CN116460590A - 一种型钢拱架自动化连续生产线 - Google Patents
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Abstract
一种型钢拱架自动化连续生产线，涉及型钢拱架生产设备技术领域，坡口机构和输送机构的数量均为两个，两个坡口机构分别位于其中一个输送机构的两端，且坡口机构的进出料端与输送机构的输送端相对应，所述上料机构位于其中一个输送机构的一侧；本发明所述的一种型钢拱架自动化连续生产线，通过坡口机构对需要焊接型钢的一堆造成坡口，方便两个型钢之间进行焊接，通过其中一个输送机构对打好坡口的型钢进行输送，通过对齐焊接机构对两个型钢的位置进行调整，使两个型钢相对应，并将对应好的型钢焊接在一起，通过另一个输送机构对焊接好的型钢进行输送，通过冷弯机构对焊接好的型钢进行冷弯处理。
Description
技术领域
本发明涉及型钢拱架生产设备技术领域，尤其是涉及一种型钢拱架自动化连续生产线。
背景技术
钢拱架在生产中型钢的连续焊接均采用人工焊接，人工焊接完毕后，在将焊接好的型钢转运至冷弯机内进行冷弯处理，冷弯机在对型钢进行冷弯过程中，很容易出现断裂的现象发生，同时人工焊接采用堆焊，焊接过程费时费力，同时还一定程度上费消耗品。
专利文献公开号为CN115625534A一种铁路隧道支护用钢拱架自动生产线，在该专利的说明书中公开了“连接处对齐后采用焊接机器人进行焊接”，虽然其采用了焊接机器人实现了自动焊接，但是其在后续折弯工序中，仍然存在“弯曲成弧时容易断”的问题。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种型钢拱架自动化连续生产线，本发明通过坡口机构对需要焊接型钢的一堆造成坡口，方便两个型钢之间进行焊接，通过其中一个输送机构对打好坡口的型钢进行输送，通过对齐焊接机构对两个型钢的位置进行调整，使两个型钢相对应，并将对应好的型钢焊接在一起，通过另一个输送机构对焊接好的型钢进行输送，通过冷弯机构对焊接好的型钢进行冷弯处理。
为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种型钢拱架自动化连续生产线，包括坡口机构、上料机构、对齐焊接机构、输送机构和冷弯机构，所述坡口机构和输送机构的数量均为两个，两个坡口机构分别位于其中一个输送机构的两端，且坡口机构的进出料端与输送机构的输送端相对应，所述上料机构位于其中一个输送机构的一侧，且上料机构的出料端与其中一个输送机构的进料端相对应，所述对齐焊接机构的进出料端分别与其中一个坡口机构的出料口和另一个输送机构的进料口相对应，且另一个输送机构的出料端与冷弯机构的进料端相对应。
所述坡口机构包括放置架、第一伞齿轮升降机、移动架、伞齿轮电机、直线导轨、修正架、滑轨、移动板和第一伸缩油缸，所述放置架的一侧安装有修正架，且修正架的位置与输送机构输送端的位置相对应，所述修正架内固定连接有滑轨，且滑轨上滑动连接有移动板，所述移动板的一侧与第一伸缩油缸的伸缩端铰接，且第一伸缩油缸位于修正架上并固定连接，所述放置架的一侧固定连接有直线导轨，且直线导轨上滑动连接有移动架，所述移动架上安装有伞齿轮电机，所述伞齿轮电机上转动端上安装有铣刀，所述放置架上安装有第一伞齿轮升降机，且第一伞齿轮升降机的升降端与移动架铰接。
所述上料机构包括定位架、驱动链条、第一驱动电机、传动齿轮、转动杆、齿轮、电机齿轮、限位架、第二伸缩油缸和推动架，所述定位架的数量为两个，所述定位架的两端分别转动连接有转动杆，且转动杆的两端分别固定连接有传动齿轮，两端的传动齿轮之间通过驱动链条连接，所述定位架的一侧固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机通过电机轴与电机齿轮，所述齿轮位于转动杆上且固定连接，所述齿轮通过链条与电机齿轮连接，所述定位架的位于输送机构的一端上固定连接有限位架，且限位架内铰接有第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的伸缩端上铰接有推动架，且推动架与限位架滑动连接，所述限位架的一端位于输送机构内。
所述对齐焊接机构包括支撑架、限位板、滑动架、导向辊、滑动块、滑动杆、推动板、第三伸缩油缸、第四伸缩油缸和第一机械臂，所述支撑架的位置与放置架的位置相对应，且支撑架进料端的位置与放置架出料端的位置相对应，所述支撑架上表面的两侧分别固定连接有限位板，所述支撑架的上表面安装有等距排列的滑动架，且滑动架与限位板交错排列，两侧相对应的两个限位板之间固定连接有两个滑动杆，且滑动杆上滑动连接有推动板，所述推动板的一侧与第四伸缩油缸的伸缩端铰接，且第四伸缩油缸位于一侧的限位板上并固定连接，所述滑动架两侧的架壁上分别滑动连接有两个滑动块，两侧的两个滑动块之间转动连接有导向辊，且上侧的滑动块与第三伸缩油缸的伸缩端固定连接，所述第三伸缩油缸位于滑动架上并固定连接，所述第一机械臂位于支撑架的一侧，且第一机械臂上安装有焊接枪。
所述输送机构包括架体、转动齿轮、输送辊、保护壳、第一传导齿轮、第二传导齿轮、第二驱动电机和电机传导齿轮，所述架体的数量为两个，其中一个架体位于两个坡口机构之间，另一个架体位于对齐焊接机构和冷弯机构之间，所述架体的一端安装有第二驱动电机，且第二驱动电机通过电机轴与电机传导齿轮连接，所述架体的一侧转动连接有第一传导齿轮和第二传导齿轮，所述架体两侧的架壁上分别固定连接有等距排列的保护壳，两侧的两个保护壳之间转动连接有输送辊，且输送辊的一端穿过保护壳与转动齿轮连接，所述转动齿轮、第一传导齿轮、第二传导齿轮和电机传导齿轮之间通过传动链条连接。
所述冷弯机构包括安置架、固定架、驱动辊、第二伞齿轮升降机、安装架、第三伞齿轮升降机、顶进辊、连接架、压辊、移动块、导向架、调节螺杆、第三驱动电机、顶进架、等离子切割枪和第二机械臂，所述安置架上安装有等距排列的导向架，且导向架的位置与相邻架体的位置相对应，所述导向架两侧的架壁内分别固定连接有移动块，所述导向架两侧的架体上分别螺纹连接有调节螺杆，且调节螺杆穿过导向架的一端上也转动连接有移动块，两侧的两个移动块之间转动连接有压辊，所述固定架的数量为两个，两个固定架分别位于两侧的两个导向架之间，靠近架体的固定架上安装有连接架，且连接架上固定连接有第三伞齿轮升降机，所述第三伞齿轮升降机的伸缩端固定连接有U型架，且U型架内转动连接有顶进辊，所述固定架上固定连接有第三驱动电机，且第三驱动电机的电机轴穿过固定架的顶端与驱动辊连接，所述安装架位于中间的两个导向架之间，所述安装架上固定连接有第二伞齿轮升降机，且第二伞齿轮升降机的伸缩端上固定连接有顶进架，所述顶进架内也转动连接有顶进辊，所述安置架远离架体的一侧上安装有第二机械臂，且第二机械臂上安装有等离子切割枪。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明所述的一种型钢拱架自动化连续生产线，通过坡口机构对需要焊接型钢的一堆造成坡口，方便两个型钢之间进行焊接，通过其中一个输送机构对打好坡口的型钢进行输送，通过对齐焊接机构对两个型钢的位置进行调整，使两个型钢相对应，并将对应好的型钢焊接在一起，通过另一个输送机构对焊接好的型钢进行输送，通过冷弯机构对焊接好的型钢进行冷弯处理。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的坡口机构结构示意图；
图3为本发明的上料机构结构示意图；
图4为本发明的A处放大结构示意图；
图5为本发明的B处放大结构示意图；
图6为本发明的对齐焊接机构结构示意图；
图7为本发明的C处放大结构示意图；
图8为本发明的D处放大结构示意图；
图9为本发明的冷弯机构结构示意图；
1、坡口机构；101、放置架；102、第一伞齿轮升降机；103、移动架；104、伞齿轮电机；105、直线导轨；106、修正架；107、滑轨；108、移动板；109、第一伸缩油缸；2、上料机构；201、定位架；202、驱动链条；203、第一驱动电机；204、传动齿轮；205、转动杆；206、齿轮；207、电机齿轮；208、限位架；209、第二伸缩油缸；210、推动架；3、对齐焊接机构；301、支撑架；302、限位板；303、滑动架；304、导向辊；305、滑动块；306、滑动杆；307、推动板；308、第三伸缩油缸；309、第四伸缩油缸；310、第一机械臂；4、输送机构；401、架体；402、转动齿轮；403、输送辊；404、保护壳；405、第一传导齿轮；406、第二传导齿轮；407、第二驱动电机；408、电机传导齿轮；5、冷弯机构；501、安置架；502、固定架；503、驱动辊；504、第二伞齿轮升降机；505、安装架；506、第三伞齿轮升降机；507、顶进辊；508、连接架；509、压辊；510、移动块；511、导向架；512、调节螺杆；513、第三驱动电机；514、顶进架；515、等离子切割枪；516、第二机械臂。
实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
结合附图1~9所述的一种型钢拱架自动化连续生产线，包括坡口机构1、上料机构2、对齐焊接机构3、输送机构4和冷弯机构5，所述坡口机构1和输送机构4的数量均为两个，两个坡口机构1分别位于其中一个输送机构4的两端，且坡口机构1的进出料端与输送机构4的输送端相对应，所述上料机构2位于其中一个输送机构4的一侧，且上料机构2的出料端与其中一个输送机构4的进料端相对应，所述对齐焊接机构3的进出料端分别与其中一个坡口机构1的出料口和另一个输送机构4的进料口相对应，且另一个输送机构4的出料端与冷弯机构5的进料端相对应，坡口机构1、上料机构2、对齐焊接机构3、输送机构4和冷弯机构5均与主控制设备连接，通过主控制设备控制坡口机构1、上料机构2、对齐焊接机构3、输送机构4和冷弯机构5内的所有用电设备进行工作，并通过主控制设备为坡口机构1、上料机构2、对齐焊接机构3、输送机构4和冷弯机构5内的所有用电设备进行供电。
所述坡口机构1包括放置架101、第一伞齿轮升降机102、移动架103、伞齿轮电机104、直线导轨105、修正架106、滑轨107、移动板108和第一伸缩油缸109，所述放置架101的一侧安装有修正架106，且修正架106的位置与输送机构4输送端的位置相对应，所述修正架106内固定连接有滑轨107，且滑轨107上滑动连接有移动板108，所述移动板108的一侧与第一伸缩油缸109的伸缩端铰接，且第一伸缩油缸109位于修正架106上并固定连接，所述放置架101的一侧固定连接有直线导轨105，且直线导轨105上滑动连接有移动架103，所述移动架103上安装有伞齿轮电机104，所述伞齿轮电机104上转动端上安装有铣刀，所述放置架101上安装有第一伞齿轮升降机102，且第一伞齿轮升降机102的升降端与移动架103铰接，放置架101上安装有防护板。
所述上料机构2包括定位架201、驱动链条202、第一驱动电机203、传动齿轮204、转动杆205、齿轮206、电机齿轮207、限位架208、第二伸缩油缸209和推动架210，所述定位架201的数量为两个，所述定位架201的两端分别转动连接有转动杆205，且转动杆205的两端分别固定连接有传动齿轮204，两端的传动齿轮204之间通过驱动链条202连接，所述定位架201的一侧固定连接有第一驱动电机203，且第一驱动电机203通过电机轴与电机齿轮207，所述齿轮206位于转动杆205上且固定连接，所述齿轮206通过链条与电机齿轮207连接，所述定位架201的位于输送机构4的一端上固定连接有限位架208，且限位架208内铰接有第二伸缩油缸209，所述第二伸缩油缸209的伸缩端上铰接有推动架210，且推动架210与限位架208滑动连接，所述限位架208的一端位于输送机构4内，限位架208靠近架体401的一端上安装有导轨，且导轨靠近第二伸缩油缸209的一端为弧面，方便第二伸缩油缸209将推动架210推动到导轨上，推动架210脱离导轨时，推动架210顶端的高度低于驱动链条202。
所述对齐焊接机构3包括支撑架301、限位板302、滑动架303、导向辊304、滑动块305、滑动杆306、推动板307、第三伸缩油缸308、第四伸缩油缸309和第一机械臂310，所述支撑架301的位置与放置架101的位置相对应，且支撑架301进料端的位置与放置架101出料端的位置相对应，所述支撑架301上表面的两侧分别固定连接有限位板302，所述支撑架301的上表面安装有等距排列的滑动架303，且滑动架303与限位板302交错排列，两侧相对应的两个限位板302之间固定连接有两个滑动杆306，且滑动杆306上滑动连接有推动板307，所述推动板307的一侧与第四伸缩油缸309的伸缩端铰接，且第四伸缩油缸309位于一侧的限位板302上并固定连接，所述滑动架303两侧的架壁上分别滑动连接有两个滑动块305，两侧的两个滑动块305之间转动连接有导向辊304，且上侧的滑动块305与第三伸缩油缸308的伸缩端固定连接，所述第三伸缩油缸308位于滑动架303上并固定连接，所述第一机械臂310位于支撑架301的一侧，且第一机械臂310上安装有焊接枪。
所述输送机构4包括架体401、转动齿轮402、输送辊403、保护壳404、第一传导齿轮405、第二传导齿轮406、第二驱动电机407和电机传导齿轮408，所述架体401的数量为两个，其中一个架体401位于两个坡口机构1之间，另一个架体401位于对齐焊接机构3和冷弯机构5之间，所述架体401的一端安装有第二驱动电机407，且第二驱动电机407通过电机轴与电机传导齿轮408连接，所述架体401的一侧转动连接有第一传导齿轮405和第二传导齿轮406，所述架体401两侧的架壁上分别固定连接有等距排列的保护壳404，两侧的两个保护壳404之间转动连接有输送辊403，且输送辊403的一端穿过保护壳404与转动齿轮402连接，所述转动齿轮402、第一传导齿轮405、第二传导齿轮406和电机传导齿轮408之间通过传动链条连接，靠近上料机构2的架体401上设有两个豁口，且限位架208的一端位于豁口内，架体401的两侧分别安装有挡板，且挡板的顶端低于驱动链条202的上表面。
所述冷弯机构5包括安置架501、固定架502、驱动辊503、第二伞齿轮升降机504、安装架505、第三伞齿轮升降机506、顶进辊507、连接架508、压辊509、移动块510、导向架511、调节螺杆512、第三驱动电机513、顶进架514、等离子切割枪515和第二机械臂516，所述安置架501上安装有等距排列的导向架511，且导向架511的位置与相邻架体401的位置相对应，所述导向架511两侧的架壁内分别固定连接有移动块510，所述导向架511两侧的架体上分别螺纹连接有调节螺杆512，且调节螺杆512穿过导向架511的一端上也转动连接有移动块510，两侧的两个移动块510之间转动连接有压辊509，所述固定架502的数量为两个，两个固定架502分别位于两侧的两个导向架511之间，靠近架体401的固定架502上安装有连接架508，且连接架508上固定连接有第三伞齿轮升降机506，所述第三伞齿轮升降机506的伸缩端固定连接有U型架，且U型架内转动连接有顶进辊507，所述固定架502上固定连接有第三驱动电机513，且第三驱动电机513的电机轴穿过固定架502的顶端与驱动辊503连接，所述安装架505位于中间的两个导向架511之间，所述安装架505上固定连接有第二伞齿轮升降机504，且第二伞齿轮升降机504的伸缩端上固定连接有顶进架514，所述顶进架514内也转动连接有顶进辊507，所述安置架501远离架体401的一侧上安装有第二机械臂516，且第二机械臂516上安装有等离子切割枪515。
所述的一种型钢拱架自动化连续生产线，在使用的时候，工作人员通过主控制设备启动第一驱动电机203，第一驱动电机203通过电机齿轮207和链条带动安装有齿轮206的转动杆205进行转动，通过转动杆205上的传动齿轮204带动驱动链条202进行移动，通过驱动链条202对需要加工的型钢进行移动，通过第二伸缩油缸209带动推动架210进行移动，通过推动架210将驱动链条202上的型钢推动到架体401上，通过主控制设备启动第二驱动电机407，第二驱动电机407通过电机传导齿轮408、第一传导齿轮405、第二传导齿轮406和传动链条带动安装有转动齿轮402的输送辊403进行转动，通过输送辊403的转动带动型钢进行移动，型钢先向后进行移动，通过后侧的坡口机构1对型钢的端面进行加工，使型钢的一端形成坡口，通过第一伸缩油缸109带动移动板108进行移动，通过移动板108推动输送机构4上的型钢，使型钢的位置对应铣刀的位置，通过伞齿轮电机104带动铣刀进行转动，并通过第一伞齿轮升降机102带动铣刀进行上下移动，使铣刀对型钢的一端造成坡口，方便两个型钢焊接在一起，型钢后端坡口加工完毕后，通过输送机构4对打好坡口的型钢进行输送，通过另一个坡口机构1对型钢的另一端加工坡口，并将坡口加工完毕的型钢输送至对齐焊接机构3内，通过主控制设备分别启动第三伸缩油缸308和第四伸缩油缸309，通过第四伸缩油缸309带动推动板307进行移动，通过推动板307对型钢的位置进行调整，通过第三伸缩油缸308带动导向辊304进行下移，通过上下两侧的导向辊304对型钢夹紧，使两个型钢相对齐，通过第一机械臂310带动焊接枪进行移动，通过焊接枪对两个型钢的接触部位进行焊接，通过另一个输送机构4对焊接完毕好型钢进行输送，使焊接完毕后的型钢进入到冷弯机5内，工作人员转动调节螺杆512，通过调节螺杆512控制上侧压辊509的高度，通过上下两侧的压辊509对型钢进行夹紧，通过第二伞齿轮升降机504和第三伞齿轮升降机506分别带动顶进辊507进行移动，通过顶进辊507对型钢进行顶弯，使型钢成为拱架，通过第二机械臂516控制等离子切割枪515的移动，通过等离子切割枪515对成拱形的型钢进行切割。
本发明未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种型钢拱架自动化连续生产线，包括坡口机构（1）、上料机构（2）、对齐焊接机构（3）、输送机构（4）和冷弯机构（5），其特征是：所述坡口机构（1）和输送机构（4）的数量均为两个，两个坡口机构（1）分别位于其中一个输送机构（4）的两端，且坡口机构（1）的进出料端与输送机构（4）的输送端相对应，所述上料机构（2）位于其中一个输送机构（4）的一侧，且上料机构（2）的出料端与其中一个输送机构（4）的进料端相对应，所述对齐焊接机构（3）的进出料端分别与其中一个坡口机构（1）的出料口和另一个输送机构（4）的进料口相对应，且另一个输送机构（4）的出料端与冷弯机构（5）的进料端相对应。
2.根据权利要求1所述的型钢拱架自动化连续生产线，其特征是：所述坡口机构（1）包括放置架（101）、第一伞齿轮升降机（102）、移动架（103）、伞齿轮电机（104）、直线导轨（105）、修正架（106）、滑轨（107）、移动板（108）和第一伸缩油缸（109），所述放置架（101）的一侧安装有修正架（106），且修正架（106）的位置与输送机构（4）输送端的位置相对应，所述修正架（106）内固定连接有滑轨（107），且滑轨（107）上滑动连接有移动板（108），所述移动板（108）的一侧与第一伸缩油缸（109）的伸缩端铰接，且第一伸缩油缸（109）位于修正架（106）上并固定连接，所述放置架（101）的一侧固定连接有直线导轨（105），且直线导轨（105）上滑动连接有移动架（103），所述移动架（103）上安装有伞齿轮电机（104），所述伞齿轮电机（104）上转动端上安装有铣刀，所述放置架（101）上安装有第一伞齿轮升降机（102），且第一伞齿轮升降机（102）的升降端与移动架（103）铰接。
3.根据权利要求1所述的型钢拱架自动化连续生产线，其特征是：所述上料机构（2）包括定位架（201）、驱动链条（202）、第一驱动电机（203）、传动齿轮（204）、转动杆（205）、齿轮（206）、电机齿轮（207）、限位架（208）、第二伸缩油缸（209）和推动架（210），所述定位架（201）的数量为两个，所述定位架（201）的两端分别转动连接有转动杆（205），且转动杆（205）的两端分别固定连接有传动齿轮（204），两端的传动齿轮（204）之间通过驱动链条（202）连接，所述定位架（201）的一侧固定连接有第一驱动电机（203），且第一驱动电机（203）通过电机轴与电机齿轮（207），所述齿轮（206）位于转动杆（205）上且固定连接，所述齿轮（206）通过链条与电机齿轮（207）连接，所述定位架（201）的位于输送机构（4）的一端上固定连接有限位架（208），且限位架（208）内铰接有第二伸缩油缸（209），所述第二伸缩油缸（209）的伸缩端上铰接有推动架（210），且推动架（210）与限位架（208）滑动连接，所述限位架（208）的一端位于输送机构（4）内。
4.根据权利要求1所述的型钢拱架自动化连续生产线，其特征是：所述对齐焊接机构（3）包括支撑架（301）、限位板（302）、滑动架（303）、导向辊（304）、滑动块（305）、滑动杆（306）、推动板（307）、第三伸缩油缸（308）、第四伸缩油缸（309）和第一机械臂（310），所述支撑架（301）的位置与放置架（101）的位置相对应，且支撑架（301）进料端的位置与放置架（101）出料端的位置相对应，所述支撑架（301）上表面的两侧分别固定连接有限位板（302），所述支撑架（301）的上表面安装有等距排列的滑动架（303），且滑动架（303）与限位板（302）交错排列，两侧相对应的两个限位板（302）之间固定连接有两个滑动杆（306），且滑动杆（306）上滑动连接有推动板（307），所述推动板（307）的一侧与第四伸缩油缸（309）的伸缩端铰接，且第四伸缩油缸（309）位于一侧的限位板（302）上并固定连接，所述滑动架（303）两侧的架壁上分别滑动连接有两个滑动块（305），两侧的两个滑动块（305）之间转动连接有导向辊（304），且上侧的滑动块（305）与第三伸缩油缸（308）的伸缩端固定连接，所述第三伸缩油缸（308）位于滑动架（303）上并固定连接，所述第一机械臂（310）位于支撑架（301）的一侧，且第一机械臂（310）上安装有焊接枪。
5.根据权利要求1所述的型钢拱架自动化连续生产线，其特征是：所述输送机构（4）包括架体（401）、转动齿轮（402）、输送辊（403）、保护壳（404）、第一传导齿轮（405）、第二传导齿轮（406）、第二驱动电机（407）和电机传导齿轮（408），所述架体（401）的数量为两个，其中一个架体（401）位于两个坡口机构（1）之间，另一个架体（401）位于对齐焊接机构（3）和冷弯机构（5）之间，所述架体（401）的一端安装有第二驱动电机（407），且第二驱动电机（407）通过电机轴与电机传导齿轮（408）连接，所述架体（401）的一侧转动连接有第一传导齿轮（405）和第二传导齿轮（406），所述架体（401）两侧的架壁上分别固定连接有等距排列的保护壳（404），两侧的两个保护壳（404）之间转动连接有输送辊（403），且输送辊（403）的一端穿过保护壳（404）与转动齿轮（402）连接，所述转动齿轮（402）、第一传导齿轮（405）、第二传导齿轮（406）和电机传导齿轮（408）之间通过传动链条连接。
6.根据权利要求1所述的型钢拱架自动化连续生产线，其特征是：所述冷弯机构（5）包括安置架（501）、固定架（502）、驱动辊（503）、第二伞齿轮升降机（504）、安装架（505）、第三伞齿轮升降机（506）、顶进辊（507）、连接架（508）、压辊（509）、移动块（510）、导向架（511）、调节螺杆（512）、第三驱动电机（513）、顶进架（514）、等离子切割枪（515）和第二机械臂（516），所述安置架（501）上安装有等距排列的导向架（511），且导向架（511）的位置与相邻架体（401）的位置相对应，所述导向架（511）两侧的架壁内分别固定连接有移动块（510），所述导向架（511）两侧的架体上分别螺纹连接有调节螺杆（512），且调节螺杆（512）穿过导向架（511）的一端上也转动连接有移动块（510），两侧的两个移动块（510）之间转动连接有压辊（509），所述固定架（502）的数量为两个，两个固定架（502）分别位于两侧的两个导向架（511）之间，靠近架体（401）的固定架（502）上安装有连接架（508），且连接架（508）上固定连接有第三伞齿轮升降机（506），所述第三伞齿轮升降机（506）的伸缩端固定连接有U型架，且U型架内转动连接有顶进辊（507），所述固定架（502）上固定连接有第三驱动电机（513），且第三驱动电机（513）的电机轴穿过固定架（502）的顶端与驱动辊（503）连接，所述安装架（505）位于中间的两个导向架（511）之间，所述安装架（505）上固定连接有第二伞齿轮升降机（504），且第二伞齿轮升降机（504）的伸缩端上固定连接有顶进架（514），所述顶进架（514）内也转动连接有顶进辊（507），所述安置架（501）远离架体（401）的一侧上安装有第二机械臂（516），且第二机械臂（516）上安装有等离子切割枪（515）。
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