CN217414238U - 一种物料冲孔裁切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料冲孔裁切设备，包括：送料机构，用于传送物料；冲孔机构，所述冲孔机构包括模架、定位下模、冲压动力部件和冲孔上模，所述定位下模设置于所述模架底部并用于定位物料，所述冲压动力部件设置于所述模架顶部，所述冲孔上模连接在所述冲压动力部件的输出端上的，所述冲孔上模与所述定位下模配合以对经所述送料机构传送的物料打孔；裁切机构，用于对经所述冲孔机构冲孔的物料进行裁切。本实用新型所提供的物料冲孔裁切设备，在物料的整个生产流程中，各个工位处的作业操作分别由对应的机构完成，提高了生产机械化程度和生产良率，降低了人工参与劳动量和产品不良率。

Description

一种物料冲孔裁切设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种物料冲孔裁切设备。

背景技术

我国是汽车及电子制造行业大国，近年来，随着电动汽车的飞速发展，汽车行业零部件的工业自动化生产急需提升。

扁平线缆是汽车行业的一种重要零部件，目前，汽车行业的扁平线缆生产流程仍停留在人工作业流水线上，其生产效率低下、良品率较低，极大阻碍了汽车行业的工业机械化发展，在智慧生产的大环境下，降本提效实现机械化生产才能增强企业的核心竞争力。

传统的汽车扁平线缆生产厂家，通常为人工完成汽车扁平线缆的冲孔、裁切等加工任务，且汽车扁平线缆相关设备大多为点对点式的人工流水线生产设备，该设备的生产效率低下，且各生产阶段皆需人工衔接生产，无法连线生产。

在现有技术中，汽车扁平电缆生产设备主要集中在上下料、冲孔、裁切等生产线工艺上，机械化生产无法全覆盖联线，且大部分设备都需人工辅助作业，生产效率低下。现有技术通常使用半自动模具式的人工完成料带输送、冲孔、裁切等工作，比如在送料工艺中通过人工通断电机带动同步带滚轮以及人工操作压紧气缸胶轮压紧线缆的方式来实现料带的传送，在料带输送至裁切模块时再通过人工操作气缸带动冲刀对线缆进行初裁，以及通过人工操作气缸冲刀模具实现冲孔工序，最后再通过人工对线缆实行精裁。总之，现有技术中的汽车扁平电缆生产设备，需要大量人工参与的工作，导致消耗人力较多，工人的劳动强度较大，且生产良率较低。

因此，如何提高生产机械化程度和生产良率，降低人工参与劳动量和产品不良率，是本领域技术人员面临的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物料冲孔裁切设备，能够提高生产机械化程度和生产良率，降低人工参与劳动量和产品不良率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种物料冲孔裁切设备，包括：

送料机构，用于传送物料；

冲孔机构，所述冲孔机构包括模架、定位下模、冲压动力部件和冲孔上模，所述定位下模设置于所述模架底部并用于定位物料，所述冲压动力部件设置于所述模架顶部，所述冲孔上模连接在所述冲压动力部件的输出端上的，所述冲孔上模与所述定位下模配合以对经所述送料机构传送的物料打孔；

裁切机构，用于对经所述冲孔机构冲孔的物料进行裁切。

优选地，还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲架和缓存滚轮，所述缓冲架设置于所述冲孔机构与所述裁切机构之间，所述缓存滚轮设置在所述缓冲架上，所述冲孔机构冲孔后的物料通过所述缓存滚轮传送至所述裁切机构，所述缓存滚轮用于对经所述冲孔机构冲孔的物料进行暂存。

优选地，还包括出料机构，所述出料机构包括出料架和出料动力部件，所述出料动力部件设置在所述出料架上，用于传送经所述裁切机构裁切的物料。

优选地，还包括上料机构，用于储存物料，并通过所述送料机构将物料传送至所述冲孔机构；

所述上料机构包括用于卷绕储存物料的料盘，以及设置于所述料盘的转轴上的可调阻尼器。

优选地，所述送料机构用于传送所述上料机构储存的物料，包括送料架、导向滚轮和送料辊轴对；

所述导向滚轮设置于所述送料架上并用于调整物料传输方向；

所述送料辊轴对设置于所述送料架上并用于带动所述料盘上的物料移动。

优选地，所述冲孔机构还包括设置于所述模架上的冲孔定位感应器，所述冲孔定位感应器用于识别在所述定位下模中的物料的打孔位置。

优选地，所述裁切机构包括裁切架、下切刀、裁切动力部件、压紧块和上切刀；

所述下切刀设置于所述裁切架底部并用于承载物料，所述裁切动力部件设置于所述裁切架顶部，所述压紧块连接在所述裁切动力部件的输出端上并用于压紧固定物料，所述上切刀连接在所述裁切动力部件的输出端，用于切断承载在所述下切刀上的物料。

优选地，所述裁切机构还包括设置于所述裁切架上的裁切定位感应器，所述裁切定位感应器用于识别在所述下切刀上的物料的切断位置。

优选地，所述出料机构还包括带传动组件和滚压滚轮，所述带传动组件和所述滚压滚轮均设置于所述出料架上，且与所述出料动力部件的输出端动力连接，所述滚压滚轮与所述带传动组件配合以滚压传输物料。

优选地，所述缓冲机构还包括缓入辊轴对和缓出辊轴对，所述缓入辊轴对设置于所述缓冲架上并用于传送冲孔后的物料；

所述缓存滚轮位于所述缓入辊轴对与所述缓出辊轴对之间，用于调节所述缓入辊轴对与所述缓出辊轴对之间卷绕的物料长度，以对经所述缓入辊轴对传送的物料进行暂存；

所述缓出辊轴对设置于所述缓冲架上并用于将所述缓存滚轮传送的物料传送至所述裁切机构。

本实用新型所提供的物料冲孔裁切设备，主要包括送料机构、冲孔机构、裁切机构。其中，送料机构主要用于对物料进行传送，以实现物料在后续各个生产工序中的有序流转。冲孔机构用于对经送料机构传送到位的物料进行冲孔操作，包括模架、定位下模、冲压动力部件和冲孔上模；其中，定位下模设置在模架的底部，用于定位物料，而冲压动力部件设置在模架的顶部，用于输出冲压动力，且冲压动力部件的输出端与冲孔上模相连，以使冲孔上模与定位下模互相压合，从而对物料进行打孔。裁切机构用于对经冲孔机构进行冲孔后的物料再进行裁切操作。如此，本实用新型所提供的物料冲孔裁切设备，分别利用送料机构、冲孔机构、裁切机构实现物料生产工艺中的传送、冲孔、裁切作业，通过物料在冲孔机构及裁切机构中的传送和在各个作业工位间的有序流转，完成冲压、裁切等加工，相比于现有技术，在物料的整个生产流程中，各个工位处的作业操作分别由对应的机构完成，几乎不需要人工劳动的参与，因此能够提高生产机械化程度和生产良率，降低人工参与劳动量和产品不良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的的物料冲孔裁切设备的结构示意图。

图2为图1的局部结构放大图。

图3为图1中上料机构的具体结构示意图。

图4为图1中送料机构的具体结构示意图。

图5为图1中冲孔机构的具体结构示意图。

图6为图5中定位下模的具体结构示意图。

图7为图5中冲孔上模的分解结构示意图。

图8为图1中裁切机构与出料机构的组合结构示意图。

图9为图1中裁切机构的具体结构示意图。

图10为图1中出料机构的具体结构示意图。

图11为图10的另一视角示意图。

图12为图1中缓冲机构的具体结构示意图。

其中，图1—图12中：

机架—1，上料机构—2，送料机构—3，冲孔机构—4，裁切机构—5，出料机构—6，缓冲机构—7；

料盘—21，可调阻尼器—22，支撑板—23，完料感应器—24，送料架—31，导向滚轮—32，送料辊轴对—33，承料板—34，模架—41，定位下模—42，冲压动力部件—43，冲孔上模—44，冲孔定位感应器—45，上模座—46，盖压板—47，裁切架—51，下切刀—52，裁切动力部件—53，压紧块—54，上切刀—55，裁切定位感应器—56，切刀安装板—57，导向滑轨—58，出料架—61，出料动力部件—62，带传动组件—63，滚压滚轮—64，带传动机构—65，惰轮—66，缓冲架—71，缓入辊轴对—72，缓出辊轴对—73，缓存滚轮—74，调节导杆—75，滑块—76；

下模垫板—421，物料垫板—422，冲孔模板—423，导向套—424，下限位柱—425，动力连接板—441，上模垫板—442，上模压板—443，定位销—444，冲孔凸模—445，弹簧—446，上限位柱—447，主动轮—631，从动轮—632，传送带—633。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1、图2，图1为本实用新型所提供的一些实施方式的整体结构示意图，图2为图1的局部结构放大图。

在本实用新型所提供的一些实施方式中，物料冲孔裁切设备包括送料机构3、冲孔机构4和裁切机构5。此外，为便于实现各个机构的稳定安装，一些实施方式中还可以设置有机架1。

其中，机架1为本设备的主体结构，用于安装和承载其余零部件。在一些实施方式中，机架1呈框架结构，比如矩形框架结构。

送料机构3用于对物料进行传送，以实现物料在后续各个生产工序中的有序流转。在一些实施方式中，送料机构3整体布置在机架1的上方空间内。

冲孔机构4设置在机架1上，用于对经送料机构3传送到位的物料进行自动冲孔操作，包括模架41、定位下模42、冲压动力部件43和冲孔上模44；其中，定位下模42设置在模架41的底部，用于定位物料，而冲压动力部件43设置在模架41的顶部，用于输出冲压动力，且冲压动力部件43的输出端与冲孔上模44相连，以使冲孔上模44与定位下模42互相压合，从而对物料进行打孔。

裁切机构5设置在机架1上，用于对经冲孔机构4进行冲孔后的物料再进行裁切操作。

如此，本实施例的物料冲孔裁切设备，分别利用送料机构3、冲孔机构4、裁切机构5实现物料生产工艺中的传送、冲孔、裁切作业，通过物料在冲孔机构4及裁切机构5中的传送和在各个作业工位间的有序流转，完成冲压、裁切等加工，相比于现有技术，在物料的整个生产流程中，各个工位处的作业操作分别由对应的机构完成，几乎不需要人工劳动的参与，因此能够提高生产机械化程度和生产良率，降低人工参与劳动量和产品不良率。

需要说明的是，本实用新型所提供的物料冲孔裁切设备，可以实现汽车扁平线缆的机械化生产，还可以适应于类似形状的扁平带物料的生产，比如胶带、皮带等，另外还可以用于绳索、柔性管等柱状或管状物料的生产。

如图3所示，图3为上料机构2的具体结构示意图。

为实现物料的储存和上料，本实施例中增设了上料机构2。具体的，该上料机构2设置在机架1上，用于储存一定量的物料。在一些实施方式中，上料机构2设置在机架1上方空间内，并通过支撑板23与机架1相连。在一些实施方式中，上料机构2包括料盘21和可调阻尼器22。

其中，在一些实施方式中，料盘21设置在支撑板23的顶端位置，具有旋转自由度，可呈圆形或椭圆形，用于通过旋转卷绕物料，使得物料呈圈状有序地缠绕在料盘21的圆周面上，同时，为便于物料传送，可以通过驱动电机等部件驱动料盘21主动旋转，实现物料的连续、均匀放料。在一些实施方式中，料盘21也可以无动力输入，而是被动旋转，此时可由送料机构3对料带的传送作用拉动料盘21旋转，或者由出料机构6对料带的拉动作用拉动料盘21旋转。

可调阻尼器22设置在料盘21的转轴上，用于对料盘21的转轴施加阻力，从而保证料盘21能够平稳出料，防止出料过快导致物料缠绕。同时，可调阻尼器22的阻力能够根据设备的作业速率进行调节，提升了料盘21的适应性。

此外，本实施例还在机架1上设置有完料感应器24，该完料感应器24的检测口朝向料盘21，可以通过图像识别等技术监测料盘21内的存料量，并在物料全部或大部分都被传送后自动发出警报，提醒生产管理人员及时装料。

如图4所示，图4为送料机构3的具体结构示意图。

在一些实施方式中，送料机构3包括送料架31、导向滚轮32和送料辊轴对33。

其中，送料架31立设在机架1上，具有一定高度(或长度)，在一些实施例中，送料架31具体设置于机架1的一侧方位，并与支撑板23相对分布，比如两者可分别设置于机架1的长度方向两侧等。

导向滚轮32设置在送料架31上，用于调整物料的传输方向，可同时设置多个。

送料辊轴对33也设置在送料架31上，能够通过辊轴滚压的原理实现物料的传送，该送料辊轴对33包括两根成对分布且旋向相反的辊轴，物料被夹紧在该两根辊轴之间(用于形成对物料的正压力)，当两根辊轴同步反向旋转时，两根辊轴分别对物料的两侧表面形成同向摩擦力，该摩擦力即为传送物料的驱动力，物料在该驱动力的作用下沿着预定方向被持续传送。考虑到物料通常较长，该送料辊轴对33也可以同时设置多个，以提高对物料的传送效率。在一些实施方式中，通过送料辊轴对33对物料中段的主动传送，搭配前述料盘21对物料的放料效果，以及出料机构6对物料首端的拉料效果，三者协同作用，实现物料的均匀、高效传送。

当然，在一些实施方式中，送料辊轴对33也可以无动力输入，而是被动旋转，此时，在出料机构6对物料首端的拉动作用下，拉动整条物料实现传送，在传送过程中，物料通过摩擦力带动送料辊轴对33滚动。

此外，导向滚轮32和送料辊轴对33不仅可以设置在送料架31上，还可以设置在上料机构2中的支撑板23上，实现对支撑板23的复用，或者还可以直接设置在机架1上，其具体的设置位置可以根据物料的实际传送路径而定。

不仅如此，考虑到两个导向滚轮32之间的距离较长时，两者间的物料可能会由于自重而成塌陷状或形成V字形，如此可能造成物料与机架1上的其余零部件产生抵接或运动干涉，针对此，本实施例中增设了承料板34。具体的，该承料板34的一端连接在支撑板23上，而另一端连接在送料架31上，整体可呈水平状态，如此设置，当物料的传送路径经过送料架31与支撑板23之间时，即可通过承料板34进行支撑，防止物料塌陷并保持水平传送姿态。

如图5所示，图5为冲孔机构4的具体结构示意图。

接上述，在一些实施方式中，冲孔机构4包括模架41、定位下模42、冲压动力部件43和冲孔上模44。

其中，模架41立设在机架1上，可呈矩形结构或其余形状，比如矩形框架结构等。在一些实施方式中，模架41上设置有冲压动力部件43、上模座46和冲孔上模44，冲压动力部件43通过上模座46以驱动冲孔上模44对定位下模42上的物料进行冲孔。

定位下模42安装在模架41的底部，用于实现物料的定位装夹。具体的，该定位下模42包括安装在模架41底部的下模垫板421、设置在下模垫板421上的物料垫板422、开设在物料垫板422上的冲孔模板423、开设在下模垫板421上的若干个导向套424。

如图6所示，图6为定位下模42的具体结构示意图。

其中，物料垫板422可设置在下模垫板421的中间区域，用于承载物料。冲孔模板423用于与冲孔上模44配合，实现在物料上的冲孔操作。导向套424可设置在下模垫板421的各个角落位置处，在一些实施方式中，导向套424同时设置有多个，用于对冲孔上模44的冲孔运动形成运动导向作用，提高冲孔位置精度。

冲压动力部件43设置在模架41的顶部，用于实现冲孔动力的输出，即输出垂向直线运动至冲孔上模44，使得冲孔上模44产生垂向冲压运动。在一些实施方式中，该冲压动力部件43可为气缸、油缸、驱动电机等。如前述可知，该冲压动力部件43的输出端具体通过上模座46与冲孔上模44相连。

冲孔上模44设置在模架41的中间层位置，用于在冲压动力部件43的驱动下与定位下模42形成互相压合，从而在物料上打孔。

在一些实施方式中，冲孔上模44包括动力连接板441、上模垫板442、上模压板443、定位销444、冲孔凸模445和弹簧446。

如图7所示，图7为冲孔上模44的分解结构示意图。

其中，动力连接板441用于与冲压动力部件43的输出端相连。上模垫板442设置在动力连接板441靠近定位下模42的一侧，上模压板443设置在上模垫板442靠近定位下模42的一侧，用于压紧定位下模42。定位销444立设在上模垫板442靠近定位下模42的一侧，可同时设置多个，比如4个或更多等，用于与定位下模42中的导向套424配合实现定位和运动导向。相应的，在上模压板443上开设有多个安装孔，该安装孔用于安装定位销444，以使定位销444伸出上模压板443并在安装孔内进行相对轴向运动。冲孔凸模445同样立设在上模垫板442靠近定位下模42的一侧，用于与定位下模42中的冲孔模板423配合，以在物料上冲出预设形状的孔。弹簧446设置在上模垫板442与上模压板443之间，用于在两者之间形成弹性缓冲，以在冲孔过程中，当上模压板443压紧定位下模42时，通过弹簧446的弹性压缩提高上模压板443的压紧力，同时也能适当提高冲孔压力。

此外，为防止冲孔压力过大或冲孔深度过大，本实施例中还增设了下限位柱425和上限位柱447。具体的，下限位柱425立设在下模垫板421上，而上限位柱447立设在上模垫板442上，且下限位柱425在下模垫板421上的设置位置，与上限位柱447在上模垫板442上的设置位置互相对应，从而在冲孔上模44与定位下模42相压合时，利用下限位柱425和上限位柱447之间的抵接，限制冲孔上模44与定位下模42继续压合，设备控制系统也能根据下限位柱425和上限位柱447之间的抵接作为触发信号控制冲孔上模44复位。

不仅如此，为提高冲孔机构4在物料上的冲孔位置精确性，本实施例中增设了冲孔定位感应器45。具体的，该冲孔定位感应器45设置在模架41上或上模座46上，可通过激光定位等技术精确识别在定位下模42中定位后的物料上的具体打孔位置。同时，该冲孔定位感应器45还可与配置在设备上的处理器、控制器保持信号连接，以将识别数据发送给处理器进行分析判断，还可通过控制器微调打孔位置。具体的，冲孔定位感应器45将识别到的当前打孔位置反馈给处理器，处理器进行分析处理后，判断是否与目标打孔位置相重合，若否，则通过控制器对送料机构3等相关部件发送控制指令，通过前后移动物料的方式微调物料在定位下模42中定位后的打孔位置，直至与目标打孔位置相重合。

另外，考虑到在物料上通常需要沿着长度方向同时开多个冲孔，为提高冲孔效率，本实施例中，冲孔机构4在机架1上同时设置有多个，比如2个、3个或更多。以冲孔机构4设置有两个为例，两个冲孔机构4将物料同时定位后，可同时在物料的前后两个位置分别冲孔，从而一次作业完成两个位置的冲孔。

为提高定位下模42对物料的定位精确性和装夹稳定性，本实施例中还增设了盖压板47。具体的，盖压板47设置在下模垫板421上，用于与物料垫板422配合，两者可呈90°位置关系，以压紧承载在物料垫板422上的物料。盖压板47上可开设有镂空部分，以便露出部分物料，避免妨碍冲孔上模44的正常冲孔运动。并且，盖压板47可通过翻转或移动的方式脱离对物料的压紧。

如图8、图9所示，图8为裁切机构5与出料机构6的组合结构示意图，图9为裁切机构5的具体结构示意图。

在一些实施方式中，裁切机构5主要包括裁切架51、下切刀52、裁切动力部件53、压紧块54和上切刀55。

其中，裁切架51立设在机架1上，可呈T结构或其余形状。下切刀52设置在裁切架51的底部位置，用于承载、定位物料。裁切动力部件53设置在裁切架51的顶部位置，用于实现裁切动力的输出，即朝下输出垂向直线运动至上切刀55，使得上切刀55产生垂向运动。在一些实施方式中，裁切动力部件53可为气缸、油缸、驱动电机等。压紧块54连接在裁切动力部件53的输出端上，用于随着裁切动力部件53的驱动而压紧在物料上，从而将物料固定在下切刀52上。上切刀55同样连接在裁切动力部件53的输出端上，用于随着裁切动力部件53的驱动而切断承载在下切刀52上的物料。

此外，为便于实现裁切动力部件53的输出端与压紧块54、上切刀55之间的动力连接，本实施例在裁切架51上增设有切刀安装板57。具体的，该切刀安装板57可呈平板状或块状等，其顶端端面与裁切动力部件53的输出端相连，而压紧块54及上切刀55均安装在切刀安装板57的底端端面上，从而通过切刀安装板57将裁切动力部件53的动力传递至压紧块54及上切刀55上。

进一步的，为提高切刀安装板57在裁切架51上的运动稳定性，本实施例还在裁切架51上设置有导向滑轨58。具体的，该导向滑轨58设置在裁切架51的一侧侧面上，并沿着垂向方向延伸，即沿着切刀安装板57的运动方向延伸；同时，切刀安装板57的一侧表面可滑动地安装在该导向滑轨58内，从而利用导向滑轨58的作用对切刀安装板57形成运动导向。

另外，为提高裁切机构5在物料上的裁切位置精确性，本实施例中增设了裁切定位感应器56。具体的，该裁切定位感应器56设置在裁切架51上，可通过激光定位等技术精确识别下切刀52上承载的物料上的具体切断位置。同时，该裁切定位感应器56还可与配置在设备上的处理器、控制器保持信号连接，以将识别数据发送给处理器进行分析判断，还可通过控制器微调裁切位置。具体的，裁切定位感应器56将识别到的当前裁切位置反馈给处理器，处理器进行分析处理后，判断是否与目标裁切位置相重合，若否，则通过控制器对送料机构3等相关部件发送控制指令，通过前后移动物料的方式微调物料在下切刀52上定位后的裁切位置，直至与目标裁切位置相重合。

为便于实现成品物料的出料，本实施例中增设了出料机构6。具体的，出料机构6设置在机架1上，用于将经裁切机构5裁切后的成品物料进行传送，以实现出料或下料。在一些实施方式中，出料机构6具体设置在机架1的上方另一端位置处，与裁切机构5接近，且较之更加远离冲孔机构4。

如图10、图11所示，图10为出料机构6的具体结构示意图，图11为图10的另一视角示意图。

在一些实施方式中，出料机构6包括出料架61、出料动力部件62、带传动组件63和滚压滚轮64。

其中，出料架61立设在机架1上，可呈平板状或块状。

出料动力部件62设置在出料架61上，该出料动力部件62可为气缸、油缸、驱动电机等。

带传动组件63设置在出料架61上，包括主动轮631、从动轮632和套设在两者上的传送带633。其中，主动轮631的转轴穿过出料架61后与出料动力部件62的输出端(如输出轴)相连，从而在出料动力部件62的驱动下进行旋转。从动轮632的转轴连接在出料架61上，并保持旋转运动自由度，当主动轮631旋转时，在传送带633的作用下带动从动轮632进行同步旋转。在一些实施方式中，传送带633具体可采用同步带。

滚压滚轮64设置在出料架61上，用于与带传动组件63配合，以通过滚压摩擦的方式实现物料传输。在一些实施方式中，滚压滚轮64可以仅设置一个，当然也可以同时设置多个，而当设置多个时，各个滚压滚轮64可在出料架61上呈直线分布，其分布方向与传送带633的长度方向平行。

为便于实现滚压滚轮64与带传动组件63之间的滚压配合，在本实施例中，各个滚压滚轮64可以被动旋转，也可以主动旋转。若为被动旋转，则各个滚压滚轮64无动力输入，仅依靠带传动组件63中的传送带633与滚压滚轮64之间的摩擦力带动滚压滚轮64进行旋转；若为主动旋转，则其动力源来自出料动力部件62：具体的，出料动力部件62的输出端通过带传动机构65将动力传递至带传动组件63中的主动轮631上，同时通过设置在出料架61上的惰轮66与带传动机构65之间的动力传递，将出料动力部件62的动力反向后再传递至滚压滚轮64的转轴上。如此设置，出料动力部件62的输出即可分为两部分，一部分直接传递至带传动组件63中的主动轮631上，另一部分通过惰轮66反向后传递至滚压滚轮64上，从而使得滚压滚轮64的旋转方向与传送带633的旋转方向相反，进而在两者之间形成牵引效果，实现对物料首端的拉动作用，提高物料的传送效率。

为便于实现物料在冲孔机构4与裁切机构5之间的缓冲或暂存，本实施例中增设了裁切机构7。

如图12所示，图12为缓冲机构7的具体结构示意图。

在一些实施方式中，缓冲机构7包括缓冲架71、缓入辊轴对72、缓出辊轴对73和缓存滚轮74。

其中，缓冲架71立设在机架1上，缓入辊轴对72设置在缓冲架71上，用于传送经过冲孔机构4冲孔后的物料。缓出辊轴对73设置在缓冲架71上，用于将从缓入辊轴对72传送而来的物料进行继续传送，并将物料传送到裁切机构5中。

缓入辊轴对72与缓出辊轴对73的工作原理相同，均包括一对辊轴，主要利用一对辊轴之间的同步反向旋转对物料形成的摩擦力作为牵引力带动物料进行移动。

缓存滚轮74设置在缓冲架71上，位于缓入辊轴对72与缓出辊轴对73之间，在一些实施方式中，缓存滚轮74可以设置在机架1的下方区域，而缓入辊轴对72与缓出辊轴对73设置在缓存滚轮74上方区域，如此使得缓存滚轮74与缓入辊轴对72、缓出辊轴对73之间形成“V”形结构布局，以预留出一定的垂向间距，其中，缓存滚轮74用于卷绕物料，并利用其与缓入辊轴对72、缓出辊轴对73之间的垂向间距调节缓入辊轴对72与缓出辊轴对73之间卷绕的物料长度，从而利用缓存滚轮74在缓入辊轴对72与缓出辊轴对73之间实现一定长度的物料“缓存”，避免物料从冲孔机构4中出来后直接进入到裁切机构5中，防止物料在冲孔机构4与裁切机构5之间产生前后拉扯应力导致物料撕裂或冲孔、裁切位置不准。如此设置，当缓存滚轮74对物料的缓存长度较短时，缓入辊轴对72与缓出辊轴对73之间的物料趋近于紧绷状态；反之，当缓存滚轮74对物料的缓存长度较长时，缓入辊轴对72与缓出辊轴对73之间的物料趋近于放松。在生产过程中，通过实时调节缓存滚轮74对物料的缓存长度，能够保证物料传送稳定连贯。

进一步的，为便于实现缓存滚轮74对物料的缓存长度的灵活调节，本实施例在缓冲架71的底部连接有调节导杆75。具体的，该调节导杆75沿垂向延伸，其顶端与缓冲架71相连，其底端穿过机架1的顶部表面后一直延伸到机架1的底部。在调节导杆75上设置有滑块76，而缓存滚轮74设置在该滑块76上。如此设置，通过滑块76在调节导杆75上的垂向滑动，即可实现缓存滚轮74的垂向位置调节，进而实现物料的缓存长度调节。

综上所述，本实用新型所提供的物料冲孔裁切设备，通过上料机构2实现物料储存，通过送料机构3实现物料在各个机构中的有序流转，通过冲孔机构4和裁切机构5分别实现对物料的精确定位冲孔和精确定位裁切，最后再通过出料机构6完成产品输出，在物料的整个生产流程中，各个工位处的作业操作分别由对应的机构自动完成，几乎不需要人工劳动的参与，提高了生产机械化程度和生产良率，降低了人工参与劳动量和产品不良率。

另外，本实用新型所提供的物料冲孔裁切设备，还可配置上位机、控制中心或工控机等控制设备，以根据实际生产工艺需求，分别实现对上料机构2、送料机构3、冲孔机构4、裁切机构5、出料机构6和缓冲机构7等部件的工况或工作状态控制，从而实现自动化生产。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种物料冲孔裁切设备，其特征在于，包括：

送料机构(3)，用于传送物料；

冲孔机构(4)，所述冲孔机构(4)包括模架(41)、定位下模(42)、冲压动力部件(43)和冲孔上模(44)；

所述定位下模(42)设置于所述模架(41)底部并用于定位物料，所述冲压动力部件(43)设置于所述模架(41)顶部，所述冲孔上模(44)连接在所述冲压动力部件(43)的输出端上，所述冲孔上模(44)与所述定位下模(42)配合以对经所述送料机构(3)传送的物料打孔；

裁切机构(5)，用于对经所述冲孔机构(4)冲孔的物料进行裁切。

2.根据权利要求1所述的物料冲孔裁切设备，其特征在于，还包括缓冲机构(7)，所述缓冲机构(7)包括缓冲架(71)和缓存滚轮(74)；

所述缓冲架(71)设置于所述冲孔机构(4)与所述裁切机构(5)之间，所述缓存滚轮(74)设置在所述缓冲架(71)上，所述冲孔机构(4)冲孔后的物料通过所述缓存滚轮(74)传送至所述裁切机构(5)，所述缓存滚轮(74)用于对经所述冲孔机构(4)冲孔的物料进行暂存。

3.根据权利要求1所述的物料冲孔裁切设备，其特征在于，还包括出料机构(6)，所述出料机构(6)包括出料架(61)和出料动力部件(62)；

所述出料动力部件(62)设置在所述出料架(61)上，用于传送经所述裁切机构(5)裁切的物料。

4.根据权利要求1所述的物料冲孔裁切设备，其特征在于，还包括上料机构(2)，用于储存物料，并通过所述送料机构(3)将物料传送至所述冲孔机构(4)；

所述上料机构(2)包括用于卷绕储存物料的料盘(21)，以及设置于所述料盘(21)的转轴上的可调阻尼器(22)。

5.根据权利要求4所述的物料冲孔裁切设备，其特征在于，所述送料机构(3)用于传送所述上料机构(2)储存的物料，包括送料架(31)、导向滚轮(32)和送料辊轴对(33)；

所述导向滚轮(32)设置于所述送料架(31)上并用于调整物料传输方向；所述送料辊轴对(33)设置于所述送料架(31)上并用于带动所述料盘(21)上的物料移动。

6.根据权利要求1所述的物料冲孔裁切设备，其特征在于，所述冲孔机构(4)还包括设置于所述模架(41)上的冲孔定位感应器(45)，所述冲孔定位感应器(45)用于识别在所述定位下模(42)中的物料的打孔位置。

7.根据权利要求1所述的物料冲孔裁切设备，其特征在于，所述裁切机构(5)包括裁切架(51)、下切刀(52)、裁切动力部件(53)、压紧块(54)和上切刀(55)；

所述下切刀(52)设置于所述裁切架(51)底部并用于承载物料，所述裁切动力部件(53)设置于所述裁切架(51)顶部，所述压紧块(54)连接在所述裁切动力部件(53)的输出端上并用于压紧固定物料，所述上切刀(55)连接在所述裁切动力部件(53)的输出端，用于切断承载在所述下切刀(52)上的物料。

8.根据权利要求7所述的物料冲孔裁切设备，其特征在于，所述裁切机构(5)还包括设置于所述裁切架(51)上的裁切定位感应器(56)，所述裁切定位感应器(56)用于识别在所述下切刀(52)上的物料的切断位置。

9.根据权利要求3所述的物料冲孔裁切设备，其特征在于，所述出料机构(6)还包括带传动组件(63)和滚压滚轮(64)；

所述带传动组件(63)和所述滚压滚轮(64)均设置于所述出料架(61)上，且均与所述出料动力部件(62)的输出端动力连接，所述滚压滚轮(64)与所述带传动组件(63)配合以滚压传输物料。

10.根据权利要求2所述的物料冲孔裁切设备，其特征在于，所述缓冲机构(7)还包括缓入辊轴对(72)和缓出辊轴对(73)；

所述缓入辊轴对(72)设置于所述缓冲架(71)上并用于传送冲孔后的物料；

所述缓存滚轮(74)位于所述缓入辊轴对(72)与所述缓出辊轴对(73)之间，用于调节所述缓入辊轴对(72)与所述缓出辊轴对(73)之间卷绕的物料长度，以对经所述缓入辊轴对(72)传送的物料进行暂存；

所述缓出辊轴对(73)设置于所述缓冲架(71)上并用于将所述缓存滚轮(74)传送的物料传送至所述裁切机构(5)。

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