CN210650246U - 一种自动上下料的自动喷砂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料的自动喷砂设备，包括上下料机、输送装置以及喷砂装置，输送装置穿设在喷砂装置的喷砂室，输送装置的两端分别设置有上下料机；喷砂装置包括喷砂机架，设置在喷砂机架内的喷砂室，喷砂室内设置有喷头，喷头与喷砂驱动组件连接，喷砂驱动组件将砂粒料斗内的砂粒通过喷头作用于工件；上下料机包括移动料车和对接定位装置，对接定位装置分别固定设置在输送装置前后两端；移动料车包括料车机架以及通过一组升降座板设置在料车机架内的多个托板，升降座板通过升降驱动机构带动在料车机架内按照预设行程上下移动。本申请能够对产品进行自动化的喷砂处理，同时使得喷砂设备更易于搭建自动化生产线。

Description

一种自动上下料的自动喷砂设备

技术领域

本实用新型涉及自动喷砂设备技术领域，特别涉及一种自动上下料的自动喷砂设备。

背景技术

随着生产制造技术的不断发展，以及用工成本越来越高的压力，自动化技术得到不断地广泛应用，采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是:加工对象自动地由一台机床输送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

生产过程中的产品会产生脏污和毛边，传统的处理方式一是通过人工检测，将脏污和毛边利用工具清除，这种操作效率较低，极大的影响了生产效率，二是采用手动喷砂机进行处理，但效率仍有提升空间；通过自动喷砂机进行喷砂处理，喷砂效率高、处理质量高；由于现有的自动喷砂设备均是独立存在的，很多自动生产线中不能够实现很好的结合，这样影响了自动生产线的搭建，而且自动化水平不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动上下料的自动喷砂设备，能够对产品进行自动化的喷砂处理，同时使得喷砂设备更易于搭建自动化生产线。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种自动上下料的自动喷砂设备，包括上下料机、输送装置以及喷砂装置，所述输送装置穿设在所述喷砂装置的喷砂室，所述输送装置的两端分别设置有所述上下料机；所述喷砂装置包括喷砂机架，设置在所述喷砂机架内的喷砂室，所述喷砂室内设置有喷头，所述喷头与喷砂驱动组件连接，所述喷砂驱动组件将砂粒料斗内的砂粒通过所述喷头作用于工件；所述上下料机包括移动料车和对接定位装置，所述对接定位装置分别固定设置在所述输送装置前后两端，所述移动料车与所述对接定位装置配合；所述移动料车包括料车机架以及通过一组升降座板设置在所述料车机架内的多个托板，多个所述托板的相对两侧均匀间隔设置在所述升降座板之间，所述升降座板通过升降驱动机构带动在所述料车机架内按照预设行程上下移动，沿着所述托板的相对另两侧形成上下料空间。

进一步的，所述输送装置包括输送机架、输送电机以及一组输送带，一组所述输送带通过带轮安装在所述输送机架之间，使得工件通过所述喷头正下方，所述输送电机连接其中一所述带轮。

进一步的，所述对接定位装置包括定位机架，所述定位机架对应上述移动料车的料车机架设置有气缸锁紧机构；所述对接定位装置上对应所述移动料车设置有接近开关。

具体的，所述气缸锁紧机构包括固定在所述定位机架上的机构座板、安装在所述机构座板上的锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出端连接一活动座板，所述活动座板上设置有与料车机架配合的卡勾。

可选的，所述活动座板与所述机构座板的两侧分别设置有导向杆。

进一步的，所述升降驱动机构包括驱动电机、通过一组丝杆座安装在所述料车机架内侧的丝杆以及与所述升降座板固定连接的螺母，所述螺母与所述丝杆配合，所述驱动电机安装在所述料车机架的顶部，所述驱动电机连接一减速机，所述减速机的输出端连接驱动一传动轴，所述传动轴的两端分别通过锥齿轮组连接所述丝杆的一端。

进一步的，所述升降座板相对的两侧均匀设置有托板支撑，所述托板设置在同一行程的所述托板支撑之间。

进一步的，所述料车机架上平行所述丝杆还设置有滑轨，所述滑轨与设置在所述升降座板上的滑块相互配合。

可选的，所述移动料车的底部设置有若干万向轮。

进一步的，所述喷砂室下端对应所述输送带两侧之间设有密封盖板，所述密封盖板安装在压板之上，其下侧面贴有软性密封胶层，密封盖板设有镂空的孔口，其外边缘与输送机架上的两个侧板为密封连接；对应所述孔口设置有顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸、水平支撑板，所述顶升气缸通过一顶升底板安装在所述喷砂机架底部，所述顶升气缸的伸缩部连接水平支撑板，水平支撑板用于顶起工件，顶升气缸顶起工件后，工件与密封盖板底面的密封胶层密封。

进一步的，对应所述喷砂室下方的输送带邻侧设置有砂粒回收组件，所述砂粒回收组件包括砂粒回收仓，对应所述砂粒回收仓底部设置的砂粒清洗分离组件，所述砂粒清洗分离组件连接设置一回收泵，所述回收泵通过回收管道连接到所述砂粒料斗。

进一步的，所述输送装置根据需要可以包括若干条输送带，每条输送带也可以对应一条喷头或多条喷头，通过设置限位器的位置和数量以及夹紧装置的大小，可以满足一个或多个工件同时进行喷砂处理。

进一步的，所述自动喷砂设备还设置有控制系统，所述控制系统包括输送装置、喷砂装置、上下料机电性连接的控制器，所述控制器的操作箱设置在所述喷砂机架上，通过在操作箱上设置参数以及动作按钮的操控实现对输送装置、喷砂装置、上下料机的控制。

采用上述技术方案，本实用新型的喷砂设备通过设置输送装置、喷砂装置以及上下料机，输送装置的输送带通过喷砂装置的喷头正下方，在喷头正下方输送带上的前中后分别设置限位器，用于对输送带上的工件进行阻挡限位；使用时，将对接定位装置安装在输送装置前后两端，人工将移动料车推动到定位机架内，当接近开关感应到移动料车推入到预设位置时，气缸锁紧机构启动并锁紧料车机架，电控部分同时自动对接或人工对接，完成上下料机的在喷砂设备两侧的安装；当进行上料时(位于上料工位的移动料车的托板上已经放着有待处理的工件)，输送带行程开关向驱动电机发送要板信号(此时上料位无板)，驱动电机启动带动升降座板下降预设的行程(如35mm)，将托板和工件放置到输送带上，完成一次自动上料；输送带将工件传送到喷头下方，限位器将工件阻断定位在喷砂工位，水平支撑板在顶升气缸驱动下将工件压入到密封盖板的孔口，在喷砂室内喷头对工件上的产品进行喷砂处理。工件喷砂处理完成后，水平支撑板下降，限位器复位，通过输送带传送到下料工位，输送带行程开关向驱动电机发送收板信号(此时下料位无板)，驱动电机转动带动升降座板上升预设的行程(如35mm)，使得托板支撑到达与输送带同一高度，托板和工件进入到托板支撑之间，完成一次自动下料；自动上料和自动下料不断依次循环，当输送装置前端设置的上下料机的料车机架底部的极限开关感应到升降座板移动到最下方时上料完成，上料完成后气缸锁紧机构复位，更换移动料车；当输送装置前端设置的上下料机的料车机架顶部的极限开关感应到升降座板移动到最上方时下料完成，下料完成后气缸锁紧机构复位，更换移动料车。在控制系统协调下，本喷砂设备能够实现自动上下料，自动喷砂处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一种自动上下料的自动喷砂设备主视结构图；

图2为本实用新型的第二种自动上下料的自动喷砂设备主视结构图；

图3为本实用新型的上下料机主视结构图；

图4为本实用新型的上下料机侧视结构图；

图5为本实用新型的下料推料机构主视结构图；

图中，10-移动料车，11-料车机架，12-丝杆，13-螺母，14-丝杆座，15- 升降座板，16-托板，17-托板支撑，18-锥齿轮组，19-传动轴，110-轴安装座， 111-减速机，112-驱动电机，113-滑轨，114-滑块，115-万向轮；

20-对接定位装置，21-定位机架，22-气缸锁紧机构；

30-输送装置，31-输送机架，32-输送带，33-输送电机，34-带轮，35-下料推料机构；

351-下料推料安装座板，352-同步带组，353-推料导轨副，354-推料电机， 355-移动座板，356-拨叉气缸，357-拨叉，358-拨叉支座，359-限位挡板；

40-工件；

50-喷砂装置，51-喷砂机架，52-喷砂室，53-喷头，54-喷砂驱动组件，55- 砂粒料斗，56-密封盖板，57-压板，58-水平支撑板，59-顶升气缸，510-顶升底板，511-砂粒回收仓，512-砂粒清洗分离组件，513-回收泵，514-回收管道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种自动上下料的自动喷砂设备，包括上下料机、输送装置30以及喷砂装置50，所述输送装置30穿设在所述喷砂装置50的喷砂室52，所述输送装置50的两端分别设置有所述上下料机；所述喷砂装置50包括喷砂机架51，设置在所述喷砂机架51内的喷砂室52，所述喷砂室52内设置有喷头53，所述喷头53与喷砂驱动组件54连接，所述喷砂驱动组件54将砂粒料斗55内的砂粒通过所述喷头53作用于工件40；所述上下料机包括移动料车10和对接定位装置20，所述对接定位装置20分别固定设置在所述输送装置30前后两端，所述移动料车10与所述对接定位装置20配合；所述移动料车10包括料车机架11以及通过一组升降座板15设置在所述料车机架 11内的多个托板16，多个所述托板16的相对两侧均匀间隔设置在所述升降座板 15之间，所述升降座板15通过升降驱动机构带动在所述料车机架11内按照预设行程上下移动，沿着所述托板16的相对另两侧形成上下料空间。

其中，所述输送装置30包括输送机架31、输送电机33以及一组输送带32，一组所述输送带32通过带轮34安装在所述输送机架31之间，使得工件40通过所述喷头53正下方，所述输送电机33连接其中一所述带轮34。所述输送电机 33安装在输送装置30的一端，其上设有调速器，或调速器安装在输送机架31 旁的控制箱内，输送带32采用两条窄边链条替换，分列输送机架31两侧，输送机架31两侧及下端设封闭挡板，所述输送电机33驱动链条工作。

当采用两条窄边链条时，在输送机架31后端还设置有下料推料机构35，如图5所示，该下料推料机构35包括在传送线后端靠近上下料机设置的下料推料安装座板351，在下料推料安装座板351上平行传送线方向，依次平行安装有同步带组352、推料导轨副352，在所述同步带组352一端设置有推料电机354，在推料导轨副353上设置有移动座板355，移动座板355通过同步带组352驱动平行传送线往复运动，移动座板352上设置有拨叉支座358，拨叉支座358上可转动的安装有拨叉357，拨叉357的末端通过铰接设置有拨叉气缸356，拨叉支座358上端还设置有限位挡板359，拨叉气缸356带动拨叉357在拨叉支座358 上转动，使得拨叉357能够进行拨料。

其中，所述对接定位装置20包括定位机架21，所述定位机架21对应上述移动料车10的料车机架11设置有气缸锁紧机构22；所述对接定位装置30上对应所述移动料车10设置有接近开关。

具体的，所述气缸锁紧机构22包括固定在所述定位机架21上的机构座板 222、安装在所述机构座板222上的锁紧气缸221，所述锁紧气缸221的输出端连接一活动座板224，所述活动座板224上设置有与料车机架11配合的卡勾225。

可选的，所述活动座板224与所述机构座板222的两侧分别设置有导向杆 223。

其中，所述升降驱动机构包括驱动电机112、通过一组丝杆座14安装在所述料车机架11内侧的丝杆12以及与所述升降座板15固定连接的螺母13，所述螺母13与所述丝杆12配合，所述驱动电机112安装在所述料车机架11的顶部，所述驱动电机112连接一减速机111，所述减速机111的输出端连接驱动一传动轴19，传动轴19通过轴安装座110设置在所述料车机架11的顶部，所述传动轴19的两端分别通过锥齿轮组18连接所述丝杆12的一端。

其中，所述升降座板15相对的两侧均匀设置有托板支撑17，所述托板16 设置在同一行程的所述托板支撑之间。当输送带32穿设在料车机架11内时，托板支撑17的距离至少要大于输送带32的宽度，才能够保证输送带32具有足够的工位，托板16的宽度至少大于托板支撑17之间的距离，使得托板16两端能够与托板支撑17配合。当输送带32设置在料车机架11一端，但没有穿设时，此时至少保证托板16的宽度至少大于托板支撑17之间的距离。可选的，通过调整托板支撑17之间的距离或者相应地调整料车整体尺寸，可以适应不同规格的托板16。

其中，所述料车机架11上平行所述丝杆12还设置有滑轨113，所述滑轨113 与设置在所述升降座板15上的滑块114相互配合。

可选的，所述移动料车10的底部设置有若干万向轮115。

其中，所述喷砂室52下端对应所述输送带32两侧之间设有密封盖板56，所述密封盖板56安装在压板57之上，其下侧面贴有软性密封胶层，密封盖板 56设有镂空的孔口，其外边缘与输送机架31上的两个侧板为密封连接；对应所述孔口设置有顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸59、水平支撑板58，所述顶升气缸59通过一顶升底板540安装在所述喷砂机架51底部，所述顶升气缸 59的伸缩部连接水平支撑板58，水平支撑板58用于顶起工件40，顶升气缸59 顶起工件40后，工件40与密封盖板56底面的密封胶层密封。

其中，对应所述喷砂室52下方的输送带32邻侧设置有砂粒回收组件，所述砂粒回收组件包括砂粒回收仓511，对应所述砂粒回收仓511底部设置的砂粒清洗分离组件512，所述砂粒清洗分离组件512连接设置一回收泵513，所述回收泵513通过回收管道514连接到所述砂粒料斗55。砂粒清洗分离组件512用于将砂粒和杂物分开，将分开后的砂粒通过回收泵513输送至砂粒料斗55。

其中，所述输送装置30根据需要可以包括若干条输送带32，每条输送带32 也可以对应一条喷头53或多条喷头53，通过设置限位器的位置和数量以及夹紧装置的大小，可以满足一个或多个工件40同时进行喷砂处理。

其中，所述自动喷砂设备还设置有控制系统，所述控制系统包括输送装置 30、喷砂装置50、上下料机电性连接的控制器，所述控制器的操作箱设置在所述喷砂机架51上，通过在操作箱上设置参数以及动作按钮的操控实现对输送装置30、喷砂装置50、上下料机的控制。

本实用新型的喷砂设备通过设置输送装置、喷砂装置以及上下料机，输送装置的输送带通过喷砂装置的喷头正下方，在喷头正下方输送带上的前中后分别设置限位器，用于对输送带上的工件进行阻挡限位；使用时，将对接定位装置安装在输送装置前后两端，人工将移动料车推动到定位机架内，当接近开关感应到移动料车推入到预设位置时，气缸锁紧机构启动并锁紧料车机架，电控部分同时自动对接或人工对接，完成上下料机的在喷砂设备两侧的安装；当进行上料时(位于上料工位的移动料车的托板上已经放着有待处理的工件)，输送带行程开关向驱动电机发送要板信号(此时上料位无板)，驱动电机启动带动升降座板下降预设的行程(如35mm)，将托板和工件放置到输送带上，完成一次自动上料；输送带将工件传送到喷头下方，限位器将工件阻断定位在喷砂工位，水平支撑板在顶升气缸驱动下将工件压入到密封盖板的孔口，在喷砂室内喷头对工件上的产品进行喷砂处理。工件喷砂处理完成后，水平支撑板下降，限位器复位，通过输送带传送到下料工位，输送带行程开关向驱动电机发送收板信号(此时下料位无板)，驱动电机转动带动升降座板上升预设的行程(如35mm)，使得托板支撑到达与输送带同一高度，托板和工件进入到托板支撑之间，完成一次自动下料；自动上料和自动下料不断依次循环，当输送装置前端设置的上下料机的料车机架底部的极限开关感应到升降座板移动到最下方时上料完成，上料完成后气缸锁紧机构复位，更换移动料车；当输送装置前端设置的上下料机的料车机架顶部的极限开关感应到升降座板移动到最上方时下料完成，下料完成后气缸锁紧机构复位，更换移动料车。在控制系统协调下，本喷砂设备能够实现自动上下料，自动喷砂处理。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

在本实用新型专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。

在本实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (9)

1.一种自动上下料的自动喷砂设备，其特征在于，包括上下料机、输送装置以及喷砂装置，所述输送装置穿设在所述喷砂装置的喷砂室，所述输送装置的两端分别设置有所述上下料机；所述喷砂装置包括喷砂机架，设置在所述喷砂机架内的喷砂室，所述喷砂室内设置有喷头，所述喷头与喷砂驱动组件连接，所述喷砂驱动组件将砂粒料斗内的砂粒通过所述喷头作用于工件；所述上下料机包括移动料车和对接定位装置，所述对接定位装置分别固定设置在所述输送装置前后两端，所述移动料车与所述对接定位装置配合；所述移动料车包括料车机架以及通过一组升降座板设置在所述料车机架内的多个托板，多个所述托板的相对两侧均匀间隔设置在所述升降座板之间，所述升降座板通过升降驱动机构带动在所述料车机架内按照预设行程上下移动，沿着所述托板的相对另两侧形成上下料空间。

2.根据权利要求1所述的自动上下料的自动喷砂设备，其特征在于，所述输送装置包括输送机架、输送电机以及一组输送带，一组所述输送带通过带轮安装在所述输送机架之间，使得工件通过所述喷头正下方，所述输送电机连接其中一所述带轮。

3.根据权利要求1所述的自动上下料的自动喷砂设备，其特征在于，所述对接定位装置包括定位机架，所述定位机架对应上述移动料车的料车机架设置有气缸锁紧机构；所述对接定位装置上对应所述移动料车设置有接近开关。

4.根据权利要求3所述的自动上下料的自动喷砂设备，其特征在于，所述气缸锁紧机构包括固定在所述定位机架上的机构座板、安装在所述机构座板上的锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出端连接一活动座板，所述活动座板上设置有与料车机架配合的卡勾。

5.根据权利要求1所述的自动上下料的自动喷砂设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括驱动电机、通过一组丝杆座安装在所述料车机架内侧的丝杆以及与所述升降座板固定连接的螺母，所述螺母与所述丝杆配合，所述驱动电机安装在所述料车机架的顶部，所述驱动电机连接一减速机，所述减速机的输出端连接驱动一传动轴，所述传动轴的两端分别通过锥齿轮组连接所述丝杆的一端。

6.根据权利要求5所述的自动上下料的自动喷砂设备，其特征在于，所述升降座板相对的两侧均匀设置有托板支撑，所述托板设置在同一行程的所述托板支撑之间；所述料车机架上平行所述丝杆还设置有滑轨，所述滑轨与设置在所述升降座板上的滑块相互配合。

7.根据权利要求2所述的自动上下料的自动喷砂设备，其特征在于，所述喷砂室下端对应所述输送带两侧之间设有密封盖板，所述密封盖板安装在压板之上，其下侧面贴有软性密封胶层，密封盖板设有镂空的孔口，其外边缘与输送机架上的两个侧板为密封连接；对应所述孔口设置有顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸、水平支撑板，所述顶升气缸通过一顶升底板安装在所述喷砂机架底部，所述顶升气缸的伸缩部连接水平支撑板，水平支撑板用于顶起工件，顶升气缸顶起工件后，工件与密封盖板底面的密封胶层密封。

8.根据权利要求7所述的自动上下料的自动喷砂设备，其特征在于，对应所述喷砂室下方的输送带邻侧设置有砂粒回收组件，所述砂粒回收组件包括砂粒回收仓，对应所述砂粒回收仓底部设置的砂粒清洗分离组件，所述砂粒清洗分离组件连接设置一回收泵，所述回收泵通过回收管道连接到所述砂粒料斗。

9.根据权利要求1所述的自动上下料的自动喷砂设备，其特征在于，所述自动喷砂设备还设置有控制系统，所述控制系统包括输送装置、喷砂装置、上下料机电性连接的控制器，所述控制器的操作箱设置在所述喷砂机架上，通过在操作箱上设置参数以及动作按钮的操控实现对输送装置、喷砂装置、上下料机的控制。

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