CN108393371A - 一种柔性板材冲床自动送料机 - Google Patents
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Abstract
一种柔性板材冲床自动送料机，由料仓、机架、十字滑台抓取机构、移动工作台和电控系统构成，所述的十字滑台抓取机构安装在机架上，由抓取Y向运动机构、抓取Z向运动机构和抓取吸盘构成，所述的移动工作台安装在机架上，由工作台Z向移动结构、工作台Y向移动结构、校平送料机构、导向机构、定位机构、送料机构构成，在Y方向上，工作台面上依次设置为送料机构、定位机构、校平送料机构、导向机构，所述的料仓和机架分开设置，位于移动工作台的前方，与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以显著降低生产事故发生的概率，提高生产效率，降低人工成本，保证产品质量一致性，提高经济效益的目的；同时也满足了产品小批量，多品种的柔性生产需求。
Description
技术领域
本发明涉及冲床外围设备技术领域，尤其涉及一种柔性板材冲床自动送料机。
背景技术
目前大多数普通冲床几乎都是人工操作，人工送料，效率低下，质量参差不齐，且人工进行送料、冲压非常的危险，工伤事故频繁发生，工人的人身安全无法得到保障，虽然有少部分冲压厂应用了自动上料机，但是这部分自动上料机柔性差，动作单一，适用于模具不需要经常更换，产品品种单一，大批量生产的场合；而现代生产趋向于产品小批量，多品种的生产模式。为降低人力成本，保证冲压件产品质量，提高生产效率，降低生产安全事故的概率，同时适应产品小批量，多品种的生产需要，因此有必要研究一种可适应经常更换模具，适应产品多品种的柔性冲床自动送料机。
发明内容
为解决上述存在的技术问题，本发明提供一种高效、柔性的板材冲床自动送料机。
本发明所采用的具体技术方案为：
一种柔性板材冲床自动送料机，由料仓、机架、十字滑台抓取机构、移动工作台和电控系统构成，所述的十字滑台抓取机构安装在机架上，由抓取Y向运动机构、抓取Z向运动机构和抓取吸盘构成，所述的移动工作台安装在机架上，由工作台Z向移动机构、工作台Y向移动机构构成，在Y方向上，工作台面上依次设置为送料机构、定位机构、校平送料机构、导向机构，所述的料仓和机架分开设置，位于移动工作台的前方。
所述的抓取Y向运动机构由抓取机构Y向气缸、抓取机构Y向导柱构成，抓取机构Y向气缸和抓取机构Y向导柱固定在机架上，抓取机构Y向气缸与气源处理器连接，所述的抓取Z向运动机构由抓取机构Z向气缸、抓取机构Z向导柱构成，抓取机构Z向气缸、抓取机构Z向导柱固定在抓取机构Z向固定板上，抓取机构Z向固定板固定在抓取机构Y向气缸和抓取机构Y向导柱的伸出端，抓取吸盘安装在抓取机构Z向气缸、抓取机构Z向导柱的伸出端。3、根据权利要求1所述的一种柔性板材冲床自动送料机，其特征在于，所述的工作台Z向移动结构由工作台Z向电机、Z向主动轮、Z向同步带张紧轮、Z向从动带轮、Z向同步带、Z向丝杠、Z向导柱和Z向机构固定板构成，工作台Z向移动结构安装在Z向机构固定板上，Z向主动轮安装在工作台Z向电机的输出轴上，Z向主动轮与Z向从动带轮之间安装有Z向同步带和Z向同步带张紧轮，Z向从动带轮安装在Z向丝杠的输入端，Z向丝杠结构的螺母固定在机架上，所述的工作台Y向移动结构由工作台Y向电机、Y向主动轮、Y向同步带张紧轮、Y向从动带轮、Y向同步带、Y向丝杠、Y向导轨和Y向机构固定板构成，工作台Y向移动结构安装在Y向机构固定板上，Y向机构固定板安装在机架上，Y向主动轮安装在工作台Y向电机的输出轴上，Y向主动轮与Y向从动带轮之间安装有Y向同步带和Y向同步带张紧轮，Y向从动带轮安装在Y向丝杠的输入端，Y向丝杠的螺母安装在工作台上。
所述的校平送料机构由校平送料电机、校平同步带、校平从动轮、校平辊固定座、校平固定座支撑柱、校平辊调节气缸、辅助辊、动力辊、校平电机输出轮构成，校平电机输出轮安装在校平送料电机输出轴端，校平从动轮安装在动力辊的输入端，校平电机输出轮与校平从动轮之间安装有校平同步带，校平辊固定座安装在机架上，校平固定座支撑柱、校平辊调节气缸、辅助辊、动力辊都安装在校平辊固定座上。
所述的导向机构是安装在机架上的滚动轴承。
所述的定位机构由定位电机、定位丝杠、主动定位板、从动定位板、同步带从动定位块、同步带主动定位块、定位同步带、电机固定板构成，所述的定位电机安装在机架上，通过定位丝杠与安装在主动定位板的外侧的电机固定板连接，所述的主动定位板通过同步带主动定位块与定位同步带连接，所述的从动定位板通过同步带从动定位块与定位同步带连接。
所述的送料机构由送料电机、送料同步带、送料减速机构、板料推块、板料支撑板、支撑辊构成，所述的送料电机通过送料减速机构与送料同步带连接，所述的料板推块固定在板料支撑板的后面，板料支撑板安装在送料同步带上并由支撑辊支撑，所述的送料同步带设置在支撑辊的中间，所述的支撑辊由两排构成并安装在机架上。
所述的抓取吸盘至少要均匀设置三个。
所述的的动力辊表面设置有滚花，所述的辅助辊表面设置有滚花。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种柔性板材冲床自动送料机，满足了产品小批量，多品种的柔性生产需求，同时也可以显著降低生产事故发生的概率，提高生产效率，降低人工成本，保证产品质量一致性，达到提高经济效益的目的。
附图说明
图1、本发明轴侧图
图2、本发明移动工作台俯视图
图3、本发明除去料仓轴侧图
图4、本发明除去料仓主视图
图5、图4 G位置局部放大图
图6、本发明后挡板三维示意图
图7、图6 H位置局部放大图
图8、图9 F位置局部放大图
图9、本发明移动工作台轴测图
图10、图9 E位置局部放大图
图例说明：
1-机架，2-十字滑台抓取机构，3-移动工作台，4-料仓，5-气源处理器，
201-抓取机构Y向气缸，202-抓取机构Y向导柱，203-抓取机构Z向气缸，204-抓取机构Z向导柱，205-抓取吸盘，206-抓取机构Z向固定板，
301-工作台Z向移动结构，302-工作台Y向移动结构，303-校平送料机构，304-导向机构，305-定位机构，306-送料机构，
3011-工作台Z向电机，3012-Z向从动带轮，3013-Z向丝杠，3014-Z向导柱，3015-Z向同步带，3016-Z向主动轮，3017-Z向机构固定板，3018-Z向同步带张紧轮，
3021-工作台Y向电机，3022-Y向导轨，3023-Y向丝杠，3024-Y向从动轮，3025-Y向同步带，3026-Y向主动轮，3027-Y向同步带张紧轮，3028-Y向机构固定板，
3031-校平送料电机，3032-校平同步带，3033-校平从动轮，3034-校平辊固定座，3035-校平固定座支撑柱，3036-校平辊调节气缸，3037-辅助辊，3038-动力辊，
3039-校平电机输出轮，
3051-定位电机，3052-定位丝杠，3053-主动定位板，3054-从动定位板，3055-同步带从动定位块，3056-同步带主动定位块，3057-定位同步带，3058-电机固定板，
3061-送料电机，3062-送料同步带，3063-送料减速机构，3064-板料推块，3065-板料支撑板，3066-支撑辊。
具体实施方式
本发明的工作原理是：
本发明柔性板材冲床自动送料机，首先根据冲床工作台上安装的模具的位置和大小通过移动工作台Y向和Z向的运动来调节自身的位置；在本发明设备调节好自身位置后，通过十字滑台抓取机构上的抓取吸盘抓取料仓内的板材坯料；将抓取的板材坯料通过十字滑台抓取机构放到板料支撑板上；定位电机工作，主动定位板通过同步带带动从动定位板同时向放置在板料支撑板上板材坯料运动，直到完成定位；送料电机工作，通过送料减速机构带动送料同步带运动，安装在同步带上的板料推块推动板材坯料和板料支撑板沿支撑辊向校平送料机构运动，直到将板材坯料送入校平送料机构，校平送料电机工作，板材坯料动力辊和辅助辊之间实现校平，并继续前行，通过导向机构后离开本发明设备，进入冲床。此过程按生产节拍自动运行，实现板材冲床自动送料。
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：
如图1-10所示，一种柔性板材冲床自动送料机，由料仓4、机架1、十字滑台抓取机构2、移动工作台3和电控系统构成，所述的十字滑台抓取机构2安装在机架1上，由抓取Y向运动机构、抓取Z向运动机构和抓取吸盘205构成，所述的移动工作台3安装在机架1上，由工作台Z向移动结构301、工作台Y向移动结构302、校平送料机构303、导向机构304、定位机构305、送料机构306构成，沿Y方向，工作台面上依次设置为送料机构306、定位机构305、校平送料机构303、导向机构304，所述的料仓4和机架1分开设置，位于移动工作台3的前方。
所述的抓取Y向运动机构由抓取机构Y向气缸201、抓取机构Y向导柱202构成，抓取机构Y向气缸201和抓取机构Y向导柱202固定在机架1上，抓取机构Y向气缸201与气源处理器5连接，所述的抓取Z向运动机构由抓取机构Z向气缸203、抓取机构Z向导柱204构成，抓取机构Z向气缸203、抓取机构Z向导柱204固定在抓取机构Z向固定板206上，抓取机构Z向固定板206固定在抓取机构Y向气缸201和抓取机构Y向导柱202的伸出端，抓取吸盘205安装在抓取机构Z向气缸203、抓取机构Z向导柱204的伸出端，抓取机构Z向气缸203与气源处理器5连接。
3、根据权利要求1所述的一种柔性板材冲床自动送料机，其特征在于，所述的工作台Z向移动结构301由工作台Z向电机3011、Z向主动轮3016、Z向同步带张紧轮3018、Z向从动带轮3012、Z向同步带3015、Z向丝杠3013、Z向导柱3014和Z向机构固定板3017构成，工作台Z向移动结构301安装在Z向机构固定板3017上，Z向主动轮3016安装在工作台Z向电机的输出轴3011上，Z向主动轮3016与Z向从动带轮3012之间安装有Z向同步带3015和Z向同步带张紧轮3018，Z向从动带轮3012安装在Z向丝杠3013的输入端，Z向丝杠3013结构的螺母固定在机架1上，所述的工作台Y向移动结构302由工作台Y向电机3021、Y向主动轮3026、Y向同步带张紧轮3027、Y向从动带轮3024、Y向同步带3025、Y向丝杠3023、Y向导轨3022和Y向机构固定板3028构成，工作台Y向移动结构302安装在Y向机构固定板3028上，Y向机构固定板3028安装在机架1上，Y向主动轮3026安装在工作台Y向电机3021的输出轴上，Y向主动轮3021与Y向从动带轮3024之间安装有Y向同步带3025和Y向同步带张紧轮3027，Y向从动带轮3024安装在Y向丝杠3023的输入端，Y向丝杠3023的螺母安装在移动工作台上。
所述的校平送料机构303由校平送料电机3031、校平同步带3032、校平从动轮3033、校平辊固定座3034、校平固定座支撑柱3035、校平辊调节气缸3036、辅助辊3037、动力辊3038、校平电机输出轮3039构成，校平电机输出轮3039安装在校平送料电机3031输出轴端，校平从动轮3033安装在动力辊3038的输入端，校平电机输出轮3039与校平从动轮3033之间安装有校平同步带3032，校平辊固定座3034安装在机架1上，校平固定座支撑柱3035、校平辊调节气缸3036、辅助辊3037、动力辊3038都安装在校平辊固定座3034上。
所述的导向机构304是安装在机架1上的滚动轴承。
所述的定位机构305由定位电机3051、定位丝杠3052、主动定位板3053、从动定位板3054、同步带从动定位块3056、同步带主动定位块3055、定位同步带3057、电机固定板3058构成，所述的定位电机3051安装在机架1上，通过定位丝杠3052与安装在主动定位板3053的外侧的电机固定板3058连接，所述的主动定位板3053通过同步带主动定位块3055与定位同步带3057连接，所述的从动定位板3054通过同步带从动定位块3056与定位同步带3057连接。
所述的送料机构306由送料电机3061、送料同步带3062、送料减速机构3063、板料推块3064、板料支撑板3065、支撑辊3066构成，所述的送料电机3061通过送料减速机构3063与送料同步带3062连接，所述的料板推块3064固定在板料支撑板3065的后面，板料支撑板3065安装在送料同步带3062上并由支撑辊3066支撑，所述的送料同步带3062设置在支撑辊3066的中间，所述的支撑辊3066由两排构成并安装在机架1上。
所述的抓取吸盘205至少要均匀设置三个。
所述的的动力辊3038表面设置有滚花，所述的辅助辊3037表面设置有滚花。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种柔性板材冲床自动送料机，其特征在于，由料仓、机架、十字滑台抓取机构、移动工作台、校平送料机构、导向机构、定位机构、送料机构和电控系统构成，所述的十字滑台抓取机构安装在机架上，由抓取Y向运动机构、抓取Z向运动机构和抓取吸盘构成，所述的移动工作台安装在机架上，由工作台Z向移动机构和工作台Y向移动机构构成、在Y方向上，工作台面上依次设置为送料机构、定位机构、校平送料机构、导向机构，所述的料仓和机架分开设置，位于移动工作台的前方。
2.根据权利要求1所述的一种柔性板材冲床自动送料机，其特征在于，所述的抓取Y向运动机构由抓取机构Y向气缸、抓取机构Y向导柱构成，抓取机构Y向气缸和抓取机构Y向导柱固定在机架上，抓取机构Y向气缸与气源处理器连接，所述的抓取Z向运动机构由抓取机构Z向气缸、抓取机构Z向导柱构成，抓取机构Z向气缸、抓取机构Z向导柱固定在抓取机构Z向固定板上，抓取机构Z向固定板固定在抓取机构Y向气缸和抓取机构Y向导柱的伸出端，抓取吸盘安装在抓取机构Z向气缸、抓取机构Z向导柱的伸出端。
3.根据权利要求1所述的一种柔性板材冲床自动送料机，其特征在于，所述的工作台Z向移动结构由工作台Z向电机、Z向主动轮、Z向同步带张紧轮、Z向从动带轮、Z向同步带、Z向丝杠、Z向导柱和Z向机构固定板构成，工作台Z向移动结构安装在Z向机构固定板上，Z向主动轮安装在工作台Z向电机的输出轴上，Z向主动轮与Z向从动带轮之间安装有Z向同步带和Z向同步带张紧轮，Z向从动带轮安装在Z向丝杠的输入端，Z向丝杠结构的螺母固定在机架上，所述的工作台Y向移动结构由工作台Y向电机、Y向主动轮、Y向同步带张紧轮、Y向从动带轮、Y向同步带、Y向丝杠、Y向导轨和Y向机构固定板构成，工作台Y向移动结构安装在Y向机构固定板上，Y向机构固定板安装在机架上，Y向主动轮安装在工作台Y向电机的输出轴上，Y向主动轮与Y向从动带轮之间安装有Y向同步带和Y向同步带张紧轮，Y向从动带轮安装在Y向丝杠的输入端，Y向丝杠的螺母安装在工作台上。
4.根据权利要求1所述的一种柔性板材冲床自动送料机，其特征在于，所述的校平送料机构由校平送料电机、校平同步带、校平从动轮、校平辊固定座、校平固定座支撑柱、校平辊调节气缸、辅助辊、动力辊、校平电机输出轮构成，校平电机输出轮安装在校平送料电机输出轴端，校平从动轮安装在动力辊的输入端，校平电机输出轮与校平从动轮之间安装有校平同步带，校平辊固定座安装在机架上，校平固定座支撑柱、校平辊调节气缸、辅助辊、动力辊都安装在校平辊固定座上。
5.根据权利要求1所述的一种柔性板材冲床自动送料机，其特征在于，所述的导向机构是安装在机架上的导向滚动轴承，导向滚动轴承为双排设置，单边个数为1个或多个。
6.根据权利要求1所述的一种柔性板材冲床自动送料机，其特征在于，所述的定位机构由定位电机、定位丝杠、主动定位板、从动定位板、同步带从动定位块、同步带主动定位块、定位同步带、电机固定板构成，所述的定位电机安装在机架上，通过定位丝杠与安装在主动定位板的外侧的电机固定板连接，所述的主动定位板通过同步带主动定位块与定位同步带连接，所述的从动定位板通过同步带从动定位块与定位同步带连接。
7.根据权利要求1所述的一种柔性板材冲床自动送料机，其特征在于，所述的送料机构由送料电机、送料同步带、送料减速机构、板料推块、板料支撑板、支撑辊构成，所述的送料电机通过送料减速机构与送料同步带连接，所述的料板推块固定在板料支撑板的后面，板料支撑板安装在送料同步带上并由支撑辊支撑，所述的送料同步带设置在支撑辊的中间，所述的支撑辊由两排构成并安装在机架上。
8.根据权利要求1所述的一种柔性板材冲床自动送料机，其特征在于，所述的抓取吸盘至少要均匀设置三个。
9.根据权利要求4所述的一种柔性板材冲床自动送料机，其特征在于，所述的的动力辊表面设置有滚花，所述的辅助辊表面设置有滚花。
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