CN109702778A - 节能环保型数码刻字机 - Google Patents

Abstract

一种节能环保型数码刻字机，其包括传送机构、复卷机构和机座，机座上设有工作平台，所述传送机构和复卷机构分别设置在工作平台的左右两侧；其特征在于所述刻字机还包括有刻字机构，所述工作平台上设置有至少一个的刻字机构，每个刻字机构均通过与其对应的安装座设置在工作平台上，所述传送机构、刻字机构和复卷机构均与刻字机的控制系统电连接。该设备将X轴移动组件、Z轴移动组件与刻字组件相结合，刻字组件可在水平和竖直方向移动，刻字刀将料件上的图案雕刻出来，便可以满足实际情况生产内容多变的产品，降低了生产成本；该设备自动化程度高，操作简单、转版快、使用效果好，适用于小批量的生产需求。

Description

节能环保型数码刻字机

技术领域

本发明涉及模切机领域，特别涉及一种用于代替模切机来加工料件的刻字机。

背景技术

模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业、贴合、自动排废，模切机利用钢刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模版)，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状，是印后包装加工成型的重要设备。模切机的主要机件是模切台板和压切机构，其中，模切机的工作原理是：模切工作是在压力的作用下完成的，简单的讲，模切压力是由活动平台与上固定平台的压合产生。

现有技术公开了一种模切机(申请号：201720826920.8)，该实用新型的模切机包括进料部、模切部和收料部，所述模切部包括底座和压块，所述压块与所述底座之间设有连接机构，所述连接机构上设有调节模块，所述调节用于调节所述压块与所述底座之间的间距，通过调节模块调节能够有效的调节底座与压块之间的间距，使得模切机能够满足不同模切产品的需求，根据不同的产品需要来更换不同型号或大小的刀模，进一步的扩大了模切机的适用范围，使得模切机更好的适应不同产品的裁切。

上述模切机与现有的模切一致，都是把印刷品或者其他纸制品按照事先设计好的图形进行制作成模切刀版进行裁切，从而使印刷品的形状不再局限于直边直角，传统模切生产用模切刀根据产品设计要求的图样组合成模切版，在压力的作用下，将印刷品或其他板状坯料轧切成所需形状或切痕的成型工艺。

现有技术还公开了一种卷筒纸复合模切机的模切机构(申请号：201410857534.6)，该发明包括模切机架，在所述模切机架的顶部上装有模切刀库，在所述模切机架内装有上模切平台、下模切平台，在所述模切机架的一侧边上装有呈滚压设置的拉纸上辊、拉纸下辊。在所述模切机架的另一侧边上装有打纸装置。模切刀库用于安装多种规格的模切刀，方便更换模切刀。

但传统的模切机每加工一款产品时都需要制作配套对应的模切刀，再通过双面胶带或者卡位装进模切机上版，且在模切机上版下方垫一胶片，再通过人工方式来调整其冲压的大小，需要消耗大量的人力和浪费大量的调试材料，大量废品的产生，造成资源的浪费也不利于环保；并且这种调试方式完全依赖与调试人员的技术水平，在正式对料件进行加工前需要浪费大量的时间来生产配套的模切刀和调试机器，降低了工作效率。

再者，在生产模切刀的过程中，每个模切刀都需要使用与其对应PVC板或木材作为刀具的固定框架，会导致大量PVC板和木材的浪费，同时在PVC板和木材的生产加工过程中，也会导致大量废水、废气和噪音的产生，不利于环境的保护。

一般模切刀的寿命通常在几十万车到几百万车之间，制作模切刀也会产生相应的成本费用，并且调试机器也需要浪费一定数量的料件，生产成本高，不适于小批量生产，降低了生产效率。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种节能环保型数码刻字机，将刻字技术思路运用至模切机领域中，在每加工一款产品前不需要生产配套的模切刀，只需将所需要生产的图档导入控制系统，利用刻字机构与控制系统的结合，使刻字刀将料件上的图案雕刻出来，便可以满足实际情况生产内容多变的产品，降低了生产成本。

本发明的另一个目的是提供一种节能环保型数码刻字机，利用该设备省去了模切刀生产和调试机器的环节，减少了废品的产生，节约了能源，利于环境的保护；且该设备自动化程度高，操作简单、转版快、使用效果好，适用于小批量的生产需求。

为实现上述目的，本发明是这样实现的：

一种节能环保型数码刻字机，其包括传送机构、复卷机构和机座，所述机座上设有工作平台，所述传送机构和复卷机构分别设置在工作平台的左右两侧；其特征在于所述刻字机还包括有刻字机构，所述工作平台上设置有至少一个的刻字机构及安装座，每个刻字机构均通过与其对应的安装座设置在工作平台上，所述传送机构、刻字机构和复卷机构均与刻字机的控制系统电连接；所述每一个刻字机构均包括刻字组件、X轴移动组件和Z轴移动组件，所述刻字组件实现对图案的雕刻，所述刻字组件设置于所述X轴移动组件上，且被Z轴移动组件所支撑。

在本申请中，水平平面内与料件的传输方向垂直的为X轴方向，料件的传输方向为Y轴方向，竖直方向为Z轴方向。其中，刻字机的刻字路线可通过现有的编程实现，软件部分不是本发明的保护范围，本发明只说明产品结构上的改进。将所需要生产的图档导入控制系统，控制系统控制传送机构将料件传送至刻字机构上，传送机构可以实现料件的前进和后退，控制料件在Y轴方向的移动，其与刻字组件在X轴和Z轴方向的移动相配合，所述X轴移动组件控制Z轴移动组件和刻字组件在X轴方向上滑动，Z轴移动组件控制刻字组件在Z轴方向上升降，控制刻字组件对料件的刻字深度，进而控制刻字组件将料件的各种图形雕刻出来，复卷机构将加工后的料件进行收料和排废，满足生产的需要；同时也可以利用传送机构进料方向作为刻字组件的一个移动控制方向，能够充分利用刻字机的机构，简化机构设置，降低制作成本。

进一步，所述每一个刻字机构均包括有刻字组件、X轴移动组件和Z轴移动组件，所述刻字组件固定设置在Z轴移动组件上，所述刻字组件在Z轴移动组件上上下滑动，所述Z轴移动组件固定设置在X轴移动组件上，所述Z轴移动组件和刻字组件在X轴移动组件上一起滑动。

进一步，所述安装座与X轴移动组件固定连接，所述安装座上设置有供料件传输的通道，所述安装座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部呈一定角度衔接在第二安装部上，形成L型结构，所述第二安装部上设置有与刻字组件相适配的刀头底座。

进一步，当刻字机构设置为一个，所述刻字机构通过与其对应的安装座固定设置在工作平台上，或者所述刻字机构通过滑动组件与工作平台滑动连接。

进一步，当刻字机构设置为两个或两个以上，至少一个刻字机构固定在工作平台上，且至少一个刻字机构通过滑动组件与工作平台滑动连接的，且每个刻字机构在Y轴方向呈并排设置。

进一步，当刻字机构设置为两个或两个以上，所述刻字机构均是通过滑动组件移动设置于工作平台上，且每个刻字机构在Y轴方向呈并排设置。

进一步，当刻字机构设置为两个或两个以上，所述刻字机构均是固定设置于工作平台上，且每刻字机构在Y轴方向呈并排设置。

当所述刻字机构为两个或两个以上时，每个刻字机构在料件上间接性加工，前一个刻字机构未加工的部分利用后一个刻字机构加工，复数个刻字机构相互配合，就可以对整卷料件完成刻字，刻字效率可以得到进一步的提高。

进一步，所滑动组件固定设置在工作平台上，滑动组件与控制系统电连接，所述滑动组件包括滑动座和第一驱动单元，所述滑动座与第一驱动单元相连接，所述滑动座与安装座固定连接。

更进一步，所述第一驱动单元包括第一丝杆和第一电机，所述滑动座的底部设置有螺母连接座，所述螺母连接座套接在第一丝杆上，所述第一丝杆与第一电机相连接。控制系统利用第一电机驱动第一丝杆转动，所述第一丝杆通过螺母连接座带动滑动座在第一丝杆上滑动，从而带动安装座和第二刻字机构在工作平台上滑动。利用电机和丝杆的组合来控制滑动座在工作平台上的移动，其结构简单，易于控制。

进一步，所述X轴移动组件为直线电机，所述直线电机包括电机本体和在本体上滑动的动子座，所述动子座与Z轴移动组件固定连接。所述直线电机为现有技术，优选的，所述直线电机使用的是绝对值编码器，利用绝对值编码器的特点，即绝对值编码器由机械位置确定编码，绝对值编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

进一步，所述X轴移动组件包括第一基座、第二驱动单元和第一滑板，所述第二驱动单元和第一滑板均设置在第一基座上，所述第一基座与安装座固定连接，第一基座上设置有供第一滑板滑动的第一滑轨，所述第一滑板与Z轴移动组件固定连接，所述第一滑板与第二驱动单元相连接。所述第二驱动单元驱动第一滑板沿第一滑轨在X轴方向移动，进而带动第一滑板上的Z轴移动组件在X轴方向滑动。

进一步，所述第一基座的最短边竖直设置在安装座上，所述第二驱动单元包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机和第二丝杆相连接，所述第二丝杆和第一滑板滑动连接。优选的，所述第二电机使用的是绝对值编码器，且其为现有技术。相比于第一基座水平设置而言，当第一基座竖直设置时，能大大减小第一滑板的占用面积，即减小了X轴移动组件在工作平台上的安装面积，利于在工作平台上设置复数个刻字机构，同时有利于减小刻字机的占地面积。

进一步，所述Z轴移动组件包括第二基座，第三电机和第三丝杆，所述第三电机和第三丝杆均设置在第二基座上，所述第二基座上设置有第二滑轨，所述第三丝杆和第二滑轨在竖直方向平行设置，第三丝杆和第三电机相连接，所述第二基座与X轴组件固定连接，所述第三丝杆和第二滑轨均与刻字组件滑动连接。优选的，所述第三电机也才采用现有技术中的绝对值编码器，利用第三电机驱动第三丝杆转动，第三丝杆转动后带动刻字组件沿第二滑轨在Z轴方向上下移动。

进一步，所述第二基座上设置有复数根升降缓冲弹簧，所述升降缓冲弹簧的一端与第二基座固定连接，另一端与刻字组件固定连接。所述刻字组件在上下升降的过程中，利用所述升降缓冲弹簧的设置可以起到缓冲的作用，避免刻字组件上升、下降的速度过急，同时减小第三电机的负载，当刻字组件移动时升降缓冲弹簧能帮助托起一部分重量。

进一步，所述第二基座上还设置有色标传感器，所述色标传感器与控制系统电连接。所述色标传感器为现有技术，用于寻找料件边缘上的图案MARK标记点，并将信号传至控制系统处理，便于控制系统控制刻字组件对料件进行刻字操作。

进一步，所述刻字组件包括第三基座和一个或一个以上的刀座，，所述第三基座与Z轴移动组件滑动连接，所述刀座设置在第三基座上，所述刀座上设置有刀具，所述刀具与安装座上的刀头底座相对应。所述刀具为现有技术，刀具具体型号可为CB09UA-5 CB09U。

进一步，所述第三基座上设置有第三滑轨，所述第三滑轨沿X轴方向水平设置，当第三基座上设置有两个或两个以上刀座，至少一个刀座设置在第三滑轨上，设置在第三滑轨上的每个刀座均与其对应的第四丝杆和第四电机相连接。当第三基座上设置有两个或两个以上刀座，设置在第三滑轨上的刀座均与其对应的第四丝杆和第四电机相连接，使第四电机驱动该刀座可以沿着第四丝杆和第三滑轨在水平方向上滑动，可以调节刀座之间的距离来适配料件的刻字图案，同时也进一步提高了刻字组件的加工效率。

进一步，所述传送机构包括送纸组件和拉纸组件，所述送纸组件设置在工作平台的左侧，所述工作平台的两端对称式设置有拉纸组件，所述送纸组件将料件开卷后传送至拉纸组件上，所述拉纸组件将料件传送至工作平台上，并将刻字完成的料件送至复卷机构。刻字机构设置在工作平台上时，可以利用工作平台两端的拉纸组件同时正、反转动，实现料件的前进和后退，即实现料件在刻字位置上的Y轴方向的移动。

进一步，所述送纸组件包括送纸底座、放料轴和拉纸滚筒，所述放料轴和拉纸滚筒均设置在送纸底座上，所述放料轴和拉纸滚筒依次设置形成料件通过的送纸路径。

进一步，所述送纸底座上还设置有纠偏组件，所述纠偏组件设置在放料轴和拉纸滚筒之间，所述纠偏组件包括纠偏底座、导纸架、纠偏电机和偏位电眼，所述纠偏底座固定在送纸底座上，所述纠偏电机和偏位电眼均固定在纠偏底座上，所述导纸架与纠偏电机相连接，且所述纠偏电机的输出轴所在直线与导纸架轴线所在直线垂直，所述偏位电眼感应料件的偏位信号，且所述偏位电眼和所述纠偏电机均与控制系统电连接。所述纠偏组件为现有技术，可运用现有的行进间纠偏装置，纠偏组件提供所需要的纠偏控制，帮助生产线有效而且高效的运转。

进一步，所述拉纸组件包括拉纸侧板、主拉纸滚筒和两个拉纸压辊单元，所述主拉纸滚筒和拉纸压辊单元均通过拉纸侧板固定在工作平台上，所述拉纸压辊单元与主拉纸滚筒活动连接。所述拉纸组件对应设置在工作平台的两侧，料件传送至刀头底座上的刻字位置时，刻字组件对传输的料件进行刻字，两侧的主拉纸滚筒同时正、反转动控制料件在刻字位置上的左右移动，即利用主拉纸滚筒可以实现料件的前进和后退，控制料件在Y轴方向的移动，其与刻字组件在X轴和Z轴方向的移动相配合，实现料件复杂图案的刻字。

进一步，所述拉纸压辊单元包括压纸辊、压纸滑块、气缸和气缸夹块，所述压纸辊的两端均设置有压纸滑块、气缸和气缸夹块，所述拉纸侧板上设置有与压纸滑块相适配的支撑槽，所述压纸滑块与拉纸侧板滑动连接，所述气缸与气缸夹块固定连接，所述气缸夹块固定在压纸辊的两端，所述压纸辊的周面与主拉纸滚筒的周面紧贴并形成料件的传输路径。当气缸带动气缸夹块的伸出，带动压纸滑块在支撑槽内的滑动，进而带动压纸辊往主拉纸滚筒方向推动，使压纸辊与主拉纸滚筒之间压紧；当气缸带动气缸夹块的缩回，压纸辊与主拉纸滚筒之间分开。

进一步，所述传送机构还包括用于将料件绷紧的张力风箱，所述张力风箱与控制系统电连接，所述张力风箱设置在送纸组件与拉纸组件之间和或拉纸组件与复卷机构之间。

进一步，所述张力风箱包括风机和风箱本体，所述风箱本体的底部设有风口，所述风机通过风口与风箱本体相连通，所述风箱本体开口向上且顶部的左右两侧均设置有用于料件进出风箱本体的风箱导纸辊，所述风箱本体上设置有用于感应料件的高度传感器。在使用张力风箱时，料件从风箱本体一侧进入内部再从另一侧出来，料件在张力风箱内部时，利用风机作用于风箱本体，将料件与风箱本体围成的下部空气抽出，空气从空隙位置补偿新空气形成气流，利用料件上部气压大于料件下部气压并形成的气流，可以将料件绷紧。所述高度传感器为现有技术，具体可在风箱本体上设置高位传感器和低位传感器，通过高度传感器感应料件的位置，相应发出信号给控制系统，控制系统再控制张力风箱的进料或出料操作。

进一步，每侧风箱导纸辊上均套接有两个风箱滑动板，料件穿过风箱导纸辊且限位在每侧的风箱滑动板之间，所述风箱滑动板与风箱导纸辊滑动连接，且每个风箱滑动板上均设置有与其相对应的紧固螺栓。所述风箱滑动板套接在风箱导纸辊上，利用紧固螺栓可以调节每侧的风箱滑动板之间的距离，令风箱滑动板在使用时可以固定不滑动，不会夹坏料件，同时也可以适配不同的料件的宽度。

进一步，所述传送机构还包括用于将料件绷紧的续纸机构，所述续纸机构与控制系统电连接，所述续纸机构设置在送纸组件与拉纸组件之间和或拉纸组件与复卷机构之间。利用续纸组件来代替张力风箱使料件紧绷，可以降低生产过程中噪音的产生，降低噪声对操作人员健康的危害。

进一步，所述续纸机构包括前侧板、后侧板、第一导纸辊、第二导纸辊、第三导纸辊，第一缓冲滑座和缓冲驱动组件，所述第一缓冲滑座与缓冲驱动组件相连接，所述第一导纸辊和第二导纸辊均固定在前侧板和后侧板的上部，所述前侧板和后侧板的下部均设置有第一缓冲滑座，所述第三导纸辊的两端分别通过第一缓冲滑座与前侧板和后侧板滑动连接，第一导纸辊、第三导纸辊和第二导纸辊依次形成料件的传输通道。所述续纸机构设置在送纸组件与拉纸组件之间和或拉纸组件与复卷机构之间，该两个位置上的续纸机构对称设置，利用缓冲驱动组件控制第一缓冲滑座沿着前侧板和后侧板上下滑动，带动第三导纸辊上下升降，所述第一缓冲滑座和第三导纸辊随着料件的消耗而上升，且所述第一缓冲滑座和第三导纸辊随着料件的补充而下降，通过第三导纸辊上下升降，使得通过第三导纸辊的料件处于绷紧状态。

进一步，所述前侧板和后侧板上固定设置有至少一个用于感应第一缓冲滑座位置的位置传感器，所述位置传感器与控制系统电连接。所述位置传感器为现有技术，其可以为直线位移传感器或其他传感器。具体的，所述第一缓冲滑座上设置有一竖直方向的感应片，该感应片与位置传感器相适配，使第一缓冲滑座上的感应片在位置传感器的感应范围内上升或下降，有利于控制料件的传输速度，有效的防止了因第一缓冲滑座下降或上升过度而损坏料件。

进一步，所述缓冲驱动组件包括缓冲电机、第一传动轴、第二传动轴、同步带和同步轮，所述第一传动轴和第二传动轴的两端均设置有同步轮，所述缓冲电机与第一传动轴相连接，所述第一传动轴的两端分别固定在前侧板和后侧板的上部，所述第二传动轴的两端分别固定在前侧板和后侧板的下部，同一侧的第一传动轴上的同步轮与第二传动轴上的同步轮通过同步带相连接，所述第一缓冲滑座与同步带固定连接。缓冲电机带动第一传动轴正、反转，同步带转动带动第一缓冲滑座的上升或下降，进而带动第三导纸辊的上升或下降，进行续纸操作。

进一步，所述缓冲驱动组件包括第一拉伸弹簧、防撞块和第一直线导轨、所述前侧板和后侧板的内侧均设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨竖直方向设置，所述第一直线导轨的末端设置有防撞块，所述第一拉伸弹簧一端固定设置在第一缓冲滑座上，另一端固定设置在前侧板或后侧板上，所述第一缓冲滑座沿着第一直线导轨上下升降。通过第一直线导轨的设置，使第一缓冲滑座和第三导纸辊上下滑动，第三导纸辊一直受到第一拉伸弹簧的施加作用力，使料件保持绷紧状态，且所述防撞块能对第三导纸辊起到防撞和限位的作用。

进一步，所述第一缓冲滑座上还设置有用于加强料件绷紧和增加续纸长度的第四导纸辊，所述第四导纸辊与第三导纸辊在同一水平线上，且所述前侧板和后侧板的上部也设置有第五导纸辊，所述第一导纸辊、第三导纸辊、第二导纸辊、第四导纸辊和第五导纸辊依次设置形成料件通过的送纸路径。所述第四导纸辊和第三导纸辊同步滑动，增加了对料件的绷紧操作，能够加强料件绷紧状态，减少不良产品的产生。

进一步，所述续纸机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件固定在前侧板和后侧板的顶部，所述缓冲组件包括缓冲滑块、缓冲滑动单元和缓冲导纸辊，所述缓冲导纸辊的两端均固定设置有缓冲滑块，所述缓冲滑动单元与缓冲滑块相连接，所述缓冲滑动单元通过缓冲滑块带动缓冲导纸辊左右移动。

进一步，所述缓冲滑动单元包括第二直线导轨和第二拉伸弹簧，所述前侧板和后侧板上均设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨沿Y轴方向水平设置，所述缓冲滑块设置在第二直线导轨的导轨滑块上，所述第二拉伸弹簧一端与缓冲滑块固定连接，另一端与前侧板或后侧板固定连接。

进一步，所述缓冲滑动单元包括缓冲导向轴、直线轴承和缓冲压缩弹簧，所述前侧板和后侧板上均设置有缓冲导向轴，所述缓冲导向轴沿Y轴方向水平设置，所述缓冲滑块通过直线轴承套设在缓冲导向轴上，所述缓冲压缩弹簧一端与缓冲滑块固定连接，另一端抵持在前侧板或后侧板上。具体的，所述缓冲导向轴的两端可以通过固定块的形式设置在前侧板或后侧板上，所述缓冲压缩弹簧的另一端则相对应的抵持在缓冲导向轴与固定块的连接处。直线轴承与缓冲导向轴组合方式与第二直线导轨与其本身的导轨滑块的组合方式相比，直线轴承的滚珠与缓冲导向轴的接触面积较小，其运动过程更加灵活。

在前侧板和后侧板的顶部设置缓冲组件，通过缓冲导纸辊在Y轴水平方向上左右移动，调节第一缓冲滑座上下升降的速度，进而调节料件传输速度和料件的张紧。具体的，当缓冲导纸辊缓慢向右移动时，所述第一缓冲滑座也慢慢上升，缓冲导纸辊移动至最右端时，所述第一缓冲滑座的上升速度最快；当缓冲导纸辊缓慢向左移动时，所述第一缓冲滑座也慢慢向下移动，缓冲导纸辊移动至最左端时，所述第一缓冲滑座的下降速度最快。

进一步，所述复卷机构包括复卷底座、剥离组件、收废轴和收料轴，所述剥离组件、收废轴和收料轴均设置在复卷底座上，剥离组件包括第一剥离辊和第二剥离辊，所述第二剥离辊设置在第一剥离辊的上方，所述第二剥离辊的周面与第一剥离辊的周面紧贴，料件经过剥离组件后将成品收卷于收料轴，将废品收卷与收废轴中。加工后的料件经过剥离辊组件分离为产品和废品，利用收料轴和收废轴的设置，自动将产品和废品分别进行成品收卷和清废卷绕，提高了刻字加工效率。

进一步，所述复卷底座上设置有切纸牵引组件，所述切纸牵引组件设置在复卷底座的右侧，所述切纸牵引组件包括牵引辊、牵引辊压辊和切纸组件，所述牵引辊与牵引辊压辊的周面紧贴，所述牵引辊和牵引辊压辊之间形成料件的传输路径并将料件传输至切纸组件中。具体的，所述切纸组件为现有技术中的切纸机，利用牵引辊将料件牵引至切纸机中即可实现切纸操作。当刻字后的料件不需要横向切断时，利用收料轴和收废轴即可实现料件的成品和废品复卷收集；当刻字后的料件需要横向切断时，利用收废轴和牵引辊相结合，将成品部分牵引至切纸组件中，即完成成品的横向切断。

本发明的优势在于，该设备将X轴移动组件、Z轴移动组件与刻字组件相结合，刻字组件可在水平和竖直方向移动，使刻字刀将料件上的图案雕刻出来，不需要更换模切刀，便可以满足实际情况生产内容多变的产品，降低了生产成本。

利用该设备省去了模切刀生产和调试机器的环节，减少了废品的产生，节约了能源，利于环境的保护；且该设备自动化程度高，操作简单、转版快、使用效果好，适用于小批量的生产需求。

附图说明

图1为本发明第一实现方式中的刻字机主视图。

图2为本发明第一实现方式中的安装座与X轴移动组件连接的主视图。

图3为本发明第一实现方式中的X轴移动组件主视图。

图4为本发明第一实现方式中的X轴移动组件俯视图。

图5为本发明第一实现方式中的Z轴移动组件右视图。

图6为本发明第一实现方式中的Z轴移动组件与刻字组件主视图。

图7为本发明第一实现方式中的刻字组件右视图。

图8为本发明第一实现方式中的纠偏组件主视图。

图9为本发明第一实现方式中的纠偏组件左视图。

图10为本发明第一实现方式中位于工作平台左侧的拉纸组件与主拉纸滚筒连接的主视图。

图11为本发明第一实现方式中位于工作平台左侧的拉纸组件与主拉纸滚筒连接的左视图。

图12为本发明第一实现方式中位于工作平台左侧的续纸机构主视图。

图13为本发明第一实现方式中位于工作平台左侧的续纸机构左视图。

图14为本发明第二实现方式中的刻字机主视图。

图15为本发明第二实现方式中的安装座与X轴移动组件连接的主视图。

图16为本发明第二实现方式中滑动组件主视图。

图17为本发明第二实现方式中X轴移动组件右视图。

图18为本发明第二实现方式中X轴移动组件俯视图。

图19为本发明第二实现方式中Z轴移动组件右视图。

图20为本发明第二实现方式中Z轴移动组件与刻字组件主视图。

图21为本发明第二实现方式中刻字组件右视图。

图22为本发明第二实现方式中纠偏组件主视图。

图23为本发明第二实现方式中纠偏组件左视图。

图24为本发明第二实现方式中位于工作平台左侧的拉纸组件与主拉纸滚筒连接的主视图。

图25为本发明第二实现方式中位于工作平台左侧的拉纸组件与主拉纸滚筒连接的左视图。

图26为本发明第二实现方式中位于工作平台左侧的续纸机构主视图。

图27为本发明第二实现方式中位于工作平台左侧的续纸机构左视图。

图28为本发明中用于代替第一实现方式和第二实现方式中的续纸机构的张力风箱主视图。

图29为本发明中用于代替第一实现方式和第二实现方式中的续纸机构的张力风箱左视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明所实现的节能环保型数码刻字机，其包括传送机构、复卷机构和机座，所述机座上设置有工作平台，所述传送机构和复卷机构分别设置在工作平台的左右两侧；其特征在于所述刻字机还包括有刻字机构，所述工作平台上设置有至少一个的刻字机构及安装座，每个刻字机构均通过与其对应的安装座设置在工作平台上，所述传送机构、刻字机构和复卷机构均与控制系统电连接；所述每一个刻字机构均包括有刻字组件、X轴移动组件和Z轴移动组件，所述刻字组件固定设置在Z轴移动组件上，所述刻字组件在Z轴移动组件上上下滑动，所述Z轴移动组件固定设置在X轴移动组件上，所述Z轴移动组件和刻字组件在X轴移动组件上同步滑动。

在本申请中，水平平面内与料件的传输方向垂直的为X轴方向，料件的传输方向为Y轴方向，竖直方向为Z轴方向。将所需要生产的图档导入控制系统，控制系统控制传送机构将料件传送至刻字机构上，传送机构可以实现料件的前进和后退，控制料件在Y轴方向的移动，其与刻字组件在X轴和Z轴方向的移动相配合，所述X轴移动组件控制Z轴移动组件和刻字组件在X轴方向上滑动，Z轴移动组件控制刻字组件在Z轴方向上升降，控制刻字组件对料件的刻字深度，进而控制刻字组件将料件的各种图形雕刻出来，复卷机构将加工后的料件进行收料和排废，满足生产的需要；同时利用现有的传送机构进料方向作为刻字组件的一个移动控制方向，能够充分利用现有的刻字机的机构，简化机构设置，降低制作成本。

在具体实现过程中包括有多种实现方式，其中图1-13为第一实现方式，图14-27为第二实现方式，第一实现方式在工作平台上仅固定设置一个刻字机构，同时续纸机构为摆辊式构造；第二实现方式则在工作平台上设置两个刻字机构，其中一个刻字机构固定在工作平台，一个移动设置在工作平台，同时续纸机构为双弹簧式缓冲构造。具体实现如下：

第一实现方式：参照图1-13。

一种节能环保型数码刻字机，其包括传送机构1、复卷机构3和机座4，机座上设置有工作平台41，传送机构1和复卷机构3分别设置在工作平台41的左右两侧；其特征在于所述刻字机还包括有刻字机构2，刻字机构2通过与其对应的安装座42设置在工作平台41上，传送机构1、刻字机构2和复卷机构3均与刻字机的控制系统(图未示)电连接；刻字机构2包括刻字组件21、X轴移动组件22和Z轴移动组件23，刻字组件21设置在Z轴移动组件23上，刻字组件21在Z轴移动组件23上上下滑动，Z轴移动组件23固定设置在X轴移动组件22上，Z轴移动组件23和刻字组件21在X轴移动组件22上一起滑动。

在本申请文件中，水平平面内与料件的传输方向垂直的为X轴方向，料件的传输方向为Y轴方向，竖直方向为Z轴方向。将所需要生产的图档导入控制系统，控制系统控制传送机构1将料件传送至刻字机构2上，传送机构1可以实现料件的前进和后退，控制料件在Y轴方向的移动，其与刻字组件21在X轴和Z轴方向的移动相配合，X轴移动组件22控制Z轴移动组件23和刻字组件21在X轴方向上滑动，Z轴移动组件23控制刻字组件21在Z轴方向上升降，控制刻字组件21对料件的刻字深度，进而控制刻字组件21将料件的各种图形雕刻出来，复卷机构3将加工后的料件进行收料和排废，满足生产的需要；同时利用现有的传送机构进料方向作为刻字组件的一个移动控制方向，能够充分利用现有的刻字机的机构，简化机构设置，降低制作成本。

在本实施例中，安装座42与X轴移动组件22固定连接，安装座42上设置有供料件传输的通道，安装座42包括第一安装部421和第二安装部422，第一安装部421呈一定角度衔接在第二安装部422上，形成L型结构，第二安装部422上设置有与刻字组件21相适配的刀头底座423。

在本实施例中，刻字机构2设置为一个，刻字机构2通过与其对应的安装座42固定设置在工作平台41上。

在本实施例中，X轴移动组件22为直线电机，直线电机包括电机本体221和在本体上滑动的动子座222，动子座222与Z轴移动组件23固定连接。直线电机为现有技术，优选的，直线电机使用的是绝对值编码器，利用绝对值编码器的特点，即绝对值编码器由机械位置确定编码，绝对值编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

在本实施例中，Z轴移动组件23包括第二基座231，第三电机232和第三丝杆233，第三电机232和第三丝杆233均设置在第二基座231上，第二基座231上设置有第二滑轨234，第三丝杆233和第二滑轨234在竖直方向平行设置，第三丝杆233和第三电机232相连接，第二基座231与X轴组件22固定连接，第三丝杆233和第二滑轨234均与刻字组件21滑动连接。优选的，第三电机232也才采用现有技术中的绝对值编码器，利用第三电机232驱动第三丝杆233转动，第三丝杆233转动后带动刻字组件21沿第二滑轨234在Z轴方向上下移动。

在本实施例中，第二基座231上设置有复数根升降缓冲弹簧235，升降缓冲弹簧235的一端与第二基座231固定连接，另一端与刻字组件21固定连接。刻字组件21在上下升降的过程中，利用升降缓冲弹簧235的设置可以起到缓冲的作用，避免刻字组件21上升、下降的速度过急，同时减小第三电机232的负载，当刻字组件移动时升降缓冲弹簧能帮助托起一部分重量。

在本实施例中，第二基座231上还设置有色标传感器236，色标传感器236与控制系统电连接。色标传感器236为现有技术，用于寻找料件边缘上的图案MARK标记点，并将信号传至控制系统处理，便于控制系统控制刻字组件21对料件进行刻字操作。

在本实施例中，刻字组件21包括第三基座211和一个或一个以上的刀座212，第三基座211与Z轴移动组件23滑动连接，刀座212设置在第三基座211上，刀座212上设置有刀具213，刀具213与安装座42上的刀头底座423相对应。

在本实施例中，所述第三基座211上设置有第三滑轨216，所述第三滑轨216沿X轴方向水平设置，当第三基座211上设置有两个或两个以上刀座212，至少一个刀座212设置在第三滑轨216上，设置在第三滑轨216上的每个刀座212均与其对应的第四丝杆214和第四电机215相连接。当第三基座211上设置有两个或两个以上刀座212，设置在第三滑轨216上的刀座212均与其对应的第四丝杆214和第四电机215相连接，使第四电机215驱动该刀座212可以沿着第四丝杆214和第三滑轨216在水平方向上滑动，可以调节复数个刀座212之间的距离来适配料件的刻字图案，同时也进一步提高了刻字组件21的加工效率。

在本实施例中，传送机构1包括送纸组件11和拉纸组件12，送纸组件11设置在工作平台41的左侧，工作平台41的两端均设置有拉纸组件12，送纸组件11将料件开卷后传送至拉纸组件12上，拉纸组件12将料件传送至工作平台41上，并将刻字完成的料件送至复卷机构3。当刻字机构2设置在工作平台41上时，可以利用工作平台41两端的拉纸组件12同时正、反转动，实现料件的前进和后退，即实现了料件在刻字位置上的Y轴方向的移动。

在本实施例中，送纸组件11包括送纸底座111、放料轴112和拉纸滚筒114，放料轴112和拉纸滚筒114均设置在送纸底座111上，放料轴112和拉纸滚筒114依次设置形成料件通过的送纸路径。

在本实施例中，送纸底座111上还设置有纠偏组件115，纠偏组件115设置在放料轴112和拉纸滚筒114之间，纠偏组件115包括纠偏底座1151、导纸架1152、纠偏电机1153和偏位电眼1154，纠偏底座1151固定在送纸底座111上，纠偏电机1153和偏位电眼1154均固定在纠偏底座1151上，导纸架1152与纠偏电机1153相连接，偏位电眼1154感应料件的偏位信号，且偏位电眼1154和纠偏电机1153均与控制系统电连接。

在本实施例中，拉纸组件12包括拉纸侧板121、主拉纸滚筒122和两个拉纸压辊单元123，主拉纸滚筒122和拉纸压辊单元123均通过拉纸侧板121固定在工作平台41上，拉纸压辊单元123与主拉纸滚筒122活动连接。拉纸组件12对应设置在工作平台41的两侧，料件传送至刀头底座423上的刻字位置时，刻字组件21对传输的料件进行刻字，两侧的主拉纸滚筒122同时正、反转动控制料件在刻字位置上的左右移动，即利用主拉纸滚筒122可以实现料件的前进和后退，控制料件在Y轴方向的移动，其与刻字组件21在X轴和Z轴方向的移动相配合，实现料件复杂图案的刻字。

在本实施例中，拉纸压辊单元123包括压纸辊124、压纸滑块125、气缸126和气缸夹块127，压纸辊124的两端均设置有压纸滑块125、气缸126和气缸夹块127，拉纸侧板121上设置有与压纸滑块125相适配的支撑槽128，压纸滑块125与拉纸侧板121滑动连接，气缸126与气缸夹块127固定连接，气缸夹块127固定在压纸辊124的两端，压纸辊124的周面与主拉纸滚筒122的周面紧贴并形成料件的传输路径。当气缸126带动气缸夹块127的伸出，带动压纸滑块125在支撑槽128内的滑动，进而带动压纸辊124往主拉纸滚筒122方向推动，使压纸辊124与主拉纸滚筒122之间压紧；当气缸126带动气缸夹块127的缩回，压纸辊124与主拉纸滚筒122之间分开。

在本实施例中，传送机构1还包括用于将料件绷紧的续纸机构13，续纸机构13与控制系统电连接，其包括前侧板131、后侧板132、第一导纸辊133、第二导纸辊134、第三导纸辊135，第一缓冲滑座136和缓冲驱动组件137，第一缓冲滑座136与缓冲驱动组件137相连接，第一导纸辊133和第二导纸辊134均固定在前侧板131和后侧板132的上部，前侧板131和后侧板132的下部均设置有第一缓冲滑座136，第三导纸辊135的两端分别通过第一缓冲滑座136与前侧板131和后侧板132滑动连接，第一导纸辊133、第三导纸辊135和第二导纸辊134依次形成料件的传输通道。优选的，续纸机构13设置在送纸组件11与拉纸组件12之间和或拉纸组件12与复卷机构3之间，利用缓冲驱动组件137控制第一缓冲滑座136沿着前侧板131和后侧板132上下滑动，带动第三导纸辊135上下升降，第一缓冲滑座136和第三导纸辊135随着料件的消耗而上升，且第一缓冲滑座136和第三导纸辊135随着料件的补充而下降，通过第三导纸辊135上下升降，使得通过第三导纸辊135的料件处于绷紧状态。

在本实施例中，前侧板131和后侧板132上固定设置有至少一个用于感应第一缓冲滑座136位置的位置传感器138，位置传感器138与控制系统电连接。位置传感器138为现有技术，其可以为直线位移传感器或其他传感器。优选的，第一缓冲滑座136上设置有一竖直方向的感应片，该感应片与位置传感器138相适配，使第一缓冲滑座136上的感应片在位置传感器138的感应范围内上升或下降，有利于控制料件的传输速度，有效的防止了因第一缓冲滑座136下降或上升过度而损坏料件。

在本实施例中，缓冲驱动组件137包括缓冲电机1371、第一传动轴1372、第二传动轴1373、同步带1374和同步轮1375，第一传动轴1372和第二传动轴1373的两端均设置有同步轮1375，缓冲电机371与第一传动轴1372相连接，第一传动轴1372的两端分别固定在前侧板131和后侧板132的上部，第二传动轴的两端分别固定在前侧板和后侧板的下部，同一侧的第一传动轴1372上的同步轮1375与第二传动轴1373上的同步轮1375通过同步带1374相连接，第一缓冲滑座136与同步带1374固定连接。缓冲电机1371带动第一传动轴1372正、反转，同步带1374转动带动第一缓冲滑座136的上升或下降，进而带动第三导纸辊135的上升或下降，进行续纸操作。

在本实施例中，复卷机构3包括复卷底座31、剥离组件32、收废轴33和收料轴34，剥离组件32、收废轴33和收料轴34均设置在复卷底座31上，剥离组件32包括第一剥离辊321和第二剥离辊322，第二剥离辊322设置在第一剥离辊321的上方，第二剥离辊322的周面与第一剥离辊321的周面紧贴，料件经过剥离组件32后将成品收卷于收料轴34，将废品收卷与收废轴33中。加工后的料件经过剥离辊组件32分离为产品和废品，利用收料轴34和收废轴33的设置，自动将产品和废品分别进行成品收卷和清废卷绕，提高了刻字加工效率。

在本实施例中，复卷底座上设置有切纸牵引组件35，切纸牵引组件35设置在复卷底座31的右侧，切纸牵引组件35包括牵引辊351、牵引辊压辊352和切纸组件353，牵引辊351与牵引辊压辊352的周面紧贴，牵引辊351和牵引辊压辊352之间形成料件的传输路径并将料件传输至切纸组件353中。具体的，切纸组件353为现有技术中的切纸机，利用牵引辊351将料件牵引至切纸机中即可实现切纸操作。当刻字后的料件不需要横向切断时，利用收料轴34和收废轴33即可实现料件的成品和废品复卷收集；当刻字后的料件需要横向切断时，利用收废轴33和牵引辊351相结合，将成品部分牵引至切纸组件353中，即完成成品的横向切断。

第二实现方式：参照图14-27。

一种节能环保型数码刻字机，其包括传送机构5、复卷机构7和机座8，机座上设置有工作平台81，传送机构5和复卷机构7分别设置在工作平台81的左右两侧；其特征在于所述刻字机还包括有刻字机构6，刻字机构6设置在工作平台81上，刻字机构6通过与其对应的安装座82设置在工作平台81上，传送机构5、刻字机构6和复卷机构7均与控制系统(图未示)电连接；刻字机构6包括刻字组件61、X轴移动组件62和Z轴移动组件63，刻字组件61固定设置在Z轴移动组件63上，刻字组件61在Z轴移动组件63上上下滑动，Z轴移动组件63固定设置在X轴移动组件62上，Z轴移动组件63和刻字组件61在X轴移动组件62上同步滑动。

在本申请文件中，水平平面内与料件的传输方向垂直的为X轴方向，料件的传输方向为Y轴方向，竖直方向为Z轴方向。将所需要生产的图档导入控制系统，控制系统控制传送机构5将料件传送至刻字机构6上，传送机构5可以实现料件的前进和后退，控制料件在Y轴方向的移动，其与刻字组件61在X轴和Z轴方向的移动相配合，X轴移动组件62控制Z轴移动组件63和刻字组件61在X轴方向上滑动，Z轴移动组件63控制刻字组件61在Z轴方向上升降，控制刻字组件61对料件的刻字深度，进而控制刻字组件61将料件的各种图形雕刻出来，复卷机构7将加工后的料件进行收料和排废，满足生产的需要；同时利用现有的传送机构进料方向作为刻字组件的一个移动控制方向，能够充分利用现有的刻字机的机构，简化机构设置，降低制作成本。

在本实施例中，安装座82与X轴移动组件62固定连接，安装座82上设置有供料件传输的通道，安装座82包括第一安装部821和第二安装部822，第一安装部821呈一定角度衔接在第二安装部822上，形成L型结构，第二安装部822上设置有与刻字组件61相适配的刀头底座823。

在本实施例中，刻字机构6设置为两个或两个以上，包括至少一个刻字机构6固定在工作平台上81，且至少一个刻字机构6通过滑动组件64与工作平台81滑动连接，且每个刻字机构在Y轴方向呈并排设置。当刻字机构6为两个或两个以上个时，每个刻字机构6在料件上间接性加工，前一个刻字机构6未加工的部分利用后一个刻字机构6加工，复数个刻字机构6相互配合，就可以对整卷料件完成刻字，刻字效率可以得到进一步的提高。

在本实施例中，滑动组件64固定设置在工作平台81上，滑动组件64与控制系统电连接，滑动组件64包括滑动座641和第一驱动单元642，滑动座641与第一驱动单元642相连接，滑动座641与安装座82固定连接。

在本实施例中，第一驱动单元642包括第一丝杆643和第一电机644，滑动座641的底部设置有螺母连接座645，螺母连接座645套接在第一丝杆643上，第一丝杆643与第一电机644相连接。控制系统利用第一电机644驱动第一丝杆643转动，第一丝杆643通过螺母连接座645带动滑动座641在第一丝杆643上滑动，从而带动安装座82和第二刻字机构65在工作平台81上滑动。利用电机和丝杆的组合来控制滑动座641在工作平台81上的移动，其结构简单，易于控制。

在本实施例中，X轴移动组件62包括第一基座621、第二驱动单元622和第一滑板623，第二驱动单元622和第一滑板623均设置在第一基座621上，第一基座621与安装座82固定连接，第一基座621上设置有供第一滑板623滑动的第一滑轨624，第一滑板623与Z轴移动组件63固定连接，第一滑板623与第二驱动单元622相连接。第二驱动单元622驱动第一滑板623沿第一滑轨624在X轴方向移动，进而带动第一滑板623上的Z轴移动组件63在X轴方向滑动。

在本实施例中，第一基座621的最短边竖直设置在安装座82上，第二驱动单元622包括第二电机6221和第二丝杆6222，第二电机6221和第二丝杆6222相连接，第二丝杆6222和第一滑板623滑动连接。优选的，第二电机6221使用的是绝对值编码器，且其为现有技术。相比于第一基座621水平设置而言，当第一基座621竖直设置时，能大大减小第一基座621的占用面积，即减小了X轴移动组件62在工作平台上8的安装面积，利于在工作平台81上设置复数个刻字机构6，同时有利于减小刻字机的占地面积。

在本实施例中，Z轴移动组件63包括第二基座631，第三电机632和第三丝杆633，第三电机632和第三丝杆633均设置在第二基座631上，第二基座631上设置有第二滑轨634，第三丝杆633和第二滑轨634在竖直方向平行设置，第三丝杆633和第三电机632相连接，第二基座631与X轴移动组件62固定连接，第三丝杆633和第二滑轨634均与刻字组件61滑动连接。优选的，第三电机632也才采用现有技术中的绝对值编码器，利用第三电机632驱动第三丝杆633转动，第三丝杆633转动后带动刻字组件61沿第二滑轨634在Z轴方向上下移动。

在本实施例中，第二基座631上设置有复数根升降缓冲弹簧635，升降缓冲弹簧635的一端与第二基座631固定连接，另一端与刻字组件61固定连接。刻字组件61在上下升降的过程中，利用升降缓冲弹簧635的设置可以起到缓冲的作用，避免刻字组件61上升、下降的速度过急。

在本实施例中，第二基座631上还设置有色标传感器636，色标传感器636与控制系统电连接。色标传感器636为现有技术，用于寻找料件边缘上的图案MARK标记点，并将信号传至控制系统处理，便于控制系统控制刻字组件61对料件进行刻字操作。

在本实施例中，刻字组件61包括第三基座611和一个或一个以上的刀座612，第三基座611与Z轴移动组件23滑动连接，刀座612设置在第三基座611上，刀座612上设置有刀具613，刀具613与安装座42上的刀头底座823相对应。

在本实施例中，所述第三基座611上设置有第三滑轨616，所述第三滑轨616沿X轴方向水平设置，当第三基座611上设置有两个或两个以上刀座612，至少一个刀座612设置在第三滑轨616上，设置在第三滑轨616上的每个刀座612均与其对应的第四丝杆614和第四电机615相连接。当第三基座611上设置有两个或两个以上刀座612，设置在第三滑轨616上的刀座612均与其对应的第四丝杆614和第四电机615相连接，使第四电机615驱动该刀座612可以沿着第四丝杆614和第三滑轨616在水平方向上滑动，可以调节复数个刀座612之间的距离来适配料件的刻字图案，同时也进一步提高了刻字组件61的加工效率。

在本实施例中，传送机构5包括送纸组件51和拉纸组件52，送纸组件51设置在工作平台81的左侧，工作平台81的两端均设置有拉纸组件52，送纸组件51将料件开卷后传送至拉纸组件52上，拉纸组件52将料件传送至工作平台81上，并将刻字完成的料件送至复卷机构7。当刻字机构6设置在工作平台81上时，可以利用工作平台81两端的拉纸组件52同时正、反转动，实现料件的前进和后退，即实现了料件在刻字位置上的Y轴方向的移动。

在本实施例中，送纸组件51包括送纸底座511、放料轴512和拉纸滚筒514，放料轴512和拉纸滚筒514均设置在送纸底座511上，放料轴512和拉纸滚筒514依次设置形成料件通过的送纸路径。

在本实施例中，送纸底座511上还设置有纠偏组件515，纠偏组件515设置在放料轴512和拉纸滚筒514之间，纠偏组件515包括纠偏底座5151、导纸架5152、纠偏电机5153和偏位电眼5154，纠偏底座5151固定在送纸底座511上，纠偏电机5153和偏位电眼5154均固定在纠偏底座5151上，导纸架5152与纠偏电机5153相连接，且纠偏电机5153的输出轴所在直线与导纸架5152轴线所在直线垂直，偏位电眼5154感应料件的偏位信号，且偏位电眼5154和纠偏电机5153均与控制系统电连接。

在本实施例中，拉纸组件52包括拉纸侧板521、主拉纸滚筒522和两个拉纸压辊单元523，主拉纸滚筒522和拉纸压辊单元523均通过拉纸侧板521固定在工作平台81上，拉纸压辊单元523与主拉纸滚筒522活动连接。拉纸组件52对应设置在工作平台81的两侧，料件传送至刀头底座823上的刻字位置时，刻字组件61对传输的料件进行刻字，两侧的主拉纸滚筒522同时正、反转动控制料件在刻字位置上的左右移动，即利用主拉纸滚筒522可以实现料件的前进和后退，控制料件在Y轴方向的移动，其与刻字组件61在X轴和Z轴方向的移动相配合，实现料件复杂图案的刻字。

在本实施例中，拉纸压辊单元523包括压纸辊524、压纸滑块525、气缸526和气缸夹块527，压纸辊524的两端均设置有压纸滑块525、气缸526和气缸夹块527，拉纸侧板521上设置有与压纸滑块525相适配的支撑槽528，压纸滑块525与拉纸侧板521滑动连接，气缸526与气缸夹块527固定连接，气缸夹块527固定在压纸辊524的两端，压纸辊524的周面与主拉纸滚筒522的周面紧贴并形成料件的传输路径。当气缸526带动气缸夹块527的伸出，带动压纸滑块525在支撑槽528内的滑动，进而带动压纸辊524往主拉纸滚筒522方向推动，使压纸辊524与主拉纸滚筒522之间压紧；当气缸526带动气缸夹块527的缩回，压纸辊524与主拉纸滚筒522之间分开。

在本实施例中，传送机构5还包括用于将料件绷紧的续纸机构53，续纸机构53与控制系统电连接，其包括前侧板531、后侧板532、第一导纸辊533、第二导纸辊534、第三导纸辊535，第一缓冲滑座536和缓冲驱动组件537，第一缓冲滑座536与缓冲驱动组件537相连接，第一导纸辊533和第二导纸辊534均固定在前侧板531和后侧板532的上部，前侧板531和后侧板532的下部均设置有第一缓冲滑座536，第三导纸辊535的两端分别通过第一缓冲滑座536与前侧板531和后侧板532滑动连接，第一导纸辊533、第三导纸辊535和第二导纸辊534依次形成料件的传输通道。优选的，续纸机构53设置在送纸组件51与拉纸组件52之间和或拉纸组件52与复卷机构7之间，利用缓冲驱动组件537控制第一缓冲滑座536沿着前侧板531和后侧板532上下滑动，带动第三导纸辊535上下升降，第一缓冲滑座536和第三导纸辊535随着料件的消耗而上升，且第一缓冲滑座536和第三导纸辊535随着料件的补充而下降，通过第三导纸辊535上下升降，使得通过第三导纸辊535的料件处于绷紧状态。

在本实施例中，前侧板531和后侧板532上固定设置有至少一个用于感应第一缓冲滑座536位置的位置传感器538，位置传感器538与控制系统电连接。位置传感器538为现有技术，其可以为直线位移传感器或其他传感器。优选的，第一缓冲滑座536上设置有一竖直方向的感应片，该感应片与位置传感器538相适配，使第一缓冲滑座536上的感应片在位置传感器538的感应范围内上升或下降，有利于控制料件的传输速度，有效的防止了因第一缓冲滑座536下降或上升过度而损坏料件。

在本实施例中，缓冲驱动组件537包括第一拉伸弹簧5371、防撞块5372和第一直线导轨5373、前侧板531和后侧板532的内侧均设置有第一直线导轨5373，第一直线导轨5373竖直方向设置，第一直线导轨5373的末端设置有防撞块5372，第一拉伸弹簧5371一端固定设置在第一缓冲滑座536上，另一端固定设置在前侧板531或后侧板532上，第一缓冲滑座536沿着第一直线导轨5373上下升降。通过第一直线导轨5373的设置，使第一缓冲滑座536和第三导纸辊535上下滑动，第三导纸辊535一直受到第一拉伸弹簧5371的施加作用力，使料件保持绷紧状态，且防撞块5372能对第三导纸辊535起到防撞和限位的作用。

在本实施例中，第一缓冲滑座536上还设置有用于加强料件绷紧和增加续纸长度的第四导纸辊5361，第四导纸辊5361与第三导纸辊535在同一水平线上，且前侧板531和后侧板532的上部也设置有第五导纸辊5311，第一导纸辊533、第三导纸辊535、第二导纸辊534、第四导纸辊5361和第五导纸辊5311依次设置形成料件通过的送纸路径。第四导纸辊5361和第三导纸辊535同步滑动，增加了对料件的绷紧操作，能够加强料件绷紧状态，减少不良产品的产生。

在本实施例中，续纸机构53还包括缓冲组件539，缓冲组件539固定在前侧板531和后侧板532的顶部，缓冲组件539包括第二直线导轨5391、导轨滑块5392、第二拉伸弹簧5393和缓冲导纸辊5394，前侧板531和后侧板532上均设置有第二直线导轨5391，第二直线导轨5391水平设置，缓冲导纸辊5394的两端固定均设置有导轨滑块5392，导轨滑块5392与第二直线导轨5391滑动连接，第二拉伸弹簧5393一端与导轨滑块5392固定连接，另一端与前侧板531或后侧板532固定连接。在前侧板531和后侧板532的顶部设置缓冲组件539，通过缓冲导纸辊5394在水平方向上左右移动，调节第一缓冲滑座536上下升降的速度，进而调节料件传输速度和料件的张紧。具体的，当缓冲导纸辊5394缓慢向右移动时，第一缓冲滑座536也慢慢上升，缓冲导纸辊5394移动至最右端时，第一缓冲滑座536的上升速度最快；当缓冲导纸辊5394缓慢向左移动时，第一缓冲滑座536也慢慢向下移动，缓冲导纸辊5394移动至最左端时，第一缓冲滑座536的下降速度最快。

在本实施例中，复卷机构7包括复卷底座71、剥离组件72、收废轴73和收料轴74，剥离组件72、收废轴73和收料轴74均设置在复卷底座71上，剥离组件72包括第一剥离辊721和第二剥离辊722，第二剥离辊722设置在第一剥离辊721的上方，第二剥离辊722的周面与第一剥离辊721的周面紧贴，料件经过剥离组件72后将成品收卷于收料轴74，将废品收卷与收废轴73中。加工后的料件经过剥离辊组件72分离为产品和废品，利用收料轴74和收废轴73的设置，自动将产品和废品分别进行成品收卷和清废卷绕，提高了刻字加工效率。

在本实施例中，复卷底座上设置有切纸牵引组件75，切纸牵引组件75设置在复卷底座71的右侧，切纸牵引组件75包括牵引辊751、牵引辊压辊752和切纸组件753，牵引辊751与牵引辊压辊752的周面紧贴，牵引辊751和牵引辊压辊352之间形成料件的传输路径并将料件传输至切纸组件753中。具体的，切纸组件753为现有技术中的切纸机，利用牵引辊751将料件牵引至切纸机中即可实现切纸操作。当刻字后的料件不需要横向切断时，利用收料轴74和收废轴73即可实现料件的成品和废品复卷收集；当刻字后的料件需要横向切断时，利用收废轴73和牵引辊751相结合，将成品部分牵引至切纸组件753中，即完成成品的横向切断。

参照图28-29，在上述的第一实现方式和第二实现方式中，续纸机构也可以用张力风箱来代替。张力风箱与控制系统电连接，张力风箱设置在送纸组件与拉纸组件之间和或拉纸组件与复卷机构之间。

张力风箱9包括风机91和风箱本体92，风箱本体92的底部设有风口93，风机91通过风口93与风箱本体92相连通，风箱本体92开口向上且顶部的左右两侧均设置有用于料件进出风箱本体92的风箱导纸辊94，风箱本体92上设置有用于感应料件的高度传感器95。在使用张力风箱9时，料件从风箱本体92一侧进入内部再从另一侧出来，料件在张力风箱9内部时，利用风机91作用于风箱本体92，将料件与风箱本体92围成的下部空气抽出，空气从空隙位置补偿新空气形成气流，利用料件上部气压大于料件下部气压并形成的气流，可以将料件绷紧。高度传感器95为现有技术，具体可在风箱本体92上设置高位传感器和低位传感器，通过高度传感器95感应料件的位置，相应发出信号给控制系统，控制系统再控制张力风箱的进料或出料操作。

每侧风箱导纸辊94上均套接有两个风箱滑动板96，料件穿过风箱导纸辊94且限位在每侧的风箱滑动板96之间，风箱滑动板96与风箱导纸辊94滑动连接，且每个风箱滑动板96上均设置有与其相对应的紧固螺栓97。风箱滑动板96套接在风箱导纸辊94上，利用紧固螺栓97可以调节每侧的风箱滑动板96之间的距离，令风箱滑动板96在使用时可以固定不滑动，不会夹坏料件，同时也可以适配不同的料件的宽度。

本发明的优势在于，该设备将X轴移动组件、Z轴移动组件与刻字组件相结合，刻字组件可在水平和竖直方向移动，使刻字刀将料件上的图案雕刻出来，不需要更换模切刀，便可以满足实际情况生产内容多变的产品，降低了生产成本。

利用该设备省去了模切刀生产和调试机器的环节，减少了废品的产生，节约了能源，利于环境的保护；且该设备自动化程度高，操作简单、转版快、使用效果好，适用于小批量的生产需求。

以上只是本发明优选的实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (36)

1.一种节能环保型数码刻字机，其包括传送机构、复卷机构和机座，所述机座上设有工作平台，所述传送机构和复卷机构分别设置在工作平台的左右两侧；其特征在于所述刻字机还包括有刻字机构，所述工作平台上设置有至少一个的刻字机构，每个刻字机构均通过与其对应的安装座设置在工作平台上，所述传送机构、刻字机构和复卷机构均与刻字机的控制系统电连接；

所述每一个刻字机构均包括刻字组件、X轴移动组件和Z轴移动组件，所述刻字组件实现对图案的雕刻，所述刻字组件设置于所述X轴移动组件上，且被Z轴移动组件所支撑。

2.根据权利要求1所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于所述刻字组件设置在Z轴移动组件上，所述刻字组件在Z轴移动组件上上下滑动，所述Z轴移动组件固定设置在X轴移动组件上，所述Z轴移动组件和刻字组件在X轴移动组件上一起滑动。

3.根据权利要求1所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于所述安装座与X轴移动组件固定连接，所述安装座上设置有供料件传输的通道，所述安装座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部呈一定角度衔接在第二安装部上，形成L型结构，所述第二安装部上设置有与刻字组件相适配的刀头底座。

4.根据权利要求1所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于当刻字机构设置为一个，所述刻字机构通过与其对应的安装座固定设置在工作平台上，或者所述刻字机构通过滑动组件与工作平台滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于当刻字机构设置为两个或两个以上，至少一个刻字机构固定在工作平台上，且至少一个刻字机构通过滑动组件与工作平台滑动连接，每个刻字机构在Y轴方向呈并排设置。

6.根据权利要求1所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于当刻字机构设置为两个或两个以上，所述刻字机构均是通过滑动组件移动设置于工作平台上，且每个刻字机构在Y轴方向呈并排设置。

7.根据权利要求1所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于当刻字机构设置为两个或两个以上，所述刻字机构均是固定设置于工作平台上，且每刻字机构在Y轴方向呈并排设置。

8.根据权利要求4、5、6任一项所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于所述滑动组件固定设置在工作平台上，滑动组件与控制系统电连接，所述滑动组件包括滑动座和第一驱动单元，所述滑动座与第一驱动单元相连接，所述滑动座与安装座固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一丝杆和第一电机，所述滑动座的底部设置有螺母连接座，所述螺母连接座套接在第一丝杆上，所述第一丝杆与第一电机相连接。

10.根据权利要求1所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述X轴移动组件为直线电机，所述直线电机包括电机本体和在本体上滑动的动子座，所述动子座与Z轴移动组件固定连接。

11.根据权利要求1所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述X轴移动组件包括第一基座、第二驱动单元和第一滑板，所述第二驱动单元和第一滑板均设置在第一基座上，所述第一基座与安装座固定连接，第一基座上设置有供第一滑板滑动的第一滑轨，所述第一滑板与Z轴移动组件固定连接，所述第一滑板与第二驱动单元相连接。

12.根据权利要求11所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述第一滑板的最短边竖直设置在安装座上，所述第二驱动单元包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机和第二丝杆相连接，所述第二丝杆和第一滑板滑动连接。

13.根据权利要求1所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述Z轴移动组件包括第二基座，第三电机和第三丝杆，所述第三电机和第三丝杆均设置在第二基座上，所述第二基座上设置有第二滑轨，所述第三丝杆和第二滑轨在竖直方向平行设置，第三丝杆和第三电机相连接，所述第二基座与X轴组件固定连接，所述第三丝杆和第二滑轨均与刻字组件滑动连接。

14.根据权利要求13所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述第二基座上设置有复数根升降缓冲弹簧，所述升降缓冲弹簧的一端与第二基座固定连接，另一端与刻字组件固定连接。

15.根据权利要求14所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述第二基座上还设置有色标传感器，所述色标传感器与控制系统电连接。

16.根据权利要求3所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述刻字组件包括第三基座和一个或一个以上的刀座，所述第三基座与Z轴移动组件滑动连接，所述刀座设置在第三基座上，所述刀座上设置有刀具，所述刀具与安装座上的刀头底座相对应。

17.根据权利要求14所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述第三基座上设置有第三滑轨，所述第三滑轨沿X轴方向水平设置，当第三基座上设置有两个或两个以上刀座，至少一个刀座设置在第三滑轨上，设置在第三滑轨上的每个刀座均与其对应的第四丝杆和第四电机相连接。

18.根据权利要求1所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述传送机构包括送纸组件和拉纸组件，所述送纸组件设置在工作平台的左侧，所述工作平台的两端均设置有拉纸组件，所述送纸组件将料件开卷后传送至拉纸组件上，所述拉纸组件将料件传送至工作平台上，并将刻字完成的料件送至复卷机构。

19.根据权利要求18所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述送纸组件包括送纸底座、放料轴和拉纸滚筒，所述放料轴和拉纸滚筒均设置在送纸底座上，所述放料轴和拉纸滚筒依次设置形成料件通过的送纸路径。

20.根据权利要求19所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述送纸底座上还设置有纠偏组件，所述纠偏组件设置在放料轴和拉纸滚筒之间，所述纠偏组件包括纠偏底座、导纸架、纠偏电机和偏位电眼，所述纠偏底座固定在送纸底座上，所述纠偏电机和偏位电眼均固定在纠偏底座上，所述导纸架与纠偏电机相连接，所述偏位电眼感应料件的偏位信号，且所述偏位电眼和所述纠偏电机均与控制系统电连接。

21.根据权利要求18所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述拉纸组件包括拉纸侧板、主拉纸滚筒和两个拉纸压辊单元，所述主拉纸滚筒和拉纸压辊单元均通过拉纸侧板固定在工作平台上，所述拉纸压辊单元与主拉纸滚筒活动连接。

22.根据权利要求21所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述拉纸压辊单元包括压纸辊、压纸滑块、气缸和气缸夹块，所述压纸辊的两端均设置有压纸滑块、气缸和气缸夹块，所述拉纸侧板上设置有与压纸滑块相适配的支撑槽，所述压纸滑块与拉纸侧板滑动连接，所述气缸与气缸夹块固定连接，所述气缸夹块固定在压纸辊的两端，所述压纸辊的周面与主拉纸滚筒的周面紧贴并形成料件的传输路径。

23.根据权利要求18所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述传送机构还包括用于将料件绷紧的张力风箱，所述张力风箱与控制系统电连接，所述张力风箱设置在送纸组件与拉纸组件之间和或拉纸组件与复卷机构之间。

24.根据权利要求23所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述张力风箱包括风机和风箱本体，所述风箱本体的底部设有风口，所述风机通过风口与风箱本体相连通，所述风箱本体开口向上且顶部的左右两侧均设置有用于料件进出风箱本体的风箱导纸辊，所述风箱本体上设置有用于感应料件的高度传感器。

25.根据权利要求24所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，每侧风箱导纸辊上均套接有两个风箱滑动板，料件穿过风箱导纸辊且限位在每侧的风箱滑动板之间，所述风箱滑动板与风箱导纸辊滑动连接，且每个风箱滑动板上均设置有与其相对应的紧固螺栓。

26.根据权利要求18所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述传送机构还包括用于将料件绷紧的续纸机构，所述续纸机构与控制系统电连接，所述续纸机构设置在送纸组件与拉纸组件之间和或拉纸组件与复卷机构之间。利用续纸组件来代替张力风箱使料件紧绷，可以降低生产过程中噪音的产生，降低噪声对操作人员健康的危害。

27.根据权利要求26所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述续纸机构包括前侧板、后侧板、第一导纸辊、第二导纸辊、第三导纸辊，第一缓冲滑座和缓冲驱动组件，所述第一缓冲滑座与缓冲驱动组件相连接，所述第一导纸辊和第二导纸辊均固定在前侧板和后侧板的上部，所述前侧板和后侧板的下部均设置有第一缓冲滑座，所述第三导纸辊的两端分别通过第一缓冲滑座与前侧板和后侧板滑动连接，第一导纸辊、第三导纸辊和第二导纸辊依次形成料件的传输通道。

28.根据权利要求27所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述前侧板和后侧板上固定设置有至少一个用于感应第一缓冲滑座位置的位置传感器，所述位置传感器与控制系统电连接。

29.根据权利要求27所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述缓冲驱动组件包括缓冲电机、第一传动轴、第二传动轴、同步带和同步轮，所述第一传动轴和第二传动轴的两端均设置有同步轮，所述缓冲电机与第一传动轴相连接，所述第一传动轴的两端分别固定在前侧板和后侧板的上部，所述第二传动轴的两端分别固定在前侧板和后侧板的下部，同一侧的第一传动轴上的同步轮与第二传动轴上的同步轮通过同步带相连接，所述第一缓冲滑座与同步带固定连接。

30.根据权利要求27所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述缓冲驱动组件包括第一拉伸弹簧、防撞块和第一直线导轨、所述前侧板和后侧板的内侧均设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨竖直方向设置，所述第一直线导轨的末端设置有防撞块，所述第一拉伸弹簧一端固定设置在第一缓冲滑座上，另一端固定设置在前侧板或后侧板上，所述第一缓冲滑座沿着第一直线导轨上下升降。

31.根据权利要求30所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述第一缓冲滑座上还设置有用于加强料件绷紧和增加续纸长度的第四导纸辊，所述第四导纸辊与第三导纸辊在同一水平线上，且所述前侧板和后侧板的上部也设置有第五导纸辊，所述第一导纸辊、第三导纸辊、第二导纸辊、第四导纸辊和第五导纸辊依次设置形成料件通过的送纸路径。

32.根据权利要求30所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述续纸机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件固定在前侧板和后侧板的顶部，所述缓冲组件包括缓冲滑块、缓冲滑动单元和缓冲导纸辊，所述缓冲导纸辊的两端均固定设置有缓冲滑块，所述缓冲滑动单元与缓冲滑块相连接，所述缓冲滑动单元通过缓冲滑块带动缓冲导纸辊左右移动。

33.根据权利要求32所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述缓冲滑动单元包括第二直线导轨和第二拉伸弹簧，所述前侧板和后侧板上均设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨沿Y轴方向水平设置，所述缓冲滑块设置在第二直线导轨的导轨滑块上，所述第二拉伸弹簧一端与缓冲滑块固定连接，另一端与前侧板或后侧板固定连接。

34.根据权利要求32所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述缓冲滑动单元包括缓冲导向轴、直线轴承和缓冲压缩弹簧，所述前侧板和后侧板上均设置有缓冲导向轴，所述缓冲导向轴沿Y轴方向水平设置，所述缓冲滑块通过直线轴承套设在缓冲导向轴上，所述缓冲压缩弹簧一端与缓冲滑块固定连接，另一端抵持在前侧板或后侧板上。

35.根据权利要求1所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述复卷机构包括复卷底座、剥离组件、收废轴和收料轴，所述剥离组件、收废轴和收料轴均设置在复卷底座上，剥离组件包括第一剥离辊和第二剥离辊，所述第二剥离辊设置在第一剥离辊的上方，所述第二剥离辊的周面与第一剥离辊的周面紧贴，料件经过剥离组件后将成品收卷于收料轴，将废品收卷与收废轴中。

36.根据权利要求35所述的一种节能环保型数码刻字机，其特征在于，所述复卷底座上设置有切纸牵引组件，所述切纸牵引组件设置在复卷底座的右侧，所述切纸牵引组件包括牵引辊、牵引辊压辊和切纸组件，所述牵引辊与牵引辊压辊的周面紧贴，所述牵引辊和牵引辊压辊之间形成料件的传输路径并将料件传输至切纸组件中。