CN110587167A - 钢条板清渣坡口设备 - Google Patents

Abstract

本发明是一种钢条板清渣坡口设备，有上料输送机构、下料输送机构和它们之间的清渣坡口机构，上料输送机构由机架、条板输送辊和水平夹紧装置组成，条板输送辊安装在机架上由电机驱动，水平夹紧装置由夹紧链条和链条上的水平夹紧辊组成，水平夹紧辊随夹紧链条移动实现对条板的夹紧定位；下料输送机构与上料输送机构的结构相同；清渣坡口机构由主机底座和安装在主机底座上的主机夹紧装置、压力输送装置、主机纵向传动副、清渣刀具装置和坡口切割装置组成。夹紧装置和动力输送装置将条板夹压着移动，让清渣刀具清渣，让割枪坡口。本发明能够完成对钢条板的清渣或清渣与坡口加工生产，而且清渣干净，坡口加工质量好，工效高，劳动强度低等特点。

Description

钢条板清渣坡口设备

技术领域

本发明涉及一种切割钢条板清渣与坡口的数控生产设备。

背景技术

目前钢结构建筑形式已在广泛应用，常见的钢结构件为H型钢与箱型柱两种。组成这些构件的钢条板都是采用数控火焰直条机，将长度为9-12米，宽为1.5-2米的具有不同厚度的钢板，切割成需要宽度的条板，并将其按要求由三块钢条板组装成H型钢，或由四块钢条板组装成箱型柱构件。在切割过程中，由于切割缝处高温熔融的钢水与切割氧经化学反应形成的氧化割渣，部分会牢固粘接在条板两侧边缘的上下表面上，需要人工用扁铲等工具将其清除掉，为后道工序提供洁净合格的条板材料。另外，构成箱型柱的两块腹板条板，需要在组装前对其进行坡口加工，制成带坡口的箱型柱腹板条板，以满足箱型柱构件组装工序技术要求，传统加工方法是采用人工操作火焰割枪进行坡口。

上述两项清渣与坡口工作，传统生产过程都是以人工来完成的，其缺点表现为：1)生产效率低；2)劳动强度大；3)人工成本高；4)条板清渣与坡口质量差。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种专门用于集中完成清渣与坡口加工的数控生产设备，即钢条板清渣坡口设备，使之能够对预加工条板一次上料，完成清渣或清渣与坡口加工生产，而且清渣干净，坡口加工质量好，工效高，劳动强度低，以此克服现有技术的不足。

本发明提出的这种钢条板清渣坡口设备，它有上料输送机构和下料输送机构，其特征在于在上料输送机构和下料输送机构之间装有清渣坡口机构，上料输送机构由机架、条板输送辊和水平夹紧装置组成，条板输送辊水平地安装在机架上由电机驱动实现条板的上料输送，水平夹紧装置由夹紧链条和装在夹紧链条上的水平夹紧辊组成，夹紧链条安装在机架上的夹紧主动链轮和夹紧从动链轮上传动，主动链轮由其电机驱动，水平夹紧辊随夹紧链条移动实现对条板的夹紧定位；下料输送机构与上料输送机构的结构相同，它实现对清渣后条板的接引下线；清渣坡口机构由主机底座和安装在主机底座上的主机夹紧装置、压力输送装置、主机纵向传动副、清渣刀具装置和坡口切割装置组成，主机夹紧装置由四个竖向辊构成，其中两个为定位基准，安装在主机固定加工单元上，另两个为夹紧部件，安装在主机移动加工单元上，共同实现条板的精准定位与夹紧，压力输送装置由安装在主机固定与移动加工单元上的多对水平辊组成，其中下面一个水平辊为电机驱动的动力输送辊，上面的一个水平辊为压力输送辊，工作时压在条板上增加摩擦力克服清渣刀具阻力；主机纵向传动副由齿轮和齿条组成，在电机驱动下带动主机移动加工单元往复运动，配合主机固定加工单元实现对条板的定位与输送；清渣刀具装置为安装在主机固定与移动加工单元上的多组清理条板上下及侧面的刀具及其配件；坡口切割装置为一对坡口割枪，分别安装在固定和移动加工单元上，实现对条板的坡口切割。

所述固定加工单元包括主机夹紧装置、压力装置、主机立柱、主机竖向溜板、坡口切割装置、主机底座及清渣刀具装置。

所述移动加工单元的整体结构与主机固定加工单元的相同，并安装在主机纵向导轨上，主机传动副及主机纵向电机驱动作纵向往复运动。

所述主机立柱由钢板焊接成箱式构件，安装在主机底座上，用于安装连接主机竖向溜板等部件，实现对条板的清渣与坡口。

所述主机竖向溜板为箱式构件，通过直线滚动导轨安装在主机立柱上，在电机驱动下沿立柱上下移动，用于安装刀具与割枪等零部件。

所述坡口割枪为火焰割枪或等离子割枪，安装在割枪调整溜板的顶端，割枪调整溜板安装在调整溜板导轨上移动，调整溜板导轨为两条垂直安装的水平导轨，用于连接割枪调整溜板与主机竖向溜板，完成割枪系统水平位置的调整。

所述主机底座为箱式构件，用于主机立柱等部件。

所述清渣刀具由上表面刀具、下表面刀具及两侧面刀具组成，其中，上表面刀具由安装在竖向溜板下端特制刀架中的刀具构成，下表面刀具由安装在主机底座上的特制刀架中的刀具组成，侧面刀具由安装在主机底座上的特制刀架中的刀具构成。

所述主机纵向导轨安装在主机底座上，将主移动加工单元与主机基础件连接在一起，用于引导主机移动加工单元做相对于主机固定加工单元的纵向往复运动，并与主机固定加工单元配合，完成条板的夹紧与定位。

所述主机纵向传动副在主机纵向电机驱动下带动主机移动加工单元作纵向往复运动，实现对条板的定位、夹紧与输送。

所述主机纵向电机，与主机传动副中的齿轮连接传动，齿轮与齿条啮合，带动主机移动加工单元沿纵向运动。

本发明的设备工作时，清渣坡口的钢条板（简称条板，上下相同）从上料输送机构引入，在条板输送辊的带动下向清渣坡口机构移动，同时由水平夹紧辊推向基准辊一侧定位移动，精准送到清渣坡口机构，清渣坡口机构的主机夹紧装置和压力输送装置继续将条板推进，到达清渣刀具装置时，上表面、下表面及两侧面的清渣刀具将条板四个表面上附着的割渣清理掉。需要坡口的条板，接着开动割枪切去两边的一角即可送下料机构下线。不需要坡口条板则直接送到下料机构下线。

本发明的特点在于：

（一）由于切割的条板在宽度aw方向可能存在切割缺陷及挂渣等现象，因此在条板长度方向上，部分区域的宽度会大于aw，为了使设备对条板加工时具有一定的稳定性及适应性，同时保护设备各夹紧机构及相关部件不因条板宽度变化导致的夹紧力突增而损坏，则对水平夹紧装置及主机夹紧装置均装备有纵向自适应传感元件，使设备能够实现条板宽度变化时的自动避让。

（二）压力输送装置在工作过程中，当清渣切削力突然增大时，压力输送辊可通过安装在其上的旋转编码器与应力传感器的协调工作，自动增大对条板压力，相应增加条板与输送辊之间的摩擦力，保证条板输送的顺利进行；

（三）条板坡口切割装置配备有数控等离子割枪与数控火焰割枪，用于切割不同厚度的条板，当条板厚度aH<=20mm时，采用等离子割枪切割，条板厚度Ah>20mm时，采用火焰割枪切割的坡口加工，在生产过程中，设备可以通过检测条板的厚度而自动选择相应的割枪系统完成加工。

简而言之，本发明具有能够对预加工条板一次上料，完成清渣或清渣与坡口加工生产，而且清渣干净，坡口加工质量好，工效高，劳动强度低等特点。

附图说明

图1是本发明立体图（省略上部分驱动电机）。

图2是本发明主视图。

图3是本发明俯视图。

图4是左视图（放大）。

图5是右视图（放大）。

图6是上料机构上的夹紧装置局部放大示意图。

图7是本发明清渣原理示意之主视图。

图8是本发明清渣原理示意之左视图。

图9是本发明清渣原理示意之俯视图。

图10是本发明坡口原理示意之主视图。

图11是本发明坡口原理示意之俯视图。

图12是H型钢结构件主视图。

图13是箱型钢结构件主视图。

图14是未清渣条板主视图。

图15是未清渣条板俯视图。

图16是未清渣条板左视图。

图17是清渣坡口后条板主视图。

图18是清渣坡口后条板左视图。

图19是清渣坡口后条板俯视图。

图1－19中，各零部件的标号及功能如下表：

零部件标号表

19-3	侧面刀具	由分别安装在主机固定与移动加工单元的主机底座上的两个特制刀架中的两把刀具构成
			19-2	下表面刀具	由分别安装在主机固定与移动加工单元的主机底座上的两个特制刀架中的两把刀具构成
19-1	上表面刀具	由分别安装在主机固定与移动加工单元的竖向溜板下端的特制刀架中的两把刀具构成
			19	清渣刀具装置	在主机固定与移动加工单元上，分别安装了两组可清理条板上、下表面及侧面的刀具，刀具安装在特制的刀架中
18	主机纵向电机	安装在主机移动加工单元的主机底座上，用于自动控制驱动主机移动加工单元，实现对条板的定位夹紧
			17	下料输送机构	由机架、输送辊、定位及夹紧辊等构成的下料输送装置，结构与上料输送装置相同
16	条板输送电机	用于为条板上料输送辊与下料输送辊提供旋转驱动力，实现拖动条板的定向输送
			15	主机基础件	由钢板焊接构成的壳体构件，用于安装并支撑主机底座及主机立柱等功能部件，共同实现条板的清渣与坡口功能
14	主机底座	由钢板焊接构成的壳体构件，用于安装主机立柱等功能部件，其中一个利用主机纵向导轨与主机基础件构成可移动连接，另一个底座为固定式
			13-3	调整溜板导轨	由两条垂直安装的水平滚动导轨组成，用于连接割枪调整溜板与主机竖向溜板，完成割枪水平位置调整功能
13-2	坡口割枪	两组割炬装置分别安装在两个割枪调整溜板端部，用于对钢板两侧进行坡口加工
			13-1	割枪调整溜板	通过垂直安装的水平滚动导轨副与主机竖向溜板相连接，在其端部安装坡口割炬装置，在步进电机的驱动下，可沿水平方向做割枪位置调整运动
13	坡口切割装置	由安装在主机竖向溜板上的两组割炬组成，可同时对钢板两侧的坡口进行等离子或火焰切割
			12	主机竖向溜板	两件由钢板焊接组成的箱式构件，分别安装在两个主机立柱上，在电机驱动下可沿立柱上下移动，用于安装刀具与割炬等零部件，实现对条板的清渣与坡口任务
11	主机立柱	两件由钢板焊接组成的箱式构件，分别安装在两个主机底座上，用于安装主机固定及移动加工单元的竖向溜板等零部件，实现对条板的清渣与坡口任务
			10	主机纵向传动副	由齿轮、齿条组成的纵向移动传动副，在主机纵向电机的驱动下，带动主机移动加工单元，做纵向往复运动，配合主机固定加工单元，实现对条板的定位夹紧与输送
9-2	动力输送辊	压力输送装置中，工作时位于条板下表面起到支撑作用的数个水平辊装置，在电机驱动下做旋转运动，用以客服刀具清渣切削力，实现输送条板向主机移动的目的
			9-1	压力输送辊	压力输送装置中，工作时位于条板上表面的数个水平辊装置，随主机竖向溜板向下移动，压在条板上，增加条板与输送辊间的摩擦力，用以客服刀具切削力，实现输送条板的目的
9	压力输送装置	由安装在主机固定与移动加工单元上的数组水平辊装置组成，用于克服清渣刀具的切削力，输送条板，完成清渣工作
			8-2	夹紧辊装置	安装在主机移动加工单元上的两组竖向辊装置，随同主机移动加工单元，沿主机纵向导轨往复运动，起到对条板定位夹紧的作用
8-1	定位辊装置	安装在主机固定加工单元上的两组竖向辊装置，起到对条板精准定位的作用
			8	主机夹紧装置	由四组竖向辊装置构成，其中两组作为定位基准，安装在主机固定加工单元上，另两组作为夹紧部件，安装在主机移动加工单元上，共同实现条板的精准定位与夹紧
7	主机纵向导轨	安装在主机底座上，用于引导主机移动加工单元做定向往复运动,实现条板的夹紧定位
			6	条板输送链条	数组链条与安装在各条板输送辊端部的链轮构成传动副，由条板输送电机驱动，拖到输送辊旋转，实现条板向主机传送
5	上料机架	由型钢焊接制成，作为基础构件，用于安装其他零部件，共同构成上料输送装置
			4	夹紧粗定位辊	由数个竖向辊装置共同组成，固定在上料机架一侧，用于对条板夹紧提供定位基准
3-8	夹紧主动链轮	安装在夹紧装置基座另一侧，用于支撑并在电机驱动下带动链条运动，实现条板夹紧要求
			3-7	夹紧滑块压板	安装在基座上部，与夹紧滑块导轨构成导向槽，确保夹紧导向滑块按照要求的水平方向运动
3-6	夹紧链条	与夹紧主从动链轮构成传动副，带动安装在其上的夹紧导向滑块，完成夹紧定位功能
			3-5	夹紧滑块导轨	固定在夹紧装置基座上，支撑夹紧导向滑块，使其带动水平夹紧辊，做往复夹紧定位运动
3-4	夹紧导向滑块	用于安装水平夹紧辊，并可在夹紧链条的带动下，沿着夹紧滑块导轨做往复定位夹紧运动
			3-3	水平夹紧辊	与夹紧导向滑块一起安装在夹紧链条上的竖向辊，用于夹紧及从动传送条板
3-2	夹紧从动链轮	安装在夹紧装置基座一侧，用于支撑传动链条，实现条板夹紧
			3-1	夹紧装置基座	由型钢组成，安装在上料机架上，用于安装支撑水平夹紧装置各零部件
3	水平夹紧装置	用于将放置在条板输送辊上的预加工条板进行横向定位夹紧
			2	条板输送辊	安装在上料机架上，用于向主机输送预加工条板
1	切割钢条板	接受刀具与割炬对其进行清渣与坡口的条板零件
			序号	零部件名称	零部件功能

图12-13中，t1、t2分别代表H型构件的A板和B板厚度；t代表箱型构件A板和B板厚度；h代表H型B板宽度，以及箱型构件宽度，w为A板高度。图14-16中，ah代表未清渣条板厚度，aw为宽度， aL为长度。a2为割渣。

具体实施方式

下面结合附图进一步描述本发明。

如图1－19所示：

条板清渣，条板清渣工艺主要采用安装在主机固定、移动加工单元上切布置在条板两侧的清渣刀具装置（件19：主要由两组上表面刀具（件19-1）、两组下表面刀具（件19-2）与两组侧面刀具（件19-3）等组成）作为清理工具，待清渣条板（件1）在主机夹紧装置（件8：由两组定位辊装置（件8-1）与两组夹紧辊装置（件8-2）组成）的竖向辊对条板的定位与夹紧情况下，通过压力输送装置（件9：由压力输送辊（件9-1）与动力输送辊（件9-2）组成）克服清渣刀具装置产生的外力，对条板（件1）进行横向加工输送，条板在向主机前行过程中，安装在主机上且相对固定的清渣刀具装置（件19）对条板（件1）的两侧边缘区域的上、下表面及侧面完成割渣清理工作，待一张条板完全通过主机后，其表面清渣工作也随之完成。

条板坡口，条板坡口工艺主要采用安装在主机固定、移动加工单元上且布置在条板两侧的坡口切割装置（件13：主要由两组割枪调整溜板（件13-1）、两组坡口割枪（件13-2）与两组调整溜板导轨（件13-3）等组成）作为切割工具，待清渣条板（件1）在主机夹紧装置（件8：由两组定位辊装置（件8-1）与两组夹紧辊装置（件8-2）组成）的竖向辊对条板（件1）的定位与夹紧情况下，通过压力输送装置（件9：由压力输送辊（件9-1）与动力输送辊（件9-2）组成）对条板（件1）进行上料输送过程中，两组相对固定的坡口切割装置（件13）对条板的两侧边缘区域完成坡口切割工作。

数控钢条板清渣与坡口设备主要由上料输送装置、主机基础件、主机固定加工单元、主机移动加工单元、下料输送装置等部分组成（见图八所示）； 其中主机固定加工单元与主机移动加工单元的整体及部件结构基本相同，均是由主机夹紧装置（件8）、压力输送装置（件9）、主机立柱（件11）、主机竖向溜板（件12）、坡口切割装置（件13）、主机底座(件14）及清渣刀具装置（件19）等主要功能部件组成；不同之处在于主机固定加工单元为固定安装在主机基础件上，而主机移动加工单元则是采用直线滚动导轨传动副（见7主机纵向导轨）安装在主机基础件上，并且通过主机传动副（件10）的齿轮、齿条，在主机纵向电机（件18）的驱动下，实现相对于主机固定加工单元的纵向运动。

各主要结构部件的功能再说明如下：

（一）上料输送机构：主要由条板输送辊（件2）、水平夹紧装置（件3）、夹紧粗定位辊（件4）、上料机架（件5）、条板输送链条（件6）及条板输送电机（件16）等主要部件组成，各部件的功用：

1）条板输送辊（件2）：安装在上料机架上，用于向主机输送预加工条板；

2）水平夹紧装置（件3）：用于将放置在条板输送辊上的预加工条板进行横向定位夹紧，它由以下各零部件组成：

a. 夹紧装置基座（件3-1）：由型钢加工制成，安装在上料机架上，用于安装支撑水平夹紧装置各零部件；

b.夹紧从动链轮（件3-2）：安装在夹紧装置基座一侧，用于支撑传动链条，实现条板夹紧；

c.水平夹紧辊（件3-3）：与夹紧导向滑块一起安装在夹紧链条上的竖向辊，用于从动传送并夹紧条板；

d.夹紧导向滑块（件3-4）：用于安装水平夹紧辊（件3-3），与夹紧链条（件3-6）相连接，并在其带动下，沿着夹紧滑块导轨做往复定位夹紧运动；

e.夹紧滑块导轨（件3-5）：固定在夹紧装置基座（件3-1）上，支撑夹紧导向滑块（件3-4），使其带动水平夹紧辊（件3-3），做往复夹紧定位运动；

f.夹紧链条（件3-6）：与夹紧主、从动链轮（件3-8、件3-2）构成传动副，带动安装在其上的夹紧导向滑块（件3-4），实现夹紧定位功能；

g.夹紧滑块压板（件3-7）：安装在夹紧装置基座（件3-1）的上部，与夹紧滑块导轨（件3-5）构成导向槽，确保夹紧导向滑块（件3-4）按照要求的水平方向运动；

h.夹紧主动链轮（件3-8）：安装在夹紧装置基座（件3-1）的另一侧，用于支撑并在电力系统的驱动下带动夹紧链条（件3-6）运动，实现条板夹紧要求；

3）夹紧粗定位辊（件4）：由数个竖向辊装置共同组成，固定在上料机架一侧，用于对条板夹紧提供定位基准；

4）上料机架（件5）：由型钢焊接制成，作为基础结构件，用于安装其他零部件，共同构成上料输送装置；

5）条板输送链条（件6）：数组链条与安装在各条板输送辊端部的链轮构成传动副，由条板输送电机（件16）驱动，拖动输送辊旋转，实现条板向主机传送。

6）条板输送电机（件16）：用于为条板上料输送辊与下料输送辊提供旋转驱动力，实现拖动条板的定向输送；

（二）主机基础件（件15）：由钢板焊接制成的箱体构件，用于安装并支撑主机固定与移动加工单元，完成条板的各项加工；

（三）主机固定加工单元：是由主机夹紧装置（件8）、压力输送装置（件9）、主机立柱（件11）、主机竖向溜板（件12）、坡口切割装置（件13）、主机底座(件14）及清渣刀具装置（件19）等主要功能部件组成，用于完成对条板的夹紧、定位、输送、清渣及坡口等工作，各部件的主要功能；

a. 主机夹紧装置（件8）：主要由两组定位辊装置（件8-1）与两组夹紧辊装置（件8-2）组成，二者配合实现条板的精确定位与夹紧； 其中定位辊装置（件8-1）安装在主机固定加工单元上，起到对条板精确定位的作用； 夹紧辊装置（件8-2）安装在主机移动加工单元上，随同主机移动加工单元，沿主机纵向导轨往复运动，起到对条板的夹紧作用；

b. 压力输送装置（件9）：由压力输送辊（件9-1）与动力输送辊（件9-2）共同组成，用于克服清渣刀具的切削力，实现输送条板，完成清渣与坡口任务； 其中压力输送辊（件9-1）在工作时，位于条板上表面，随主机竖向溜板（件12）向下移动，压在条板上，与动力输送辊（件9-2）共同作用，增加条板与输送辊间的摩擦力，实现克服刀具清渣切削力，输送条板向主机移动，完成清渣与坡口工作； 动力输送辊（件9-2）与驱动电机相连，带动条板向主机移动；

c. 主机立柱（件11）：由钢板焊接制成的箱式构件，安装在主机底座（件14）上，用于安装连接主机竖向溜板（件12）等零部件，实现对条板的清渣与坡口；

d. 主机竖向溜板（件12）：箱式构件，通过直线滚动导轨安装主机立柱（件11）上，在电机驱动下沿立柱上下移动，用于安装刀具与割枪系统等零部件，实现要求的工作；

e. 坡口切割装置（件13）：由安装在主机竖向溜板上的割炬（火焰割枪及等离子割枪）组成，可按钢板的不同厚度采用数控等离子或火焰切割条板的坡口；组成坡口切割装置的部件主要有：割枪调整溜板（件13-1）：通过垂直安装的水平滚动导轨副与主机竖向溜板向连接，在步进电机的驱动下，可沿水平方向做割枪位置调整运动； 坡口割枪（件13-2）：安装在割枪调整溜板（件13-1）的端部，用于对钢板进行坡口加工； 调整溜板导轨（件13-3）：由两条垂直安装的水平导轨组成，用于连接割枪调整溜板与主机竖向溜板，完成割枪系统水平位置的调整功能；

f. 主机底座(件14）：箱体构件，用于安装主机立柱（件11）等功能部件；

g. 清渣刀具装置（件19）：主要由安装在特制刀架上的上表面刀具（件19-1）、下表面刀具（件19-2）与侧面刀具（件19-3）组成，其中：上表面刀具（件19-1）由安装在竖向溜板（件12）下端特制刀架中的刀具构成；下表面刀具（件19-2）由安装在主机底座（件14）上特制刀架中的刀具构成；侧面刀具（件19-3）由安装在主机底座（件14）上特制刀架中的刀具构成；

（四）主机移动加工单元：整体结构与主机固定加工单元基本相同，各零部件的功能作用也完全相同。所不同的是主机移动加工单元在其底部安装有主机纵向导轨（件7）、主机传动副（件10）及主机纵向电机（件18）； 其中各零部件的功能如下：

a.主机纵向导轨（件7）：安装在主机底座上，将主机移动加工单元与主机基础件(件15)连接在一起，用于引导主机移动加工单元做相对主机固定加工单元的纵向往复运动，并与主机固定加工单元配合，完成条板的夹紧与定位工作；

b.主机纵向传动副（件10）：由齿轮、齿条组成，在主机纵向电机（件18）的驱动下，带动主机移动加工单元 作纵向往复运动，实现对条板的定位夹紧与输送；

c.主机纵向电机（件18）：与主机纵向传动副中的齿轮相连接，驱动齿轮旋转，与齿条相啮合，带动主机移动加工单元沿纵向运动；

(五）下料输送装置（件17）：由机架、输送辊、定位及夹紧辊等构成的下料输送装置，其结构与各零部件的功能均与上料输送装置相同。

如上所述，由于切割的条板在宽度aw方向可能存在切割缺陷及挂渣等现象，因此在条板长度方向上，部分区域的宽度会大于aw，为了使设备对条板加工时具有一定的稳定性及适应性，同时保护设备各夹紧机构及相关部件不因条板宽度变化导致的夹紧力突增而损坏，则对水平夹紧装置（件3）及主机夹紧装置（件8）均装备有纵向自适应传感元件，使设备能够实现条板宽度变化时的自动避让。

压力输送装置（件9）在工作过程中，当清渣切削力突然增大时，压力输送辊（件9-1）可通过安装在其上的旋转编码器与应力传感器的协调工作，自动增大对条板压力，相应增加条板与输送辊之间的摩擦力，保证条板输送的顺利进行；

条板坡口切割装置（件13）配备有数控等离子割枪与数控火焰割枪，用于切割不同厚度的条板，当条板厚度aH<=20mm时，采用等离子割枪切割，条板厚度Ah>20mm时，采用火焰割枪切割的坡口加工，在生产过程中，设备可以通过检测条板的厚度而自动选择相应的割枪系统完成加工。

未提及的零部件以标号如上所述。

Claims (9)

1.一种钢条板清渣坡口设备，它有上料输送机构和下料输送机构，其特征在于在上料输送机构和下料输送机构之间装有清渣坡口机构，上料输送机构由机架、条板输送辊和水平夹紧装置组成，条板输送辊水平地安装在机架上由电机驱动实现条板的上料输送，水平夹紧装置由夹紧链条和装在夹紧链条上的水平夹紧辊组成，夹紧链条在夹紧主动链轮和夹紧从动链轮上传动，主动链轮由其电机驱动，水平夹紧辊随夹紧链条来回移动实现对条板的夹紧定位；下料输送机构与上料输送机构的结构相同；清渣坡口机构由主机底座和安装在主机底座上的主机夹紧装置、压力输送装置、主机纵向传动副、清渣刀具装置和坡口切割装置组成，主机夹紧装置由四个竖向辊构成，其中两个为定位基准，安装在主机固定加工单元上，另两个为夹紧部件，安装在主机移动加工单元上，压力输送装置由安装在主机固定与移动加工单元上的多对水平辊组成，其中下面的水平辊为电机驱动的动力输送辊，上面的水平辊为压力输送辊；主机纵向传动副由齿轮和齿条组成，在电机驱动下带动主机移动加工单元往复运动；清渣刀具装置为安装在主机固定与移动加工单元上的多组清理条板上下及侧面的刀具及其配件；坡口切割装置为一对坡口割枪，分别安装在固定和移动加工单元上。

2.根据权利要求1所述钢条板清渣坡口设备，其特征在于固定加工单元包括主机夹紧装置、压力装置、主机立柱、主机竖向溜板、坡口切割装置、主机底座及清渣刀具装置；所述移动加工单元的整体结构与主机固定加工单元的相同，并安装在主机纵向导轨上，主机传动副及主机纵向电机驱动作纵向往复运动。

3.根据权利要求2所述钢条板清渣坡口设备，其特征在于主机立柱由钢板焊接成箱式构件，安装在主机底座上，主机竖向溜板为箱式构件，通过直线滚动导轨安装在主机立柱上，在电机驱动下沿立柱上下移动。

4.根据权利要求1所述钢条板清渣坡口设备，其特征在于所述坡口割枪为火焰割枪或等离子割枪，安装在割枪调整溜板的顶端，割枪调整溜板安装在调整溜板导轨上移动，调整溜板导轨为两条垂直安装的水平导轨。

5.根据权利要求1所述钢条板清渣坡口设备，其特征在于所述清渣刀具由上表面刀具、下表面刀具及两侧面刀具组成，其中，上表面刀具由安装在竖向溜板下端特制刀架中的刀具构成，下表面刀具由安装在主机底座上的特制刀架中的刀具组成，侧面刀具由安装在主机底座上的特制刀架中的刀具构成。

6.根据权利要求2所述钢条板清渣坡口设备，其特征在于主机纵向导轨安装在主机底座上，将主机移动加工单元与主机基础件连接在一起，用于引导主机移动加工单元做相对于主机固定加工单元的纵向往复运动，并与主机固定加工单元配合，完成条板的夹紧与定位。

7.根据权利要求1所述钢条板清渣坡口设备，其特征在于主机纵向传动副在主机纵向电机驱动下带动主机移动加工单元作纵向往复运动，实现对条板的定位、夹紧与输送。

8.根据权利要求7所述钢条板清渣坡口设备，其特征在于主机纵向电机，与主机传动副中的齿轮连接传动，齿轮与齿条啮合，带动主机移动加工单元沿纵向运动。

9.根据权利要求1所述钢条板清渣坡口设备，其特征在于上料输送机构的机架上有多个竖向夹紧初定位辊，用于对条板夹紧提供定位基准。