紙輥緩慢向左移動時，所述第一緩衝滑座也慢慢向下移動，緩衝導紙輥移動至最左端時，所述第一緩衝滑座的下降速度最快。
進一步，所述複卷機構包括複卷底座、剝離組件、收廢軸和收料軸，所述剝離組件、收廢軸和收料軸均設置在複卷底座上，剝離組件包括第一剝離輥和第二剝離輥，所述第二剝離輥設置在第一剝離輥的上方，所述第二剝離輥的周面與第一剝離輥的周面緊貼，料件經過剝離組件後將成品收卷於收料軸，將廢品收卷於收廢軸中。加工後的料件經過剝離輥組件分離為產品和廢品，利用收料軸和收廢軸的設置，自動將產品和廢品分別進行成品收卷和清廢捲繞，提高了刻字加工效率。
進一步，所述複卷底座上設置有切紙牽引組件，所述切紙牽引組件設置在複卷底座的右側，所述切紙牽引組件包括牽引輥、牽引輥壓輥和切紙組件，所述牽引輥與牽引輥壓輥的周面緊貼，所述牽引輥和牽引輥壓輥之間形成料件的傳輸路徑並將料件傳輸至切紙組件中。具體的，所述切紙組件為現有技術中的切紙機，利用牽引輥將料件牽引至切紙機中即可實現切紙操作。當刻字後的料件不需要橫向切斷時，利用收料軸和收廢軸即可實現料件的成品和廢品複卷收集；當刻字後的料件需要橫向切斷時，利用收廢軸和牽引輥相結合，將成品部分牽引至切紙組件中，即完成成品的橫向切斷。
本發明的優勢在於，該設備將X軸移動組件、Z軸移動組件與刻字組件相結合，刻字組件可在水平和豎直方向移動，使刻字刀將料件上的圖案雕刻出來，不需要更換模切刀，便可以滿足實際情況生產內容多變的產品，降低了生產成本。
利用該設備省去了模切刀生產和調試機器的環節，減少了廢品的產生，節約了能源，利於環境的保護；且該設備自動化程度高，操作簡單、轉版快、使用效果好，適用於小批量的生產需求。
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施方式，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
本發明所實現的節能環保型數碼刻字機，其包括傳送機構、複卷機構和機座，所述機座上設置有工作平臺，所述傳送機構和複卷機構分別設置在工作平臺的左右兩側；其特徵在於所述刻字機還包括有刻字機構，所述工作平臺上設置有至少一個的刻字機構及安裝座，每個刻字機構均通過與其對應的安裝座設置在工作平臺上，所述傳送機構、刻字機構和複卷機構均與控制系統電連接；所述每一個刻字機構均包括有刻字組件、X軸移動組件和Z軸移動組件，所述刻字組件固定設置在Z軸移動組件上，所述刻字組件在Z軸移動組件上上下滑動，所述Z軸移動組件固定設置在X軸移動組件上，所述Z軸移動組件和刻字組件在X軸移動組件上同步滑動。
在本申請中，水平平面內與料件的傳輸方向垂直的為X軸方向，料件的傳輸方向為Y軸方向，豎直方向為Z軸方向。將所需要生產的圖檔導入控制系統，控制系統控制傳送機構將料件傳送至刻字機構上，傳送機構可以實現料件的前進和後退，控制料件在Y軸方向的移動，其與刻字組件在X軸和Z軸方向的移動相配合，所述X軸移動組件控制Z軸移動組件和刻字組件在X軸方向上滑動，Z軸移動組件控制刻字組件在Z軸方向上升降，控制刻字組件對料件的刻字深度，進而控制刻字組件將料件的各種圖形雕刻出來，複卷機構將加工後的料件進行收料和排廢，滿足生產的需要；同時利用現有的傳送機構進料方向作為刻字組件的一個移動控制方向，能夠充分利用現有的刻字機的機構，簡化機構設置，降低製作成本。
在具體實現過程中包括有多種實現方式，其中圖1-13為第一實施例，圖14-27為第二實施例，第一實施例在工作平臺上僅固定設置一個刻字機構，同時續紙機構為擺輥式構造；第二實施例則在工作平臺上設置兩個刻字機構，其中一個刻字機構固定在工作平臺，一個移動設置在工作平臺，同時續紙機構為雙彈簧式緩衝構造。具體實現如下：
第一實施例：參照圖1-13。
一種節能環保型數碼刻字機，其包括傳送機構1、複卷機構3和機座4，機座4上設置有工作平臺41，傳送機構1和複卷機構3分別設置在工作平臺41的左右兩側；其特徵在於所述刻字機還包括有刻字機構2，刻字機構2通過與其對應的安裝座42設置在工作平臺41上，傳送機構1、刻字機構2和複卷機構3均與刻字機的控制系統（圖未示）電連接；刻字機構2包括刻字組件21、X軸移動組件22和Z軸移動組件23，刻字組件21設置在Z軸移動組件23上，刻字組件21在Z軸移動組件23上上下滑動，Z軸移動組件23固定設置在X軸移動組件22上，Z軸移動組件23和刻字組件21在X軸移動組件22上一起滑動。
在本申請檔中，水平平面內與料件的傳輸方向垂直的為X軸方向，料件的傳輸方向為Y軸方向，豎直方向為Z軸方向。將所需要生產的圖檔導入控制系統，控制系統控制傳送機構1將料件傳送至刻字機構2上，傳送機構1可以實現料件的前進和後退，控制料件在Y軸方向的移動，其與刻字組件21在X軸和Z軸方向的移動相配合，X軸移動組件22控制Z軸移動組件23和刻字組件21在X軸方向上滑動，Z軸移動組件23控制刻字組件21在Z軸方向上升降，控制刻字組件21對料件的刻字深度，進而控制刻字組件21將料件的各種圖形雕刻出來，複卷機構3將加工後的料件進行收料和排廢，滿足生產的需要；同時利用現有的傳送機構進料方向作為刻字組件的一個移動控制方向，能夠充分利用現有的刻字機的機構，簡化機構設置，降低製作成本。
在本實施例中，安裝座42與X軸移動組件22固定連接，安裝座42上設置有供料件傳輸的通道，安裝座42包括第一安裝部421和第二安裝部422，第一安裝部421呈一定角度銜接在第二安裝部422上，形成L型結構，第二安裝部422上設置有與刻字組件21相適配的刀頭底座423。
在本實施例中，刻字機構2設置為一個，刻字機構2通過與其對應的安裝座42固定設置在工作平臺41上。
在本實施例中，X軸移動組件22為直線電機，直線電機包括電機本體221和在電機本體221上滑動的動子座222，動子座222與Z軸移動組件23固定連接。直線電機為現有技術，優選的，直線電機使用的是絕對值編碼器，利用絕對值編碼器的特點，即絕對值編碼器由機械位置確定編碼，絕對值編碼器的抗干擾特性、資料的可靠性大大提高了。
在本實施例中，Z軸移動組件23包括第二基座231，第三電機232和第三絲桿233，第三電機232和第三絲桿233均設置在第二基座231上，第二基座231上設置有第二滑軌234，第三絲桿233和第二滑軌234在豎直方向平行設置，第三絲桿233和第三電機232相連接，第二基座231與X軸移動組件22固定連接，第三絲桿233和第二滑軌234均與刻字組件21滑動連接。優選的，第三電機232也才採用現有技術中的絕對值編碼器，利用第三電機232驅動第三絲桿233轉動，第三絲桿233轉動後帶動刻字組件21沿第二滑軌234在Z軸方向上下移動。
在本實施例中，第二基座231上設置有複數根升降緩衝彈簧235，升降緩衝彈簧235的一端與第二基座231固定連接，另一端與刻字組件21固定連接。刻字組件21在上下升降的過程中，利用升降緩衝彈簧235的設置可以起到緩衝的作用，避免刻字組件21上升、下降的速度過急，同時減小第三電機232的負載，當刻字組件移動時升降緩衝彈簧能幫助托起一部分重量。
在本實施例中，第二基座231上還設置有色標感測器236，色標感測器236與控制系統電連接。色標感測器236為現有技術，用於尋找料件邊緣上的圖案MARK標記點，並將信號傳至控制系統處理，便於控制系統控制刻字組件21對料件進行刻字操作。
在本實施例中，刻字組件21包括第三基座211和一個或一個以上的刀座212，第三基座211與Z軸移動組件23滑動連接，刀座212設置在第三基座211上，刀座212上設置有刀具213，刀具213與安裝座42上的刀頭底座423相對應。
在本實施例中，所述第三基座211上設置有第三滑軌216，所述第三滑軌216沿X軸方向水平設置，當第三基座211上設置有兩個或兩個以上刀座212，至少一個刀座212設置在第三滑軌216上，設置在第三滑軌216上的每個刀座212均與其對應的第四絲桿214和第四電機215相連接。當第三基座211上設置有兩個或兩個以上刀座212，設置在第三滑軌216上的刀座212均與其對應的第四絲桿214和第四電機215相連接，使第四電機215驅動該刀座212可以沿著第四絲桿214和第三滑軌216在水平方向上滑動，可以調節複數個刀座212之間的距離來適配料件的刻字圖案，同時也進一步提高了刻字組件21的加工效率。
在本實施例中，傳送機構1包括送紙組件11和拉紙組件12，送紙組件11設置在工作平臺41的左側，工作平臺41的兩端均設置有拉紙組件12，送紙組件11將料件開卷後傳送至拉紙組件12上，拉紙組件12將料件傳送至工作平臺41上，並將刻字完成的料件送至複卷機構3。當刻字機構2設置在工作平臺41上時，可以利用工作平臺41兩端的拉紙組件12同時正、反轉動，實現料件的前進和後退，即實現了料件在刻字位置上的Y軸方向的移動。
在本實施例中，送紙組件11包括送紙底座111、放料軸112和拉紙滾筒114，放料軸112和拉紙滾筒114均設置在送紙底座111上，放料軸112和拉紙滾筒114依次設置形成料件通過的送紙路徑。
在本實施例中，送紙底座111上還設置有糾偏組件115，糾偏組件115設置在放料軸112和拉紙滾筒114之間，糾偏組件115包括糾偏底座1151、導紙架1152、糾偏電機1153和偏位電眼1154，糾偏底座1151固定在送紙底座111上，糾偏電機1153和偏位電眼1154均固定在糾偏底座1151上，導紙架1152與糾偏電機1153相連接，偏位電眼1154感應料件的偏位元信號，且偏位元電眼1154和糾偏電機1153均與控制系統電連接。
在本實施例中，拉紙組件12包括拉紙側板121、主拉紙滾筒122和兩個拉紙壓輥單元123，主拉紙滾筒122和拉紙壓輥單元123均通過拉紙側板121固定在工作平臺41上，拉紙壓輥單元123與主拉紙滾筒122活動連接。拉紙組件12對應設置在工作平臺41的兩側，料件傳送至刀頭底座423上的刻字位置時，刻字組件21對傳輸的料件進行刻字，兩側的主拉紙滾筒122同時正、反轉動控制料件在刻字位置上的左右移動，即利用主拉紙滾筒122可以實現料件的前進和後退，控制料件在Y軸方向的移動，其與刻字組件21在X軸和Z軸方向的移動相配合，實現料件複雜圖案的刻字。
在本實施例中，拉紙壓輥單元123包括壓紙輥124、壓紙滑塊125、氣缸126和氣缸夾塊127，壓紙輥124的兩端均設置有壓紙滑塊125、氣缸126和氣缸夾塊127，拉紙側板121上設置有與壓紙滑塊125相適配的支撐槽128，壓紙滑塊125與拉紙側板121滑動連接，氣缸126與氣缸夾塊127固定連接，氣缸夾塊127固定在壓紙輥124的兩端，壓紙輥124的周面與主拉紙滾筒122的周面緊貼並形成料件的傳輸路徑。當氣缸126帶動氣缸夾塊127的伸出，帶動壓紙滑塊125在支撐槽128內的滑動，進而帶動壓紙輥124往主拉紙滾筒122方向推動，使壓紙輥124與主拉紙滾筒122之間壓緊；當氣缸126帶動氣缸夾塊127的縮回，壓紙輥124與主拉紙滾筒122之間分開。
在本實施例中，傳送機構1還包括用於將料件繃緊的續紙機構13，續紙機構13與控制系統電連接，其包括前側板131、後側板132、第一導紙輥133、第二導紙輥134、第三導紙輥135，第一緩衝滑座136和緩衝驅動組件137，第一緩衝滑座136與緩衝驅動組件137相連接，第一導紙輥133和第二導紙輥134均固定在前側板131和後側板132的上部，前側板131和後側板132的下部均設置有第一緩衝滑座136，第三導紙輥135的兩端分別通過第一緩衝滑座136與前側板131和後側板132滑動連接，第一導紙輥133、第三導紙輥135和第二導紙輥134依次形成料件的傳輸通道。優選的，續紙機構13設置在送紙組件11與拉紙組件12之間和或拉紙組件12與複卷機構3之間，利用緩衝驅動組件137控制第一緩衝滑座136沿著前側板131和後側板132上下滑動，帶動第三導紙輥135上下升降，第一緩衝滑座136和第三導紙輥135隨著料件的消耗而上升，且第一緩衝滑座136和第三導紙輥135隨著料件的補充而下降，通過第三導紙輥135上下升降，使得通過第三導紙輥135的料件處於繃緊狀態。
在本實施例中，前側板131和後側板132上固定設置有至少一個用於感應第一緩衝滑座136位置的位置感測器138，位置感測器138與控制系統電連接。位置感測器138為現有技術，其可以為直線位移感測器或其他感測器。優選的，第一緩衝滑座136上設置有一豎直方向的感應片，該感應片與位置感測器138相適配，使第一緩衝滑座136上的感應片在位置感測器138的感應範圍內上升或下降，有利於控制料件的傳送速率，有效的防止了因第一緩衝滑座136下降或上升過度而損壞料件。
在本實施例中，緩衝驅動組件137包括緩衝電機1371、第一傳動軸1372、第二傳動軸1373、同步帶1374和同步輪1375，第一傳動軸1372和第二傳動軸1373的兩端均設置有同步輪1375，緩衝電機371與第一傳動軸1372相連接，第一傳動軸1372的兩端分別固定在前側板131和後側板132的上部，第二傳動軸1373的兩端分別固定在前側板131和後側板132的下部，同一側的第一傳動軸1372上的同步輪1375與第二傳動軸1373上的同步輪1375通過同步帶1374相連接，第一緩衝滑座136與同步帶1374固定連接。緩衝電機1371帶動第一傳動軸1372正、反轉，同步帶1374轉動帶動第一緩衝滑座136的上升或下降，進而帶動第三導紙輥135的上升或下降，進行續紙操作。
在本實施例中，複卷機構3包括複卷底座31、剝離組件32、收廢軸33和收料軸34，剝離組件32、收廢軸33和收料軸34均設置在複卷底座31上，剝離組件32包括第一剝離輥321和第二剝離輥322，第二剝離輥322設置在第一剝離輥321的上方，第二剝離輥322的周面與第一剝離輥321的周面緊貼，料件經過剝離組件32後將成品收卷於收料軸34，將廢品收卷於收廢軸33中。加工後的料件經過剝離輥組件32分離為產品和廢品，利用收料軸34和收廢軸33的設置，自動將產品和廢品分別進行成品收卷和清廢捲繞，提高了刻字加工效率。在本實施例中，複卷底座上設置有切紙牽引組件35，切紙牽引組件35設置在複卷底座31的右側，切紙牽引組件35包括牽引輥351、牽引輥壓輥352和切紙組件353，牽引輥351與牽引輥壓輥352的周面緊貼，牽引輥351和牽引輥壓輥352之間形成料件的傳輸路徑並將料件傳輸至切紙組件353中。具體的，切紙組件353為現有技術中的切紙機，利用牽引輥351將料件牽引至切紙機中即可實現切紙操作。當刻字後的料件不需要橫向切斷時，利用收料軸34和收廢軸33即可實現料件的成品和廢品複卷收集；當刻字後的料件需要橫向切斷時，利用收廢軸33和牽引輥351相結合，將成品部分牽引至切紙組件353中，即完成成品的橫向切斷。
第二實施例：參照圖14-27。
一種節能環保型數碼刻字機，其包括傳送機構5、複卷機構7和機座8，機座上設置有工作平臺81，傳送機構5和複卷機構7分別設置在工作平臺81的左右兩側；其特徵在於所述刻字機還包括有刻字機構6，刻字機構6設置在工作平臺81上，刻字機構6通過與其對應的安裝座82設置在工作平臺81上，傳送機構5、刻字機構6和複卷機構7均與控制系統（圖未示）電連接；刻字機構6包括刻字組件61、X軸移動組件62和Z軸移動組件63，刻字組件61固定設置在Z軸移動組件63上，刻字組件61在Z軸移動組件63上上下滑動，Z軸移動組件63固定設置在X軸移動組件62上，Z軸移動組件63和刻字組件61在X軸移動組件62上同步滑動。
在本申請檔中，水平平面內與料件的傳輸方向垂直的為X軸方向，料件的傳輸方向為Y軸方向，豎直方向為Z軸方向。將所需要生產的圖檔導入控制系統，控制系統控制傳送機構5將料件傳送至刻字機構6上，傳送機構5可以實現料件的前進和後退，控制料件在Y軸方向的移動，其與刻字組件61在X軸和Z軸方向的移動相配合，X軸移動組件62控制Z軸移動組件63和刻字組件61在X軸方向上滑動，Z軸移動組件63控制刻字組件61在Z軸方向上升降，控制刻字組件61對料件的刻字深度，進而控制刻字組件61將料件的各種圖形雕刻出來，複卷機構7將加工後的料件進行收料和排廢，滿足生產的需要；同時利用現有的傳送機構進料方向作為刻字組件61的一個移動控制方向，能夠充分利用現有的刻字機的機構，簡化機構設置，降低製作成本。
在本實施例中，安裝座82與X軸移動組件62固定連接，安裝座82上設置有供料件傳輸的通道，安裝座82包括第一安裝部821和第二安裝部822，第一安裝部821呈一定角度銜接在第二安裝部822上，形成L型結構，第二安裝部822上設置有與刻字組件61相適配的刀頭底座823。
在本實施例中，刻字機構6設置為兩個或兩個以上，包括至少一個刻字機構6固定在工作平臺上81，且至少一個刻字機構6通過滑動組件64與工作平臺81滑動連接，且每個刻字機構6在Y軸方向呈並排設置。當刻字機構6為兩個或兩個以上個時，每個刻字機構6在料件上間接性加工，前一個刻字機構6未加工的部分利用後一個刻字機構6加工，複數個刻字機構6相互配合，就可以對整卷料件完成刻字，刻字效率可以得到進一步的提高。
在本實施例中，滑動組件64固定設置在工作平臺81上，滑動組件64與控制系統電連接，滑動組件64包括滑動座641和第一驅動單元642，滑動座641與第一驅動單元642相連接，滑動座641與安裝座82固定連接。
在本實施例中，第一驅動單元642包括第一絲桿643和第一電機644，滑動座641的底部設置有螺母連接座645，螺母連接座645套接在第一絲桿643上，第一絲桿643與第一電機644相連接。控制系統利用第一電機644驅動第一絲桿643轉動，第一絲桿643通過螺母連接座645帶動滑動座641在第一絲桿643上滑動，從而帶動安裝座82和第二刻字機構65在工作平臺81上滑動。利用電機和絲桿的組合來控制滑動座641在工作平臺81上的移動，其結構簡單，易於控制。
在本實施例中，X軸移動組件62包括第一基座621、第二驅動單元622和第一滑板623，第二驅動單元622和第一滑板623均設置在第一基座621上，第一基座621與安裝座82固定連接，第一基座621上設置有供第一滑板623滑動的第一滑軌624，第一滑板623與Z軸移動組件63固定連接，第一滑板623與第二驅動單元622相連接。第二驅動單元622驅動第一滑板623沿第一滑軌624在X軸方向移動，進而帶動第一滑板623上的Z軸移動組件63在X軸方向滑動。
在本實施例中，第一基座621的最短邊豎直設置在安裝座82上，第二驅動單元622包括第二電機6221和第二絲桿6222，第二電機6221和第二絲桿6222相連接，第二絲桿6222和第一滑板623滑動連接。優選的，第二電機6221使用的是絕對值編碼器，且其為現有技術。相比於第一基座621水平設置而言，當第一基座621豎直設置時，能大大減小第一基座621的佔用面積，即減小了X軸移動組件62在工作平臺上8的安裝面積，利於在工作平臺81上設置複數個刻字機構6，同時有利於減小刻字機的占地面積。
在本實施例中，Z軸移動組件63包括第二基座631，第三電機632和第三絲桿633，第三電機632和第三絲桿633均設置在第二基座631上，第二基座631上設置有第二滑軌634，第三絲桿633和第二滑軌634在豎直方向平行設置，第三絲桿633和第三電機632相連接，第二基座631與X軸移動組件62固定連接，第三絲桿633和第二滑軌634均與刻字組件61滑動連接。優選的，第三電機632也才採用現有技術中的絕對值編碼器，利用第三電機632驅動第三絲桿633轉動，第三絲桿633轉動後帶動刻字組件61沿第二滑軌634在Z軸方向上下移動。
在本實施例中，第二基座631上設置有複數根升降緩衝彈簧635，升降緩衝彈簧635的一端與第二基座631固定連接，另一端與刻字組件61固定連接。刻字組件61在上下升降的過程中，利用升降緩衝彈簧635的設置可以起到緩衝的作用，避免刻字組件61上升、下降的速度過急。
在本實施例中，第二基座631上還設置有色標感測器636，色標感測器636與控制系統電連接。色標感測器636為現有技術，用於尋找料件邊緣上的圖案MARK標記點，並將信號傳至控制系統處理，便於控制系統控制刻字組件61對料件進行刻字操作。
在本實施例中，刻字組件61包括第三基座611和一個或一個以上的刀座612，第三基座611與Z軸移動組件23滑動連接，刀座612設置在第三基座611上，刀座612上設置有刀具613，刀具613與安裝座42上的刀頭底座823相對應。
在本實施例中，所述第三基座611上設置有第三滑軌616，所述第三滑軌616沿X軸方向水平設置，當第三基座611上設置有兩個或兩個以上刀座612，至少一個刀座612設置在第三滑軌616上，設置在第三滑軌616上的每個刀座612均與其對應的第四絲桿614和第四電機615相連接。當第三基座611上設置有兩個或兩個以上刀座612，設置在第三滑軌616上的刀座612均與其對應的第四絲桿614和第四電機615相連接，使第四電機615驅動該刀座612可以沿著第四絲桿614和第三滑軌616在水平方向上滑動，可以調節複數個刀座612之間的距離來適配料件的刻字圖案，同時也進一步提高了刻字組件61的加工效率。
在本實施例中，傳送機構5包括送紙組件51和拉紙組件52，送紙組件51設置在工作平臺81的左側，工作平臺81的兩端均設置有拉紙組件52，送紙組件51將料件開卷後傳送至拉紙組件52上，拉紙組件52將料件傳送至工作平臺81上，並將刻字完成的料件送至複卷機構7。當刻字機構6設置在工作平臺81上時，可以利用工作平臺81兩端的拉紙組件52同時正、反轉動，實現料件的前進和後退，即實現了料件在刻字位置上的Y軸方向的移動。
在本實施例中，送紙組件51包括送紙底座511、放料軸512和拉紙滾筒514，放料軸512和拉紙滾筒514均設置在送紙底座511上，放料軸512和拉紙滾筒514依次設置形成料件通過的送紙路徑。
在本實施例中，送紙底座511上還設置有糾偏組件515，糾偏組件515設置在放料軸512和拉紙滾筒514之間，糾偏組件515包括糾偏底座5151、導紙架5152、糾偏電機5153和偏位電眼5154，糾偏底座5151固定在送紙底座511上，糾偏電機5153和偏位電眼5154均固定在糾偏底座5151上，導紙架5152與糾偏電機5153相連接，且糾偏電機5153的輸出軸所在直線與導紙架5152軸線所在直線垂直，偏位元電眼5154感應料件的偏位信號，且偏位電眼5154和糾偏電機5153均與控制系統電連接。
在本實施例中，拉紙組件52包括拉紙側板521、主拉紙滾筒522和兩個拉紙壓輥單元523，主拉紙滾筒522和拉紙壓輥單元523均通過拉紙側板521固定在工作平臺81上，拉紙壓輥單元523與主拉紙滾筒522活動連接。拉紙組件52對應設置在工作平臺81的兩側，料件傳送至刀頭底座823上的刻字位置時，刻字組件61對傳輸的料件進行刻字，兩側的主拉紙滾筒522同時正、反轉動控制料件在刻字位置上的左右移動，即利用主拉紙滾筒522可以實現料件的前進和後退，控制料件在Y軸方向的移動，其與刻字組件61在X軸和Z軸方向的移動相配合，實現料件複雜圖案的刻字。
在本實施例中，拉紙壓輥單元523包括壓紙輥524、壓紙滑塊525、氣缸526和氣缸夾塊527，壓紙輥524的兩端均設置有壓紙滑塊525、氣缸526和氣缸夾塊527，拉紙側板521上設置有與壓紙滑塊525相適配的支撐槽528，壓紙滑塊525與拉紙側板521滑動連接，氣缸526與氣缸夾塊527固定連接，氣缸夾塊527固定在壓紙輥524的兩端，壓紙輥524的周面與主拉紙滾筒522的周面緊貼並形成料件的傳輸路徑。當氣缸526帶動氣缸夾塊527的伸出，帶動壓紙滑塊525在支撐槽528內的滑動，進而帶動壓紙輥524往主拉紙滾筒522方向推動，使壓紙輥524與主拉紙滾筒522之間壓緊；當氣缸526帶動氣缸夾塊527的縮回，壓紙輥524與主拉紙滾筒522之間分開。
在本實施例中，傳送機構5還包括用於將料件繃緊的續紙機構53，續紙機構53與控制系統電連接，其包括前側板531、後側板532、第一導紙輥533、第二導紙輥534、第三導紙輥535，第一緩衝滑座536和緩衝驅動組件537，第一緩衝滑座536與緩衝驅動組件537相連接，第一導紙輥533和第二導紙輥534均固定在前側板531和後側板532的上部，前側板531和後側板532的下部均設置有第一緩衝滑座536，第三導紙輥535的兩端分別通過第一緩衝滑座536與前側板531和後側板532滑動連接，第一導紙輥533、第三導紙輥535和第二導紙輥534依次形成料件的傳輸通道。優選的，續紙機構53設置在送紙組件51與拉紙組件52之間和或拉紙組件52與複卷機構7之間，利用緩衝驅動組件537控制第一緩衝滑座536沿著前側板531和後側板532上下滑動，帶動第三導紙輥535上下升降，第一緩衝滑座536和第三導紙輥535隨著料件的消耗而上升，且第一緩衝滑座536和第三導紙輥535隨著料件的補充而下降，通過第三導紙輥535上下升降，使得通過第三導紙輥535的料件處於繃緊狀態。
在本實施例中，前側板531和後側板532上固定設置有至少一個用於感應第一緩衝滑座536位置的位置感測器538，位置感測器538與控制系統電連接。位置感測器538為現有技術，其可以為直線位移感測器或其他感測器。優選的，第一緩衝滑座536上設置有一豎直方向的感應片，該感應片與位置感測器538相適配，使第一緩衝滑座536上的感應片在位置感測器538的感應範圍內上升或下降，有利於控制料件的傳送速率，有效的防止了因第一緩衝滑座536下降或上升過度而損壞料件。
在本實施例中，緩衝驅動組件537包括第一拉伸彈簧5371、防撞塊5372和第一直線導軌5373、前側板531和後側板532的內側均設置有第一直線導軌5373，第一直線導軌5373豎直方向設置，第一直線導軌5373的末端設置有防撞塊5372，第一拉伸彈簧5371一端固定設置在第一緩衝滑座536上，另一端固定設置在前側板531或後側板532上，第一緩衝滑座536沿著第一直線導軌5373上下升降。通過第一直線導軌5373的設置，使第一緩衝滑座536和第三導紙輥535上下滑動，第三導紙輥535一直受到第一拉伸彈簧5371的施加作用力，使料件保持繃緊狀態，且防撞塊5372能對第三導紙輥535起到防撞和限位的作用。
在本實施例中，第一緩衝滑座536上還設置有用於加強料件繃緊和增加續紙長度的第四導紙輥5361，第四導紙輥5361與第三導紙輥535在同一水平線上，且前側板531和後側板532的上部也設置有第五導紙輥5311，第一導紙輥533、第三導紙輥535、第二導紙輥534、第四導紙輥5361和第五導紙輥5311依次設置形成料件通過的送紙路徑。第四導紙輥5361和第三導紙輥535同步滑動，增加了對料件的繃緊操作，能夠加強料件繃緊狀態，減少不良產品的產生。
在本實施例中，續紙機構53還包括緩衝組件539，緩衝組件539固定在前側板531和後側板532的頂部，緩衝組件539包括第二直線導軌5391、導軌滑塊5392、第二拉伸彈簧5393和緩衝導紙輥5394，前側板531和後側板532上均設置有第二直線導軌5391，第二直線導軌5391水平設置，緩衝導紙輥5394的兩端固定均設置有導軌滑塊5392，導軌滑塊5392與第二直線導軌5391滑動連接，第二拉伸彈簧5393一端與導軌滑塊5392固定連接，另一端與前側板531或後側板532固定連接。在前側板531和後側板532的頂部設置緩衝組件539，通過緩衝導紙輥5394在水平方向上左右移動，調節第一緩衝滑座536上下升降的速度，進而調節料件傳送速率和料件的張緊。具體的，當緩衝導紙輥5394緩慢向右移動時，第一緩衝滑座536也慢慢上升，緩衝導紙輥5394移動至最右端時，第一緩衝滑座536的上升速度最快；當緩衝導紙輥5394緩慢向左移動時，第一緩衝滑座536也慢慢向下移動，緩衝導紙輥5394移動至最左端時，第一緩衝滑座536的下降速度最快。
在本實施例中，複卷機構7包括複卷底座71、剝離組件72、收廢軸73和收料軸74，剝離組件72、收廢軸73和收料軸74均設置在複卷底座71上，剝離組件72包括第一剝離輥721和第二剝離輥722，第二剝離輥722設置在第一剝離輥721的上方，第二剝離輥722的周面與第一剝離輥721的周面緊貼，料件經過剝離組件72後將成品收卷於收料軸74，將廢品收卷於收廢軸73中。加工後的料件經過剝離輥組件72分離為產品和廢品，利用收料軸74和收廢軸73的設置，自動將產品和廢品分別進行成品收卷和清廢捲繞，提高了刻字加工效率。
在本實施例中，複卷底座上設置有切紙牽引組件75，切紙牽引組件75設置在複卷底座71的右側，切紙牽引組件75包括牽引輥751、牽引輥壓輥752和切紙組件753，牽引輥751與牽引輥壓輥752的周面緊貼，牽引輥751和牽引輥壓輥352之間形成料件的傳輸路徑並將料件傳輸至切紙組件753中。具體的，切紙組件753為現有技術中的切紙機，利用牽引輥751將料件牽引至切紙機中即可實現切紙操作。當刻字後的料件不需要橫向切斷時，利用收料軸74和收廢軸73即可實現料件的成品和廢品複卷收集；當刻字後的料件需要橫向切斷時，利用收廢軸73和牽引輥751相結合，將成品部分牽引至切紙組件753中，即完成成品的橫向切斷。
參照圖28-29，在上述的第一實施例和第二實施例中，續紙機構也可以用張力風箱9來代替。張力風箱9與控制系統電連接，張力風箱9設置在送紙組件與拉紙組件之間和或拉紙組件與複卷機構之間。
張力風箱9包括風機91和風箱本體92，風箱本體92的底部設有風口93，風機91通過風口93與風箱本體92相連通，風箱本體92開口向上且頂部的左右兩側均設置有用於料件進出風箱本體92的風箱導紙輥94，風箱本體92上設置有用於感應料件的高度感測器95。在使用張力風箱9時，料件從風箱本體92一側進入內部再從另一側出來，料件在張力風箱9內部時，利用風機91作用於風箱本體92，將料件與風箱本體92圍成的下部空氣抽出，空氣從空隙位置補償新空氣形成氣流，利用料件上部氣壓大於料件下部氣壓並形成的氣流，可以將料件繃緊。高度感測器95為現有技術，具體可在風箱本體92上設置高位感測器和低位元感測器，通過高度感測器95感應料件的位置，相應發出信號給控制系統，控制系統再控制張力風箱的進料或出料操作。
每側風箱導紙輥94上均套接有兩個風箱滑動板96，料件穿過風箱導紙輥94且限位在每側的風箱滑動板96之間，風箱滑動板96與風箱導紙輥94滑動連接，且每個風箱滑動板96上均設置有與其相對應的緊固螺栓97。風箱滑動板96套接在風箱導紙輥94上，利用緊固螺栓97可以調節每側的風箱滑動板96之間的距離，令風箱滑動板96在使用時可以固定不滑動，不會夾壞料件，同時也可以適配不同的料件的寬度。
本發明的優勢在於，該設備將X軸移動組件、Z軸移動組件與刻字組件相結合，刻字組件可在水平和豎直方向移動，使刻字刀將料件上的圖案雕刻出來，不需要更換模切刀，便可以滿足實際情況生產內容多變的產品，降低了生產成本。
利用該設備省去了模切刀生產和調試機器的環節，減少了廢品的產生，節約了能源，利於環境的保護；且該設備自動化程度高，操作簡單、轉版快、使用效果好，適用於小批量的生產需求。
以上只是本發明優選的實施例，但是本發明並非局限於此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發明的保護範圍。
1:傳送機構 111:送紙底座 114:拉紙滾筒 1151:糾偏底座 1153:糾偏電機 12:拉紙組件 122:主拉紙滾筒 124:壓紙輥 126:氣缸 128:支撐槽 131:前側板 133:第一導紙輥 135:第三導紙輥 137:緩衝驅動組件 1372:第一傳動軸 1374:同步帶 138:位置感測器 21:刻字組件 212:刀座 214:第四絲桿 216:第三滑軌 221:電機本體 23:Z軸移動組件 232:第三電機 234:第二滑軌 236:色標感測器 31:複卷底座 33:收廢軸 35:切紙牽引組件 352:牽引輥壓輥 4:機座 42:安裝座 51:送紙組件 512:放料軸 515:糾偏組件 5152:導紙架 5154:偏位元電眼 521:拉紙側板 523:拉紙壓輥單元 525:壓紙滑塊 527:氣缸夾塊 53:續紙機構 532:後側板 534:第二導紙輥 536:第一緩衝滑座 5371:第一拉伸彈簧 5373:第一直線導軌 539:緩衝組件 5392:導軌滑塊 5394:緩衝導紙輥 61:刻字組件 612:刀座 614:第四絲桿 616:第三滑軌 621:第一基座 623:第一滑板 63:Z軸移動組件 632:第三電機 634:第二滑軌 636:色標感測器 641:滑動座 643:第一絲桿 645:螺母連接座 7:複卷機構 72:剝離組件 722:第二剝離輥 74:收料軸 751:牽引輥 753:切紙組件 81:工作平臺 821:第一安裝部 823:刀頭底座 91:風機 93:風口 95:高度感測器 97:緊固螺栓 11:送紙組件 112:放料軸 115:糾偏組件 1152:導紙架 1154:偏位電眼 121:拉紙側板 123:拉紙壓輥單元 125:壓紙滑塊 127:氣缸夾塊 13:續紙機構 132:後側板 134:第二導紙輥 136:第一緩衝滑座 1371:緩衝電機 1373:第二傳動軸 1374:同步輪 2:刻字機構 211:第三基座 213:刀具 215:第四電機 22:X軸移動組件 222:動子座 231:第二基座 233:第三絲桿 235:升降緩衝彈簧 3:複卷機構 32:剝離組件 34:收料軸 351:牽引輥 353:切紙組件 41:工作平臺 5:傳送機構 511:紙底座 514:拉紙滾筒 5151:糾偏底座 5153:糾偏電機 52:拉紙組件 522:主拉紙滾筒 524:壓紙輥 526:氣缸 528:支撐槽 531:前側板 533:第一導紙輥 535:第三導紙輥 537:緩衝驅動組件 5372:防撞塊 538:位置感測器 5391:第二直線導軌 5393:第二拉伸彈簧 6:刻字機構 611:第三基座 613:刀具 615:第四電機 62:X軸移動組件 622:第二驅動單元 624:第一滑軌 631:第二基座 633:第三絲桿 635:升降緩衝彈簧 64:滑動組件 622:第一驅動單元 644:第一電機 65:第二刻字機構 71:複卷底座 721:第一剝離輥 73:收廢軸 75:切紙牽引組件 752:牽引輥壓輥 8:機座 82:安裝座 822:第二安裝部 9:張力風箱 92:風箱本體 94:風箱導紙輥 96:風箱滑動板
圖1為本發明第一實施例中的刻字機主視圖。 圖2為本發明第一實施例中的安裝座與X軸移動組件連接的主視圖。 圖3為本發明第一實施例中的X軸移動組件主視圖。 圖4為本發明第一實施例中的X軸移動組件俯視圖。 圖5為本發明第一實施例中的Z軸移動組件右視圖。 圖6為本發明第一實施例中的Z軸移動組件與刻字組件主視圖。 圖7為本發明第一實施例中的刻字組件右視圖。 圖8為本發明第一實施例中的糾偏組件主視圖。 圖9為本發明第一實施例中的糾偏組件左視圖。 圖10為本發明第一實施例中位於工作平臺左側的拉紙組件與主拉紙滾筒連接的主視圖。 圖11為本發明第一實施例中位於工作平臺左側的拉紙組件與主拉紙滾筒連接的左視圖。 圖12為本發明第一實施例中位於工作平臺左側的續紙機構主視圖。 圖13為本發明第一實施例中位於工作平臺左側的續紙機構左視圖。 圖14為本發明第二實施例中的刻字機主視圖。 圖15為本發明第二實施例中的安裝座與X軸移動組件連接的主視圖。 圖16為本發明第二實施例中滑動組件主視圖。 圖17為本發明第二實施例中X軸移動組件右視圖。 圖18為本發明第二實施例中X軸移動組件俯視圖。 圖19為本發明第二實施例中Z軸移動組件右視圖。 圖20為本發明第二實施例中Z軸移動組件與刻字組件主視圖。 圖21為本發明第二實施例中刻字組件右視圖。 圖22為本發明第二實施例中糾偏組件主視圖。 圖23為本發明第二實施例中糾偏組件左視圖。 圖24為本發明第二實施例中位於工作平臺左側的拉紙組件與主拉紙滾筒連接的主視圖。 圖25為本發明第二實施例中位於工作平臺左側的拉紙組件與主拉紙滾筒連接的左視圖。 圖26為本發明第二實施例中位於工作平臺左側的續紙機構主視圖。 圖27為本發明第二實施例中位於工作平臺左側的續紙機構左視圖。 圖28為本發明中用於代替第一實施例和第二實施例中的續紙機構的張力風箱主視圖。 圖29為本發明中用於代替第一實施例和第二實施例中的續紙機構的張力風箱左視圖。
5:傳送機構
51:送紙組件
511:紙底座
512:放料軸
514:拉紙滾筒
515:糾偏組件
52:拉紙組件
6:刻字機構
61:刻字組件
62:X軸移動組件
63:Z軸移動組件
64:滑動組件
7:複卷機構
71:複卷底座
72:剝離組件
721:第一剝離輥
722:第二剝離輥
73:收廢軸
74:收料軸
75:切紙牽引組件
751:牽引輥
752:牽引輥壓輥
753:切紙組件
8:機座
81:工作平臺
82:安裝座

Claims (27)

  1. 一種節能環保型數碼刻字機，其包括傳送機構、複卷機構和機座，所述機座上設有工作平臺，所述傳送機構和所述複卷機構分別設置在所述工作平臺的左右兩側；其特徵在於所述刻字機還包括有刻字機構，所述工作平臺上設置有至少一個的所述刻字機構，每個所述刻字機構均通過與其對應的安裝座設置在所述工作平臺上，所述傳送機構、所述刻字機構和所述複卷機構均與刻字機的控制系統電連接；所述每一個刻字機構均包括刻字組件、X軸移動組件和Z軸移動組件，所述刻字組件實現對圖案的雕刻，所述刻字組件設置於所述X軸移動組件上，且被所述Z軸移動組件所支撐；當所述刻字機構設置為一個，所述刻字機構通過滑動組件與所述工作平臺滑動連接；當所述刻字機構設置為兩個或兩個以上，至少一個所述刻字機構固定在所述工作平臺上，且至少一個所述刻字機構通過所述滑動組件與所述工作平臺滑動連接；或者所述刻字機構均是通過所述滑動組件移動設置於所述工作平臺上；且每個所述刻字機構在Y軸方向呈並排設置；所述安裝座與所述X軸移動組件固定連接，所述安裝座上設置有供料件傳輸的通道，所述安裝座包括第一安裝部和第二安裝部，所述第一安裝部呈一定角度銜接在所述第二安裝部上，形成L型結構，所述第二安裝部上設置有與所述刻字組件相適配的刀頭底座；所述滑動組件設置在所述工作平臺上，所述滑動組件與所述控制系統電連接，所述滑動組件包括滑動座和第一驅動單元，所述滑動座與所述第一驅動單元相連接，所述滑動座與所述安裝座固定連接； 所述Z軸移動組件包括第二基座，第三電機和第三絲桿，所述第三電機和所述第三絲桿均設置在所述第二基座上，所述第二基座上設置有第二滑軌，所述第三絲桿和所述第二滑軌在豎直方向平行設置，所述第三絲桿和所述第三電機相連接，所述第二基座與所述X軸移動組件固定連接，所述第三絲桿和所述第二滑軌均與所述刻字組件滑動連接；所述第二基座上設置有複數根升降緩衝彈簧，所述升降緩衝彈簧的一端與所述第二基座固定連接，另一端與所述刻字組件固定連接；所述傳送機構包括送紙組件和拉紙組件，所述送紙組件設置在所述工作平臺的左側，所述工作平臺的兩端均設置有所述拉紙組件，所述送紙組件將料件開卷後傳送至所述拉紙組件上，所述拉紙組件將所述料件傳送至所述工作平臺上，並將刻字完成的所述料件送至所述複卷機構。
  2. 如請求項1所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述刻字組件設置在所述Z軸移動組件上，所述刻字組件在所述Z軸移動組件上上下滑動，所述Z軸移動組件設置在所述X軸移動組件上，所述Z軸移動組件和刻字組件在所述X軸移動組件上一起滑動。
  3. 如請求項1所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述第一驅動單元包括第一絲桿和第一電機，所述滑動座的底部設置有螺母連接座，所述螺母連接座套接在所述第一絲桿上，所述第一絲桿與所述第一電機相連接。
  4. 如請求項1所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述X軸移動組件為直線電機，所述直線電機包括電機本體和在所述電機本體上滑動的動子座，所述動子座與所述Z軸移動組件固定連接。
  5. 如請求項1所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述X軸移動組件包括第一基座、第二驅動單元和第一滑板，所述第二驅動單元和所述第一滑板均設置在所述第一基座上，所述第一基座與所述安裝座固定連接，所述 第一基座上設置有供所述第一滑板滑動的第一滑軌，所述第一滑板與所述Z軸移動組件固定連接，所述第一滑板與所述第二驅動單元相連接。
  6. 如請求項5所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述第一滑板的一邊豎直設置在所述安裝座上，所述第二驅動單元包括第二電機和第二絲桿，所述第二電機和所述第二絲桿相連接，所述第二絲桿和所述第一滑板滑動連接。
  7. 如請求項1所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述第二基座上還設置有色標感測器，所述色標感測器與所述控制系統電連接。
  8. 如請求項1所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述刻字組件包括第三基座和一個或一個以上的刀座，所述第三基座與所述Z軸移動組件滑動連接，所述刀座設置在所述第三基座上，所述刀座上設置有刀具，所述刀具與所述安裝座上的所述刀頭底座相對應。
  9. 如請求項8所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述第三基座上設置有第三滑軌，所述第三滑軌沿X軸方向水平設置，當所述第三基座上設置有兩個或兩個以上所述刀座，至少一個所述刀座設置在所述第三滑軌上，設置在所述第三滑軌上的每個所述刀座均與其對應的第四絲桿和第四電機相連接。
  10. 如請求項1所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述送紙組件包括送紙底座、放料軸和拉紙滾筒，所述放料軸和所述拉紙滾筒均設置在所述送紙底座上，所述放料軸和所述拉紙滾筒依次設置形成所述料件通過的送紙路徑。
  11. 如請求項10所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述送紙底座上還設置有糾偏組件，所述糾偏組件設置在所述放料軸和所述拉紙滾筒之間，所述糾偏組件包括糾偏底座、導紙架、糾偏電機和偏位電眼，所述糾偏 底座固定在所述送紙底座上，所述糾偏電機和所述偏位電眼均固定在所述糾偏底座上，所述導紙架與所述糾偏電機相連接，所述偏位電眼感應料件的偏位信號，且所述偏位電眼和所述糾偏電機均與所述控制系統電連接。
  12. 如請求項1所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述拉紙組件包括拉紙側板、主拉紙滾筒和兩個拉紙壓輥單元，所述主拉紙滾筒和所述拉紙壓輥單元均通過所述拉紙側板固定在所述工作平臺上，所述拉紙壓輥單元與所述主拉紙滾筒活動連接。
  13. 如請求項12所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述拉紙壓輥單元包括壓紙輥、壓紙滑塊、氣缸和氣缸夾塊，所述壓紙輥的兩端均設置有所述壓紙滑塊、所述氣缸和所述氣缸夾塊，所述拉紙側板上設置有與所述壓紙滑塊相適配的支撐槽，所述壓紙滑塊與所述拉紙側板滑動連接，所述氣缸與所述氣缸夾塊固定連接，所述氣缸夾塊固定在所述壓紙輥的兩端，所述壓紙輥的周面與所述主拉紙滾筒的周面緊貼並形成所述料件的傳輸路徑。
  14. 如請求項1所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述傳送機構還包括用於將所述料件繃緊的張力風箱，所述張力風箱與所述控制系統電連接，所述張力風箱設置在所述送紙組件與所述拉紙組件之間和或所述拉紙組件與所述複卷機構之間。
  15. 如請求項14所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述張力風箱包括風機和風箱本體，所述風箱本體的底部設有風口，所述風機通過所述風口與所述風箱本體相連通，所述風箱本體開口向上且頂部的左右兩側均設置有用於所述料件進出所述風箱本體的風箱導紙輥，所述風箱本體上設置有用於感應所述料件的高度感測器。
  16. 如請求項15所述的節能環保型數碼刻字機，其中，每側所述風箱導紙輥上均套接有兩個風箱滑動板，所述料件穿過所述風箱導紙輥且限 位在每側的所述風箱滑動板之間，所述風箱滑動板與所述風箱導紙輥滑動連接，且每個所述風箱滑動板上均設置有與其相對應的緊固螺栓。
  17. 如請求項1所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述傳送機構還包括用於將所述料件繃緊的續紙機構，所述續紙機構與所述控制系統電連接，所述續紙機構設置在所述送紙組件與所述拉紙組件之間和或所述拉紙組件與所述複卷機構之間。
  18. 如請求項17所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述續紙機構包括前側板、後側板、第一導紙輥、第二導紙輥、第三導紙輥，第一緩衝滑座和緩衝驅動組件，所述第一緩衝滑座與所述緩衝驅動組件相連接，所述第一導紙輥和所述第二導紙輥均固定在所述前側板和所述後側板的上部，所述前側板和所述後側板的下部均設置有第一緩衝滑座，所述第三導紙輥的兩端分別通過所述第一緩衝滑座與所述前側板和所述後側板滑動連接，所述第一導紙輥、所述第三導紙輥和所述第二導紙輥依次形成所述料件的傳輸通道。
  19. 如請求項18所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述前側板和所述後側板上固定設置有至少一個用於感應所述第一緩衝滑座位置的位置感測器，所述位置感測器與所述控制系統電連接。
  20. 如請求項18所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述緩衝驅動組件包括緩衝電機、第一傳動軸、第二傳動軸、同步帶和同步輪，所述第一傳動軸和所述第二傳動軸的兩端均設置有所述同步輪，所述緩衝電機與所述第一傳動軸相連接，所述第一傳動軸的兩端分別固定在所述前側板和所述後側板的上部，所述第二傳動軸的兩端分別固定在所述前側板和所述後側板的下部，同一側的所述第一傳動軸上的所述同步輪與所述第二傳動軸上的所述同步輪通過所述同步帶相連接，所述第一緩衝滑座與所述同步帶固定連接。
  21. 如請求項18所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述緩衝驅動組件包括第一拉伸彈簧、防撞塊和第一直線導軌、所述前側板和所述後側板的內側均設置有第一直線導軌，所述第一直線導軌豎直方向設置，所述第一直線導軌的末端設置有防撞塊，所述第一拉伸彈簧一端固定設置在所述第一緩衝滑座上，另一端固定設置在所述前側板或所述後側板上，所述第一緩衝滑座沿著所述第一直線導軌上下升降。
  22. 如請求項21所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述第一緩衝滑座上還設置有用於加強料件繃緊和增加續紙長度的第四導紙輥，所述第四導紙輥與所述第三導紙輥在同一水平線上，且所述前側板和所述後側板的上部也設置有第五導紙輥，所述第一導紙輥、所述第三導紙輥、所述第二導紙輥、所述第四導紙輥和所述第五導紙輥依次設置形成所述料件通過的送紙路徑。
  23. 如請求項21所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述續紙機構還包括緩衝組件，所述緩衝組件固定在所述前側板和所述後側板的頂部，所述緩衝組件包括緩衝滑塊、緩衝滑動單元和緩衝導紙輥，所述緩衝導紙輥的兩端均固定設置有所述緩衝滑塊，所述緩衝滑動單元與所述緩衝滑塊相連接，所述緩衝滑動單元通過所述緩衝滑塊帶動所述緩衝導紙輥左右移動。
  24. 如請求項23所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述緩衝滑動單元包括第二直線導軌和第二拉伸彈簧，所述前側板和所述後側板上均設置有第二直線導軌，所述第二直線導軌沿Y軸方向水平設置，所述緩衝滑塊設置在所述第二直線導軌的導軌滑塊上，所述第二拉伸彈簧一端與所述緩衝滑塊固定連接，另一端與所述前側板或所述後側板固定連接。
  25. 如請求項23所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述緩衝滑動單元包括緩衝導向軸、直線軸承和緩衝壓縮彈簧，所述前側板和所述後 側板上均設置有所述緩衝導向軸，所述緩衝導向軸沿Y軸方向水平設置，所述緩衝滑塊通過直線軸承套設在所述緩衝導向軸上，所述緩衝壓縮彈簧一端與所述緩衝滑塊固定連接，另一端抵持在所述前側板或所述後側板上。
  26. 如請求項1所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述複卷機構包括複卷底座、剝離組件、收廢軸和收料軸，所述剝離組件、所述收廢軸和所述收料軸均設置在所述複卷底座上，所述剝離組件包括第一剝離輥和第二剝離輥，所述第二剝離輥設置在所述第一剝離輥的上方，所述第二剝離輥的周面與所述第一剝離輥的周面相接觸，料件經過所述剝離組件後將成品收卷於所述收料軸，將廢品收卷於所述收廢軸中。
  27. 如請求項26所述的節能環保型數碼刻字機，其中，所述複卷底座上設置有切紙牽引組件，所述切紙牽引組件設置在所述複卷底座的右側，所述切紙牽引組件包括牽引輥、牽引輥壓輥和切紙組件，所述牽引輥與所述牽引輥壓輥的周面緊貼，所述牽引輥和所述牽引輥壓輥之間形成所述料件的傳輸路徑並將所述料件傳輸至所述切紙組件中。
TW108134678A 2019-01-30 2019-09-25 節能環保型數碼刻字機 TWI761706B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910090007.X 2019-01-30
CN201910090007.XA CN109702778A (zh) 2019-01-30 2019-01-30 节能环保型数码刻字机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202027938A TW202027938A (zh) 2020-08-01
TWI761706B true TWI761706B (zh) 2022-04-21

Family

ID=66262121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108134678A TWI761706B (zh) 2019-01-30 2019-09-25 節能環保型數碼刻字機

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3715143B1 (zh)
JP (1) JP6998085B2 (zh)
KR (1) KR102342617B1 (zh)
CN (1) CN109702778A (zh)
TW (1) TWI761706B (zh)
WO (1) WO2020155379A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110526015A (zh) * 2019-09-27 2019-12-03 深圳市瑞邦智能装备科技有限公司 一种无动力方式自平衡的卷料加工装置
CN114506702A (zh) * 2020-11-17 2022-05-17 青岛奥博智能科技有限公司 一种发泡类连带状产品的生产装置
CN112572037B (zh) * 2020-12-02 2024-02-13 唐汉章 一种实现多工位2d平面仿削流程设备
GB2602982B (en) * 2021-01-21 2023-06-21 Vivid Laminating Tech Ltd Apparatus including a tape applicator head
CN114230167B (zh) * 2021-12-30 2024-02-06 苏州威创达智能设备有限公司 一种能调整平面度的掰片机构
CN114633522A (zh) * 2022-02-23 2022-06-17 谭杰秋 汽车空调滤芯生产折叠滤纸自动均匀嵌模设备
CN116495545B (zh) * 2023-06-15 2023-09-19 苏州江天包装科技股份有限公司 基于在线逐级分解张力调节的标签分切和废边回收一体机
CN117923215B (zh) * 2024-03-20 2024-06-21 苏州东方雨虹建筑材料有限公司 用于胎基布补料焊接过程中的传输预存缓冲系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030146944A1 (en) * 2002-02-06 2003-08-07 Brady Worldwide, Inc. Label printer end and plotter cutting assembly
CN1952801A (zh) * 2006-11-11 2007-04-25 高本强 一种布幅激光打印方法及其设备
CN202264581U (zh) * 2011-10-12 2012-06-06 石家庄中晟安全印刷有限公司 一种流水线卷筒纸激光雕刻机
CN103406929A (zh) * 2013-07-11 2013-11-27 王宏伟 一种用于自粘标签刻线的方法及设备
EP2894190A1 (en) * 2012-09-06 2015-07-15 Mitsubishi Rayon Co., Ltd. Prepreg and method for producing same
CN105883469A (zh) * 2016-06-13 2016-08-24 沈阳东铄电材有限公司 一种带有气动夹持装置的分切机
CN109049110A (zh) * 2018-10-11 2018-12-21 深圳市瑞邦精密机械有限公司 高适应性数码模切机

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5195435A (en) * 1991-03-18 1993-03-23 All-State Legal Supply Co. Continuous intaglio printing apparatus and method
US5795280A (en) * 1996-03-20 1998-08-18 Stone Container Corporation Apparatus for the registration of printed matter during the manufacture of bags
US8663410B2 (en) * 2009-09-14 2014-03-04 Primera Technology, Inc. System for finishing printed labels using multiple X-Y cutters
CN201900927U (zh) * 2010-11-10 2011-07-20 北京威腾电子有限公司 标签模切机
JP2013103301A (ja) * 2011-11-14 2013-05-30 Seiko Epson Corp カッター装置、および媒体加工方法
JP2015093328A (ja) * 2013-11-08 2015-05-18 三起機械株式会社 長尺紙搬送装置
CN107584002B (zh) * 2016-07-07 2019-07-05 东莞市鸿企机械有限公司 全自动模切装置
EP3375600B1 (en) * 2017-03-15 2020-10-07 HP Scitex Ltd Contact and non-contact substrate processing
CN207825662U (zh) * 2017-12-28 2018-09-07 锦翰印刷（深圳）有限公司 一种模切机的裱料装置
CN209682257U (zh) * 2019-01-30 2019-11-26 深圳市瑞邦精密机械有限公司 节能环保型数码刻字机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030146944A1 (en) * 2002-02-06 2003-08-07 Brady Worldwide, Inc. Label printer end and plotter cutting assembly
CN1952801A (zh) * 2006-11-11 2007-04-25 高本强 一种布幅激光打印方法及其设备
CN202264581U (zh) * 2011-10-12 2012-06-06 石家庄中晟安全印刷有限公司 一种流水线卷筒纸激光雕刻机
EP2894190A1 (en) * 2012-09-06 2015-07-15 Mitsubishi Rayon Co., Ltd. Prepreg and method for producing same
CN103406929A (zh) * 2013-07-11 2013-11-27 王宏伟 一种用于自粘标签刻线的方法及设备
CN105883469A (zh) * 2016-06-13 2016-08-24 沈阳东铄电材有限公司 一种带有气动夹持装置的分切机
CN109049110A (zh) * 2018-10-11 2018-12-21 深圳市瑞邦精密机械有限公司 高适应性数码模切机

Also Published As

Publication number Publication date
TW202027938A (zh) 2020-08-01
JP2021514857A (ja) 2021-06-17
WO2020155379A1 (zh) 2020-08-06
KR102342617B1 (ko) 2021-12-23
CN109702778A (zh) 2019-05-03
KR20200096750A (ko) 2020-08-13
JP6998085B2 (ja) 2022-01-18
EP3715143A1 (en) 2020-09-30
EP3715143A4 (en) 2021-04-14
EP3715143B1 (en) 2022-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI761706B (zh) 節能環保型數碼刻字機
CN201030576Y (zh) 一种平台式纵切自动色标跟踪装置
CN215241292U (zh) 一种料卷冲切装置
CN210732845U (zh) 一种板材切割装置及包括该切割装置的大板切割机
CN218983623U (zh) 一种pcb板激光打标板材输送装置
CN205661064U (zh) 平压平纸盒模切压痕机
CN204586087U (zh) 一种高精度全自动丝网印刷机
CN109049110A (zh) 高适应性数码模切机
CN209683140U (zh) 全自动线路板印刷机
CN204844297U (zh) 高速精密切割机
US10967628B2 (en) Energy-saving environment-friendly digital lettering machine
CN101596825A (zh) 一种活塞环自动刻字机
CN208246992U (zh) 一种全自动模切机
CN209682257U (zh) 节能环保型数码刻字机
CN208232618U (zh) 二维码打印工位横向移动装置
CN216610473U (zh) 一种全自动丝网印刷机
CN104723659A (zh) 一种高精度全自动丝网印刷机及印刷方法
CN206374384U (zh) 一种打印模切一体机
CN209757725U (zh) 一种纸巾包装机的印花装置
CN217145279U (zh) 传动结构与水墨印刷开槽模切机
CN108393371A (zh) 一种柔性板材冲床自动送料机
CN210848825U (zh) 一种可精确定位并进行任意图形无版切割的激光模切机
CN210418634U (zh) 一种印刷输出装置
CN208232353U (zh) 一种新型板材贴膜生产线
CN219116743U (zh) 一种自动进料的刻绘机