JP2002035849A - 鋼管複合加工設備と鋼管加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型で移動が容易であり、鋼管のフレア加工
のみならず分岐管の形成や外部ねじ切り加工も可能な鋼
管複合加工設備とその加工方法を提供する。 【解決手段】 主軸１２１とともに回転と前後進が可能
な回転フレーム１２３と、回転フレーム１２３上のスラ
イドユニット１２２に設けられ鋼管の端部を鍔出しの中
間の第１位置まで拡開させる第１の加工ヘッド１３２
と、回転フレーム１２３上に設けられ第１位置まで拡開
された鋼管の端部を所定の鍔出しの位置まで押圧変形さ
せる第２の加工ヘッド１４２とを備え、第１の加工ヘッ
ド１３２は、自由回転可能な円柱ローラー状であり、所
定の位置を旋回中心として外側に向けて旋回させること
が可能で、第２の加工ヘッド１４２は、主軸に直交する
方向に配設された自由回転可能な円柱ローラー状であ
り、ローラーの外面により鋼管１１０の端部を押圧する
ことにより拡開部を所定の鍔出しの位置まで変形させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は鋼管複合加工設備に
関し、特に配管用鋼管の接合部分を加工する鋼管複合加
工設備と鋼管加工方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋼管は流体の輸送用配管として広く使用
されており、その場合所定の長さに切断した鋼管を接合
して所望の配管系路を形成していた。接合の方法として
は鋼管の端部に開先を加工し、２本の鋼管の端部を衝合
させて接合部の外周を溶接する方法が用いられている。
また、鋼管の端部に予めフランジ等を溶接してフランジ
付き鋼管とし、現場でフランジ同士をボルトとナットで
緊締する方法も行われている。また、配管端部外面に雄
ねじを切り出し内面に雌ねじが切られたスリーブ型カッ
プリングで接合する方法も用いられている。

【０００３】配管に枝管を設ける場合には鋼管の側面に
機械あるいはガスを用いて孔をあけ、その孔に適合する
短管を溶接している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】配管は高所に設けられ
ることが多く、接合部を現場で溶接する方法では足場の
上での作業となり配管の全周を溶接するためには無理な
姿勢をとることも必要となり溶接部分にむらを生じたり
位置ずれを起こすとといった問題もあり、火花等による
周囲に対する危険の問題もあった。また配管を交換した
り模様替えを行う場合には一旦配管を切断してから再溶
接の必要性があり容易ではない。

【０００５】フランジ付き鋼管を用いた接合は、ボルト
とナットとの緊締でよいので高所での作業も比較的容易
であるが予め鋼管にフランジを溶接しておく必要があ
り、加工の精度に問題があると取り付け後に液漏れやガ
ス漏れを発生したり、所定の経路に配管できないといっ
た問題を発生する。

【０００６】また、最近フランジを鋼管に直接溶接しな
いで、内周面が鋼管の外面に沿って摺動可能なルーズフ
ランジを鋼管に滑合させた後、その鋼管の端部をその鋼
管の外側に折り曲げて鍔出しするフレア加工を行い、現
地では接合するフレア加工部の間にパッキンを挟みルー
ズフランジでフレア加工部を挟んでボルトとナットで緊
締する方法が、溶接を必要とせず機械加工のみで配管作
業を実行できる方法として採用されるようになってき
た。

【０００７】フレア加工は従来の加工機械を応用して行
われていたが、専用機として低角度拡開用の円錐ローラ
を有する１段加工ヘッドと９０°の広角度の拡開用の円
錐ローラを有する２段加工ヘッドとを備えた鋼管のフラ
ンジ加工装置が用いられてきた。図１９は従来の鋼管フ
ランジ加工装置の加工部近傍を示す模式的部分平面図で
ある。

【０００８】油圧シリンダの動作により不図示のベース
上を図面の上下方向に移動可能なスライドユニット８２
１に油圧シリンダの動作により図面の左右方向に移動可
能でそれぞれが回転駆動される１段ローラヘッド８３１
と２段ローラヘッド８４１とが設けられており、１段ロ
ーラヘッド８３１には複数の低角度拡開用の円錐ローラ
を有する１段加工ヘッド８３２が自由回転可能に取り付
けられており、２段ローラヘッド８４１には複数の高角
度拡開用の円錐ローラを有する２段加工ヘッド８４２が
自由回転可能に取り付けられている。

【０００９】スライドユニット８２１を移動させてクラ
ンプ機構８８１に固定された鋼管８１０の先端に１段ロ
ーラーヘッド８３１を整合させ、１段ローラーヘッド８
３１を回転させながら前進させ、１段加工ヘッド８３２
を鋼管８１０の先端に接触させながら更に前進させる
と、図示のように鋼管８１０の先端は円錐ローラーの角
度に対応した角度まで拡開される。次に１段ローラーヘ
ッド８３１を後退させ、スライドユニット８２１を移動
させてクランプ機構８８１に固定された鋼管８１０の先
端に２段ローラーヘッド８４１を整合させ、２段ローラ
ーヘッド８４１を回転させながら前進させ、２段加工ヘ
ッド８４２を鋼管８１０の先端に接触させながら更に前
進させると、図に点線で表示のように鋼管８１０の先端
は円錐ローラーの角度に対応して９０°まで拡開され
る。この鋼管フランジ加工装置の使用によりフレア加工
の工程は効率化された。

【００１０】しかし、冷温水配管に用いられる鋼管には
内面に溶融亜鉛めっきしたものが用いられ、このフレア
加工によりめっき皮膜の剥離現象が生じ、さらに押圧力
やしごき力によって溶融亜鉛めっき皮膜があばた状の凹
凸形状になり、接合面のシール性能の低下を来たすとい
う問題点があった。このため、フレア加工前に管端内部
の溶融亜鉛めっき皮膜をグラインダーやサンドペーパー
により研削除去したり、フレア加工後にサンダー等を用
いてめっき層を強制的に除去して平滑仕上げ加工を行う
等の方法が取られていた。

【００１１】この作業を効率化するために特開平１０−
１４６６２３号公報には、２段ローラーヘッドにスクレ
ーパを設けて、２段加工ヘッドによる９０°までの拡開
と同時に接合面の研削が行われる鋼管のフランジ加工装
置が公開されている。図２０は特開平１０−１４６６２
３号で開示された鋼管のフランジ加工装置の加工部近傍
を示す模式的図面であり、（ａ）は部分平面図、（ｂ）
は部分正面図である。２個の２段加工ヘッド９４２の間
にスクレーパホルダー９５２に保持されたスクレーパ９
５１が配置されており、スクレパーホルダー９５２は２
段ローラーヘッド９４１に設けられたスリーブ９５４に
スプリング９５５を介して保持されている。２段ローラ
ーヘッド９４１を鋼管９１０の先端に向けて前進させる
と、２段加工ヘッド９４２が鋼管９１０の先端部を９０
°まで拡開すると同時に接合面にスクレーパ９５１が弾
性を持って押圧され接合面の研削が行われる。この装置
によって接合面の研削の作業は大幅に改善された。

【００１２】一方、配管工事現場では配管系統図と実際
の現場の配置が異なっていたり、変更の必要性の生ずる
ことが多く、現場溶接による接合の場合は比較的容易に
対応できたがフランジ接合の場合は加工工場に戻して修
正したり再製作を行う必要があり、現場においてのフレ
ア加工の要望が強かったが、図１９、図２０に示すよう
な鋼管のフランジ加工装置は低角度拡開用の円錐ローラ
を有する１段加工ヘッドと９０°の広角度の拡開用の円
錐形ローラを有する２段加工ヘッドとをそれぞれ固定さ
れた鋼管の正面に移動させる必要があるので、形態も大
きく重量も重いため現場への搬入は困難であった。

【００１３】また、配管に枝管を設けるためのバーリン
グ加工は、バーリング加工専用機で行われてもいるが、
パイロットホール加工、引抜きヘッド加工は加工管サイ
ズごとに加工工具をを交換しなければならず、分岐管端
面加工も同様で加工プロセスが複雑なため専用加工機で
なければ加工は不可能であった。

【００１４】また、電食や腐食からガス配管や給水配管
を守るために鋼管の内外面を硬質塩化ビニール等でライ
ニングした防錆ライニング管の加工は、めっきをしない
鋼管両端面にフランジを溶接したあと管内外面とフラン
ジの一部までライニングして配管として使用していた
が、配管現場の寸法に適合しない事態が発生すると加工
工場で再加工する必要があり、遠隔地の現場では加工と
輸送のために数日間配管施工を中断しなければならない
場合が生ずるという問題があった。

【００１５】さらに、従来配管施工には溶接による配管
の接合の場合、溶接用接手は製造メーカーが開先加工を
して供給されるが、鋼管は必要な長さが一定しないこと
からメーカーからは通常開先加工が行われない状態で供
給され、開先加工は使用者が工場で大型旋盤で加工する
かグラインダーを用いて手作業で加工しなければなら
ず、工事現場では手作業で開先加工を行うため長時間の
作業を要し仕上がりも不均一となるという問題点があっ
た。

【００１６】本発明の目的は、小型で移動が容易であ
り、鋼管のフレア加工のみならず必要により分岐管の形
成や外部ねじ切り加工やライニングの切削剥離やフレア
面の研削や鋼管先端部の開先加工も可能な鋼管複合加工
設備とその加工方法を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の鋼管複合加工設
備は、第１の態様では、その鋼管の外壁に沿って内周面
が摺動可能なルーズフランジの結合によって２個の鋼管
の端部を締結可能なように、その鋼管の端部をその鋼管
の外側に折り曲げて鍔出しするフレア加工を行うため
の、鋼管加工装置と鋼管保持装置とを備え、鋼管加工装
置は、鋼管の端部を鍔出しの中間の第１位置まで拡開さ
せる第１の加工ヘッドと、第１位置まで拡開された鋼管
の端部を所定の鍔出しの位置まで押圧変形させる第２の
加工ヘッドとを備え、鋼管保持装置は、その鋼管の外面
を両側から挟持する交換可能なクランプチャックを備え
ている。鋼管加工装置は主軸とともに回転および前後進
が可能な回転フレームを有し、その回転フレーム上を半
径方向に摺動可能なスライドユニット上に設けられた第
１の加工ヘッドは、自由回転可能な円柱ローラー状であ
り、鋼管の折り曲げ基部に接触するローラー表面上の所
定の位置を旋回中心として、そのローラーを主軸中心線
と平行の位置から第１位置の角度まで主軸中心線を含む
平面上で外側に向けて旋回させることが可能であり、主
軸と中心線が一致するように固定された鋼管の内面にそ
のローラーの表面を接触させて旋回を行いながら主軸を
回転させることにより鋼管の端部を鍔出しの中間の第１
位置まで拡開させる。回転フレーム上に設けられた第２
の加工ヘッドは、軸線が主軸に直交する方向に配設され
た自由回転可能な円柱ローラー状であり、そのローラー
の外面を第１位置まで拡開された鋼管の端部に接触さ
せ、その端部を押圧しながら主軸を回転前進させること
によりその端部を所定の鍔出しの位置まで変形させる。

【００１８】さらに、鋼管に被装されたライニングを剥
離除去するためのライニング切削用アタッチメントを備
えていてもよく、さらに、フレア加工で押圧変形された
鋼管の管端部を研削仕上げする面仕上げアタッチメント
を備えていてもよく、さらに、鋼管の先端に溶接用の開
先部分を加工する開先加工アタッチメントを有していて
もよい。

【００１９】さらに、鋼管側面に引抜分岐管を形成する
バーリング加工アタッチメントを備え、そのバーリング
加工アタッチメントは、スライドユニット上に固定され
た第１の加工ヘッドユニットに第１の加工ヘッドと交換
して取り付けられる第３の加工ヘッドと、バーリング加
工用クランプチャックとを備え、パイロットホールカッ
ターと折り曲げツールと開先加工ツールとが設けられた
その第３の加工ヘッドはその第１の加工ヘッドユニット
に主軸と平行方向に脱着可能に固着され、第３の加工ヘ
ッドの先端に取り付けられたパイロットホールカッター
は、主軸の回転と前進とによって第３の加工ヘッドと対
向するように保持された鋼管の側壁を切削して側壁にパ
イロットホールを形成し、第３の加工ヘッドの中間部に
斜め方向に設けられた孔に摺動可能に係合し、管壁折り
曲げ用の先端部が孔から突出した位置と孔に収納された
位置とで固定が可能である折り曲げツールは、折り曲げ
ツールが孔に収納された状態でパイロットホール内部に
前進させた後にその折り曲げツールの先端が所望の引抜
分岐管内径となるまで孔から突出させ、主軸の回転と後
退とによってその折り曲げツールに接触する鋼管の壁面
を外部に折り曲げて引抜分岐管部分を形成し、第３の加
工ヘッドの基部に取り付けられた開先加工ツールは傾斜
した切削刃を先端部に有し、その切削刃を引抜分岐管部
分の先端に接触させながら主軸を回転と前進させること
によってその引抜分岐管部分の先端を整形して開先を形
成し、バーリング加工用クランプチャックは加工対象の
鋼管の外径に合わせて交換可能であり、その鋼管を主軸
と直交する方向で引抜分岐管形成部分を第３の加工ヘッ
ドの正面に保持し、第３の油圧シリンダで支持固定され
る。

【００２０】さらに、鋼管外部にねじを転造する転造ね
じ加工アタッチメントを備えていてもよい。

【００２１】第２の態様では、鋼管側面に引抜分岐管を
形成するバーリング加工を行うための鋼管複合加工設備
であって、該鋼管複合加工設備は、鋼管加工装置と鋼管
保持装置とを備え、鋼管加工装置は、駆動装置によって
回転する主軸と、その主軸に固定されて主軸とともに回
転する回転フレームと、その回転フレーム上を摺動固定
可能なスライドユニットと、スライドユニット上に固定
された加工ヘッドユニットと、その加工ヘッドユニット
に主軸と平行方向に脱着可能に固着されパイロットホー
ルカッターと折り曲げツールと開先加工ツールとが設け
られたバーリング加工用加工ヘッドと、主軸と駆動装置
とを格納してその主軸を回転・押圧可能に保持するスラ
イドベースと、そのスライドベースの両側面と駆動装置
の底面とのスライダを摺動可能に保持するガイドロット
と、そのスライドベースを主軸方向に摺動させる第２の
油圧シリンダと、各油圧シリンダに油圧を供給して制御
する油圧発生分配装置とを備える。鋼管保持装置は、加
工対象の鋼管の外径に合わせて交換可能であり、その鋼
管を主軸と直交する方向で引抜分岐管形成部分をバーリ
ング加工用加工ヘッドの正面に保持するバーリング加工
用クランプチャックと、鋼管が所定の位置に保持される
ようにそのロットがバーリング加工用クランプチャック
を支持して固定する第３の油圧シリンダとを備える。共
通架台が、ガイドロットを固定し、第２の油圧シリンダ
の一端を固定し、油圧発生分配装置と鋼管保持装置とを
搭載して、第２の油圧シリンダの固定部と鋼管保持装置
の固定枠とをロッドで連結して固定する。

【００２２】本発明の鋼管加工方法は、第１の態様のフ
レア加工では、加工対象の鋼管を中心線が主軸の中心線
と一致するように鋼管保持装置のクランプチャックで鋼
管複合加工設備の所定の位置に固定し、第１の加工ヘッ
ドの軸心方向が主軸と平行の状態でスライドユニットを
スライドさせてその第１の加工ヘッドの側面を鋼管の内
面に接触させ、主軸を回転させるとともに第１の油圧シ
リンダで第１の加工ヘッドユニットを鋼管のクランプチ
ャックのクランプ部とクランプされない部分の境界位置
を旋回中心として旋回摺動させることによって鋼管のク
ランプされない管端部を境界位置を屈折点として鍔出し
の中間の第１位置まで拡開させたあと、第１の加工ヘッ
ドユニットを初期位置に戻し、主軸を前進させて、第２
の加工ヘッドユニットに主軸に直交する方向に取り付け
られた自由回転可能な円柱ローラー状の第２の加工ヘッ
ドを第１位置まで拡開された鋼管の管端部に接触させ、
主軸の回転と前進とによって鋼管の管端部を所定の鍔出
し角度まで押圧変形させ、鋼管保持装置のクランプチャ
ックを開いてフレア加工済みの鋼管を取り出す工程を有
する。

【００２３】第２の態様のバーリング加工では、加工対
象の鋼管を主軸と直交する方向で引抜分岐管形成部分を
バーリング加工用の第３の加工ヘッドの正面に保持する
鋼管保持装置のバーリング加工用クランプチャックで鋼
管複合加工設備の所定の位置に固定し、対向する鋼管側
面を切断するカッターが先端に取り付けられ、斜め方向
に設けられた孔に摺動可能に係合し管壁折り曲げ用の先
端部が突出した位置と孔に収納された位置とで固定が可
能である折り曲げツールが中間部に取り付けられ、先端
部に傾斜した切削刃を有する開先加工ツールが基部に取
り付けられた第３の加工ヘッドをスライドユニットに取
り付けられた加工ヘッドユニットに取り付けて固定し、
カッターを鋼管の側面の所定の位置に接触させ、主軸を
回転させると共に前進させ、その鋼管の側壁を円形に切
削して側壁にパイロットホールを形成し、折り曲げツー
ルが孔に収納された状態で折り曲げツールをパイロット
ホール内部に前進させた後にその折り曲げツールの先端
が所望の引抜分岐管内径となるまで孔から突出させ、主
軸の回転と後退とによってその折り曲げツールでパイロ
ットホールの周辺管壁を押圧し、接触する鋼管の壁面を
外部に拡開して引抜分岐管部分を形成し、開先加工ツー
ルの切削刃を引抜分岐管部分の先端に接触させながら主
軸を回転と前進させることによってその引抜分岐管部分
の先端を整形して開先を形成し、第３の加工ヘッドを後
退させた後、鋼管保持装置のバーリング加工用クランプ
チャックを開いてバーリング加工済みの鋼管を取り出す
工程を有する。

【００２４】第３の態様の転造ねじ加工では、加工対象
の鋼管を中心線が主軸の中心線と一致するように鋼管保
持装置のクランプチャックで鋼管複合加工設備の所定の
位置に固定し、回転フレーム上に主軸の中心線に対して
直径方向に対向して固定された２個の第２の加工ヘッド
ユニットの両側面に主軸と平行方向に設けられた取付ブ
ラケットのスライド用貫通孔に、ねじ転造用ダイス取付
台の４本の支持脚をスプリングを介して摺動可能に挿入
し、主軸の回転と前進とスプリングの反発力とによっ
て、係合する鋼管の外面にねじを転造するダイスをその
ねじ転造用ダイス取付台に取り付け、ダイスが鋼管の外
壁面にねじを転造できる位置にそのダイスを設定し、主
軸を回転させると共に前進させてスプリングの反発力に
よってねじ転造ダイスを鋼管の外壁面に食い込ませ、主
軸の回転とスプリングの反発力によってねじを転造し、
そのダイスを後退させた後、鋼管保持装置のクランプチ
ャックを開いて転造ねじ加工済みの鋼管を取り出す工程
を有する。

【００２５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施
の形態の鋼管複合加工設備の模式的側面図であり、図２
は本発明の第１の実施の形態の鋼管複合加工設備の模式
的上面図であり、図３は本発明の第１の実施の形態の図
１のＡ−Ａ断面の断面図であり、図４は本発明の第１の
実施の形態の鋼管複合加工設備の加工ヘッドが設けられ
た回転フレームの模式的正面図であり、図５は本発明の
第１の実施の形態の鋼管複合加工設備の加工部近傍を示
す模式的部分上面図であり、図６は本発明の第１の実施
の形態の鋼管複合加工設備の鋼管保持装置の模式的側面
図である。

【００２６】本発明の第１の実施の形態の鋼管複合加工
設備は、その鋼管の外壁に沿って内周面が摺動可能なル
ーズフランジの結合によって締結可能なように、２個の
鋼管の端部をその鋼管の外側に折り曲げて鍔出しするフ
レア加工を行うための設備であり、鋼管にフレア加工を
行うための鋼管加工装置１２０と加工用鋼管を所定の位
置に保持する鋼管保持装置１９０と、鋼管加工装置１２
０と鋼管保持装置１９０とを一体として搭載する共通架
台１９０とを備えている。定置型として使用する場合は
共通架台１９０を用いないで鋼管加工装置１２０と鋼管
保持装置１９０とをそれぞれ基礎の上に据え付けてもよ
い。

【００２７】鋼管加工装置１２０は、駆動装置１７１に
よって回転する主軸１２１と、その主軸１２１に固定さ
れて主軸１２１とともに回転する回転フレーム１２３
と、その回転フレーム１２３上を摺動と固定とが可能な
スライドユニット１２２とを有する。スライドユニット
１２２は回転フレーム１２３に設けられたスライドユニ
ットスライド用ねじ１２６により、回転フレーム１２３
上の任意の位置に位置決めされて固定される。スライド
ユニット１２２には第１の加工ヘッドユニット１３１を
所定の固定点を旋回中心として旋回摺動させるように２
本のガイド溝１２４が設けられている。

【００２８】第１の加工ヘッドユニット１３１がスライ
ドユニット１２２上に配設されており、そのスライドユ
ニット１２２に設けられた２本のガイド溝１２４に係合
する２個のガイドローラー１２５によって案内され、第
１の油圧シリンダ１３３の伸縮によりスライドユニット
１２２上を第１の位置から第２の位置まで旋回摺動が可
能である。

【００２９】自由回転可能な円柱ローラー状の第１の加
工ヘッド１３２は、第１の加工ヘッドユニット１３１の
第１の位置でその第１の加工ヘッドユニット１３１に主
軸と平行方向に取り付けられている。中心線が主軸１２
１の中心線と一致するようにクランプされた加工用鋼管
１１０の端部の内面に第１の加工ヘッド１３２を接触さ
せ、主軸１２１を回転させながら第１の油圧シリンダー
１３３で第１の加工ヘッドユニット１３１をの旋回摺動
させることによって、その第１の加工ヘッド１３２が内
面に接触する加工用鋼管１１０の管端部が鍔出しの中間
の第１位置まで拡開される。第１位置は通常主軸１２１
に対して約５０度に設定される。

【００３０】第１の油圧シリンダ１３３は、スライドユ
ニット１２２上に一端が軸支され、ロッドの他端が第１
の加工ヘッドユニット１３１に軸支されてその第１の加
工ヘッドユニット１３１を旋回摺動させる。

【００３１】回転フレーム１２３上には第１の加工ヘッ
ドユニット１３１と直交する方向に対向して一対の第２
の加工ヘッドユニット１４１が固定されている。自由回
転可能な円柱ローラー状の第２の加工ヘッド１４２が主
軸１２１に直交する方向に第２の加工ヘッドユニット１
４１に取り付けられており、主軸１２１の回転と前進と
によって第１位置まで拡開された鋼管１１０の管端部を
所定の鍔出し角度である９０度まで押圧変形させる。第
２の加工ヘッドユニット１４１は一対に限定されるもの
ではなく１組であっても目的は達成できる。

【００３２】第２の加工ヘッド１４２による鋼管端部の
鍔出しの場合に、ステンレス鋼管等の薄肉鋼管において
鍔出し部に近接する鋼管内面が内側に膨らむたわみ現象
を生ずることがある。第２の加工ヘッド１４２による鋼
管端部の鍔出しの場合に、第１の加工ヘッド１３２を最
初の位置に戻して第２の加工ヘッド１４２による加工の
ために主軸１２１を回転・前進させると第１の加工ヘッ
ド１３２が鍔出し部に近接する鋼管内面に接触して回転
することによってたわみ現象の発生が防止される。

【００３３】主軸１２１と駆動装置１７１とはスライド
ベース１７０に保持され、主軸１２１は２個の軸受１７
５によってスライドベース１７０に回転可能に保持さ
れ、左右のスライドベース１７０に設けられたスライダ
ー１７８と駆動装置１７１下面に設けられたスライダー
１７８とが共通架台１９０に設けられたガイドロット１
７７に摺動可能に係合されることによって、スライドベ
ース１７０に保持された主軸１２１と駆動装置１７１と
は主軸の軸方向に移動可能となっている。

【００３４】主軸１２１はスラスト軸受１７９を介して
第２の油圧シリンダ１３４によって軸方向に摺動させら
れ、各油圧シリンダは油圧発生分配装置１７４によって
油圧が供給されて制御される。

【００３５】鋼管保持装置１８０は、加工用鋼管１１０
の外径に合わせて交換可能であってその鋼管１１０の外
面を両側から挟持するクランプチャック１８１と、鋼管
１１０が所定の位置に保持されるようにそのロットがそ
のクランプチャック１８１を支持して固定する第３の油
圧シリンダ１８５とを備えている。

【００３６】共通架台１９０に設けられたガイドロット
１７７がスライドベース１７０および駆動装置１７１に
設けられたスライダー１７８と摺動可能に係合してい
る。共通架台１９０が、スライドベース１７０とスライ
ドベース１７０に保持された主軸１２１と駆動装置１７
１とを主軸方向に摺動可能に保持し、第２の油圧シリン
ダ１３４の一端を固定し、油圧発生分配装置１７４と鋼
管保持装置１８０とを搭載する。第２の油圧シリンダ１
３４の固定部と鋼管保持装置１８０のクランプチャック
固定柱１９１とが固定連結棒１９１により連結されてお
り、主軸１２１の前進により加工ヘッドから鋼管１１０
にかかる力による鋼管１１０の逃げが抑えられている。

【００３７】図７は第１の油圧シリンダ１３３への油圧
供給方法を説明する主軸１２１近傍の模式的断面図であ
る。第１の油圧シリンダ１３３には回転する回転フレー
ム１２３と主軸１２１とを経由して油圧を供給する必要
があるので、主軸１２１には主軸の中に設けられた第２
送油孔１７６ｂと、第２送油孔１７６ｂの中央部に設け
られ主軸１２１に固定された第１送油管１７６ａとが配
設されており、それぞれの入口に独立した気密室を有す
る回転油圧給油装置１７６が滑合されている。これは一
例であり他の方法でもよい。

【００３８】次に、本発明の第２の実施の形態の鋼管複
合加工設備について図面を参照して説明する。第２の実
施の形態では第１の実施の形態にアタッチメントとして
ライニング切削用カッターが取り付けられている。図８
は本発明の第２の実施の形態の鋼管複合加工設備の加工
部近傍を示す模式的部分上面図である。

【００３９】ロックピン２３５で回転が抑止された第１
の加工ヘッド２３２の先端に、切削刃面が第１の加工ヘ
ッド２３２の外周と同方向でほぼ整合するように配設さ
れたライニング切削用カッター２３３が取り付けられて
おり、ライニング切削用カッター２３３の切削刃面をフ
レア加工前のクランプチャック１８１で固定された鋼管
２１０の内部および外部のいずれかに接触させ、主軸２
２１を回転・前進させることにより鋼管２１０に被装さ
れたライニング２１２が剥離除去される。

【００４０】ライニング切削用カッター２３３の切削刃
面が第１の加工ヘッド２３２の外周と同一となるように
設定すれば、切削刃面を鋼管端面のライニング部に合わ
せて設定し主軸を所定距離だけ回転・前進させた後に、
ロックピン２３５を外して第１の加工ヘッド２３２を回
転自由とし、主軸の前進を止めて回転のみとして第１の
実施の形態のように第１の加工ヘッドユニット２３１を
旋回させるとライニングの剥離除去に引き続いてフレア
加工を行うことができる。

【００４１】鋼管１１０外面のライニング２１２を剥離
除去した場合は第１の加工ヘッド２３２を後退させ、ス
ライドユニット２２２の移動と主軸２２１の前進とで第
１の加工ヘッド２３２を鋼管２１０に接触する所定の位
置に設定し、第１の実施の形態のように第１の加工ヘッ
ドユニット２３１を旋回させるとライニングの剥離除去
に引き続いてフレア加工を行うことができる。

【００４２】また、ライニング切削用カッター２３３を
第１の加工ヘッド２３２の先端に取り付けることとした
が、独立したライニング切削用カッターヘッドとして第
１の加工ヘッドユニット２３１に取り付けてもよい。

【００４３】通常ライニングを剥離してフレア加工を行
った後、ライニングの剥離部分にＯリング付き内面防錆
被覆カラーを挿入してフレア加工面と管内面とを防錆被
覆する。

【００４４】ライニング切削用カッター２３３以外の鋼
管複合加工設備の構成と動作は第１の実施の形態と同様
なので説明を省略する。

【００４５】次に、本発明の第３の実施の形態の鋼管複
合加工設備について図面を参照して説明する。第３の実
施の形態では第１の実施の形態にアタッチメントとして
面仕上げツールが取り付けられている。図９は本発明の
第３の実施の形態の鋼管複合加工設備の加工部近傍を示
す模式的部分上面図である。

【００４６】面仕上げツール３３５が面仕上げツールユ
ニット３３７に取り付けられて第１の加工ヘッドユニッ
ト３３１に第１の加工ヘッド３３２に隣接して配設され
ている。面仕上げツール３３５は第１の加工ヘッド３３
２の軸線に直角方向にフレア面研磨バイト３３６を有
し、面仕上げツールユニット３３７に設けられた主軸方
向の支持孔にスプリングを介して保持されている。面仕
上げツール３３５のフレア面研磨バイト３３６の刃面を
所定の鍔出し角度の９０度まで押圧変形された鋼管３１
０の管端部に接触させ、主軸３２１の回転と前進とによ
って、押圧変形された鋼管３１０の管端部を研削仕上げ
する。

【００４７】また、面仕上げツール３３５のフレア面研
磨バイト３３６の刃面と第２の加工ヘッド３４２のロー
ラーの鋼管３１０側の表面とを所定の関係で設定する
と、第２の加工ヘッド３４２による鋼管３１０の先端部
の押圧変形と同時に鋼管３１０の管端部を研削仕上げす
ることができる。

【００４８】面仕上げツール３３５と面仕上げツールユ
ニット３３７と以外の鋼管複合加工設備の構成と動作は
第１の実施の形態と同様なので説明を省略する。第１の
実施の形態の鋼管複合加工設備に第２の実施の形態のラ
イニング切削用カッター２３３と第３の実施の形態の面
仕上げツール３３５とが設けられていてもよい。

【００４９】次に、第２の実施の形態のライニング切削
用カッター２３３と第３の実施の形態の面仕上げツール
３３５とが設けられた第１の実施の形態の鋼管複合加工
設備の動作について図面を参照して説明する。図１０は
第２の実施の形態のライニング切削用カッター２３３と
第３の実施の形態の面仕上げツール３３５が設けられた
第１の実施の形態の鋼管複合加工設備の動作を示す工程
図であり、（ａ）〜（ｆ）は各工程を示す。図１１は第
２の実施の形態のライニング切削用カッター２３３と第
３の実施の形態の面仕上げツール３３５が設けられた第
１の実施の形態の鋼管複合加工設備の動作を示すフロー
チャートである。

【００５０】処理を開始すると（Ｓ１０１）、加工対象
の鋼管１１０に対応したクランプチャック１８１を鋼管
保持装置１８０にセットし（Ｓ１０２）、加工対象の鋼
管１１０をその中心線が主軸の中心線と一致するように
クランプチャック１８１で鋼管複合加工設備の所定の位
置に固定し（Ｓ１０３）、ライニング２１２の除去を行
わないのであれば（Ｓ１０４Ｎ）、ステップ１０８に進
み、ライニング除去を行うのであれば（Ｓ１０４Ｙ）、
回転を抑止した第１の加工ヘッド１３２の先端に切削刃
面が第１の加工ヘッド１３２外周と同一方向に整合する
ようにライニング切削用カッター２３３を取り付け、ラ
イニング切削用カッター２３３の切削刃面を鋼管１１０
の内部に接触させ（Ｓ１０５、図１０ａ）、主軸１２１
を回転・前進させることによりその鋼管の内面に被装さ
れたライニング２１２を剥離除去して第１の加工ヘッド
１３２の回転の抑止を解く（Ｓ１０６、Ｓ１０７）。

【００５１】次に、第１の加工ヘッド１３２の軸心方向
が主軸と平行の状態でスライドユニット１２２をスライ
ドさせて第１の加工ヘッド１３２の側面を鋼管の内面に
接触させ、主軸１２１を前後進させて第１の加工ヘッド
ユニット１３１の旋回中心が鋼管１１０のクランプ部と
非クランプ部の境界位置に一致させ（Ｓ１０８、図１０
ｂ）、主軸１２１を回転させるとともに第１の油圧シリ
ンダ１３３で第１の加工ヘッドユニット１３１を旋回摺
動させることによって鋼管１１０のクランプされない管
端部を境界位置を屈折点として鍔出しの中間の約５０度
である第１位置まで拡開させて（Ｓ１０９、Ｓ１１０、
図１０ｃ）、第１の加工ヘッドユニットを初期位置に戻
す。

【００５２】接続面を研削しないのであればステップ１
１３に進み（Ｓ１１１Ｎ）、接続面を研削するのであれ
ば（Ｓ１１１Ｙ）、主軸１２１の軸線に直角方向に切削
刃面を有し、鋼管１１０の方向に付勢された面仕上げツ
ール３３５を設定し（Ｓ１１２）、主軸１２１を前進さ
せて第２の加工ヘッドユニット１４１に主軸１２１に直
交する方向に取り付けられた自由回転可能な円柱ローラ
ー状の第２の加工ヘッド１４２と面仕上げツール３３５
の切削刃３３６とを拡開された鋼管１１０の管端部に接
触させ（Ｓ１１３、図１０ｄ）、主軸１２１の回転と前
進とによって鋼管１１０の管端部を所定の鍔出し角度９
０度まで押圧変形させて（Ｓ１１４、Ｓ１１５、図１０
ｅ）、主軸１２１を停止・後退させ（Ｓ１１６）、クラ
ンプチャック１８１を開いて（Ｓ１１７）、フレア加工
済みの鋼管１１０を取り出して（Ｓ１１８）、工程を終
了する（Ｓ１１９）。

【００５３】フレア加工された鋼管１１０のフレア部分
を突き合わせてパッキン１１４を挟み、ルーズフランジ
１１５をボルトナットで固定すると２本の鋼管１１０が
直線的に接続される（図１０ｆ）。

【００５４】ライニング切削用カッター２３３、フレア
面研削バイト３３６は最初から取り付けられていていも
よい。

【００５５】次に、本発明の第４の実施の形態の鋼管複
合加工設備について図面を参照して説明する。第４の実
施の形態では第１の実施の形態にアタッチメントとして
溶接用開先加工カッターを有する開先加工ツールが設け
られている。図１２は本発明の第４の実施の形態の鋼管
複合加工設備の加工部近傍を示す模式的部分上面図であ
る。

【００５６】開先加工カッター４４７を有する開先加工
ツール４４６が第３の実施の形態の面仕上げツールユニ
ット４３７に面仕上げツールの代わりに取り付けられて
第１の加工ヘッドユニット４３１に第１の加工ヘッド４
３２に隣接して配設されている。開先加工ツール４４６
は所定の開先角度を持った開先加工カッター４４７を有
し、面仕上げツールユニット４３７に設けられた主軸方
向の支持孔に固定されている。開先加工ツール４４６の
開先加工カッター４４７を中心線が主軸の中心線と一致
するようにクランプチャック４８１に固定された鋼管４
１０の先端に接触させ、主軸４２１を回転と前進させる
ことによって、鋼管３１０の管端部に溶接用開先加工が
行われる。

【００５７】第３の実施の形態の面仕上げツールユニッ
ト４３７を利用して開先加工ツール４４６を取り付ける
こととしたが、専用の開先加工ツールユニットを使用し
てもよい。

【００５８】開先加工ツール４４６以外の鋼管複合加工
設備の構成と動作は第１の実施の形態と同様なので説明
を省略する。

【００５９】次に、本発明の第５の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１３は本発明の第５の実施
の形態の鋼管複合加工設備の加工部近傍を示す模式的部
分上面図であり、図１４は本発明の第５の実施の形態の
鋼管複合加工設備の加工部近傍と鋼管保持装置を示す模
式的部分側面図である。

【００６０】本発明の第５の実施の形態の鋼管複合加工
設備は、鋼管側面に引抜分岐管を形成するバーリング加
工を行うための鋼管複合加工設備であり、第１の実施の
形態の鋼管複合加工設備に併設可能なバーリング加工用
アタッチメントを用いたバーリング加工専用の鋼管複合
加工設備である。バーリング加工専用とすることによ
り、対象は主軸方向横向きに保持された鋼管のみとなる
ので主軸の前進後退範囲を狭くすることができ、第１の
加工ヘッド、第２の加工ヘッド、第１の油圧シリンダも
不要となり、回転油圧給油装置も不要となるので鋼管複
合加工設備を小型軽量化することが可能となる。主軸、
回転フレーム、スライドユニットの基本的な構造や動作
は第１の実施の形態と同様なので図１〜図４を参照して
説明する。

【００６１】第５の実施の形態の鋼管複合加工設備は、
鋼管加工装置１２０と鋼管保持装置１８０とを備えてお
り、鋼管加工装置１２０は、駆動装置１７１によって回
転する主軸１２１と、その主軸１２１に固定されて主軸
１２１とともに回転する回転フレーム５２３と、その回
転フレーム５２３上を摺動固定可能なスライドユニット
５２２とを備える。

【００６２】スライドユニット５２２に固定されたバー
リング加工ヘッドユニット５４５には、第３の加工ヘッ
ド５４４が主軸と平行方向に脱着可能に固着されてお
り、第３の加工ヘッド５４４には側面が対向するように
保持された鋼管５１０の側面を切断するパイロットホー
ルカッター５４１が先端に取り付けられ、斜め方向に設
けられた孔に摺動可能に係合し、管壁折り曲げ用の先端
部が孔から突出した位置と孔に収納された位置とで固定
が可能である折り曲げツール５４２が中間部に取り付け
られ、傾斜した切削刃を先端部に有する開先加工ツール
５４３が基部に取り付けられている。

【００６３】パイロットホールカッター５４１は主軸１
２１の回転と前進とによってその鋼管５１０の側壁を切
削して側壁にパイロットホールを形成し、折り曲げツー
ル５４２が孔に収納された状態でその折り曲げツール５
４２をパイロットホール内部に前進させた後にその折り
曲げツール５４２の先端が所望の引抜分岐管内径となる
まで孔から突出させ、主軸１２１の回転と後退とによっ
てその折り曲げツール５４２に接触する鋼管５１０の壁
面を外部に折り曲げて引抜分岐管部分を形成し、開先加
工ツール５４３は主軸方向に対して約３０度の切削角度
を持った切削刃を引抜分岐管部分の先端に接触させなが
ら主軸１２１を回転と前進させることによってその引抜
分岐管部分の先端を整形して開先を形成する。

【００６４】主軸１２１と駆動装置１７１とはスライド
ベース１７０に保持され、主軸１２１は２個の軸受１７
５によってスライドベース１７０に回転可能に保持さ
れ、スライドベース１７０の左右に設けられたスライダ
ー１７８と駆動装置１７１下面に設けられたスライダー
１７８とが共通架台１９０に設けられたガイドロット１
７７に摺動可能に係合されることによって、スライドベ
ース１７０に保持された主軸１２１と駆動装置１７１と
は主軸の軸方向に移動可能となっている。

【００６５】主軸１２１はスラスト軸受１７９を介して
第２の油圧シリンダ１３４によって軸方向に摺動させら
れ、各油圧シリンダに油圧を供給して制御する油圧発生
分配装置１７４が備えられている。

【００６６】鋼管保持装置５８０は、加工対象の鋼管５
１０の外径に合わせて交換可能であり、その鋼管５１０
を主軸１２１と直交する方向で引抜分岐管形成部分を第
３の加工ヘッドの正面に保持するバーリング加工用クラ
ンプチャック５８２と、鋼管が所定の位置に保持される
ようにそのロットがバーリング加工用クランプチャック
５８２を支持して固定する第３の油圧シリンダ５８５と
を備えている。

【００６７】共通架台５９０に設けられたガイドロット
１７７とスライドベース１７０および駆動装置１７１に
設けられたスライダー１７８とが摺動可能に係合されて
いる。共通架台５９０はスライドベース１７０とスライ
ドベース１７０に保持された主軸１２１と駆動装置１７
１とを主軸方向に摺動可能に保持し、第２の油圧シリン
ダ１３４の一端を固定し、油圧発生分配装置１７４と鋼
管保持装置１８０とを搭載する。第２の油圧シリンダ１
３４の固定部と鋼管保持装置１８０のクランプチャック
固定柱１９１とが固定連結棒１９１により連結されてお
り、主軸１２１の前進により加工ヘッドから鋼管５１０
にかかる力による鋼管５１０の逃げが抑えられている。

【００６８】次に、本発明の第６の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１５は本発明の第６の実施
の形態の鋼管複合加工設備の加工部近傍を示す模式的部
分上面図である。

【００６９】本発明の第６の実施の形態の鋼管複合加工
設備は、第５の実施の形態のバーリング加工用アタッチ
メントを第１の実施の形態の鋼管複合加工設備に取り付
け可能とし、１台の設備でフレア加工とバーリング加工
とを可能とした鋼管複合加工設備である。設備の基本的
な構造や動作は第１の実施の形態と同様でありフレア加
工に関する部分の構造と動作については説明を省略す
る。

【００７０】第６の実施の形態では第１の実施の形態の
第１の加工ヘッドユニット６３１に第１の加工ヘッド１
３２に変えて第３の加工ヘッド６４４を取りつけ可能と
したものであり、第３の加工ヘッド６４４の構造は第４
の実施の形態と同じなので、説明を省略する。

【００７１】次に、第６の実施の形態の鋼管複合加工設
備のバーリング加工の動作について図面を参照して説明
する。図１６は第６の実施の形態の鋼管複合加工設備の
動作を示す工程図であり、（ａ）〜（ｊ）は各工程を示
す。図１７は第６の実施の形態の鋼管複合加工設備の動
作を示すフローチャートである。第５の実施の形態の鋼
管複合加工設備のバーリング加工の動作もステップＳ２
０３を除いては同じである。

【００７２】処理を開始すると（Ｓ２０１）、加工対象
の鋼管６１０に対応し加工部開口６８３を有するバーリ
ング加工用クランプチャック６８２を、主軸１２１と直
交する方向で引抜分岐管形成部分がバーリング加工用の
第３の加工ヘッド６４４の正面に保持されるように鋼管
保持装置６８０にセットして、鋼管６１０を固定し（Ｓ
２０２）、対向する鋼管側面を切断するパイロットホー
ルカッター６４１が先端に取り付けられ、斜め方向に設
けられた孔に摺動可能に係合し管壁折り曲げ用の先端部
が突出した位置と孔に収納された位置とで固定が可能で
ある折り曲げツール６４２が中間部に取り付けられ、先
端部に傾斜した切削刃を有する開先加工ツール６４３が
基部に取り付けられたバーリング加工用の第３の加工ヘ
ッド６４４を折り曲げツール６４２が孔に収納された状
態で第１の加工ヘッドユニット６３１に取り付けて固定
し（Ｓ２０３）、切断用のパイロットホールカッター６
４１を鋼管６１０の側面の所定の位置に接触させ（Ｓ２
０４、図１６ａ）、主軸１２１を回転させると共に前進
させ、その鋼管６１０の側壁を円形に切削して側壁にパ
イロットホールを形成し（Ｓ２０５，２０６、図１６
ｂ）、折り曲げツール６４２が孔に収納された状態で
（Ｓ２０７）、折り曲げツール６４２をパイロットホー
ル内部に前進させて（Ｓ２０８、図１６ｃ）、その折り
曲げツール６４２の先端が所望の引抜分岐管内径となる
まで孔から突出させ（Ｓ２０９、図１６ｄ）、主軸１２
１の回転と後退とによってその折り曲げツール６４２で
パイロットホールの周辺管壁を押圧し、接触する鋼管の
壁面を外部に拡開して引抜分岐管部分を形成し（Ｓ２１
０、Ｓ２１１、図１６ｅ、ｆ）、開先加工ツール６４３
の切削刃が引抜分岐管部分の先端に接触するまで主軸１
２１を前進させ（Ｓ２１２、図１６ｇ）、主軸１２１を
回転・前進させることによってその引抜分岐管部分の先
端を整形して開先を形成する（Ｓ２１３、Ｓ２１４、図
１６ｈ）。

【００７３】次に主軸１２１を停止・後退させて第３の
加工ヘッド６４４を後退させ、（Ｓ２１５）、鋼管保持
装置６８０のバーリング加工用クランプチャック６８２
を開いて（Ｓ２１６）、バーリング加工済みの鋼管６１
０を取り出して（Ｓ２１７）、処理を終了する（Ｓ２１
８）。

【００７４】図１６（ｊ）は引抜分岐管が形成された状
態を示し、図１６（ｋ）は引抜分岐管に短管６１５が溶
接部６１６で溶接された状態を示す。

【００７５】次に、本発明の第７の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１８は本発明の第７の実施
の形態の鋼管複合加工設備の加工部近傍を示す模式的部
分上面図である。

【００７６】本発明の第７の実施の形態の鋼管複合加工
設備は、第１の実施の形態の鋼管複合加工設備にアタッ
チメントとしてねじ転造ダイスとねじ転造ダイス取付台
とを取り付け可能とし、１台の設備でフレア加工と転造
ねじ加工とを可能とした鋼管複合加工設備である。設備
の基本的な構造や動作は第１の実施の形態と同様であり
フレア加工に関する部分の構造と動作については説明を
省略する。

【００７７】第７の実施の形態では第１の実施の形態の
第２の加工ヘッドユニット７４１にねじ転造ダイス７５
２とねじ転造ダイス取付台７５１とを取り付け可能とし
たものであり、回転フレーム７２３上に主軸１２１の中
心線に対して直径方向に対向して固定された２個の第２
の加工ヘッドユニット７４１には、両側面に主軸１２１
と平行方向のスライド用貫通孔を有する取付ブラケット
７４３が設けられ、第２の加工ヘッドユニット７４１の
取付ブラケット７４３のスライド用貫通孔に、ねじ転造
用ダイス取付台７５１の４本の支持脚がスプリングを介
して主軸方向に摺動可能に挿入されており、ねじ転造ダ
イス７５２はねじ転造用ダイス取付台７５１に固定さ
れ、主軸１２１の回転と前進とスプリングの反発力とに
よって、係合する鋼管７１０の外面にねじを転造する。

【００７８】次に本発明の第７の実施の形態の鋼管複合
加工設備の転造ねじ加工の工程について説明する。

【００７９】中心線が主軸の中心線と一致するように加
工対象の鋼管７１０を鋼管保持装置１８０のクランプチ
ャック７８１で鋼管複合加工設備の所定の位置に固定
し、回転フレーム７２３上に主軸１２１の中心線に対し
て直径方向に対向して固定された２個の第２の加工ヘッ
ドユニット７４１の両側面の取付ブラケット７４３に主
軸１２１と平行方向に設けられたスライド用貫通孔に、
ねじ転造用ダイス取付台７５１の４本の支持脚をスプリ
ングを介して摺動可能に挿入し、主軸１２１の回転と前
進とスプリングの反発力とによって、係合する鋼管７１
０の外面にねじを転造するねじ転造ダイス７５２をねじ
転造用ダイス取付台７５１に固定する。ねじ転造ダイス
７５２が鋼管７１０の外壁面にねじを転造できる位置に
ねじ転造ダイス７５２を設定し、主軸１２１を回転させ
ると共に前進させるとスプリングの弾性圧力で鋼管７１
０にねじ転造ダイス７５２が食い込みねじ転造加工が開
始される。第２の油圧シリンダー１３４の押圧を停止
し、主軸の回転を続行すると所定の寸法に加工されたね
じの転造加工が行われて鋼管７１０の外壁面にねじが転
造される。所定のねじ転造加工の後主軸を逆回転させる
ことでねじ転造ダイス７５２が後退してねじ転造された
鋼管７１０から離脱する。鋼管保持装置のクランプチャ
ック７８１を開いて転造ねじ加工済みの鋼管７１０を取
り出して処理を完了する。

【００８０】次に、本発明の第８の実施の形態の鋼管複
合加工設備について図面を参照して説明する。第８の実
施の形態の鋼管複合加工設備は鋼管に第１の実施の形態
のフレア加工、第６の実施の形態のバーリング加工、お
よび第７の実施の形態の転造ねじ加工を行うための鋼管
複合加工設備であり、設備全体とフレア加工については
図１〜図６を、バーリング加工については図１５を、転
造ねじ加工については図１８を参照して説明する。

【００８１】鋼管複合加工設備は、鋼管加工装置１２０
と鋼管保持装置１８０とを備え、鋼管加工装置１２０
は、主軸１２１とともに回転および前後進が可能な回転
フレーム１２３と、回転フレーム１２３上に設けられる
スライドユニット１２２および第２の加工ヘッドユニッ
ト１４１と、スライドユニット１２２に取り付けられた
第１の加工ヘッドユニット１３１と、第１の油圧シリン
ダ１３３とを備えている。

【００８２】フレア加工用の第１の加工ヘッド１３１は
第１の加工ヘッドユニット１４１に取り外し可能に取り
付けられ、第２の加工ヘッド１４２は第２の加工ヘッド
ユニット１４１に取り付けられている。

【００８３】対向する鋼管側面を切断してパイロットホ
ールを形成するパイロットホールカッター５４１と、パ
イロットホールの周辺の管壁を鋼管５１０の外部方向に
折り曲げて引抜分岐管部分を形成する折り曲げツール５
４２と、先端部に傾斜した切削刃を有し引抜分岐管部分
の先端に開先を形成する開先加工ツール５４３とが取り
付けられた第３の加工ヘッド５４４は、第１の加工ヘッ
ド１３２の代わりに第１の加工ヘッドユニット１３１に
取り外し可能に取り付けられる。

【００８４】第２の加工ヘッドユニット１４１に設けら
れた取付ブラケット７４３のスライド用貫通孔にねじ転
造用ダイス取付台７５１の４本の支持脚がスプリングを
介して主軸方向に摺動可能に挿入され、ねじ転造ダイス
７５２はねじ転造用ダイス取付台７５１に固定され、主
軸１２１の回転と前進とスプリングの反発力とによっ
て、係合する鋼管７１０の外面にねじを転造する。

【００８５】さらに第２の実施の形態で説明したライニ
ング切削用カッター２３３や第３の実施の形態で説明し
た面仕上げツール３３５を装着することが好ましい。さ
らに第４の実施の形態で説明した開先加工ツール４４６
を面仕上げツール３３５の代わりに面仕上げツールユニ
ット４３７に取り付けると鋼管の先端の溶接用開先加工
を行うことができる。

【００８６】設備全体とフレア加工については第１の実
施の形態で、ライニング切削については第２の実施の形
態で、面仕上げについては第３の実施の形態で、溶接用
開先加工については第４の実施の形態で、バーリング加
工については第６の実施の形態で、転造ねじ加工につい
ては第７の実施の形態で構造と動作を詳細に説明したの
でここでは説明を省略する。

【００８７】なお、これまでリニアアクチュエータは油
圧シリンダとして説明したが、電気式のリニアアクチュ
エータを用いてもよい。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の鋼管複合加
工設備は次のような効果がある。即ち、第１の効果は、
鋼管に対するフレア加工、ライニング切削剥離加工、フ
レア面研削、バーリング加工、溶接用鋼管開先加工およ
び転造ねじ加工を１台の鋼管複合加工設備で実施でき、
用途により加工の組み合わせを選択した鋼管複合加工設
備とすることができることである、これはそれぞれの加
工ツールがアタッチメントとして共通の回転フレームに
取り付け可能となっているからである。

【００８９】第２の効果は、鋼管複合加工設備が小型軽
量化したことで配管現場に移動可能となったことであ
る。これは従来のフレア加工機に比べてフレア加工用の
１次加工ツールと２次加工ツールとを共通の主軸回転フ
レームに取り付けることによって個々に回転の必要がな
く軸線と直交する方向での移動がなくなり設備を小型と
できたことと、主軸に回転駆動装置である減速機や駆動
装置、主軸前後のスライド機能を有する回転油圧給油装
置を一体化して取り付け、主軸軸受およびスライダーと
ガイドロットにより回転と前後スライドを行わせる機構
としたことと、第２の油圧シリンダの取付固定位置と鋼
管を保持するクランプチャック固定柱との間に固定連結
棒を配置して強固に固定し、加工ツールを介して第２シ
リンダの圧力を受けるクランプチャックが一方向圧力を
受けず固定連結棒により圧力を相殺する機構としたこと
により、クランプチャックは主軸に対して直角精度を維
持することが可能となり、従来は加工精度を確立するた
めに強固で重量を必要とした共通架台が、保護ケース的
役割で済むようになったために軽量化でき、例えば約５
トンあった従来のフレア加工機に対して多機能でありな
がら１トン未満とすることができたからである。

【００９０】第３の効果は、加工工場に持ち込まずにラ
イニング鋼管のライニング切削剥離加工ができることで
ある。これはフレア加工用アタッチメントにライニング
切削剥離用アタッチメントを取り付けることにより、定
尺量産されたライニング鋼管のライニングを現場で切削
剥離して現場の寸法に合わせてフレア加工し、フレア加
工面には、Ｏリング付防錆被覆カラーを充填セットする
ことにより現場でライニング鋼管を加工して配管するこ
とができるからである。

【００９１】第４の効果は、バーリング加工を専用機を
用いないで容易に行えるようになったことである。これ
はフレア加工用アタッチメントをバーリング加工用アタ
ッチメントに交換するだけでバーリング加工が容易に実
施できるからである。

【００９２】第５の効果は、バーリング加工専用機とし
た場合にも小型化することができ作業効率も向上するこ
とである。これは、鋼管側面を切断してパイロットホー
ルを形成するパイロットホールカッターと、パイロット
ホールの周辺の管壁を鋼管の外部方向に折り曲げて引抜
分岐管部分を形成する折り曲げツールと、先端部に傾斜
した切削刃を有しその引抜分岐管部分の先端に開先を形
成する開先加工ツールとが共通の加工ヘッドに取り付け
られており、加工工具の交換なしに主軸の回転と前後進
とだけで、バーリング加工を可能としたからである。

【００９３】第６の効果は、鋼管の端面の溶接用開先加
工が大型旋盤やグラインダーを用いた手作業によらず容
易にできることである。これはアタッチメントの交換で
鋼管端面の開先加工ができるからである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の鋼管複合加工設備
の模式的側面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態の鋼管複合加工設備
の模式的上面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態の図１のＡ−Ａ断面
の断面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態の鋼管複合加工設備
の加工ヘッドが設けられた回転フレームの模式的正面図
である。

【図５】本発明の第１の実施の形態の鋼管複合加工設備
の加工部近傍を示す模式的部分上面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態の鋼管複合加工設備
の鋼管保持装置の模式的側面図である。

【図７】第１の油圧シリンダへの油圧供給方法を説明す
る主軸近傍の模式的断面図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態の鋼管複合加工設備
の加工部近傍を示す模式的部分上面図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態の鋼管複合加工設備
の加工部近傍を示す模式的部分上面図である。

【図１０】第２の実施の形態のライニング切削用カッタ
ーと第３の実施の形態の面仕上げツールとが設けられた
第１の実施の形態の鋼管複合加工設備の動作を示す工程
図である。（ａ）〜（ｆ）は各工程を示す。

【図１１】第２の実施の形態のライニング切削用カッタ
ーと第３の実施の形態の面仕上げツールが設けられた第
１の実施の形態の鋼管複合加工設備の動作を示すフロー
チャートである。

【図１２】本発明の第４の実施の形態の鋼管複合加工設
備の加工部近傍を示す模式的部分上面図である。

【図１３】本発明の第５の実施の形態の鋼管複合加工設
備の加工部近傍を示す模式的部分上面図である。

【図１４】本発明の第５の実施の形態の鋼管複合加工設
備の加工部近傍と鋼管保持装置を示す模式的部分側面図
である。

【図１５】本発明の第６の実施の形態の鋼管複合加工設
備の加工部近傍を示す模式的部分上面図である。

【図１６】第６の実施の形態の鋼管複合加工設備の動作
を示す工程図である。（ａ）〜（ｊ）は各工程を示す。

【図１７】第６の実施の形態の鋼管複合加工設備の動作
を示すフローチャートである。

【図１８】本発明の第７の実施の形態の鋼管複合加工設
備の加工部近傍を示す模式的部分上面図である。

【図１９】従来の鋼管フランジ加工装置の加工部近傍を
示す模式的部分平面図である。

【図２０】特開平１０−１４６６２３号で開示された鋼
管のフランジ加工装置の加工部近傍を示す模式的図面で
ある。（ａ）は部分平面図である。（ｂ）は部分正面図
である。

【符号の説明】

１１０、２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７
１０、８１０、９１０鋼管 １１４ パッキン １１５ ルーズフランジ １２０ 鋼管加工装置 １２１、２２１、３２１ 主軸 １２２、２２２、３２２、４２２、５２２、６２２、７
２２ スライドユニット １２３、２２３、３２３、４２３、５２３、６２３、７
２３ 回転フレーム １２４ ガイド溝 １２５ ガイドローラー １２６、２２６、３２６ スライドユニットスライド
用ねじ １３１、２３１、３３１、４３１、６３１ 第１の加
工ヘッドユニット １３２、２３２、３３２、４３２、６３２ 第１の加
工ヘッド １３３、２３３、３３３、４３３、６３３ 第１の油
圧シリンダ １３４ 第２の油圧シリンダ １４１、２４１、３４１、４４１、６４１、７４１
第２の加工ヘッドユニット １４２、２４２、３４２、４４２、６４２、７４２
第２の加工ヘッド １４３、７４３ ダイス取付台取付ブラケット １７０ スライドベース １７１ 駆動装置 １７４ 油圧発生分配装置 １７５ 軸受 １７６ 回転油圧給油装置 １７６ａ 第１送油管 １７６ｂ 第２送油孔 １７７ ガイドロット １７８ スライダー １７９ スラスト軸受 １８０、５８０ 鋼管保持装置 １８１、２８１、３８１、４８１、７８１ クランプ
チャック １８３ クランプチャック固定柱 １８５、２８５、３８５、４８５、５８５、７８５
第３の油圧シリンダ １９０、５９０ 共通架台 １９１ 固定連結棒 ２１２ ライニング ２３３ ライニング切削用カッター ２３５ ロックピン ３３５ 面仕上げツール ３３６ フレア面研磨バイト ３３７ 面仕上げツールユニット ５４１、６４１ パイロットホールカッター ５４２、６４２ 折り曲げツール ５４３、６４３ 開先加工ツール ５４４、６４４ 第３の加工ヘッド ５４５ バーリング加工ヘッドユニット ５８２、６８２ バーリング加工用クランプチャック ５８３、６８３ 加工部開口 ６１５ 短管 ６１６ 溶接部 ７５１ ねじ転造ダイス取付台 ７５２ ねじ転造ダイス ８２１、９２１ スライドユニット ８３１、９３１ １段ローラーヘッド ８３２、９３２ １段加工ヘッド ８４１、９４１ ２段ローラーヘッド ８４２、９４２ ２段加工ヘッド ８８１、９８１ クランプ機構 ９５１ スクレーパ ９５２ スクレーパホルダー ９５４ スリーブ ９５５ スプリング

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれの鋼管の外壁に沿って内周面が
   摺動可能なルーズフランジの結合によって２個の鋼管の
   端部が締結可能なように、該鋼管の端部を該鋼管の外側
   に折り曲げて鍔出しするフレア加工を行うための鋼管加
   工装置と鋼管保持装置とを備えており、前記鋼管加工装
   置は、前記鋼管の端部を鍔出しの中間の第１位置まで拡
   開させる第１の加工ヘッドと、第１位置まで拡開された
   鋼管の端部を所定の鍔出しの位置まで押圧変形させる第
   ２の加工ヘッドとを備え、前記鋼管保持装置は、該鋼管
   の外面を両側から挟持する交換可能なクランプチャック
   を備える鋼管複合加工設備において、 主軸とともに回転および前後進が可能な回転フレームを
   有し、該回転フレーム上を半径方向に摺動可能なスライ
   ドユニット上に設けられた前記第１の加工ヘッドは、自
   由回転可能な円柱ローラー状であり、前記鋼管の折り曲
   げ基部に接触するローラー表面上の所定の位置を旋回中
   心として、該ローラーを前記主軸中心線と平行の位置か
   ら前記第１位置の角度まで前記主軸中心線を含む平面上
   で外側に向けて旋回させることが可能であり、前記主軸
   と中心線が一致するように固定された前記鋼管の内面に
   該ローラーの表面を接触させて主軸を回転させながら旋
   回を行うことにより鋼管の端部を鍔出しの中間の第１位
   置まで拡開させ、 前記回転フレーム上に設けられた前記第２の加工ヘッド
   は、軸線が前記主軸に直交する方向に配設された自由回
   転可能な円柱ローラー状であり、第１位置まで拡開され
   た前記鋼管の端部に該ローラーの外面を接触させ、該端
   部を押圧しながら主軸を回転前進させることにより該端
   部を所定の鍔出しの位置まで変形させる、ことを特徴と
   する鋼管複合加工設備。
2. 【請求項２】 前記鋼管加工装置は、 駆動装置によって回転する主軸と、 該主軸に固定されて主軸とともに回転する回転フレーム
   と、 第１の加工ヘッドユニットを所定の固定点を旋回中心と
   して旋回摺動させるための２本のガイド溝を備え、前記
   回転フレーム上で半径方向に摺動固定可能なスライドユ
   ニットと、 該スライドユニット上に配設され、該スライドユニット
   に設けられた２本の前記ガイド溝に係合する２個のガイ
   ドローラーによって案内され、第１の油圧シリンダの伸
   縮により該スライドユニット上を第１の位置から第２の
   位置まで旋回摺動可能な第１の加工ヘッドユニットと、 該第１の加工ヘッドユニットに該第１の加工ヘッドユニ
   ットの前記第１の位置で前記主軸と平行方向となるよう
   に取り付けられる自由回転可能な円柱ローラー状の第１
   の加工ヘッドであって、前記主軸の回転と前記第１の加
   工ヘッドユニットの旋回摺動動作とによって該第１の加
   工ヘッドが内面に接触する前記鋼管の管端部を鍔出しの
   中間の第１位置まで拡開させる第１の加工ヘッドと、 該スライドユニット上に一端が軸支され、ロッドの他端
   が前記第１の加工ヘッドユニットに軸支されて該第１の
   加工ヘッドユニットを旋回摺動させる第１の油圧シリン
   ダと、 前記回転フレーム上に固定された第２の加工ヘッドユニ
   ットと、 該第２の加工ヘッドユニットに前記主軸に直交する方向
   に取り付けられた自由回転可能な円柱ローラー状の第２
   の加工ヘッドであって、前記第１位置まで拡開された前
   記鋼管の管端部を前記主軸の回転と前進とによって所定
   の鍔出し角度まで押圧変形させる第２の加工ヘッドと、 前記主軸と前記駆動装置とを格納して該主軸を回転・押
   圧可能に保持するスライドベースと、 該スライドベースの両側面と前記駆動装置底面とのスラ
   イダを摺動可能に保持するガイドロットと該スライドベ
   ースを主軸方向に摺動させる第２の油圧シリンダと、 各油圧シリンダに油圧を供給して制御する油圧発生分配
   装置と、を備え、 前記鋼管保持装置は、 加工対象の前記鋼管の外径に合わせて交換可能であり、
   該鋼管の外面を両側から挟持するクランプチャックと、 前記鋼管が所定の位置に保持されるようにそのロットが
   該クランプチャックを支持して固定する第３の油圧シリ
   ンダと、を備え、 共通架台が、前記ガイドロットを固定し、前記第２の油
   圧シリンダの一端を固定し、前記油圧発生分配装置と前
   記鋼管保持装置とを搭載して、前記第２の油圧シリンダ
   の固定部と前記鋼管保持装置の固定枠とをロッドで連結
   して固定する、請求項１に記載の鋼管複合加工設備。
3. 【請求項３】 前記主軸は内部に往復の油圧配管を有
   し、前記油圧配管の一端は前記第１の油圧シリンダに接
   続し、前記油圧配管の他端は回転油圧給油装置を経由し
   てそれぞれ前記油圧発生分配装置の給油管と戻り管に接
   続されている、請求項１または請求項２に記載の鋼管複
   合加工設備。
4. 【請求項４】 さらに、鋼管に被装されたライニングを
   剥離除去するためのライニング切削用アタッチメントを
   備え、該ライニング切削用アタッチメントは回転を抑止
   した前記第１の加工ヘッドの先端に、切削刃面が該第１
   の加工ヘッド外周と同一となるように配設されるライニ
   ング切削用カッターであり、該ライニング切削用カッタ
   ーの切削刃面をフレア加工前の前記鋼管の内部および外
   部のいずれかに接触させ、前記主軸を回転と前進させる
   ことにより該鋼管に被装されたライニングを剥離除去す
   る、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の鋼管複
   合加工設備。
5. 【請求項５】 さらに、フレア加工で押圧変形された前
   記鋼管の管端部を研削仕上げする面仕上げアタッチメン
   トを備え、該面仕上げアタッチメントは前記第１の加工
   ヘッドユニットに前記第１の加工ヘッドに隣接して配設
   され、前記第１の加工ヘッド軸線に直角方向でかつ前記
   第２の加工ヘッドの前記鋼管との接触面とほぼ同一の位
   置に設定されたの切削刃を有し、前記第１の加工ヘッド
   ユニットに設けられた支持孔にスプリングを介して保持
   される面仕上げツールであり、該面仕上げツールの前記
   切削刃面を前記第２の加工ヘッドで押圧変形された前記
   鋼管の管端部に接触させ、前記主軸の回転と前進させる
   ことによって、押圧変形された前記鋼管の管端部を研削
   仕上げする、請求項１から請求項４の何れか１項に記載
   の鋼管複合加工設備。
6. 【請求項６】 さらに、鋼管の先端に溶接用の開先部分
   を加工する開先加工アタッチメントを有し、該開先加工
   アタッチメントは、前記第１の加工ヘッドユニットに前
   記第１の加工ヘッドに隣接して配設され、前記第１の加
   工ヘッドユニットに設けられた支持孔に固定され傾斜し
   た切削刃を先端部に有する開先加工ツールであり、該切
   削刃面をクランプチャックに固定された鋼管の先端に接
   触させながら前記主軸を回転と前進させることによって
   該鋼管の先端を研削整形して開先を形成する、請求項１
   から請求項５の何れか１項に記載の鋼管複合加工設備。
7. 【請求項７】 さらに、鋼管側面に引抜分岐管を形成す
   るバーリング加工アタッチメントを備え、該バーリング
   加工アタッチメントは、 前記スライドユニット上に固定された前記第１の加工ヘ
   ッドユニットに前記第１の加工ヘッドと交換して取り付
   けられる第３の加工ヘッドと、バーリング加工用クラン
   プチャックとを備え、 パイロットホールカッターと折り曲げツールと開先加工
   ツールとが設けられた前記該第３の加工ヘッドは該第１
   の加工ヘッドユニットに前記主軸と平行方向に脱着可能
   に固着され、 前記第３の加工ヘッドの先端に取り付けられた前記パイ
   ロットホールカッターは、前記主軸の回転と前進とによ
   って前記第３の加工ヘッドと対向するように保持された
   鋼管の側壁を切削して側壁にパイロットホールを形成
   し、 前記第３の加工ヘッドの中間部に斜め方向に設けられた
   孔に摺動可能に係合し、管壁折り曲げ用の先端部が孔か
   ら突出した位置と孔に収納された位置とで固定が可能で
   ある前記折り曲げツールは、前記折り曲げツールが孔に
   収納された状態で前記パイロットホール内部に前進させ
   た後に該折り曲げツールの先端が所望の引抜分岐管内径
   となるまで孔から突出させ、前記主軸を回転と後退させ
   ることによって該折り曲げツールに接触する前記鋼管の
   壁面を外部に折り曲げて引抜分岐管部分を形成し、 前記第３の加工ヘッドの基部に取り付けられた前記開先
   加工ツールは傾斜した切削刃を先端部に有し、該切削刃
   を前記引抜分岐管部分の先端に接触させながら前記主軸
   を回転と前進させることによって該引抜分岐管部分の先
   端を整形して開先を形成し、 前記バーリング加工用クランプチャックは加工対象の前
   記鋼管の外径に合わせて交換可能であり、該鋼管を前記
   主軸と直交する方向で引抜分岐管形成部分を前記第３の
   加工ヘッドの正面に保持し、前記第３の油圧シリンダで
   支持固定される、請求項１から請求項６の何れか１項に
   記載の鋼管複合加工設備。
8. 【請求項８】 さらに、鋼管外部にねじを転造する転造
   ねじ加工アタッチメントを備え、該転造ねじ加工アタッ
   チメントは、前記回転フレームに配設されている前記第
   ２の加工ヘッドに設けられた取付孔にスプリングを介し
   て主軸方向に摺動可能に挿入されるねじ転造用ダイス取
   付台と、 該ねじ転造用ダイス取付台に取り付けられ、前記主軸の
   回転と前進と前記スプリングの反発力とによって、係合
   する前記鋼管の外面にねじを転造するねじ転造用ダイス
   と、を備える、請求項１から請求項７の何れか１項に記
   載の鋼管複合加工設備。
9. 【請求項９】 鋼管側面に引抜分岐管を形成するバーリ
   ング加工を行うための鋼管複合加工設備であって、該鋼
   管複合加工設備は、鋼管加工装置と鋼管保持装置とを備
   え、 前記鋼管加工装置は、 駆動装置によって回転する主軸と、 該主軸に固定されて主軸とともに回転する回転フレーム
   と、 該回転フレーム上を摺動固定可能なスライドユニット
   と、 前記スライドユニット上に固定された加工ヘッドユニッ
   トと、 該加工ヘッドユニットに前記主軸と平行方向に脱着可能
   に固着されパイロットホールカッターと折り曲げツール
   と開先加工ツールとが設けられたバーリング加工用加工
   ヘッドであって、該バーリング加工用加工ヘッドの先端
   に取り付けられた前記パイロットホールカッターは、前
   記主軸の回転と前進とによって前記バーリング加工用加
   工ヘッドと対向するように保持された鋼管の側壁を切削
   して側壁にパイロットホールを形成し、該バーリング加
   工用加工ヘッドの中間部に斜め方向に設けられた孔に摺
   動可能に係合し、管壁折り曲げ用の先端部が孔から突出
   した位置と孔に収納された位置とで固定が可能である前
   記折り曲げツールは、該折り曲げツールが孔に収納され
   た状態で前記パイロットホール内部に前進させた後に該
   折り曲げツールの先端が所望の引抜分岐管内径となるま
   で孔から突出させ、前記主軸の回転と後退とによって該
   折り曲げツールに接触する前記鋼管の壁面を外部に折り
   曲げて引抜分岐管部分を形成し、該バーリング加工用加
   工ヘッドの基部に取り付けられた前記開先加工ツールは
   傾斜した切削刃を先端部に有し、該切削刃を前記引抜分
   岐管部分の先端に接触させながら前記主軸を回転と前進
   させることによって該引抜分岐管部分の先端を整形して
   開先を形成するバーリング加工用加工ヘッドと、 前記主軸と前記駆動装置とを格納して該主軸を回転・押
   圧可能に保持するスライドベースと、 該スライドベースの両側面と前記駆動装置の底面とのス
   ライダを摺動可能に保持するガイドロットと、 該スライドベースを主軸方向に摺動させる第２の油圧シ
   リンダと、 各油圧シリンダに油圧を供給して制御する油圧発生分配
   装置と、を備え、 前記鋼管保持装置は、 加工対象の前記鋼管の外径に合わせて交換可能であり、
   該鋼管を前記主軸と直交する方向で引抜分岐管形成部分
   を前記バーリング加工用加工ヘッドの正面に保持するバ
   ーリング加工用クランプチャックと、 前記鋼管が所定の位置に保持されるようにそのロットが
   前記バーリング加工用クランプチャックを支持して固定
   する第３の油圧シリンダと、を備え、 共通架台が、前記ガイドロットを固定し、前記第２の油
   圧シリンダの一端を固定し、前記油圧発生分配装置と前
   記鋼管保持装置とを搭載して、前記第２の油圧シリンダ
   の固定部と前記鋼管保持装置の固定枠とをロッドで連結
   して固定する、ことを特徴とする鋼管複合加工設備。
10. 【請求項１０】 それぞれが鋼管の外壁に沿って内周面
    が摺動可能なルーズフランジの結合によって２個の鋼管
    の端部を締結可能なように、鋼管複合加工設備を用い
    て、該鋼管の端部を該鋼管の中心線に対して垂直方向に
    向けて外部に折り曲げて鍔出しするフレア加工を行う鋼
    管加工方法であって、 加工対象の鋼管を中心線が主軸の中心線と一致するよう
    鋼管保持装置のクランプチャックで前記鋼管複合加工設
    備の所定の位置に固定し、 第１の加工ヘッドの軸心方向が主軸と平行の状態でスラ
    イドユニットをスライドさせて該第１の加工ヘッドの側
    面を前記鋼管の内面に接触させ、 前記主軸を回転させるとともに第１の油圧シリンダで前
    記第１の加工ヘッドユニットを前記鋼管の前記クランプ
    チャックのクランプ部とクランプされない部分との境界
    位置を旋回中心として旋回摺動させることによって前記
    鋼管のクランプされていない管端部を境界位置を屈折点
    として鍔出しの中間の第１位置まで拡開させたあと、前
    記第１の加工ヘッドユニットを初期位置に戻し、 前記主軸を前進させて、第２の加工ヘッドユニットに前
    記主軸に直交する方向に取り付けられた自由回転可能な
    円柱ローラー状の第２の加工ヘッドを前記第１位置まで
    拡開された前記鋼管の管端部に接触させ、前記主軸の回
    転と前進とによって前記鋼管の管端部を所定の鍔出し角
    度まで押圧変形させ、 前記鋼管保持装置の前記クランプチャックを開いてフレ
    ア加工済みの前記鋼管を取り出す、工程を有することを
    特徴とする鋼管加工方法。
11. 【請求項１１】 加工対象の鋼管を鋼管保持装置のクラ
    ンプチャックで前記鋼管複合加工設備の所定の位置に固
    定する工程と、第１の加工ヘッドの軸心方向が主軸と平
    行の状態でスライドユニットをスライドさせて該第１の
    加工ヘッドの側面を前記鋼管の内面に接触させる工程と
    の間に、回転を抑止した前記第１の加工ヘッドの先端に
    切削刃面が該第１の加工ヘッド外周と同一となるように
    配設されたライニング切削用カッターの切削刃面を、前
    記鋼管の内部および外部のいずれかに接触させ、前記主
    軸を回転・前進させることにより該鋼管に被装されたラ
    イニングを剥離除去する工程を有する、請求項１０に記
    載の鋼管加工方法。
12. 【請求項１２】 前記鋼管の管端部を所定の鍔出し角度
    まで押圧変形させる工程と同時に、前記主軸の軸線に直
    角方向に切削刃面を有し、前記鋼管の方向に付勢された
    面仕上げツールの前記切削刃面を拡開された前記鋼管の
    管端部に接触させ、前記主軸の回転と前進とによって、
    前記鋼管の管端部を所定の鍔出し角度まで押圧変形させ
    ると同時に該管端部を研削仕上げする、請求項１０また
    は請求項１１に記載の鋼管加工方法。
13. 【請求項１３】 鋼管複合加工設備を用いて鋼管側面に
    引抜分岐管を形成するバーリング加工を行うための鋼管
    加工方法であって、 加工対象の鋼管を主軸と直交する方向で引抜分岐管形成
    部分をバーリング加工用加工ヘッドの正面に保持するバ
    ーリング加工用クランプチャックで鋼管を前記鋼管複合
    加工設備の所定の位置に固定し、 対向する鋼管側面を切断するパイロットホールカッター
    が先端に取り付けられ、斜め方向に設けられた孔に摺動
    可能に係合し管壁折り曲げ用の先端部が突出した位置と
    孔に収納された位置とで固定が可能である折り曲げツー
    ルが中間部に取り付けられ、先端部に傾斜した切削刃を
    有する開先加工ツールが基部に取り付けられたバーリン
    グ加工用加工ヘッドをスライドユニットに取り付けられ
    た加工ヘッドユニットに取り付けて固定し、 前記パイロットホールカッターを前記鋼管の側面の所定
    の位置に接触させ、主軸を回転させると共に該主軸の前
    進によって該鋼管の側壁を円形に切削してパイロットホ
    ールを形成し、 前記折り曲げツールが孔に収納された状態で前記折り曲
    げツールを前記パイロットホール内部に前進させた後に
    該折り曲げツールの先端が所望の引抜分岐管内径となる
    まで孔から突出させ、前記主軸の回転と後退とによって
    該折り曲げツールで前記パイロットホールの周辺管壁を
    押圧し、接触する前記鋼管の壁面を外部に拡開して引抜
    分岐管部分を形成し、 前記開先加工ツールの切削刃を前記引抜分岐管部分の先
    端に接触させながら前記主軸を回転と前進させることに
    よって該引抜分岐管部分の先端を整形して開先を形成
    し、 前記バーリング加工用加工ヘッドを後退させた後、前記
    鋼管保持装置の前記バーリング加工用クランプチャック
    を開いてバーリング加工済みの前記鋼管を取り出す、工
    程を有することを特徴とする鋼管加工方法。
14. 【請求項１４】 鋼管複合加工設備を用いて鋼管外部に
    ねじを転造する転造ねじ加工を行うための鋼管加工方法
    であって、 加工対象の鋼管を中心線が主軸の中心線と一致するよう
    に鋼管保持装置のクランプチャックで前記鋼管複合加工
    設備の所定の位置に固定し、 回転フレーム上に主軸の中心線に対して直径方向に対向
    して固定された２個の第２の加工ヘッドユニットの両側
    面に前記主軸と平行方向に設けられた取付ブラケットの
    スライド用貫通孔に、ねじ転造用ダイス取付台の４本の
    支持脚をスプリングを介して摺動可能に挿入し、 主軸の回転と前進と前記スプリングの反発力とによっ
    て、係合する前記鋼管の外面にねじを転造するねじ転造
    ダイスを該ねじ転造用ダイス取付台に取り付け、 前記ねじ転造ダイスが前記鋼管の外壁面にねじを転造で
    きる位置に該ねじ転造ダイスを設定し、 前記主軸を回転させると共に前進させて前記スプリング
    の反発力によって前記ねじ転造ダイスを前記鋼管の外壁
    面に食い込ませ、前記主軸の回転と前記スプリングの反
    発力によってねじを転造し、 前記主軸を逆転させて該ダイスを後退させた後、前記鋼
    管保持装置の前記クランプチャックを開いて転造ねじ加
    工済みの前記鋼管を取り出す、工程を有することを特徴
    とする鋼管加工方法。