CN2725165Y - 全自动透明纸裹包机 - Google Patents

Abstract

全自动透明纸裹包机，包括皮带机输送机构、透明纸安放供送机构、拉线粘贴机构、机体；机体的左侧位于皮带机输送机构的上部安装包装盒堆叠机构；机体的上部由左至右依次设置包装盒垂直与水平成型机构、包装盒垂直与水平推送机构、包装盒热封机构与导出机构、包装盒整理机构；在机体的右端位于包装盒整理机构的下面和透明纸切断前、后输送机构的上面安装透明纸切断机构，机体右下端的透明纸安放供送机构的上方安装，透明纸切断前、后输送机构，拉线粘贴机构安装于机体的右下方，机体内的下部安装传动系统，机体内的上后侧板的后面安装步进电机系统、电控系统，机体的上前侧板的前面安装操作控制键盘，机体内的底板上面安装气动系统。本实用新型实现了机械、电气、气动为一体裹包过程全自动化，而且，安装、使用、调整、维修更为方便。

Description

全自动透明纸裹包机

技术领域：本实用新型属于包装设备技术领域，涉及一种全自动透明纸裹包机。

技术背景：现有技术的裹包机一般采用手动复位操作方式，不能实现包装过程全自动化，其各部件均为机械连接、传动，热封工位不能自动出料，对包装物热影响大；而且调整、使用、安装不方便。

发明内容：本实用新型的目的是提供一种机械、电气、气动为一体的全自动透明纸裹包机，以弥补现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型包括皮带机输送机构、透明纸安放供送机构、拉线粘贴机构、机体；机体内设有传动系统、气动系统、电控系统与步进电机系统、包装盒堆叠机构、包装盒垂直与水平推送机构、包装盒垂直与水平成型机构、包装盒热封机构与导出机构、包装盒整理机构、透明纸切断机构、透明纸切断前输送机构与后输送机构；所说包装盒堆叠机构安装在机体的左侧位于皮带机输送机构的上部；所说包装盒垂直与水平成型机构、包装盒垂直与水平推送机构、包装盒热封机构与导出机构、包装盒整理机构由左至右依次设置在机体的上部；所说透明纸切断机构安装在机体的右端位于包装盒整理机构的下面和透明纸切断前、后输送机构的上面，透明纸切断前、后输送机构位于机体右下端的透明纸安放供送机构的上方；拉线粘贴机构安装于机体的右下方，传动系统安装于机体内的下部，步进电机系统、电控系统安装于机体内的上后侧板的后面，操作控制键盘安装于机体的上前侧板的前面，气动系统安装于机体内的底板上面。

所说皮带机输送机构包括前支腿、支腿、前、后侧板、导向板、主皮带轮、皮带，导向板安装于前、后侧板的上方，前支腿位于导向板的前端下面与前、后侧板由螺钉连接，支腿位于导向板的中部下面与前、后侧板由长槽螺钉连接，主皮带轮安装于导向板下面的前部与电机连接，前、后侧板前端设有直径小于主皮带轮的前导轮，主皮带轮的两侧设有前包裹轮和后包裹轮，皮带呈曲线状缠绕在各轮上。

所说机体由底板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、台面板、上后侧板、上前侧板及上横梁组成，前侧板、后侧板、左侧板、右侧板分别安装在底板的前、后、左、右的四个边上，台面板安装在前侧板、后侧板、左侧板、右侧板的上面，上后侧板位于台面板上方的后端，上横梁安装在上后侧板的前面位于台面板的上方，上前侧板设置在上横梁的前端，为了方便调整、拆卸各部件由螺钉固定连接。

所说包装盒堆叠机构包括包装盒堆叠底板，包装盒堆叠底板设在下支撑轴的上方并固定于机体的台面板上，包装盒堆叠底板上固定连接上支撑轴、导向板，导向板安装于堆叠底板的上面形成包装盒通道，上支撑轴的上方固定连接堆叠板，堆叠板上面与包装盒堆叠底板下面分别固定连接上汽缸、下汽缸，上、下汽缸分别与上、下推板连接，堆叠板连接支撑皮带机输送机构。

所说垂直推送机构的圆柱槽凸轮固定于机体前侧板、中支板、后侧板的主轴上，垂直推送从动件以固定于机体前侧板、中支板的小轴为支点，其右端有一轴承嵌在圆柱槽凸轮的槽内，垂直推送连杆的下端与从动件相连，其上端连接托板，托板下方连接滑柱，滑柱在安装于滑座的直线轴承中实现上下直线运动，使托板托送包装盒到位。

所说水平推送成型机构的水平推送圆柱槽凸轮固定于机体前侧板、中支板、后侧板的主轴上，从动件以固定于中支板、后侧板的下小轴为支点，其右端有一轴承嵌在圆柱槽凸轮的槽内，水平推送连杆的下端与水平推送从动件相连，其上端与摇杆相连接，摇杆以固定于后侧板的上小轴为支点，摇杆上端连接上连杆，上连杆与滑块连接，滑块与滑轴为滑动配合，滑轴固定于上后侧板的后侧面，安装了一组可换的推板及折叠器的推进器与滑块相连，使其作直线往复运动，从而来实现包装盒的推进和透明纸的折叠成型。

所说包装盒垂直成型机构位于机器中部，包装盒垂直成型机构由挡板，上横梁，下横梁，弹簧板，导引板组成，下横梁安装于上后侧板和上前侧板的内侧，其侧面安装支撑挡板、顶面安装支撑透明纸输送底板，上横梁安装于上后侧板和上前侧板的内侧，弹簧板下端通过活页固定在下横梁上，同时弹簧板上端的台阶式结构用于托起沿垂直通道向上升到最高位已包裹透明纸的包装盒，并以弹簧力和前面工位包装盒的阻力，来夹紧上升到最高位已包裹透明纸的包装盒，导引板安装在下横梁下面，其作用是导引包装盒准确进入垂直通道，包装盒一旦出现粘连现象其立刻发出停机信号。

所说包装盒水平成型机构位于机器中上部，包装盒水平成型机构以两横梁为支撑，通过两横梁两端的连接块安装于机体的上前板、后侧板内，两侧底板通过螺钉固定于两横梁之上，两侧底板上安装连接侧支板，前折叠器、中折叠器、后折叠器通过螺柱分别安装于侧支板的内侧面，侧支板开有长槽以固定螺柱并使其位置可调，压条通过横梁及支柱固定，可换底板条固定于两横梁的上面，松开螺钉并适当加减可换底板条的数量可调整两侧折叠器的距离。

所说包装盒热封机构通过上前侧板、上后侧板内侧固定，安装于包装盒水平成型机构的前下方和后面两侧的位置，主要由底封汽缸，底封器，底封支座，底封支撑轴，底封摇臂组成底封装置；由侧封器，角铁，侧封器滑座，侧封器汽缸，侧封器滑轴，固定板组成侧封装置；底封汽缸后端固定于上后侧板外侧，前端通过关节轴承连接底封摇臂，底封摇臂通过螺钉固定底封支撑轴，底封器与底封支座相连，侧封器通过角铁安装于侧封器滑座上面，侧封器汽缸和侧封器汽缸推拉杆分别连接两端的侧封器滑座，侧封器滑座随侧封器汽缸沿侧封器滑轴作往复直线运动，并带动侧封器实现分开、热合的热封工作。

所说包装盒导出机构通过上前侧板、上后侧板内侧固定，安装于包装盒热封机构下方；主要由侧封器通过角铁安装于侧封器滑座上面，侧封器汽缸和侧封器汽缸推拉杆分别连接两端的侧封器滑座，侧封器滑座随侧封器汽缸沿侧封器滑轴作往复直线运动，并带动侧封器实现分开、夹持的工作，固定压板固定侧封器滑轴在侧封器滑套的上面，固定在后角铁下面的导出汽缸连接导出推拉杆，导出推拉杆连接侧封器滑轴，带动包装盒热封机构沿导出滑轴作往复直线运动，以实现包装盒的导出工作。

包装盒导出机构的运动程序是：侧封器夹持到位，导出汽缸开始拉，包装盒热封机构被拉到位，侧封器开始分开，侧封器分开到位，导出汽缸开始推，包装盒热封机构被推到位，侧封器开始夹持，侧封器开始夹持执行下一循环过程。

所说包装盒整理机构固定于包装盒热封机构的后面，位于包装盒导出机构和透明纸切断机构的上方，由整理底板通过螺钉固定于透明纸切断机构侧板的内侧，整理支柱下连接整理底板、上连接顶板，顶板上面安装两整理汽缸，整理汽缸通过螺柱与上整理板连接，整理汽缸的上下运动带动上整理板的上下移动。

所说透明纸切断机构包括刀架体、上切纸刀、下刀架、固定刀、导引板，刀架体沿轴线方向开有一长槽，槽内安装上切纸刀，刀架体通过轴承安装在透明纸切断机构侧板的内侧，刀架体圆周上安装切纸刀径向调节螺钉和定位螺钉，下刀架以螺钉安装于透明纸切断机构侧板的内侧，下刀架的侧面安装固定刀，透明纸导引板安装于下刀架的顶面，导引板开有长槽可左右移动。

所说透明纸切断前输送机构、后输送机构的各传动轴通过滚动轴承安装于机体内，透明纸切断前输送机构的齿轮轴通过滚动轴承安装于机体内，齿轮轴链轮、大摩擦轮以螺钉与齿轮轴固定，大摩擦轮的圆周面根据实际情况去掉一部分，使机器在运行过程中，大摩擦轮与小摩擦轮之间的传动断开，小摩擦轮停止转动，小摩擦轮与齿轮固定在由扇形盘支撑的小轴上，扇形盘安装于送纸辊的支撑轴上，安装齿轮及橡胶滚的可摆动轴通过滚动轴承及摆臂固定于摆臂支撑轴上，同时安装在摆臂支撑轴上的弹簧使送纸辊与橡胶滚之间产生一定的压力。

所说透明纸切断后输送机构的底板通过机体的下横梁安装固定，底板右端安装两支撑块，主动带轮、前导向带滚、前包裹滚安装在两支撑块内，底板中部由角度块连接使底板形成一百七十度的夹角，角度块中安装变向带滚，涨紧带滚安装在底板左端的涨紧带滚座中，两组支撑带滚安装在底板的左下面，传送带在主动带轮、前导向带滚、前包裹滚、变向带滚、涨紧带滚、支撑带滚之间缠绕，压纸条由固定块支撑并安装固定在底板的上侧边，压纸滚放置在压纸条的内腔中，其轴线与透明纸输送运动方向向外侧形成五到十二度的夹角，以产生向透明纸外侧的分力，使得透明纸在向包装工位输送时平展移动。

所说透明纸安放供送机构安装于机器的右下部，通过螺钉与机器底板相连接，两侧板中间由两支撑轴支撑，两侧板下面通过螺钉连接支撑板，两侧板中间安装转轴，转轴上安装制动轮、摆架，制动带一端与两侧板内侧面固定，另一端与摆架下端固定并缠绕在制动轮上，摆架下端同时连接拉簧的一端，拉簧的另一端安装固定在两侧板的内侧面，摆架的上端固定两组导引滚，在两侧板外侧面转轴的伸出部分安装螺轴，螺轴一端安装固定套另一端安装螺套。

所说拉线粘贴机构安装于机器的右下部，连接板通过螺钉与机器底板相连接侧支板安装在连接板的侧面，侧支板的左面安装拉线支撑滚轴，拉线支撑滚轴上安装拉线支撑套，侧支板的中部和右端分别安装拉线导引滚和拉线定位滚，拉线支撑套的圆周上开有三条与其轴线平行的长槽，长槽内安装三组锁紧弹簧片，以固定拉线线滚。

所说传动系统，制动电动机安装在机体的底板上，小皮带轮安装在制动电动机上，大皮带轮安装在齿轮轴的一端，齿轮轴的另一端通过齿轮轴支撑座固定在机体的前侧板内侧，中间齿轮轴组通过齿轮轴支撑座固定在机体的前侧板内侧，主轴齿轮、提升凸轮、推送凸轮、主轴链轮及电凸轮组分别安装在主轴的相应位置，大皮带轮通过轴承与传力盘固定，大皮带轮内安装有六组调力螺钉、压弹簧、钢球，传力盘与齿轮轴连接组成过载离合器，主轴链轮通过链条传动透明纸切断机构和透明纸切断前输送机构与后输送机构。

本实用新型实现了机械、电气、气动为一体裹包过程全自动化，而且，安装、使用、调整、维修更为方便。

附图说明：

图1：本实用新型结构示意图；       图2：皮带机输送机构示意图；

图3：机体结构主视图；             图4：机体结构左视图；

图5：包装盒堆叠机构主视图；       图6：包装盒堆叠机构俯视图；

图7：包装盒垂直推送机构示意图；   图8：包装盒水平推送机构主视图；

图9：包装盒水平推送机构俯视图；   图10：包装盒垂直成型机构示意图；

图11：包装盒水平成型机构主视图；  图12：包装盒水平成型机构俯视图；

图13：热封机构与导出机构主视图；  图14：热封机构与导出机构俯视图；

图15：包装盒整理机构主视图；      图16：包装盒整理机构左视图；

图17：透明纸切断机构示意图；      图18：透明纸切断前输送机构示意图；

图19：透明纸切断后输送机构示意图；图20：图19中I局部放大俯视图；

图21：透明纸安放供送机构主视图；  图22：透明纸安放供送机构左视图；

图23：拉线粘贴机构示意图；        图24：传动系统机构示意图；

图25：过载离合器装置示意图；

图1中：1皮带机输送机构、2机体、3包装盒堆叠机构、4包装盒垂直推送、水平推送机构、5包装盒垂直成型、水平成型机构、6包装盒热封机构、7包装盒导出机、8包装盒整理机构、9透明纸切断机构、10透明纸切断前输送、后输送机构、11透明纸安放供送机构、12拉线粘贴机构、13传动系统、14步进电机系统、15电控系统、16操作控制键盘、17气动系统；

图2中：18前支腿、19前、后侧板、20前导轮、21前包裹轮、22导向板、23主皮带轮、24后包裹轮、25链条、26电机、27主动连轮、28支腿、29皮带；

图3中：30上前侧板、31上后侧板、32台面板、33前侧板、34右侧板、35底板；

图4中：30上前侧板、31上后侧板、32台面板、33前侧板、35底板、36上横梁、37左侧板、38后侧板；

图5中：39堆叠底板、40下支撑轴、41下汽缸、42上支撑轴、43堆叠板、44上汽缸、45上推板、46下推板、47导向板；

图6中：39堆叠底板、43堆叠板、44上汽缸、45上推板、46下推板、47导向板；

图7中：48垂直推送圆柱槽凸轮、49垂直推送从动件、50垂直推送连杆、51直线轴承、52滑座、53滑柱、54托板；

图8中：55水平推送从动件、56下小轴、57水平推送连杆、58水平推送圆柱槽凸轮、59上小轴、60摇杆、61滑轴、62滑块；

图9中：55水平推送从动件、56下小轴、58水平推送圆柱槽凸轮、59上小轴、60摇杆、61滑块、62滑轴；63折叠器、64推板、65推进器；

图10中：36上横梁、54托板、66导引板、67活页、68弹簧、69弹簧板、70下横梁、71支撑挡板；

图11中：72压条、73前折叠器、74两侧底板、75侧支板、76连接块、77两横梁、78中折叠器、79可换底板条、80后折叠器、81支柱、82横梁；

图12中：72压条、73前折叠器、74两侧底板、75侧支板、78中折叠器、79可换底板条、80后折叠器、82横梁、83螺柱；

图13中：84底封汽缸、85底封器、86底封支座、87底封摇臂、88底封支撑轴、89侧封器、90角铁、91侧封器滑座、92侧封器滑轴、93固定板、94滑轴、95导出汽缸角铁、96导出汽缸；

图14中：30上前侧板、31上后侧板、84底封汽缸、85底封器、86底封支座、87底封摇臂、88底封支撑轴、89侧封器、90角铁、91侧封器滑座、92侧封器滑轴、93固定板、94滑轴、95导出汽缸角铁、96导出汽缸、97汽侧封器缸推拉杆、98侧封器汽缸；

图15中：99整理底板、100整理支柱、101整理汽缸、102顶板、103螺柱、104整理板；

图16中：99整理底板、100整理支柱、101整理汽缸、102顶板、103螺柱、104整理板；

图17中：105下刀架、106固定刀、107螺钉、108上切纸刀、109定位螺钉、110刀架体、111径向调节螺钉、112导纸板；

图18中：113齿轮轴链轮、114齿轮轴、115大摩擦轮、116小摩擦轮、117齿轮、118小轴、119下齿轮、120上齿轮、121弹簧、122橡胶滚轴、123摆臂、124橡胶滚、125，主动带轮、126，主动带轮轴、127摆臂支撑轴、128送纸辊轴、129送纸辊；

图19中：70下横梁、125，主动带轮、126，主动带轮轴、130前导向带滚、131两支撑块、133前包裹滚、134角度块、135变向带滚、136两组支撑带滚、137涨紧带滚座、138涨紧带滚、139底板、140压纸条、141固定块、142传送带；

图20中：140压纸条、143压纸滚；

图21中：144螺钉、145支撑板、146两侧板、147拉簧、148制动轮、149转轴、150摆架、151制动带、152两支撑轴、153导引滚；

图22中：145支撑板、146两侧板、148制动轮、149转轴、150摆架、151制动带、153导引滚、154固定套、155螺轴、156螺套；

图23中：157连接板、158弹簧片、159拉线支撑滚轴、160拉线支撑滚、161侧支板、162拉线导引滚、163拉线定位滚；

图24中：48垂直推送圆柱槽凸轮、58水平推送圆柱槽凸轮、113齿轮轴链轮、114齿轮轴、115大摩擦轮、116小摩擦轮、118小轴、120上齿轮、121弹簧、122橡胶滚轴、123摆臂、124橡胶滚、125，主动带轮、126，主动带轮轴、127摆臂支撑轴、128送纸辊轴、129送纸辊、164制动电动机、165小皮带轮、166传力盘、167大皮带轮、168齿轮轴、169齿轮轴支撑座、170中间齿轮轴组、171主轴、172主轴齿轮、173主轴链轮、174电凸轮组、175链条；

图25中：166传力盘、167大皮带轮、168齿轮轴、176钢球、177压弹簧、178调力螺钉。

具体实施方式：

根据附图1：带机输送机构1安装于机体2的左前侧，通过支腿18与堆叠板43连接，包装盒堆叠机构3安装于机体2的台面板32左侧上面，通过下支撑轴40固定，包装盒垂直与水平推送机构4通过滑座52固定于机体2台面板32的下方，包装盒垂直、水平成型机构5通过上横梁36、下横梁70固定于机体2的上前侧板30和上后侧板31之间，位于机器的中上部，包装盒热封机构6及导出机构7通过下横梁70固定于机体2的上前侧板30和上后侧板31之间，位于机器的后上部，包装盒整理机构8安装于机体2的上前侧板30和上后侧板31之间，位于机器的上部后端，透明纸切断机构9安装于机体2的上前侧板30和上后侧板31之间，位于机器的后下部，透明纸切断前、后输送机构10安装于机体2的上前侧板30和上后侧板31之间，位于机器的后下部和机器的只下部，透明纸安放供送机构11安装于机体2的右下方，与机体2的底板35相连接，拉线粘贴机构12安装于机体2的右下方，与机体2的底板35相连接，传动系统13安装于机体2内，步进电机系统14安装于机体2的上后侧板31的后面，电控系统15安装于机体2的上后侧板31的后面，操作控制键盘16安装于机体2的上前侧板30的前面，气动系统17安装于机体2内的底板35上面，各汽缸则安装在各执行工位处。

根据附图2：所说皮带机输送机构包括前支腿18、支腿28、前、后侧板19、导向板22、主皮带轮23、皮带29，导向板22安装于前、后侧板19的上方，前支腿18位于导向板22的前端下面与前、后侧板19由螺钉连接，支腿28位于导向板22的中部下面与前、后侧板19由长槽螺钉连接，主皮带轮23安装于导向板22下面的前部与电机26连接，前、后侧板前端设有直径小于主皮带轮的前导轮，主皮带轮的两侧设有前包裹轮和后包裹轮，皮带呈曲线状缠绕在各轮上。由于前导轮20直径较小，皮带机前后位置可调，并且与水平方向可调成一定角度使用，使得包装盒离开皮带时更容易进入堆叠机构。

根据附图3、4：所说机体由底板35、前侧板33、后侧板38、左侧板37、右侧板34、台面板32、上后侧板31、上前侧板30及上横梁36组成，前侧板33、后侧板38、左侧板37、右侧板34分别安装在底板35的前、后、左、右的四个边上，台面板32安装在前侧板、后侧板、左侧板、右侧板的上面，上后侧板31位于台面板32上方的后端，上横梁36安装在上后侧板31的前面位于台面板32的上方，上前侧板30设置在上横梁36的前端，为了方便调整、拆卸各部件由螺钉固定连接。

根据附图5、6：包装盒堆叠机构包括包装盒堆叠底板39，包装盒堆叠底板39设在下支撑轴40的上方并固定于机体2的台面板32上，包装盒堆叠底板39上固定连接上支撑轴42、导向板47，导向板47安装于堆叠底板39的上面形成包装盒通道，上支撑轴42的上方固定连接堆叠板43，堆叠板43上面与包装盒堆叠底板39下面分别固定连接上汽缸44、下汽缸41，汽缸44、41分别连接上推板45、下推板46，堆叠板43连接支撑皮带机输送机构1。

根据附图7：包装盒垂直与水平推送成型机构，可使包装盒实现垂直方向和水平方向的运动，垂直推送机构的圆柱槽凸轮48固定于机体2前侧板33、中支板、后侧板38的主轴171上，垂直推送从动件49以固定于机体前侧板30、中支板的下小轴56为支点，其右端有一轴承嵌在圆柱槽凸轮48的槽内，垂直推送连杆50的下端与从动件49相连，其上端连接托板54，托板54下方连接滑柱53，滑柱53在安装于滑座52的直线轴承51中实现上下直线运动，使托板54托送包装盒到位；

根据附图8、9：水平推送成型机构的圆柱槽水平推送凸轮58固定于机体前侧板33、中支板、后侧板38的主轴171上，水平推送从动件55以固定于中支板、后侧板38的下小轴56为支点，其右端有一轴承嵌在圆柱槽凸轮58的槽内，水平推送连杆57的下端与水平推送从动件55相连，其上端与摇杆60相连接，摇杆60以固定于后侧板38的上小轴59为支点，摇杆60上端连接上连杆，上连杆与滑块61连接，滑块61与滑轴62为滑动配合，滑轴62固定于上后侧板31的后侧面，安装了一组可换的推板64及折叠器的推进器65与滑块61相连，使其作直线往复运动，从而来实现包装盒的推进和透明纸的折叠成型。

根据附图10：包装盒垂直成型机构5位于机器中部，包装盒垂直成型机构5由支撑挡板71，上横梁36，下横梁70，弹簧板69，导引板66组成，下横梁70安装于上后侧板31和上前侧板30的内侧，其侧面安装支撑挡板71、顶面安装支撑透明纸输送底板139，上横梁36安装于上后侧板31和上前侧板30的内侧，弹簧板69下端通过活页67固定在下横梁70上，同时弹簧板69上端的台阶式结构用于托起沿垂直通道向上升到最高位已包裹透明纸的包装盒，并以弹簧力和前面工位包装盒的阻力，来夹紧上升到最高位已包裹透明纸的包装盒，导引板66安装在下横梁70下面，其作用是导引包装盒准确进入垂直通道，包装盒一旦出现粘连现象其立刻发出停机信号。

根据附图11、12：包装盒水平成型机构5位于机器中上部，包装盒水平成型机构以两横梁77为支撑，通过两横梁77两端的连接块76安装于机体2的上前板30、上后侧板31内，两侧底板74通过螺钉固定于两横梁77之上，两侧底板74上安装连接侧支板75，前折叠器73、中折叠器78、后折叠器80通过螺柱83分别安装于侧支板75的内侧面，侧支板75开有长槽以固定螺柱83并使其位置可调，压条72通过横梁82及支柱81固定，可换底板条79固定于两横梁77的上面，松开螺钉并适当加减可换底板条79的数量可调整两侧折叠器的距离。

根据附图13、14：包装盒热封机构6通过上前侧板30、上后侧板31内侧固定，安装于包装盒水平成型机构5的前下方和后面两侧的位置，主要由底封汽缸84，底封器85，底封支座86，底封支撑轴88，底封摇臂87组成底封装置；由侧封器85，角铁90，侧封器滑座91，侧封器汽缸98，侧封器滑轴92，固定板93组成侧封装置；底封汽缸84后端固定于上后侧板31外侧，前端通过关节轴承连接底封摇臂87，底封摇臂87通过螺钉固定底封支撑轴88，底封器85与底封支座86相连，侧封器85通过角铁90安装于侧封器滑座91上面，侧封器汽缸98和侧封器汽缸推拉杆97分别连接两端的侧封器滑座91，侧封器滑座91随侧封器汽缸98沿侧封器滑轴92作往复直线运动，并带动侧封器98实现分开、热合的热封工作。

包装盒导出机构通过上前侧板30、上后侧板31内侧固定，安装于包装盒热封机构6下方；主要由侧封器89通过角铁90安装于侧封器滑座91上面，侧封器汽缸98和侧封器汽缸推拉杆97分别连接两端的侧封器滑座91，侧封器滑座91随侧封器汽缸98沿侧封器滑轴92作往复直线运动，并带动侧封器89实现分开、夹持的工作，固定板93固定侧封器滑轴92在侧封器滑套的上面，固定在导出汽缸角铁95下面的导出汽缸96连接导出推拉杆97，导出推拉杆97连接侧封器滑轴92，带动包装盒热封机构沿导出滑轴94作往复直线运动，以实现包装盒的导出工作。

根据附图15、16：包装盒整理机构8固定于包装盒热封机构6的后面，位于包装盒导出机构7和透明纸切断机构9的上方，由整理底板99通过螺钉固定于透明纸切断机构侧板的内侧，整理支柱100下连接整理底板99、上连接顶板102，顶板102上面安装两整理汽缸101，整理汽缸101通过螺柱103与整理板104连接，整理汽缸101的上下运动带动整理板103的上下移动。

根据附图17：透明纸切断机构9包括刀架体110、上切纸刀108、下刀架105、固定刀106、导引板112，刀架体110沿轴线方向开有一长槽，槽内安装上切纸刀108，刀架体110通过轴承安装在透明纸切断机构侧板的内侧，刀架体圆周上安装切纸刀径向调节螺钉111和定位螺钉109，下刀架105以螺钉安装于透明纸切断机构侧板的内侧，下刀架105的侧面安装固定刀106，透明纸导引板112安装于下刀架105的顶面，导引板112开有长槽可左右移动。

根据附图18：透明纸切断前输送机构、后输送机构的各传动轴通过滚动轴承安装于机体内，透明纸切断前输送机构的齿轮轴114通过滚动轴承安装于机体内，齿轮轴链轮113、大摩擦轮115以螺钉与齿轮轴114固定，大摩擦轮115的圆周面根据实际情况开扁，使机器在运行过程中，大摩擦轮115与小摩擦轮116之间的传动短开，小摩擦轮116停止转动，小摩擦轮116与齿轮117固定在由扇形盘支撑的小轴118上，扇形盘安装于送纸辊129的支撑轴128上，安装上齿轮120及橡胶滚124的橡胶滚轴122通过滚动轴承及摆臂123固定于摆臂支撑轴127上，同时安装在摆臂支撑轴127上的弹簧121使送纸辊129与橡胶滚124之间产生一定的压力；

根据附图19、20：透明纸切断后输送机构10的底板139通过机体2的下横梁70安装固定，底板139右端安装两支撑块131，主动带轮125、前导向带滚130、前包裹滚133安装在两支撑块131内，底板139中部由角度块134连接使底板139形成一百七十度的夹角，角度块134中安装变向带滚135，涨紧带滚138安装在底板左端的涨紧带滚座137中，两组支撑带滚136安装在底板139的左下面，传送带142在主动带轮125、前导向带滚130、前包裹滚133、变向带滚135、涨紧带滚138、支撑带滚136之间缠绕，压纸条140由固定块141支撑并安装固定在底板139的上侧边，压纸滚143放置在压纸条140的内腔中，其轴线与透明纸输送运动方向向外侧形成五到十二度的夹角，以产生向透明纸外侧的分力，使得透明纸在向包装工位输送时平展移动；

根据附图21、22：透明纸安放供送机构11安装于机器的右下部，通过螺钉与机器底板35相连接，两侧板146中间由两支撑轴152支撑，两侧板146下面通过螺钉连接支撑板145，两侧板146中间安装转轴149，转轴149上安装制动轮148、摆架150，制动带151一端与两侧板146内侧面固定，另一端与摆架150下端固定并缠绕在制动轮148上，摆架150下端同时连接拉簧147的一端，拉簧147的另一端安装固定在两侧板146的内侧面，摆架150的上端固定两组导引滚153，在两侧板146外侧面转轴149的伸出部分安装螺轴1555，螺轴一端安装固定套154另一端安装螺套156；

根据附图23：拉线粘贴机构12安装于机器的右下部，连接板157通过螺钉与机器底板35相连接，侧支板161安装在连接板157的侧面，侧支板161的左面安装拉线支撑滚轴159，拉线支撑滚轴159上安装拉线支撑套160，侧支板161的中部和右端分别安装拉线导引滚160和拉线定位滚163，拉线支撑套160的圆周上开有三条与其轴线平行的长槽，长槽内安装三组锁紧弹簧片158，以固定拉线线滚；

根据附图24、25：所说传动系统13，制动电动机164安装在机体2的底板35上，小皮带轮165安装在制动电动机164上，大皮带轮167安装在齿轮轴168的一端，齿轮轴168的另一端通过齿轮轴支撑座169固定在机体2的前侧板33内侧，中间齿轮轴组170通过齿轮轴支撑座169固定在机体2的前侧板33内侧，主轴齿轮172、提升凸轮48、推送凸轮58、主轴链轮173及电凸轮组174分别安装在主轴171的相应位置，大皮带轮167通过轴承与传力盘166固定，大皮带轮167内安装有六组调力螺钉178、压弹簧177、钢球176，传力盘166与齿轮轴168连接组成过载离合器，主轴链轮173通过链条175传动透明纸切断机构9和透明纸切断前输送机构与后输送机构10。

Claims (17)

1、一种全自动透明纸裹包机，包括皮带机输送机构、透明纸安放供送机构、拉线粘贴机构、机体；其特征是机体内设有传动系统、气动系统、电控系统与步进电机系统、包装盒堆叠机构、包装盒垂直与水平推送机构、包装盒垂直与水平成型机构、包装盒热封机构与导出机构、包装盒整理机构、透明纸切断机构、透明纸切断前输送机构与后输送机构；所说包装盒堆叠机构安装在机体的左侧位于皮带机输送机构的上部；所说包装盒垂直与水平成型机构、包装盒垂直与水平推送机构、包装盒热封机构与导出机构、包装盒整理机构由左至右依次设置在机体的上部；所说透明纸切断机构安装在机体的右端位于包装盒整理机构的下面和透明纸切断前、后输送机构的上面，透明纸切断前、后输送机构位于机体右下端的透明纸安放供送机构的上方；拉线粘贴机构安装于机体的右下方，传动系统安装于机体内的下部，步进电机系统、电控系统安装于机体内的上后侧板的后面，操作控制键盘安装于机体的上前侧板的前面，气动系统安装于机体内的底板上面。

2、根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征是所说所说皮带机输送机构包括前支腿、支腿、前、后侧板、导向板、主皮带轮、皮带，导向板安装于前、后侧板的上方，前支腿位于导向板的前端下面与前、后侧板由螺钉连接，支腿位于导向板的中部下面与前、后侧板由长槽螺钉连接，主皮带轮安装于导向板下面的前部与电机连接，前、后侧板前端设有直径小于主皮带轮的前导轮，主皮带轮的两侧设有前包裹轮和后包裹轮，皮带呈曲线状缠绕在各轮上。

3、根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征是所说机体由底板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、台面板、上后侧板、上前侧板及上横梁组成，前侧板、后侧板、左侧板、右侧板分别安装在底板的前、后、左、右的四个边上，台面板安装在前侧板、后侧板、左侧板、右侧板的上面，上后侧板位于台面板上方的后端，上横梁安装在上后侧板的前面位于台面板的上方，上前侧板设置在上横梁的前端，为了方便调整、拆卸各部件由螺钉固定连接。

4、根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征是所说包装盒堆叠机构包括包装盒堆叠底板，包装盒堆叠底板设在下支撑轴的上方并固定于机体的台面板上，包装盒堆叠底板上固定连接上支撑轴、导向板，导向板安装于堆叠底板的上面形成包装盒通道，上支撑轴的上方固定连接堆叠板，堆叠板上面与包装盒堆叠底板下面分别固定连接上汽缸、下汽缸，上、下汽缸分别与上、下推板连接，堆叠板连接支撑皮带机输送机构。

5、根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征是所说包装盒垂直推送机构的圆柱槽凸轮固定于机体前侧板、中支板、后侧板的主轴上，垂直推送从动件以固定于机体前侧板、中支板的小轴为支点，其右端有一轴承嵌在圆柱槽凸轮的槽内，垂直推送连杆的下端与从动件相连，其上端连接托板，托板下方连接滑柱。

6、根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征是所说水平推送成型机构的水平推送圆柱槽凸轮固定于机体前侧板、中支板、后侧板的主轴上，从动件以固定于中支板、后侧板的下小轴为支点，其右端有一轴承嵌在圆柱槽凸轮的槽内，水平推送连杆的下端与水平推送从动件相连，其上端与摇杆相连接，摇杆以固定于后侧板的上小轴为支点，摇杆上端连接上连杆，上连杆与滑块连接，滑块与滑轴为滑动配合，滑轴固定于上后侧板的后侧面，安装了一组可换的推板及折叠器的推进器与滑块相连。

7、根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征是所说包装盒垂直成型机构位于机器中部，包装盒垂直成型机构由挡板，上横梁，下横梁，弹簧板，导引板组成，下横梁安装于上后侧板和上前侧板的内侧，其侧面安装支撑挡板、顶面安装支撑透明纸输送底板，上横梁安装于上后侧板和上前侧板的内侧，弹簧板下端通过活页固定在下横梁上；导引板安装在下横梁下面。

8、根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征是所说包装盒水平成型机构位于机器中上部，包装盒水平成型机构以两横梁为支撑，通过两横梁两端的连接块安装于机体的上前板、后侧板内，两侧底板通过螺钉固定于两横梁之上，两侧底板上安装连接侧支板，前折叠器、中折叠器、后折叠器通过螺柱分别安装于侧支板的内侧面，侧支板开有长槽以固定螺柱并使其位置可调，压条通过横梁及支柱固定，可换底板条固定于两横梁的上面。

9、根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征是所说包装盒热封机构通过上前侧板、上后侧板内侧固定，安装于包装盒水平成型机构的前下方和后面两侧的位置，主要由底封汽缸，底封器，底封支座，底封支撑轴，底封摇臂组成底封装置；由侧封器，角铁，侧封器滑座，侧封器汽缸，侧封器滑轴，固定板组成侧封装置；底封汽缸后端固定于上后侧板外侧，前端通过关节轴承连接底封摇臂，底封摇臂通过螺钉固定底封支撑轴，底封器与底封支座相连，侧封器通过角铁安装于侧封器滑座上面，侧封器汽缸和侧封器汽缸推拉杆分别连接两端的侧封器滑座。

10、根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征是所说包装盒导出机构通过上前侧板、上后侧板内侧固定，安装于包装盒热封机构下方；主要要由侧封器通过角铁安装于侧封器滑座上面，侧封器汽缸和侧封器汽缸推拉杆分别连接两端的侧封器滑座；固定压板固定侧封器滑轴在侧封器滑套的上面，固定在后角铁下面的导出汽缸连接导出推拉杆，导出推拉杆连接侧封器滑轴。

11、根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征是所说包装盒整理机构固定于包装盒热封机构的后面，位于包装盒导出机构和透明纸切断机构的上方，由整理底板通过螺钉固定于透明纸切断机构侧板的内侧，整理支柱下连接整理底板、上连接顶板，顶板上面安装两整理汽缸，整理汽缸通过螺柱与上整理板连接。

12、根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征是所说透明纸切断机构包括刀架体、上切纸刀、下刀架、固定刀、导引板，刀架体沿轴线方向开有一长槽，槽内安装上切纸刀，刀架体通过轴承安装在透明纸切断机构侧板的内侧，刀架体圆周上安装切纸刀径向调节螺钉和定位螺钉，下刀架以螺钉安装于透明纸切断机构侧板的内侧，下刀架的侧面安装固定刀，透明纸导引板安装于下刀架的顶面，导引板开有长槽。

13、根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征是所说透明纸切断前输送机构、后输送机构的各传动轴通过滚动轴承安装于机体内，透明纸切断前输送机构的齿轮轴通过滚动轴承安装于机体内，齿轮轴链轮、大摩擦轮以螺钉与齿轮轴固定；小摩擦轮与齿轮固定在由扇形盘支撑的小轴上，扇形盘安装于送纸辊的支撑轴上，安装齿轮及橡胶滚的可摆动轴通过滚动轴承及摆臂固定于摆臂支撑轴上。

14、根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征是所说透明纸切断后输送机构的底板通过机体的下横梁安装固定，底板右端安装两支撑块，主动带轮、前导向带滚、前包裹滚安装在两支撑块内，底板中部由角度块连接使底板形成一百七十度的夹角，角度块中安装变向带滚，涨紧带滚安装在底板左端的涨紧带滚座中，两组支撑带滚安装在底板的左下面，传送带在主动带轮、前导向带滚、前包裹滚、变向带滚、涨紧带滚、支撑带滚之间缠绕，压纸条由固定块支撑并安装固定在底板的上侧边，压纸滚放置在压纸条的内腔中，其轴线与透明纸输送运动方向向外侧形成五到十二度的夹角。

15、根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征是所说透明纸安放供送机构安装于机器的右下部，通过螺钉与机器底板相连接，两侧板中间由两支撑轴支撑，两侧板下面通过螺钉连接支撑板，两侧板中间安装转轴，转轴上安装制动轮、摆架，制动带一端与两侧板内侧面固定，另一端与摆架下端固定并缠绕在制动轮上，摆架下端同时连接拉簧的一端，拉簧的另一端安装固定在两侧板的内侧面，摆架的上端固定两组导引滚，在两侧板外侧面转轴的伸出部分安装螺轴，螺轴一端安装固定套另一端安装螺套。

16、根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征是所说拉线粘贴机构安装于机器的右下部，连接板通过螺钉与机器底板相连接侧支板安装在连接板的侧面，侧支板的左面安装拉线支撑滚轴，拉线支撑滚轴上安装拉线支撑套，侧支板的中部和右端分别安装拉线导引滚和拉线定位滚，拉线支撑套的圆周上开有三条与其轴线平行的长槽，长槽内安装三组锁紧弹簧片，以固定拉线线滚。

17、根据权利要求1所述的全自动透明纸裹包机，其特征是所说传动系统，制动电动机安装在机体的底板上，小皮带轮安装在制动电动机上，大皮带轮安装在齿轮轴的一端，齿轮轴的另一端通过齿轮轴支撑座固定在机体的前侧板内侧，中间齿轮轴组通过齿轮轴支撑座固定在机体的前侧板内侧，主轴齿轮、提升凸轮、推送凸轮、主轴链轮及电凸轮组分别安装在主轴的相应位置，大皮带轮通过轴承与传力盘固定，大皮带轮内安装有六组调力螺钉、压弹簧、钢球，传力盘与齿轮轴连接组成过载离合器，主轴链轮通过链条传动透明纸切断机构和透明纸切断前输送机构与后输送机构。

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