CN112297690A - 一种自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，包括上横梁及用于雕刻门板正面的上加工单元，上加工单元与上横梁滑动连接，其中，还包括进料输送台及出料输送台，进料输送台设置在上加工单元的前方，出料输送台设置在上加工单元的后方，还包括纵移夹手装置，进料输送台设有横推机构，夹手组件能够从对应进料输送台的位置移动至对应出料输送台的位置。本发明的雕刻机能够自动上下料，降低了劳动强度，且有利于提高工作效率。本发明设有用于雕刻门板背面的下加工单元，实现了双面加工，本发明设有压料滚筒装置，避免门板被加工时向上移位，有利于保证加工精度。

Description

一种自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机

技术领域

本发明涉及木材雕刻机领域，具体涉及一种自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机。

背景技术

目前，一些木门的正面及背面都雕刻形成有图案或形状，现有用于雕刻门板的雕刻机，由于门板的重量和体积大，而现有技术的雕刻机需要通过人工上下料，工人的劳动强度大，而且现有技术的雕刻机需要通过人手将门板翻面才能加工门板的背面，导致工作效率低，劳动强度大，所以现有技术的雕刻机有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，它有利于降低劳动强度，有利于提高工作效率。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的。

本发明公开的自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，包括上横梁及用于雕刻门板正面的上加工单元，所述上加工单元与所述上横梁滑动连接，其中，还包括进料输送台及出料输送台，所述进料输送台设置在所述上加工单元的前方，所述出料输送台设置在所述上加工单元的后方，所述进料输送台设有至少三条用于移送待加工的门板的第一输送辊，各条所述第一输送辊相互平行设置，所述进料输送台设有第一输送电机，所述第一输送电机驱动连接所述第一输送辊，所述出料输送台设有至少三条用于移送已加工的门板的第二输送辊，各条所述第二输送辊相互平行设置，所述出料输送台设有第二输送电机，所述第二输送电机驱动连接所述第二输送辊；还包括纵移夹手装置，所述纵移夹手装置设有纵梁及用于将门板沿纵向移动的夹手组件，所述夹手组件与所述纵梁滑动连接，所述夹手组件设有用于带动所述夹手组件沿纵向移动的纵移伺服电机，所述夹手组件设有都用于夹持门板的下夹板及上夹板，所述下夹板与所述上夹板对应设置，所述下夹板与所述上夹板之间设有用于对门板的右侧面限位的限位轮，所述进料输送台设有横推机构，所述横推机构设有用于将门板向右推至所述限位轮的推杆，所述横推机构设有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸驱动连接所述推杆，所述进料输送台的前端部设有用于监测门板的上料传感器，所述进料输送台的后端部设有用于监测门板的后端的纵向限位传感器；还包括控制系统，所述控制系统控制连接所述上加工单元、所述第一输送电机、所述第二输送电机、所述夹手组件及所述第一无杆气缸，所述控制系统电连接所述纵向限位传感器及所述上料传感器，所述夹手组件能够从对应所述进料输送台的位置移动至对应所述出料输送台的位置。

优选地，还包括用于在门板上料时对门板的后侧面限位的限位块，所述限位块连接有限位块升降气缸；还包括纵推机构，所述纵推机构设有用于将门板向后推至所述限位块的推块，所述纵推机构设有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸驱动连接所述推块，所述控制系统控制连接所述限位块升降气缸及所述第二无杆气缸。

优选地，所述限位块设置在所述纵向限位传感器的后方。

优选地，所述进料输送台设有横滑轮机构，所述横滑轮机构设有滚轮支架、滚轮升降气缸及用于在所述推杆推动门板时承托门板的支撑滚轮，所述支撑滚轮转动连接在所述滚轮支架上，所述支撑滚轮的轴线垂直于所述第一输送辊的轴线，所述支撑滚轮设为横向阵列布置，所述滚轮升降气缸驱动连接所述滚轮支架，所述控制系统控制连接所述滚轮升降气缸。

优选地，所述进料输送台设有升降辊机构，所述升降辊机构设有用于在门板被加工时承托门板的承托辊，所述升降辊机构设有框架，所述承托辊转动连接在所述框架上，所述升降辊机构设有承托辊升降气缸，所述承托辊升降气缸驱动连接所述框架，所述控制系统控制连接所述承托辊升降气缸。

优选地，所述出料输送台对应设有所述升降辊机构。

优选地，还包括用于雕刻门板背面的下加工单元，所述上横梁的下方设有下横梁，所述下加工单元与所述下横梁滑动连接，所述上横梁与所述下横梁之间的对应位置设有都用于承托门板的前台面板及后台面板，所述前台面板与所述后台面板之间设有用于避让所述下加工单元的刀具的避让缝，所述控制系统控制连接所述下加工单元。

优选地，还包括压料滚筒装置，所述压料滚筒装置设有用于在门板被加工时将门板压在所述后台面板上的后滚筒，所述压料滚筒装置设有第一左气缸及第一右气缸，所述第一左气缸及所述第一右气缸分别对应驱动连接所述后滚筒的左右两端，所述控制系统控制连接所述第一左气缸及所述第一右气缸。

优选地，所述压料滚筒装置设有用于在门板被加工时将门板压在所述前台面板上的前滚筒，所述压料滚筒装置设有第二左气缸及第二右气缸，所述第二左气缸及所述第二右气缸分别对应驱动连接所述前滚筒的左右两端，所述控制系统控制连接所述第二左气缸及所述第二右气缸。

优选地，所述后滚筒及所述前滚筒分别对应形成有环槽，所述后滚筒的环槽沿所述后滚筒的轴线阵列布置，所述前滚筒的环槽沿所述前滚筒的轴线阵列布置。

本发明与现有技术相比较，其有益效果是：通过设置由控制系统控制的进料输送台、出料输送台、夹手组件及横推机构，且夹手组件能够从对应进料输送台的位置移动至对应出料输送台的位置，使本发明的雕刻机能够自动上下料，降低了劳动强度，且有利于提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的雕刻机的立体结构示意图。

图2为本发明的底座、横架、上加工单元及下加工单元组合的左视方向的立体结构示意图。

图3为本发明的底座的立体结构示意图。

图4为本发明的横架的立体结构示意图。

图5为本发明的上加工单元的立体结构示意图。

图6为本发明的下加工单元的立体结构示意图。

图7为本发明的进料输送台的俯视方向的立体结构示意图。

图8为本发明的进料输送台的仰视方向的立体结构示意图。

图9为本发明的进料输送台的右视结构示意图。

图10为本发明的横推机构的立体结构示意图。

图11为本发明的横滑轮机构的立体结构示意图。

图12为本发明的升降辊机构的立体结构示意图。

图13为本发明的出料输送台的立体结构示意图。

图14为图1的A处局部结构示意图。

图15为本发明的压料滚筒装置的立体结构示意图。

图16为本发明的后滚筒的正视结构示意图。

图17为本发明的纵移夹手装置的立体结构示意图。

图18为本发明的夹手组件的立体结构示意图。

标号说明：1-底座；101-前台面板；102-后台面板；103-避让缝；2-横架；201-上横梁；202-下横梁；3-上加工单元；301-第一横移伺服电机；302-第一竖移伺服电机；303-第一铣削电主轴；304-第一主轴升降气缸；305-第一横滑板；306-第一竖滑板；4-下加工单元；401-第二横移伺服电机；402-第二竖移伺服电机；403-第二铣削电主轴；404-第二主轴升降气缸；405-第二横滑板；406-第二竖滑板；5-进料输送台；501-第一输送辊；502-第一支架；503-第一输送电机；504-第一传动轴；52-横推机构；5201-推杆；5202-第一无杆气缸；5203-连接柱；5204-滑动支杆；53-横滑轮机构；5301-支撑滚轮；5302-滚轮支架；5203-滚轮升降气缸；54-升降辊机构；5401-承托辊；5402-框架；5403-承托辊升降气缸；55-纵推机构；5501-推块；5502-第二无杆气缸；56-纵向限位传感器；57-限位块；58-限位块升降气缸；59-上料传感器；6-出料输送台；601-第二输送辊；602-第二支架；603-第二输送电机；7-纵移夹手装置；71-纵梁；72-夹手组件；7201-下夹板；7202-上夹板；7203-下夹板气缸；7204-上夹板气缸；7205-滑座；7206-纵移伺服电机；7207-限位轮；8-压料滚筒装置；81-后滚筒；8101-第一右连接座；8102-导柱；8103-第一左连接座；8104-第一左气缸；8105-第一右气缸；82-前滚筒；8201-支梁；8202-第二右连接座；8203-第二左连接座；8204-第二左气缸；8205-第二右气缸；801-环槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

本发明的雕刻机，如图1至图5所示，包括上横梁201及用于雕刻门板正面的上加工单元3，具体地，如图4所示，横架2设有上横梁201，横架2固定安装在底座1上，底座1用于与地面连接。上加工单元3为现有技术，上加工单元3与上横梁201滑动连接，具体为，如图5所示，上加工单元3设有第一横滑板305，第一横滑板305通过对应的直线导轨副与上横梁201滑动连接，上加工单元3还设有第一竖滑板306，第一竖滑板306通过对应的直线导轨副与第一横滑板305滑动连接，第一竖滑板306能够相对第一横滑板305上下移动，举例地，图5中的上加工单元3设有三组第一铣削电主轴303，第一铣削电主轴303用于安装铣刀及带动铣刀旋转，第一铣削电主轴303各自对应设有第一主轴升降气缸304，第一主轴升降气缸304用于将对应的第一铣削电主轴303下降至工作位置，第一铣削电主轴303各自通过对应的直线导轨副与第一竖滑板306滑动连接，上加工单元3设有第一横移伺服电机301及第一竖移伺服电机302，第一横移伺服电机301安装在第一横滑板305上，第一横移伺服电机301通过对应的齿轮齿条传动机构与上横梁201连接，于是上加工单元3能够通过第一横移伺服电机301带动而横向移动（即沿左右方向移动），第一竖移伺服电机302安装在第一横滑板305上，第一竖移伺服电机302通过对应的滚珠丝杆副驱动连接第一竖滑板306，于是第一竖滑板306能够通过第一竖移伺服电机302带动而上下移动。

如图1所示，本发明的雕刻机还包括进料输送台5及出料输送台6，进料输送台5设置在上加工单元3的前方，出料输送台6设置在上加工单元3的后方。如图7至图9所示，进料输送台5设有至少三条用于移送待加工的门板的第一输送辊501，举例地，图7中的第一输送辊501共有十四条，各条第一输送辊501相互平行设置，进料输送台5设有第一支架502，第一输送辊501转动连接在第一支架502上。如图8所示，进料输送台5设有第一输送电机503，第一输送电机503驱动连接第一输送辊501，具体可以是，如图8所示，进料输送台5设有沿前后方向延伸设置的第一传动轴504，第一输送电机503通过链条驱动连接第一传动轴504，第一输送辊501各自通过对应的平带与第一传动轴504连接，于是第一输送电机503可以带动各条第一输送辊501转动，第一输送电机503还可以对应安装连接有减速器。如图13所示，出料输送台6设有至少三条用于移送已加工的门板的第二输送辊601，各条第二输送辊601相互平行设置，出料输送台6设有第二支架602，第二输送辊601转动连接在第二支架602上。出料输送台6设有第二输送电机603，第二输送电机603驱动连接第二输送辊601，第二输送电机603驱动第二输送辊601的结构原理与上述第一输送电机503驱动第一输送辊501的结构原理相同。如图1所示，还包括纵移夹手装置7，如图17所示，纵移夹手装置7设有纵梁71及用于将门板沿纵向移动的夹手组件72，夹手组件72与纵梁71滑动连接，具体是，夹手组件72设有滑座7205，滑座7205通过对应的直线导轨副与纵梁71滑动连接，夹手组件72设有用于带动夹手组件72沿纵向移动的纵移伺服电机7206，纵移伺服电机7206安装在滑座7205上，纵移伺服电机7206通过对应的齿轮齿条传动机构与纵梁71连接，于是纵移伺服电机7206能够带动夹手组件72沿纵向移动。如图18所示，夹手组件72设有都用于夹持门板的下夹板7201及上夹板7202，下夹板7201与上夹板7202对应设置，具体地，下夹板7201通过下夹板气缸7203驱动而能够上下移动，上夹板7202通过上夹板气缸7204驱动而能够上下移动，上夹板气缸7204具体是安装在下夹板7201的下侧面，上夹板气缸7204的活塞杆穿过下夹板7201，于是下夹板7201及上夹板7202能够协作地相对夹持固定门板。如图18所示，下夹板7201与上夹板7202之间设有用于对门板的右侧面限位的限位轮7207，限位轮7207的轴线设为沿上下方向，限位轮7207具体可以转动连接在下夹板7201上。如图7至图10所示，进料输送台5设有横推机构52，横推机构52设有用于将门板向右推至限位轮7207的推杆5201，推杆5201可以采用铝型材制作。横推机构52设有第一无杆气缸5202，第一无杆气缸5202驱动连接推杆5201，具体地，如图8所示，第一无杆气缸5202的两端与第一支架502安装连接，如图10所示，第一无杆气缸5202的活动块与滑动支杆5204相对固定连接，滑动支杆5204与进料输送台5的第一支架502通过对应的直线导轨副滑动连接，滑动支杆5204与推杆5201通过连接柱5203相对固定连接，连接柱5203从相邻的两条第一输送辊501之间穿过。如图7和图14所示，进料输送台5的前端部设有用于监测门板的上料传感器59，进料输送台5的后端部设有用于监测门板的后端的纵向限位传感器56，纵向限位传感器56及上料传感器59可以采用反射式电眼。还包括控制系统，控制系统为现有技术，控制系统控制连接上加工单元3、第一输送电机503、第二输送电机603、夹手组件72及第一无杆气缸5202，控制系统电连接纵向限位传感器56及上料传感器59，如图1所示，由于纵梁71穿过横架2，所以夹手组件72能够从对应进料输送台5的位置移动至对应出料输送台6的位置。

以下简要说明本发明的雕刻机的工作原理：将待加工的门板放置在进料输送台5的第一输送辊501上，上料传感器59被门板触发，控制系统控制第一输送电机503运转使第一输送辊501转动而带动门板向后移动，当门板的后端到达纵向限位传感器56，纵向限位传感器56被门板的后端触发，控制系统获取纵向限位传感器56的触发信号而控制第一输送电机503停止，接着，控制系统控制第一无杆气缸5202带动推杆5201向右移动，控制系统延时控制第一无杆气缸5202，推杆5201推着门板的左侧面，将门板的右部推到夹手组件72的下夹板7201与上夹板7202之间，并且门板的右侧面贴靠夹手组件72的限位轮7207，于是门板在左右方向上相对夹手组件72准确定位，接着，控制系统通过对应的电磁阀控制下夹板气缸7203带动下夹板7201上移，控制系统通过对应的电磁阀控制上夹板气缸7204带动上夹板7202下移，于是下夹板7201和上夹板7202一起夹持住门板的右部，然后控制系统就可以控制纵移伺服电机7206带动门板沿纵向移动了，控制系统将门板移动至上加工单元3的对应下方，控制系统控制上加工单元3对门板进行雕刻，在雕刻过程中，上加工单元3的刀具的横向移动是由第一横移伺服电机301带动，而门板相对上加工单元3的刀具的纵向移动则是由纵移伺服电机7206带动，门板加工完毕，控制系统控制纵移伺服电机7206将门板移动到出料输送台6的第二输送辊601上，控制系统控制夹手组件72释放门板，由于控制系统控制第二输送电机603带动第二输送辊601转动，于是第二输送辊601能够将门板向后移送出料，出料输送台6也可以连接外部独立配置的后续工序的设备。当控制系统控制夹手组件72释放门板之后，控制系统随即控制夹手组件72向前复位移动至进料输送台5对应的位置，控制系统使推杆5201向左移动复位，等待下一块待加工的门板触发上料传感器59。通过上述可见，本发明的雕刻机能够自动上下料，降低了劳动强度，且有利于提高工作效率。

进一步地，如图1和图14所示，还包括用于在门板上料时对门板的后侧面限位的限位块57，限位块57连接有限位块升降气缸58，限位块升降气缸58的缸体可以固定在底座1上，限位块升降气缸58的活塞杆与限位块57固定连接。 如图7所示，还包括纵推机构55，纵推机构55设有用于将门板向后推至限位块57的推块5501，纵推机构55设有第二无杆气缸5502，第二无杆气缸5502驱动连接推块5501，具体地，推块5501通过对应的直线导轨副与第一支架502滑动连接。控制系统控制连接限位块升降气缸58及第二无杆气缸5502。如上文所述，控制系统控制第一输送电机503带动门板后移，当门板的后端触发纵向限位传感器56，此时由于门板自身的惯性作用及第一输送电机503的控制延迟和制动延迟，导致门板在触发限位传感器56之后还会继续向后移动一段较短的距离，但是由于设置了限位块57，从而使门板的后侧面受到限位块57阻挡，避免门板向后滑移超过允许的距离，接着，控制系统控制推杆5201将门板的右侧面向右推至贴靠夹手组件72的限位轮7207，控制系统再控制第二无杆气缸5502使推块5501向后移动，继而推块5501接触门板的前侧面，使门板的后侧面紧贴限位块57，控制系统再控制夹手组件72夹持门板的右部，于是门板在纵向及横向上都相对夹手组件72准确地定位了，并且，由于推块5501将门板压在限位块57上，于是在夹手组件72夹持门板的过程中避免门板移位。控制系统接着控制限位块升降气缸58将限位块57降下并将推块5501向前移动复位，从而避免限位块57妨碍门板在雕刻加工时纵向移动，控制系统控制限位块升降气缸58及第二无杆气缸5502的方式可以设为延时控制。从上文可知，在雕刻加工过程中，夹手组件72带动门板纵向移动，所以通过将门板在纵向及横向上都相对夹手组件72准确地定位，有利于提高加工精度。

进一步地，假设将限位块57与纵向限位传感器56设置为纵向对齐，当将门板放落在第一输送辊501上时，假设门板的后侧面没有与纵梁71垂直，第一输送辊501带动门板后移，就有可能导致门板已经被限位块57阻挡，而门板却未能触发纵向限位传感器56的情况出现，这样会使控制系统无法继续执行动作。如图14所示，在本实施例中，优选地将限位块57设置在纵向限位传感器56的后方，使得门板的后端先到达纵向限位传感器56的对应位置，从而有利于保证纵向限位传感器56能够被门板触发，而即使控制系统控制第一输送电机503停止之后，门板的后侧面还未接触限位块57，也可以通过纵推机构55将门板的后侧面推至贴靠限位块57，同样地可以保证门板相对夹手组件72准确定位。

进一步地，如图7所示，进料输送台5设有横滑轮机构53，如图11所示，横滑轮机构53设有滚轮支架5302、滚轮升降气缸5203及用于在推杆5201推动门板时承托门板的支撑滚轮5301，支撑滚轮5301转动连接在滚轮支架5302上，支撑滚轮5301的轴线垂直于第一输送辊501的轴线，支撑滚轮5301设为横向阵列布置，滚轮升降气缸5203驱动连接滚轮支架5302，具体地，滚轮升降气缸5203的缸体与第一支架502固定连接，滚轮升降气缸5203的活塞杆与滚轮支架5302固定连接，滚轮支架5302的左右两端分别对应设有滚轮升降气缸5203，如图7所示，横滑轮机构53的数量可以设为两组，滚轮支架5302设于相邻的第一输送辊501之间。控制系统控制连接滚轮升降气缸5203。如上文所述，当门板触发纵向限位传感器56时，控制系统可以控制滚轮升降气缸5203将滚轮支架5302升起，支撑滚轮5301将门板抬升离开第一输送辊501，控制系统再控制横推机构52将门板向右推，于是能够避免门板受到第一输送辊501的阻力，尤其是当门板的重量较大时，便于第一无杆气缸5202将门板向右推至限位轮7207。

进一步地，如图7所示，进料输送台5设有升降辊机构54，如图12所示，升降辊机构54设有用于在门板被加工时承托门板的承托辊5401，升降辊机构54设有框架5402，承托辊5401转动连接在框架5402上，承托辊5401的数量可以设为五条，升降辊机构54设有承托辊升降气缸5403，承托辊升降气缸5403驱动连接框架5402，控制系统控制连接承托辊升降气缸5403。如上文所述，当控制系统控制横推机构52将门板的右侧面推至限位轮7207时，控制系统控制承托辊升降气缸5403使承托辊5401将门板抬升脱离第一输送辊501，控制系统接着控制夹手组件72夹持门板（如果在设置纵推机构55的基础上再添置升降辊机构54，则是控制系统先控制纵推机构55将门板后推贴靠限位块57，控制系统再控制夹手组件72夹持门板），也就是说，在门板的雕刻过程中，门板的右部通过夹手组件72支撑，门板的中部通过承托辊5401支撑，使门板在被雕刻时保持水平状态，由于承托辊5401没有连接使承托辊5401转动的对应的传动机构，所以门板在被雕刻加工时前后移动可以带动承托辊5401相应地转动，通过设置升降辊机构54，有利于使门板在被雕刻加工时移动平稳及减小门板受到的阻力。需要注意的是，当在设置上文所述的横滑轮机构53的基础上再设置升降辊机构54的情况下，在承托辊5401升起之后，需要设置为门板脱离横滑轮机构53的支撑滚轮5301，具体可以设置在支撑滚轮5301抬升门板的基础上，承托辊5401进一步抬升门板。当门板加工完毕，夹手组件72将门板后移离开加工位置之后，控制系统控制支撑滚轮5301及承托辊5401复位下移。

进一步地，如图13所示，出料输送台6对应设有升降辊机构54，也就是说，在门板被雕刻加工时，夹手组件72带动门板纵向移动，门板在出料输送台6的承托辊5401及进料输送台5的承托辊5401共同构成的台面上滑移，有利于适应面积规格较大的门板。当门板加工完毕，控制系统将门板移至出料输送台6，控制系统再控制出料输送台6的承托辊5401下降复位。

进一步地，如图1及图2所示，还包括用于雕刻门板背面的下加工单元4，如图6所示，下加工单元4设有第二横移伺服电机401、第二竖移伺服电机402、第二铣削电主轴403、第二主轴升降气缸404、第二横滑板405、第二竖滑板406，下加工单元4与上加工单元3的加工结构原理相同，第二铣削电主轴403相对第一铣削电主轴303倒置，如图4所示，上横梁201的下方设有下横梁202，下加工单元4与下横梁202滑动连接，如图2和图3所示，上横梁201与下横梁202之间的对应位置设有都用于承托门板的前台面板101及后台面板102，也就是说，前台面板101及后台面板102的高度位置在上横梁201与下横梁202之间。前台面板101与后台面板102之间设有用于避让下加工单元4的刀具的避让缝103，控制系统控制连接下加工单元4，于是门板的正面（上侧面）能够被上加工单元3加工，同时地，门板的背面（下侧面）能够被下加工单元4加工，换句话说，门板实现了双面加工，避免需要通过人手将门板翻面加工，有利于降低劳动强度及提高工作效率。门板是在上横梁201和下横梁202之间通过的，于是可以称作通过式结构。

进一步地，如图2所示，还包括压料滚筒装置8，压料滚筒装置8设有用于在门板被加工时将门板压在后台面板102上的后滚筒81，如图15所示，压料滚筒装置8设有第一左气缸8104及第一右气缸8105，第一左气缸8104及第一右气缸8105分别对应驱动连接后滚筒81的左右两端，具体地，第一左气缸8104的缸体与底座1固定连接，后滚筒81的左端与第一左连接座8103转动连接，第一左连接座8103与第一左气缸8104的活塞杆固定连接，后滚筒81的右端与第一右连接座8101转动连接，第一右气缸8105的缸体与上横梁201固定连接，导柱8102与第一右连接座8101固定连接，导柱8102与上横梁201滑动连接，第一右气缸8105的活塞杆与第一右连接座8101固定连接，控制系统控制连接第一左气缸8104及第一右气缸8105。当夹手组件72夹持门板从进料输送台5移动至加工位置时，控制系统控制第一左气缸8104及第一右气缸8105将后滚筒81下移并压在门板上，于是避免门板在被夹手组件72拖动的过程中跳起，下加工单元4及上加工单元3同时加工门板，由于门板通过后滚筒81压贴在后台面板102上，从而保证了加工精度，另外由于下加工单元4的刀具会对门板产生向上的推力，所以设置后滚筒81，避免门板在加工过程中向上移位。当门板加工完毕，控制系统控制后滚筒81复位升起，控制系统再控制夹手组件72将门板移动至出料输送台6的出料位置上。后滚筒81的与门板接触的部位的材料可以设为橡胶。

进一步地，如图3所示，压料滚筒装置8设有用于在门板被加工时将门板压在前台面板101上的前滚筒82，压料滚筒装置8设有第二左气缸8204及第二右气缸8205，第二左气缸8204及第二右气缸8205分别对应驱动连接前滚筒82的左右两端，控制系统控制连接第二左气缸8204及第二右气缸8205。如图2和图15所示，支梁8201固定在横架2上，第二左气缸8204的缸体安装底座1上，第二左气缸8204的活塞杆与第二左连接座8203固定连接，第二右气缸8205的缸体与支梁8201固定连接，第二右气缸8205的活塞杆与第二右连接座8202固定连接，前滚筒82的左端与第二左连接座8203转动连接，前滚筒82的右端与第二右连接座8202转动连接。在门板被雕刻加工时，前滚筒82与后滚筒81一起压住门板，避免门板向上移位，例如当门板的前端部需要被雕刻加工时，夹手组件72将门板后移，此时后滚筒81压在门板的前部上，于是门板的后部由于没有受到向下的压力，所以门板的后部还是有可能小幅度地弹跳起来，在本实施例中，通过设置前滚筒82及后滚筒81分别位于避让缝103的两侧，于是门板受到了间隔的两个向下的压力，使门板在被加工过程中难以向上翻动，也就是说，更能避免门板的各部位在雕刻加工过程中向上移位，从而有利于保证加工精度。

进一步地，后滚筒81及前滚筒82分别对应形成有环槽801，图16举例展示了后滚筒81上的环槽801，后滚筒81的环槽801沿后滚筒81的轴线阵列布置，前滚筒82的环槽801沿前滚筒82的轴线阵列布置,通过设置上述环槽801，避免门板的正面出现局部凸起时撑起了后滚筒81或前滚筒82而影响到后滚筒81或前滚筒82的使用效果，当门板正面具有局部凸起时，上述凸起可以使后滚筒81或前滚筒82局部弹性变形凹陷，而后滚筒81或前滚筒82的没有与上述门板的凸起接触的部位则可以保持与门板接触，所以环槽801的作用也可以理解为将后滚筒81或前滚筒82的局部弹性变形隔断，而当门板上的凸起刚好在环槽801对应的位置时，门板的凸起更不会影响到后滚筒81或前滚筒82的下压作用。

Claims (10)

1.一种自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，包括上横梁（201）及用于雕刻门板正面的上加工单元（3），所述上加工单元（3）与所述上横梁（201）滑动连接，其特征在于：还包括进料输送台（5）及出料输送台（6），所述进料输送台（5）设置在所述上加工单元（3）的前方，所述出料输送台（6）设置在所述上加工单元（3）的后方，所述进料输送台（5）设有至少三条用于移送待加工的门板的第一输送辊（501），各条所述第一输送辊（501）相互平行设置，所述进料输送台（5）设有第一输送电机（503），所述第一输送电机（503）驱动连接所述第一输送辊（501），所述出料输送台（6）设有至少三条用于移送已加工的门板的第二输送辊（601），各条所述第二输送辊（601）相互平行设置，所述出料输送台（6）设有第二输送电机（603），所述第二输送电机（603）驱动连接所述第二输送辊（601）；还包括纵移夹手装置（7），所述纵移夹手装置（7）设有纵梁（71）及用于将门板沿纵向移动的夹手组件（72），所述夹手组件（72）与所述纵梁（71）滑动连接，所述夹手组件（72）设有用于带动所述夹手组件（72）沿纵向移动的纵移伺服电机（7206），所述夹手组件（72）设有都用于夹持门板的下夹板（7201）及上夹板（7202），所述下夹板（7201）与所述上夹板（7202）对应设置，所述下夹板（7201）与所述上夹板（7202）之间设有用于对门板的右侧面限位的限位轮（7207），所述进料输送台（5）设有横推机构（52），所述横推机构（52）设有用于将门板向右推至所述限位轮（7207）的推杆（5201），所述横推机构（52）设有第一无杆气缸（5202），所述第一无杆气缸（5202）驱动连接所述推杆（5201），所述进料输送台（5）的前端部设有用于监测门板的上料传感器（59），所述进料输送台（5）的后端部设有用于监测门板的后端的纵向限位传感器（56）；还包括控制系统，所述控制系统控制连接所述上加工单元（3）、所述第一输送电机（503）、所述第二输送电机（603）、所述夹手组件（72）及所述第一无杆气缸（5202），所述控制系统电连接所述纵向限位传感器（56）及所述上料传感器（59），所述夹手组件（72）能够从对应所述进料输送台（5）的位置移动至对应所述出料输送台（6）的位置。

2.根据权利要求1所述自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，其特征在于：还包括用于在门板上料时对门板的后侧面限位的限位块（57），所述限位块（57）连接有限位块升降气缸（58）；还包括纵推机构（55），所述纵推机构（55）设有用于将门板向后推至所述限位块（57）的推块（5501），所述纵推机构（55）设有第二无杆气缸（5502），所述第二无杆气缸（5502）驱动连接所述推块（5501），所述控制系统控制连接所述限位块升降气缸（58）及所述第二无杆气缸（5502）。

3.根据权利要求2所述自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，其特征在于：所述限位块（57）设置在所述纵向限位传感器（56）的后方。

4.根据权利要求1所述自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，其特征在于：所述进料输送台（5）设有横滑轮机构（53），所述横滑轮机构（53）设有滚轮支架（5302）、滚轮升降气缸（5203）及用于在所述推杆（5201）推动门板时承托门板的支撑滚轮（5301），所述支撑滚轮（5301）转动连接在所述滚轮支架（5302）上，所述支撑滚轮（5301）的轴线垂直于所述第一输送辊（501）的轴线，所述支撑滚轮（5301）设为横向阵列布置，所述滚轮升降气缸（5203）驱动连接所述滚轮支架（5302），所述控制系统控制连接所述滚轮升降气缸（5203）。

5.根据权利要求1所述自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，其特征在于：所述进料输送台（5）设有升降辊机构（54），所述升降辊机构（54）设有用于在门板被加工时承托门板的承托辊（5401），所述升降辊机构（54）设有框架（5402），所述承托辊（5401）转动连接在所述框架（5402）上，所述升降辊机构（54）设有承托辊升降气缸（5403），所述承托辊升降气缸（5403）驱动连接所述框架（5402），所述控制系统控制连接所述承托辊升降气缸（5403）。

6.根据权利要求5所述自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，其特征在于：所述出料输送台（6）对应设有所述升降辊机构（54）。

7.根据权利要求1所述自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，其特征在于：还包括用于雕刻门板背面的下加工单元（4），所述上横梁（201）的下方设有下横梁（202），所述下加工单元（4）与所述下横梁（202）滑动连接，所述上横梁（201）与所述下横梁（202）之间的对应位置设有都用于承托门板的前台面板（101）及后台面板（102），所述前台面板（101）与所述后台面板（102）之间设有用于避让所述下加工单元（4）的刀具的避让缝（103），所述控制系统控制连接所述下加工单元（4）。

8.根据权利要求7所述自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，其特征在于：还包括压料滚筒装置（8），所述压料滚筒装置（8）设有用于在门板被加工时将门板压在所述后台面板（102）上的后滚筒（81），所述压料滚筒装置（8）设有第一左气缸（8104）及第一右气缸（8105），所述第一左气缸（8104）及所述第一右气缸（8105）分别对应驱动连接所述后滚筒（81）的左右两端，所述控制系统控制连接所述第一左气缸（8104）及所述第一右气缸（8105）。

9.根据权利要求8所述自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，其特征在于：所述压料滚筒装置（8）设有用于在门板被加工时将门板压在所述前台面板（101）上的前滚筒（82），所述压料滚筒装置（8）设有第二左气缸（8204）及第二右气缸（8205），所述第二左气缸（8204）及所述第二右气缸（8205）分别对应驱动连接所述前滚筒（82）的左右两端，所述控制系统控制连接所述第二左气缸（8204）及所述第二右气缸（8205）。

10.根据权利要求9所述自动上下料双滚筒压料通过式木门双面雕刻机，其特征在于：所述后滚筒（81）及所述前滚筒（82）分别对应形成有环槽（801），所述后滚筒（81）的环槽（801）沿所述后滚筒（81）的轴线阵列布置，所述前滚筒（82）的环槽（801）沿所述前滚筒（82）的轴线阵列布置。

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