CN211495916U - 一种自动上下料的表面处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料的表面处理设备，包括上下料机、输送装置以及镭雕装置，镭雕装置设置在输送装置中间，输送装置的两端分别设置有上下料机；镭雕装置包括镭雕机架、设置在镭雕机架上的镭雕驱动组件，镭雕驱动组件与设置在输送装置正上方的若干镭雕头连接；上下料机包括移动料车和对接定位装置，对接定位装置分别固定设置在输送装置前后两端，移动料车与对接定位装置配合；移动料车包括料车机架以及通过一组升降座板设置在料车机架内的多个托板，升降座板通过升降驱动机构带动在料车机架内按照预设行程上下移动。该表面处理设备能够对产品进行自动化的表现处理，同时使得表面处理设备更易于搭建自动化生产线。

Description

一种自动上下料的表面处理设备

技术领域

本实用新型涉及产品表面处理技术领域，特别涉及一种自动上下料的表面处理设备。

背景技术

随着生产制造技术的不断发展，以及用工成本越来越高的压力，自动化技术得到不断地广泛应用，采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是:加工对象自动地由一台机床输送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

在产品表面进行工艺处理以达到特定的工艺目的，如进行表面粗化等，作为喷涂等后续工艺的前处理工序，在金属壳体或者非金属壳体上均需要进行表面处理，现有的表面处理设备一般采用人工上下料，或者采用特定的自动设备来实现上下料，缺乏通用性，难以搭建自动化生产线。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动上下料的表面处理设备，能够对产品进行自动化的表现处理，同时使得表面处理设备更易于搭建自动化生产线。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种自动上下料的表面处理设备，包括上下料机、输送装置以及镭雕装置，所述镭雕装置设置在所述输送装置中间，所述输送装置的两端分别设置有所述上下料机；所述镭雕装置包括镭雕机架、设置在所述镭雕机架上的镭雕驱动组件，所述镭雕驱动组件与设置在所述输送装置正上方的若干镭雕头连接；所述上下料机包括移动料车和对接定位装置，所述对接定位装置分别固定设置在所述输送装置前后两端，所述移动料车与所述对接定位装置配合；所述移动料车包括料车机架以及通过一组升降座板设置在所述料车机架内的多个托板，多个所述托板的相对两侧均匀间隔设置在所述升降座板之间，所述升降座板通过升降驱动机构带动在所述料车机架内按照预设行程上下移动，沿着所述托板的相对另两侧形成上下料空间。

进一步的，所述输送装置包括输送机架、输送电机以及输送带，所述输送带通过带轮安装在所述输送机架之间，使得工件通过所述镭雕头正下方，所述输送电机连接其中一所述带轮。

进一步的，所述对接定位装置包括定位机架，所述定位机架对应所述移动料车的料车机架设置有气缸锁紧机构；所述对接定位装置上对应所述移动料车设置有接近开关。

具体的，所述气缸锁紧机构包括固定在所述定位机架上的机构座板、安装在所述机构座板上的锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出端连接一活动座板，所述活动座板上设置有与料车机架配合的卡勾。

可选的，所述活动座板与所述机构座板的两侧分别设置有导向杆。

进一步的，所述升降驱动机构包括驱动电机、通过一组丝杆座安装在所述料车机架内侧的丝杆以及与所述升降座板固定连接的螺母，所述螺母与所述丝杆配合，所述驱动电机安装在所述料车机架的顶部，所述驱动电机连接一减速机，所述减速机的输出端连接驱动一传动轴，所述传动轴的两端分别通过锥齿轮组连接所述丝杆的一端。

进一步的，所述升降座板相对的两侧均匀设置有托板支撑，所述托板设置在同一行程的所述托板支撑之间。

进一步的，所述料车机架上平行所述丝杆还设置有滑轨，所述滑轨与设置在所述升降座板上的滑块相互配合。

可选的，所述移动料车的底部设置有若干万向轮。

进一步的，所述镭雕装置还包括XY轴驱动组件，所述XY轴驱动组件设置在所述镭雕驱动组件一端，所述XY轴驱动组件包括X轴移动杆和Y轴移动杆，若干所述镭雕头设置在所述Y轴移动杆，所述Y轴移动杆设置在所述X轴移动杆，驱动所述镭雕头在XY轴方向移动。

进一步的，所述XY轴驱动组件一侧还设置有CCD对位组件，所述CCD对位组件与所述镭雕头同轴一体化设置，所述CCD对位组件和所述镭雕头处于同一竖直平面。

进一步的，所述输送装置根据需要可以包括若干条输送带，每条输送带也可以对应一条镭雕头或多条镭雕头，通过设置限位器的位置和数量以及夹紧装置的大小，可以满足一个或多个工件同时进行表面处理。

进一步的，所述表面处理设备还设置有控制系统，所述控制系统包括与输送装置、喷涂装置、上下料机电性连接的控制器，所述控制器的操作箱设置在所述镭雕机架上，通过在操作箱上设置参数以及动作按钮的操控实现对输送装置、镭雕装置、上下料机的控制。

采用上述技术方案，本实用新型的表面处理设备通过设置输送装置、镭雕装置以及上下料机，输送装置的输送带通过镭雕装置的镭雕头正下方，在镭雕头正下方输送带上的前中后分别设置限位器，用于对输送带上的工件进行阻挡限位；使用时，将对接定位装置安装在输送装置前后两端，人工将移动料车推动到定位机架内，当接近开关感应到移动料车推入到预设位置时，气缸锁紧机构启动并锁紧料车机架，电控部分同时自动对接或人工对接，完成上下料机的在表面处理设备两侧的安装；当进行上料时(位于上料工位的移动料车的托板上已经放着有待处理的工件)，输送带行程开关向驱动电机发送要板信号(此时上料位无板)，驱动电机启动带动升降座板下降预设的行程(如35mm)，将托板和工件放置到输送带上，完成一次自动上料；输送带将工件传送到镭雕头下方，限位器将工件阻断定位在表面处理工位，CCD定位系统对工件表面的加工区域进行识别定位，镭雕头对工件上的产品进行表面处理。工件表面处理完成后，限位器复位，通过输送带传送到下料工位，输送带行程开关向驱动电机发送收板信号(此时下料位有板)，驱动电机转动带动升降座板上升预设的行程(如35mm)，使得托板支撑到达与输送带同一高度，托板和工件进入到托板支撑之间，完成一次自动下料；自动上料和自动下料不断依次循环，当输送装置前端设置的上下料机的料车机架底部的极限开关感应到升降座板移动到最下方时上料完成，上料完成后气缸锁紧机构复位，更换移动料车；当输送装置前端设置的上下料机的料车机架顶部的极限开关感应到升降座板移动到最上方时下料完成，下料完成后气缸锁紧机构复位，更换移动料车。在控制系统协调下，本表面处理设备能够实现自动上下料，自动表面处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一种自动上下料的表面处理设备主视结构图；

图2为本实用新型的第二种自动上下料的表面处理设备主视结构图；

图3为本实用新型的第一种自动上下料的表面处理设备侧视结构图；

图4为本实用新型的上下料机主视结构图；

图5为本实用新型的上下料机侧视结构图；

图6为本实用新型的下料推料机构主视结构图；

图中，10-移动料车，11-料车机架，12-丝杆，13-螺母，14-丝杆座，15- 升降座板，16-托板，17-托板支撑，18-锥齿轮组，19-传动轴，110-轴安装座， 111-减速机，112-驱动电机，113-滑轨，114-滑块，115-万向轮；

20-对接定位装置，21-定位机架，22-气缸锁紧机构；

30-输送装置，31-输送机架，32-输送带，33-输送电机，34-带轮，35-下料推料机构；

351-下料推料安装座板，352-同步带组，353-推料导轨副，354-推料电机， 355-移动座板，356-拨叉气缸，357-拨叉，358-拨叉支座，359-限位挡板；

40-工件；

50-镭雕装置，51-镭雕机架，52-镭雕驱动组件，53-XY轴驱动组件，54-镭雕头，55-CCD对位组件，56-操作箱，531-X轴移动杆，532-Y轴移动杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

如图1-5所示，本实用新型实施例提供了一种自动上下料的表面处理设备，包括上下料机、输送装置30以及镭雕装置50，所述镭雕装置50设置在所述输送装置30中间，所述输送装置30的两端分别设置有所述上下料机；所述镭雕装置50包括镭雕机架51、设置在所述镭雕机架51上的镭雕驱动组件52，所述镭雕驱动组件52与设置在所述输送装置30正上方的若干镭雕头54连接；所述上下料机包括移动料车10和对接定位装置20，所述对接定位装置20分别固定设置在所述输送装置30前后两端，所述移动料车10与所述对接定位装置20配合；所述移动料车10包括料车机架11以及通过一组升降座板15设置在所述料车机架11内的多个托板16，多个所述托板16的相对两侧均匀间隔设置在所述升降座板15之间，所述升降座板15通过升降驱动机构带动在所述料车机架11内按照预设行程上下移动，沿着所述托板16的相对另两侧形成上下料空间。

具体的，所述输送装置30包括输送机架31、输送电机33以及输送带32，所述输送带32通过带轮34安装在所述输送机架31之间，使得工件40通过所述镭雕头54正下方，所述输送电机33连接其中一所述带轮34。所述输送电机34 安装在输送装置30的一端，其上设有调速器，或调速器安装在输送机架31旁的控制箱内，输送带32采用两条窄边链条替换，分列输送机架31两侧，输送机架 31两侧及下端设封闭挡板，所述输送电机33驱动链条工作。

当采用两条窄边链条时，在输送机架31后端还设置有下料推料机构35，如图6所示，该下料推料机构35包括在传送线后端靠近上下料机设置的下料推料安装座板351，在下料推料安装座板351上平行传送线方向，依次平行安装有同步带组352、推料导轨副352，在所述同步带组352一端设置有推料电机354，在推料导轨副353上设置有移动座板355，移动座板355通过同步带组352驱动平行传送线往复运动，移动座板352上设置有拨叉支座358，拨叉支座358上可转动的安装有拨叉357，拨叉357的末端通过铰接设置有拨叉气缸356，拨叉支座358上端还设置有限位挡板359，拨叉气缸356带动拨叉357在拨叉支座358 上转动，使得拨叉357能够进行拨料。

其中，所述对接定位装置20包括定位机架21，所述定位机架21对应所述移动料车10的料车机架11设置有气缸锁紧机构22；所述对接定位装置20上对应所述移动料车10设置有接近开关。

具体的，所述气缸锁紧机构22包括固定在所述定位机架21上的机构座板 222、安装在所述机构座板222上的锁紧气缸221，所述锁紧气缸221的输出端连接一活动座板224，所述活动座板224上设置有与料车机架11配合的卡勾225。

可选的，所述活动座板224与所述机构座板222的两侧分别设置有导向杆 223。

具体的，所述升降驱动机构包括驱动电机112、通过一组丝杆座14安装在所述料车机架11内侧的丝杆12以及与所述升降座板15固定连接的螺母13，所述螺母13与所述丝杆12配合，所述驱动电机112安装在所述料车机架11的顶部，所述驱动电机112连接一减速机111，所述减速机111的输出端连接驱动一传动轴19，传动轴19通过轴安装座110设置在所述料车机架11的顶部，所述传动轴19的两端分别通过锥齿轮组18连接所述丝杆12的一端。

其中，所述升降座板15相对的两侧均匀设置有托板支撑17，所述托板16 设置在同一行程的所述托板支撑之间。当输送带32穿设在料车机架11内时，托板支撑17的距离至少要大于输送带32的宽度，才能够保证输送带32具有足够的工位，托板16的宽度至少大于托板支撑17之间的距离，使得托板16两端能够与托板支撑17配合。当输送带32设置在料车机架11一端，但没有穿设时，此时至少保证托板16的宽度至少大于托板支撑17之间的距离。可选的，通过调整托板支撑17之间的距离或者相应地调整料车整体尺寸，可以适应不同规格的托板16。

其中，所述料车机架11上平行所述丝杆12还设置有滑轨113，所述滑轨113 与设置在所述升降座板15上的滑块114相互配合。

可选的，所述移动料车10的底部设置有若干万向轮115。

如图3所示，所述镭雕装置50还包括XY轴驱动组件53，所述XY轴驱动组件53设置在所述镭雕驱动组件52一端，所述XY轴驱动组件53包括X轴移动杆 531和Y轴移动杆532，若干所述镭雕头54设置在所述Y轴移动杆532，所述Y 轴移动杆532设置在所述X轴移动杆531，驱动所述镭雕头54在XY轴方向移动。

其中，所述XY轴驱动组件53一侧还设置有CCD对位组件55，所述CCD对位组件55与所述镭雕头54同轴一体化设置，所述CCD对位组件55和所述镭雕头54处于同一竖直平面。

可选的，所述输送装置30根据需要可以包括若干条输送带32，每条输送带 32也可以对应一条镭雕头54或多条镭雕头54，通过设置限位器的位置和数量以及夹紧装置的大小，可以满足一个或多个工件同时进行表面处理。

其中，所述表面处理设备还设置有控制系统，所述控制系统包括与输送装置 30、镭雕装置50、上下料机电性连接的控制器，所述控制器的操作箱56设置在所述镭雕机架51上，通过在操作箱56上设置参数以及动作按钮的操控实现对输送装置30、镭雕装置50、上下料机的控制。

镭雕设备通常可以同时实现去除保护层和粗化处理两项主要功能，根据保护层材料的不同或镭雕机功能的不同，有时需要两台配置不同的表面处理机分别实现去除保护层和粗化处理这两项功能。

本实用新型的表面处理设备通过设置输送装置、镭雕装置以及上下料机，输送装置的输送带通过镭雕装置的镭雕头正下方，在镭雕头正下方输送带上的前中后分别设置限位器，用于对输送带上的工件进行阻挡限位；使用时，将对接定位装置安装在输送装置前后两端，人工将移动料车推动到定位机架内，当接近开关感应到移动料车推入到预设位置时，气缸锁紧机构启动并锁紧料车机架，电控部分同时自动对接或人工对接，完成上下料机的在表面处理设备两侧的安装；当进行上料时(位于上料工位的移动料车的托板上已经放着有待处理的工件)，输送带行程开关向驱动电机发送要板信号(此时上料位无板)，驱动电机启动带动升降座板下降预设的行程(如35mm)，将托板和工件放置到输送带上，完成一次自动上料；输送带将工件传送到镭雕头下方，限位器将工件阻断定位在表面处理工位，CCD定位系统对工件表面的加工区域进行识别定位，镭雕头对工件上的产品进行表面处理。工件表面处理完成后，限位器复位，通过输送带传送到下料工位，输送带行程开关向驱动电机发送收板信号(此时下料位有板)，驱动电机转动带动升降座板上升预设的行程(如35mm)，使得托板支撑到达与输送带同一高度，托板和工件进入到托板支撑之间，完成一次自动下料；自动上料和自动下料不断依次循环，当输送装置前端设置的上下料机的料车机架底部的极限开关感应到升降座板移动到最下方时上料完成，上料完成后气缸锁紧机构复位，更换移动料车；当输送装置前端设置的上下料机的料车机架顶部的极限开关感应到升降座板移动到最上方时下料完成，下料完成后气缸锁紧机构复位，更换移动料车。在控制系统协调下，本表面处理设备能够实现自动上下料，自动表面处理。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

在本实用新型专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。

在本实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种自动上下料的表面处理设备，其特征在于，包括上下料机、输送装置以及镭雕装置，镭雕装置设置在所述输送装置中间，所述输送装置的两端分别设置有所述上下料机；所述镭雕装置包括镭雕机架、设置在所述镭雕机架上的镭雕驱动组件，所述镭雕驱动组件与设置在所述输送装置正上方的若干镭雕头连接；所述上下料机包括移动料车和对接定位装置，所述对接定位装置分别固定设置在所述输送装置前后两端，所述移动料车与所述对接定位装置配合；所述移动料车包括料车机架以及通过一组升降座板设置在所述料车机架内的多个托板，多个所述托板的相对两侧均匀间隔设置在所述升降座板之间，所述升降座板通过升降驱动机构带动在所述料车机架内按照预设行程上下移动，沿着所述托板的相对另两侧形成上下料空间。

2.根据权利要求1所述的自动上下料的表面处理设备，其特征在于，所述输送装置包括输送机架、输送电机以及输送带，所述输送带通过带轮安装在所述输送机架之间，使得工件通过所述镭雕头正下方，所述输送电机连接其中一所述带轮。

3.根据权利要求1所述的自动上下料的表面处理设备，其特征在于，所述对接定位装置包括定位机架，所述定位机架对应所述移动料车的料车机架设置有气缸锁紧机构；所述对接定位装置上对应所述移动料车设置有接近开关。

4.根据权利要求3所述的自动上下料的表面处理设备，其特征在于，所述气缸锁紧机构包括固定在所述定位机架上的机构座板、安装在所述机构座板上的锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出端连接一活动座板，所述活动座板上设置有与料车机架配合的卡勾。

5.根据权利要求1所述的自动上下料的表面处理设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括驱动电机、通过一组丝杆座安装在所述料车机架内侧的丝杆以及与所述升降座板固定连接的螺母，所述螺母与所述丝杆配合，所述驱动电机安装在所述料车机架的顶部，所述驱动电机连接一减速机，所述减速机的输出端连接驱动一传动轴，所述传动轴的两端分别通过锥齿轮组连接所述丝杆的一端。

6.根据权利要求5所述的自动上下料的表面处理设备，其特征在于，所述升降座板相对的两侧均匀设置有托板支撑，所述托板设置在同一行程的所述托板支撑之间。

7.根据权利要求5所述的自动上下料的表面处理设备，其特征在于，所述料车机架上平行所述丝杆还设置有滑轨，所述滑轨与设置在所述升降座板上的滑块相互配合。

8.根据权利要求1所述的自动上下料的表面处理设备，其特征在于，所述镭雕装置还包括XY轴驱动组件，所述XY轴驱动组件设置在所述镭雕驱动组件一端，所述XY轴驱动组件包括X轴移动杆和Y轴移动杆，若干所述镭雕头设置在所述Y轴移动杆，所述Y轴移动杆设置在所述X轴移动杆，驱动所述镭雕头在XY轴方向移动。

9.根据权利要求8所述的自动上下料的表面处理设备，其特征在于，所述XY轴驱动组件一侧还设置有CCD对位组件，所述CCD对位组件与所述镭雕头同轴一体化设置，所述CCD对位组件和所述镭雕头处于同一竖直平面。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的自动上下料的表面处理设备，其特征在于，所述表面处理设备还设置有控制系统，所述控制系统包括与输送装置、喷涂装置、上下料机电性连接的控制器，所述控制器的操作箱设置在所述镭雕机架上，通过在操作箱上设置参数以及动作按钮的操控实现对输送装置、镭雕装置、上下料机的控制。

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