CN205834633U - 插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插针机，包括壳体送料桶、插针送料卷筒和机架，其中：所述机架包括安装板，所述安装板上设置有壳体安装台、壳体运送台和插针工作台，所述插针工作台下设置有防止壳体掉落的挡块，所述挡块在设置于机架背面的移块气缸控制下缩入插针工作台内部，通过上述设置，移块气缸设置在安装板的背部，相对于安装在侧面的带动挡块运动，挡块的行程更短，从而挡块磨损小，气缸所需的长度小，占用空间小，更容易安装。

Description

插针机

技术领域

本实用新型涉及一种为绝缘骨架插入接线柱的装置，特别涉及一种插针机。

背景技术

电子元件上会有很多用于导电的插片，随着社会的进步，自动化的插针机逐渐取代人工，通过插针机将插片插接到电子元件的塑料壳中。

目前，公开号为CN202219390U的中国专利公开了一种散热片插针机，包括基座、进料组件和供针组件，所述基座上设有用于引导散热片的导轨和用于使散热片在所述导轨上移动的移料组件，所述进料组件位于该导轨的进料端；沿着所述导轨的导料方向，所述基座上依次具有物料检测工位、压针工位和落料工位，在所述物料检测工位设有物料检测组件，在所述压针工位设有压料及孔位检测组件、压针组件和进针组件，在所述落料工位后方设有后顶 料组件，所述供针组件通过送针结构与所述进针组件相连。

但这种插针机在加工时，加工完成的后的成品还需要设置落料工位进行落料，结构占用空间较大，不便于设备的制作和运输。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种占用空间小的插针机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种插针机，包括壳体送料桶、插针送料卷筒和机架，其中：所述机架包括安装板，所述安装板上设置有壳体安装台、壳体运送台和插针工作台，所述插针工作台下设置有防止壳体掉落的挡块，所述挡块在设置于机架背面的移块气缸控制下缩入插针工作台内部。

通过采用上述技术方案，在插针工作状态时，挡块遮挡在壳体的下方，在送料及插针过程中，防止壳体从底部脱落，当加工完成后，移块气缸牵引挡块缩入插针工作台内，壳体的下方缺少挡块，壳体受助推机构推动，在插针工作台底部落料，节省空间，直接在插针工作位置落料，同时成品不需要经过继续运送，减少了运送过程损坏的几率，保证成品质量；移块气缸设置在安装板的背部，相对于安装在侧面的带动挡块运动，挡块的行程更短，从而挡块磨损小，气缸所需的长度小，占用空间小，更容易安装。

本实用新型进一步设置为：插针机还包括插针机构，所述插针机构与插针送料卷筒之间设置有用于输送插针的步进电机。

通过采用上述技术方案，采用步进电机带动插针料带前进，方便控制每次输送的长度，从而在工作时插针更加准确，保证了产出产品的质量。

本实用新型进一步设置为：所述步进电机与插针机构之间设置有切料机构，所述切料机构包括切刀、支架、杠杆块以及切料气缸，所述杠杆块的两端分别与切刀和切料气缸接触，所述杠杆块铰接在支架上。

本实用新型进一步设置为：所述杠杆块的铰接位置距离切料气缸和切刀之间的长度比为2：1。

通过采用上述技术方案，在步进电机输送完成后，切料机构将插针料条切断，切料气缸上凸，推动杠杆块转动，杠杆块转动压紧切刀，切刀将插针料条切断，结构简单；并且气缸的作用力在杠杆块的杠杆作用下扩大使切刀运动，杠杆块所需气缸的作用力较小，使用安全。

本实用新型进一步设置为：所述插针机构与插针工作台之间设置有折弯机构，所述折弯机构使插针未插入一端弯折进入壳体中。

通过采用上述技术方案，插针机构插针结束后退回原位置，折弯机构紧贴插针工作台移动，对插针完成后的尾料推到壳体合适位置，完成壳体的整个插针流程。

本实用新型进一步设置为：所述插针机构包括基座、夹嘴和插针气缸，所述插针气缸推动插针机构靠近插针工作台。

本实用新型进一步设置为：所述夹嘴滑动连接在基座内，所述基座内设有用于安装夹嘴的安装槽，所述夹嘴滑动连接在安装槽内且一端位于基座外，所述夹嘴与安装槽内壁之间设有保持夹嘴端部位于基座外的弹性件，所述夹嘴内设有用于抵接插针的支撑件，所述支撑件与基座固定。

本实用新型进一步设置为：所述夹嘴包括上夹板和下夹板，所述支撑件为卡接在基座上的支撑板，所述支撑板位于上夹板和下夹板之间。

通过采用上述技术方案，利用夹嘴夹住插针，再在插针气缸的推动下将插针插入壳体内，夹嘴伸缩设置在安装槽内，并通过弹性件保持夹嘴的端部位于安装槽外，故在插针过程中可以将夹嘴夹在插针中部，遇到插脚部分弯曲时，夹嘴夹住插脚时能够起到校正的作用，从而保证插片的准确插接，插接过程中，夹嘴端部碰到壳体时，弹性件受压压缩，夹嘴端部能够往安装槽内缩，而插片会在支撑板的支撑阻挡下无法移动，进而实现插片的插脚能够完整的插接到壳体内，在不影响正常插接的情况下，降低了次品率。

本实用新型进一步设置为：所述壳体安装台、壳体运送台和插针工作台内都设置有装载壳体原料的装载通道，所述机架上设置有助推组件，所述助推组件在装载通道相通时贯穿装载通道传输壳体。

通过采用上述技术方案，助推组件的设置可以保证壳体成套的输送，不会出现卡在装载通道内的情况，同时在加工完成后的成品也可以通过助推组件推出插针工作台，保证插针机的流畅运行。

本实用新型进一步设置为：所述壳体安装台内穿设有牵引螺杆，所述牵引螺杆转动带动壳体安装台移动。

通过采用上述技术方案，牵引螺杆控制壳体安装台的移动，速度便于控制，运输稳定，从而往壳体安装台上安装壳体时更加稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过壳体安装台的设置能够安装多个壳体共同插针，插针效率高，同时使用牵引螺杆速度控制方便准确，移动平稳；

2、落料直接在插针工作台处进行，节省空间，结构合理，同时挡块相对安装板前后移动，行程小，空间占用小；

3、插针机构设置弹簧插针稳定，同时避免刚性碰撞造成损伤，提高设备使用寿命。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为实施例中切料机构的结构示意图；

图4为实施例中夹嘴和基座的结构示意图。

图中：1、机架；2、安装板；3、壳体安装台；4、壳体运送台；5、插针工作台；6、挡块；7、移块气缸；8、插针机构；9、步进电机；10、切刀；11、支架；12、杠杆块；13、切料气缸；14、折弯机构；15、基座；16、夹嘴；17、插针气缸；18、弹性件；19、支撑件；20、上夹板；21、下夹板；22、助推组件；23、牵引螺杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种插针机，参照图1至图2，包括壳体送料桶、插针送料卷筒和机架1，机架1分为底座和竖直安装板2，安装板2一侧连接有壳体安装台3、壳体运送台4、插针工作台5和助推组件22，壳体安装台3、壳体运送台4和插针工作台5中央都开设有容纳壳体的装载通道，安装板2另一侧安装有移块气缸7，控制插针工作台5底部的挡块6移动，底座上安装有对准插针工作台5的插针机构8，插针机构8和插针工作台5之间设置有折弯机构14，插针机构8和插针送料卷筒之间具有步进电机9和切料机构。

工作时，壳体从壳体送料桶中送出，到达壳体安装台3，壳体安装台3在牵引螺杆23的带动下平稳前进，一个个壳体被安放进入壳体安装台3的装载通道中，壳体安放完成后，助推组件22将壳体安装台3上的壳体沿装载通道送入壳体运送台4中，壳体运送台4再向插针工作台5运动，在与插针工作台5内装载通道对齐时，利用助推组件22将壳体压至挡块6停止，插针机构8进行插针，插针完成后插针机构8插针结束后退回原位置，折弯机构14紧贴插针工作台5移动，对插针完成后的尾料推到壳体合适位置，完成壳体的整个插针流程，然后移块气缸7带动挡块6缩入插针工作台5内，助推组件22下落，将成品从插针工作台5底部直接排出。

参照图1和图4，插针机构8包括基座15、夹嘴16和插针气缸17，插针被送入夹嘴16后，插针气缸17推动基座15向插针工作台5运动，将插针装入壳体，夹嘴16滑动连接在基座15的安装槽内，夹嘴16分为上夹板20和下夹板21，上夹板20和下夹板21与安装槽之间设置有弹簧，同时上夹板20和下夹板21之间设置有与基座15固定连接的支撑板，利用夹嘴16夹住插针，再在插针气缸17的推动下将插针插入壳体内，夹嘴16伸缩设置在安装槽内，并通过弹性件18保持夹嘴16的端部位于安装槽外，故在插针过程中可以将夹嘴16夹在插针中部，遇到插脚部分弯曲时，夹嘴16夹住插脚时能够起到校正的作用，从而保证插片的准确插接，插接过程中，夹嘴16端部碰到壳体时，弹性件18受压压缩，夹嘴16端部能够往安装槽内缩，而插片会在支撑板的支撑阻挡下无法移动，进而实现插片的插脚能够完整的插接到壳体内，在不影响正常插接的情况下，降低了次品率。

参照图3，切料机构包括切刀10、支架11、切料气缸13以及铰接在支架11上的杠杆块12，杠杆块12的两端分别与切刀10和切料气缸13接触，杠杆块12的铰接位置距离切料气缸13和切刀10之间的长度比为2：1，在步进电机9输送完成后，切料机构将插针料条切断，切料气缸13上凸，推动杠杆块12转动，杠杆块12转动压紧切刀10，切刀10将插针料条切断，结构简单；并切料且气缸13的作用力在杠杆块12的杠杆作用下扩大使切刀10运动，杠杆块12所需切料气缸13的作用力较小，使用安全。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种插针机，包括壳体送料桶、插针送料卷筒和机架(1)，其特征在于：所述机架(1)包括安装板(2)，所述安装板(2)上设置有壳体安装台(3)、壳体运送台(4)和插针工作台(5)，所述插针工作台(5)下设置有防止壳体掉落的挡块(6)，所述挡块(6)在设置于机架(1)背面的移块气缸(7)控制下缩入插针工作台(5)内部。

2.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：插针机还包括插针机构(8)，所述插针机构(8)与插针送料卷筒之间设置有用于输送插针的步进电机(9)。

3.根据权利要求2所述的一种插针机，其特征在于：所述步进电机(9)与插针机构(8)之间设置有切料机构，所述切料机构包括切刀(10)、支架(11)、杠杆块（12）以及切料气缸(13)，所述杠杆块（12）的两端分别与切刀(10)和切料气缸(13)接触，所述杠杆块（12）铰接在支架(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种插针机，其特征在于：所述杠杆块(12)的铰接位置距离切料气缸(13)和切刀(10)之间的长度比为2：1。

5.根据权利要求2所述的一种插针机，其特征在于：所述插针机构(8)与插针工作台(5)之间设置有折弯机构(14)，所述折弯机构(14)使插针未插入一端弯折进入壳体中。

6.根据权利要求2所述的一种插针机，其特征在于：所述插针机构(8)包括基座(15)、夹嘴(16)和插针气缸(17)，所述插针气缸(17)推动插针机构(8)靠近插针工作台(5)。

7.根据权利要求6所述的一种插针机，其特征在于：所述夹嘴(16)滑动连接在基座(15)内，所述夹嘴(16)与安装内壁之间设有保持夹嘴(16)端部位于基座(15)外的弹性件(18)，所述夹嘴(16)内设有用于抵接插针的支撑件(19)，所述支撑件(19)与基座(15)固定。

8.根据权利要求7所述的一种插针机，其特征在于：所述夹嘴(16)包括上夹板(20)和下夹板(21)，所述支撑件(19)为卡接在基座(15)上的支撑板，所述支撑板位于上夹板(20)和下夹板(21)之间。

9.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述壳体安装台(3)、壳体运送台（4）和插针工作台(5)内都设置有装载壳体原料的装载通道，所述机架(1)上设置有助推组件(22)，所述助推组件(22)在装载通道相通时贯穿装载通道传输壳体。

10.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述壳体安装台(3)内穿设有牵引螺杆(23)，所述牵引螺杆(23)转动带动课题安装台（3）移动。