CN115673584B - 一种伺服液压缸体元件加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压缸领域，具体而言，涉及一种伺服液压缸体元件加工机床，包括有箱体和电动门等；箱体前部安装有两个电动门。本发明实现了对缸筒进行正形，并通过激光发射器发射出的射线对缸筒进行检测，从而避免缸筒弯曲变形，影响后期使用，接着，再对底座进行挤压正位，使底座与缸筒保持同轴，并通过多个第一顶板对底座进行限位，使得底座在进行焊接时保持稳定，而后再将底座与缸筒焊接，并对废气进行阻挡，同时将废气吸除，免了废气弥漫在空气中对环境造成污染的同时，避免了危害人身健康，接着，再将焊渣彻底刮除，并焊缝进行打磨处理，有效的降低了加工成本。

Description

一种伺服液压缸体元件加工机床

技术领域

本发明涉及液压缸领域，具体而言，涉及一种伺服液压缸体元件加工机床。

背景技术

现有中国专利(CN113245842A)液压缸外缸焊接装置及使用方法：

通过三爪卡盘可以把焊件固定的更紧密，更加有利于焊接。而且通过本发明中的焊接装置可实现液压缸外缸的自动焊接，从而避免了人工焊接不均匀对外缸的影响，另外，本发明中的焊接打磨装置与多个三爪卡盘配合可以一次性自动焊接多个液压缸外缸，并且焊接完成后可以自动打磨焊皮焊接缝处位置，极大的节约了人工焊接的时间以及人工打磨的时间，提高效率的同时也节约了成本，但是此种方式存在以下缺陷：

在进行焊接时，缸筒和底座贴合后极易发生位移，进而导致焊接时出现偏差，并且出现偏差后，未及时的进行检测，极易影响后期使用，以及在焊接过程中易产生大量的废气，未及时的将废气收集，导致废气弥漫在空气中，对环境造成污染，并危害人身健康，同时在焊接过程中，焊渣易飞溅，进一步的威胁人身安全，以及在焊接后，焊缝上极易出现焊渣，而采用直接打磨的方式进行清洁，极易损耗打磨部件，进而增加加工成本。

发明内容

为了克服缸筒和底座贴合后极易发生位移，进而导致焊接时出现偏差的缺点，本发明提供一种伺服液压缸筒元件加工机床。

本发明的技术方案为：一种伺服液压缸体元件加工机床，包括有支座、箱体、电动门和底板；支座设置有两个，两个支座上部共同固接有箱体；箱体前部安装有两个电动门；箱体内壁底部固接有底板；还包括有夹持组件、正形组件、焊接组件、焊渣处理组件、压板、第一圆筒、导管、第一顶板、第二顶板和砂纸；底板连接有夹持组件；底板连接有正形组件；底板连接有焊接组件；夹持组件连接焊接组件；底板连接有焊渣处理组件；正形组件连接有用于对缸筒进行挤压的压板；焊接组件连接有第一圆筒；第一圆筒上连通有用于吸收废气的导管；焊接组件连接有多个用于对底座进行限位的第一顶板；焊渣处理组件连接有第二顶板；焊渣处理组件连接有用于对缸筒和底座之间的焊缝进行打磨的砂纸。

作为本发明的一种优选技术方案，夹持组件包括有第一固定板、固定箱、驱动件、卡盘、第一电动滑轨、第一电动滑块、支撑板、激光发射器、支板、限位板、第一电动执行器、连轴、电动机械爪、滑动板和环套；底板上表面右部固接有第一固定板；第一固定板上表面固接有固定箱；固定箱内壁安装有驱动件；驱动件输出轴固接有卡盘；底板中部固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有两个左右分布的第一电动滑块；两个第一电动滑块上表面均固接有一个支撑板；左方的支撑板连接焊接组件；右方的支撑板左部安装有激光发射器；底板上表面左部固接有支板；底板上表面左部且位于支板的右方固接有限位板；支板上部安装有第一电动执行器；第一电动执行器伸缩部固接有连轴；连轴上安装有电动机械爪；限位板上滑动连接有滑动板；滑动板上部固接有环套；环套与连轴转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，正形组件包括有支撑架和第二电动执行器；底板上表面中部固接有支撑架；支撑架上部固接有第二电动执行器；第二电动执行器伸缩部与压板固接。

作为本发明的一种优选技术方案，焊接组件包括有焊接机械臂、支架、圆环、第三电动执行器、第二圆筒、固定环、顶杆、第一弹性件、毛刷板、连接板和顶块；底板后部安装有焊接机械臂；左方的支撑板左部固接有支架；支架左部固接有圆环；圆环与第一圆筒固接；支架上部固接有两个前后分布的第三电动执行器；两个第三电动执行器伸缩部共同固接有第二圆筒；圆环左部固接有固定环；固定环上环形等距滑动连接有多个顶杆；每个顶杆各与一个第一顶板固接；每个顶杆外侧均套有一个第一弹性件，并且第一弹性件的一端固接于第一顶板，第一弹性件的另一端固接于固定环；圆环内壁前部固接有毛刷板；圆环内壁后部固接有连接板；连接板上固接有顶块。

作为本发明的一种优选技术方案，焊渣处理组件包括有固定架、第二电动滑轨、第二电动滑块、第一滑动架、连接架、第四电动执行器、第二固定板、第二滑动架和第二弹性件；底板中部固接有固定架；固定架上滑动连接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块后部固接有第一滑动架；第一滑动架与底板滑动连接；第一滑动架上部固接有连接架；连接架上部固接有第四电动执行器；第四电动执行器伸缩部与第二顶板固接；连接架上固接有两个左右分布的第二固定板；两个第二固定板下部各滑动连接有一个第二滑动架；两个第二固定板下部各固接有一个第二弹性件；两个第二弹性件的伸缩部各与一个第二滑动架固接；两个第二滑动架共同拆卸式连接砂纸。

作为本发明的一种优选技术方案，两个支撑板上部均设置有弧形凹槽，且两个支撑板上部均设置有两个固定部，用于对缸筒进行限位。

作为本发明的一种优选技术方案，压板设置为弧形，用于贴合缸筒的外壁。

作为本发明的一种优选技术方案，圆环上部贯穿有弧形槽口，便于焊接机械臂进行焊接；并且圆环下部贯穿有多个圆孔，用于排焊渣。

作为本发明的一种优选技术方案，第二圆筒设置为锥形，用于对多个顶杆进行挤压。

作为本发明的一种优选技术方案，顶块上端略小于顶块下端，且顶块上端设置有多个刮条，用于清理焊缝。

本发明的有益效果：

1、通过压板往下移动抵住缸筒，并对缸筒造成挤压进而使得缸筒往下移动，以对缸筒进行正形，并通过激光发射器发射出的射线对缸筒进行检测，从而避免缸筒弯曲变形，影响后期使用。

2、通过多个第一顶板对底座进行挤压正位，使底座与缸筒保持同轴，并通过多个第一顶板对底座进行限位，使得底座在进行焊接时保持稳定。

3、通过圆环和第一圆筒形成的空腔对废气进行阻挡，并通过导管将圆环和第一圆筒形成的空腔内的废气吸除，避免了废气弥漫在空气中对环境造成污染的同时，避免了危害人身健康。

4、通过毛刷板对焊缝进行清洁，并通过多个刮条将粘接的焊渣刮松，实现预刮除，再通过顶块的下端将焊渣彻底刮除，从而实现预清理，接着，再通过砂纸对焊缝进行打磨处理，有效的降低了加工成本。

附图说明

图1展现的为本发明的伺服液压缸筒元件加工机床立体构造示意图；

图2展现的为本发明的伺服液压缸筒元件加工机床展开图；

图3展现的为本发明的伺服液压缸筒元件加工机床局部立体构造示意图；

图4展现的为本发明的伺服液压缸筒元件加工机床夹持组件局部剖视图；

图5展现的为本发明的伺服液压缸筒元件加工机床夹持组件局部立体构造示意图；

图6展现的为本发明的伺服液压缸筒元件加工机床正形组件立体构造示意图；

图7展现的为本发明的伺服液压缸筒元件加工机床焊接组件立体构造示意图；

图8展现的为本发明的伺服液压缸筒元件加工机床焊接组件第一局部剖视图；

图9展现的为本发明的伺服液压缸筒元件加工机床焊接组件第二局部剖视图；

图10展现的为本发明的伺服液压缸筒元件加工机床焊接组件第三局部剖视图；

图11展现的为本发明的伺服液压缸筒元件加工机床焊接组件第四局部剖视图；

图12展现的为本发明的伺服液压缸筒元件加工机床焊渣处理组件立体构造示意图；

图13展现的为本发明的伺服液压缸筒元件加工机床焊渣处理组件局部立体构造示意图。

图中标记为：1-支座，2-箱体，3-电动门，4-底板，5-缸筒，6-底座；

201-第一固定板，202-固定箱，203-驱动件，204-卡盘，205-第一电动滑轨，206-第一电动滑块，207-支撑板，2071-固定部，208-激光发射器，209-支板，210-限位板，211-第一电动执行器，212-连轴，213-电动机械爪，214-滑动板，215-环套；

301-支撑架，302-第二电动执行器，303-压板；

401-焊接机械臂，402-支架，403-圆环，404-第一圆筒，405-导管，406-第三电动执行器，407-第二圆筒，408-固定环，409-顶杆，410-第一顶板，411-第一弹性件，412-毛刷板，413-连接板，4141-刮条，414-顶块；

501-固定架，502-第二电动滑轨，503-第二电动滑块，504-第一滑动架，505-连接架，506-第四电动执行器，507-第二顶板，508-第二固定板，509-第二滑动架，510-第二弹性件，511-砂纸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种伺服液压缸体元件加工机床，根据图1-13所示，包括有支座1、箱体2、电动门3和底板4；支座1设置有两个，两个支座1上部共同固接有箱体2；箱体2前部安装有两个电动门3；箱体2内壁底部固接有底板4；

还包括有夹持组件、正形组件、焊接组件、焊渣处理组件、压板303、第一圆筒404、导管405、第一顶板410、第二顶板507和砂纸511；底板4连接有夹持组件；底板4连接有正形组件；底板4连接有焊接组件；夹持组件连接焊接组件；底板4连接有焊渣处理组件；正形组件连接有压板303；焊接组件连接有第一圆筒404；第一圆筒404上连通有导管405；焊接组件连接有多个第一顶板410；焊渣处理组件连接有第二顶板507；焊渣处理组件连接有用于对砂纸511。

夹持组件包括有第一固定板201、固定箱202、驱动件203、卡盘204、第一电动滑轨205、第一电动滑块206、支撑板207、激光发射器208、支板209、限位板210、第一电动执行器211、连轴212、电动机械爪213、滑动板214和环套215；底板4上表面右部固接有第一固定板201；第一固定板201上表面固接有固定箱202；固定箱202内壁安装有驱动件203；驱动件203输出轴固接有卡盘204；底板4中部固接有第一电动滑轨205；第一电动滑轨205上滑动连接有两个左右分布的第一电动滑块206；两个第一电动滑块206上表面均固接有一个支撑板207；左方的支撑板207连接焊接组件；右方的支撑板207左部安装有激光发射器208；底板4上表面左部固接有支板209；底板4上表面左部且位于支板209的右方固接有限位板210；支板209上部安装有第一电动执行器211；第一电动执行器211伸缩部固接有连轴212；连轴212上安装有电动机械爪213；限位板210上滑动连接有滑动板214；滑动板214上部固接有环套215；环套215与连轴212转动连接。

正形组件包括有支撑架301和第二电动执行器302；底板4上表面中部固接有支撑架301；支撑架301上部固接有第二电动执行器302；第二电动执行器302伸缩部与压板303固接。

焊接组件包括有焊接机械臂401、支架402、圆环403、第三电动执行器406、第二圆筒407、固定环408、顶杆409、第一弹性件411、毛刷板412、连接板413和顶块414；底板4后部安装有焊接机械臂401；左方的支撑板207左部固接有支架402；支架402左部固接有圆环403；圆环403与第一圆筒404固接；支架402上部固接有两个前后分布的第三电动执行器406；两个第三电动执行器406伸缩部共同固接有第二圆筒407；圆环403左部固接有固定环408；固定环408上环形等距滑动连接有多个顶杆409；每个顶杆409各与一个第一顶板410固接；每个顶杆409外侧均套有一个第一弹性件411，并且第一弹性件411的一端固接于第一顶板410，第一弹性件411的另一端固接于固定环408；圆环403内壁前部固接有毛刷板412；圆环403内壁后部固接有连接板413；连接板413上固接有顶块414。

焊渣处理组件包括有固定架501、第二电动滑轨502、第二电动滑块503、第一滑动架504、连接架505、第四电动执行器506、第二固定板508、第二滑动架509和第二弹性件510；底板4中部固接有固定架501；固定架501上滑动连接有第二电动滑轨502；第二电动滑轨502上滑动连接有第二电动滑块503；第二电动滑块503后部固接有第一滑动架504；第一滑动架504与底板4滑动连接；第一滑动架504上部固接有连接架505；连接架505上部固接有第四电动执行器506；第四电动执行器506伸缩部与第二顶板507固接；连接架505上固接有两个左右分布的第二固定板508；两个第二固定板508下部各滑动连接有一个第二滑动架509；两个第二固定板508下部各固接有一个第二弹性件510；两个第二弹性件510的伸缩部各与一个第二滑动架509固接；两个第二滑动架509共同拆卸式连接砂纸511。

两个支撑板207上部均设置有弧形凹槽，且两个支撑板207上部均设置有两个固定部2071，用于对缸筒5进行限位。

压板303设置为弧形，用于贴合缸筒5的外壁。

圆环403上部贯穿有弧形槽口，便于焊接机械臂401进行焊接；并且圆环403下部贯穿有多个圆孔，用于排焊渣。

第二圆筒407设置为锥形，用于对多个顶杆409进行挤压。

顶块414上端略小于顶块414下端，且顶块414上端设置有多个刮条4141，用于清理焊缝。

第二顶板507设置为弧形，且第二顶板507的下沿切削为斜面，用于对砂纸511进行限位，使砂纸511贴合焊缝。

驱动件203为电机，第一电动执行器211、第二电动执行器302、第三电动执行器406和第四电动执行器506为电动推杆，第一弹性件411为弹簧，第二弹性件510为伸缩杆。

在进行焊接前：将外设气泵连接导管405，再通过外设吊装机将缸筒放入箱体2内，此时缸筒通过两个支撑板207进行支撑，而后再控制左方的第一电动滑块206沿着第一电动滑轨205往右移动，第一电动滑块206移动带动支架402移动，进而带动相关联的所有部件移动，进而使缸筒的左端穿过圆环403、第一圆筒404、第二圆筒407和固定环408，而后控制两个第一电动滑块206沿着第一电动滑轨205往右移动，两个第一电动滑块206移动带动两个支撑板207移动，进而带动缸筒5往右移动，此时缸筒5的右端抵住卡盘204，并控制卡盘204运作将缸筒5的右端夹持住，从而对缸筒5的右端进行限位，接着，由于缸筒5极易发生弯曲变形，此时，控制第二电动执行器302带动压板303往下移动，压板303往下移动抵住缸筒5，并对缸筒5造成挤压进而使得缸筒5往下移动，以对缸筒5进行正形，同时控制驱动件203启动，驱动件203输出轴转动带动卡盘204转动，卡盘204转动带动缸筒5转动，同时激光发射器208启动运作，进而通过激光发射器208发射出的射线对缸筒5进行检测，若激光发射器208发射出的射线与转动的缸筒5保持水平，则说明已经将缸筒5压直，反之则说明缸筒5仍为弯曲状，此时则继续进行挤压，直至将缸筒5压直；

接着，再由工作人员将底座6放置在电动机械爪213上，并通过电动机械爪213将底座6夹持住，而后控制第一电动执行器211带动连轴212往右移动，连轴212移动带动电动机械爪213移动，进而带动底座6往右移动，此时底座6的右端移动至抵住缸筒5的左端，此时缸筒5和底座6贴合。

在进行焊接时：由于缸筒5和底座6贴合后极易发生位移，此时，因缸筒5已穿过圆环403、第一圆筒404、第二圆筒407和固定环408，进而使得缸筒5与圆环403、第一圆筒404、第二圆筒407和固定环408中心位置相同，接着控制两个第三电动执行器406启动带动第二圆筒407往左移动，第二圆筒407移动对多个顶杆409造成挤压，并使得多个顶杆409往固定环408中心位置移动，多个顶杆409移动带动多个第一顶板410移动，进而通过多个第一顶板410对底座6进行挤压正位，使底座6与缸筒5保持同轴，并通过多个第一顶板410对底座6进行限位，使得底座6在进行焊接时保持稳定；

接着，控制焊接机械臂401运作，使得焊接机械臂401移动至圆环403上部贯穿有弧形槽口，从而通过焊接机械臂401对缸筒5和底座6进行焊接，同时，由于在焊接过程中易产生大量的废气，未及时的将废气收集，导致废气弥漫在空气中，对环境造成污染，并危害人身健康，此时通过圆环403和第一圆筒404形成的空腔对废气进行阻挡，并控制外设气泵运作，进而通过导管405将圆环403和第一圆筒404形成的空腔内的废气吸除，从而有效的避免了废气弥漫在空气中，对环境造成污染，并避免了危害人身健康，同时由于在焊接过程中，易飞溅焊渣，再通过圆环403和第二圆筒407对飞溅的焊渣进行阻挡，以避免焊渣飞溅。

焊渣清理时：控制焊接机械臂401移动复位，接着控制驱动件203启动，驱动件203输出轴转动带动卡盘204转动，卡盘204转动带动缸筒5转动，进而带动底座6转动，此时毛刷板412将贴着缸筒5与底座6之间的焊缝，从而通过毛刷板412对缸筒5与底座6之间的焊缝进行清洁，同时，当缸筒5和底座6同步转动时，焊缝与顶块414上端设置有多个刮条4141接触，进而通过多个刮条4141将粘接的焊渣刮松，实现预刮除，再通过顶块414的下端将焊渣彻底刮除，从而实现预清理；

接着控制第二电动滑块503沿着第二电动滑轨502往下移动，第二电动滑块503移动带动第一滑动架504往下移动，第一滑动架504移动带动连接架505往下移动，进而带动相关联的所有部件往下移动，进而使砂纸511往下移动至靠近缸筒5与底座6之间的焊缝，接着控制第四电动执行器506带动第二顶板507斜向下移动，进而对砂纸511造成挤压，进而使得两个第二滑动架509相向移动，并拉伸两个第二弹性件510，从而使砂纸511贴合缸筒5与底座6之间的焊缝，此时缸筒5和底座6继续转动，从而通过砂纸511对焊缝进行打磨处理。

打磨完成后：再控制驱动件203启动，驱动件203输出轴转动带动卡盘204转动，卡盘204转动带动缸筒5和底座6同步转动，并控制激光发射器208运作，从而检测缸筒5在焊接底座6后，是否发生变形，若发生变形再控制第二电动执行器302带动压板303往下移动抵住缸筒5，并对缸筒5造成挤压，再对缸筒5进行正形，从而实现对缸筒5进行二次检测，最后，再将焊接完成的缸筒5取下。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种伺服液压缸体元件加工机床，包括有支座（1）、箱体（2）、电动门（3）和底板（4）；支座（1）设置有两个，两个支座（1）上部共同固接有箱体（2）；箱体（2）前部安装有两个电动门（3）；箱体（2）内壁底部固接有底板（4）；

其特征在于，还包括有：夹持组件、正形组件、焊接组件、焊渣处理组件、压板（303）、第一圆筒（404）、导管（405）、第一顶板（410）、第二顶板（507）和砂纸（511）；底板（4）连接有夹持组件；底板（4）连接有正形组件；底板（4）连接有焊接组件；夹持组件连接焊接组件；底板（4）连接有焊渣处理组件；正形组件连接有用于对缸筒（5）进行挤压的压板（303）；焊接组件连接有第一圆筒（404）；第一圆筒（404）上连通有用于吸收废气的导管（405）；焊接组件连接有多个用于对底座（6）进行限位的第一顶板（410）；焊渣处理组件连接有第二顶板（507）；焊渣处理组件连接有用于对缸筒（5）和底座（6）之间的焊缝进行打磨的砂纸（511）；

夹持组件包括有第一固定板（201）、固定箱（202）、驱动件（203）、卡盘（204）、第一电动滑轨（205）、第一电动滑块（206）、支撑板（207）、激光发射器（208）、支板（209）、限位板（210）、第一电动执行器（211）、连轴（212）、电动机械爪（213）、滑动板（214）和环套（215）；底板（4）上表面右部固接有第一固定板（201）；第一固定板（201）上表面固接有固定箱（202）；固定箱（202）内壁安装有驱动件（203）；驱动件（203）输出轴固接有卡盘（204）；底板（4）中部固接有第一电动滑轨（205）；第一电动滑轨（205）上滑动连接有两个左右分布的第一电动滑块（206）；两个第一电动滑块（206）上表面均固接有一个支撑板（207）；左方的支撑板（207）连接焊接组件；右方的支撑板（207）左部安装有激光发射器（208）；底板（4）上表面左部固接有支板（209）；底板（4）上表面左部且位于支板（209）的右方固接有限位板（210）；支板（209）上部安装有第一电动执行器（211）；第一电动执行器（211）伸缩部固接有连轴（212）；连轴（212）上安装有电动机械爪（213）；限位板（210）上滑动连接有滑动板（214）；滑动板（214）上部固接有环套（215）；环套（215）与连轴（212）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服液压缸体元件加工机床，其特征在于：

正形组件包括有支撑架（301）和第二电动执行器（302）；底板（4）上表面中部固接有支撑架（301）；支撑架（301）上部固接有第二电动执行器（302）；第二电动执行器（302）伸缩部与压板（303）固接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服液压缸体元件加工机床，其特征在于：

焊接组件包括有焊接机械臂（401）、支架（402）、圆环（403）、第三电动执行器（406）、第二圆筒（407）、固定环（408）、顶杆（409）、第一弹性件（411）、毛刷板（412）、连接板（413）和顶块（414）；底板（4）后部安装有焊接机械臂（401）；左方的支撑板（207）左部固接有支架（402）；支架（402）左部固接有圆环（403）；圆环（403）与第一圆筒（404）固接；支架（402）上部固接有两个前后分布的第三电动执行器（406）；两个第三电动执行器（406）伸缩部共同固接有第二圆筒（407）；圆环（403）左部固接有固定环（408）；固定环（408）上环形等距滑动连接有多个顶杆（409）；每个顶杆（409）各与一个第一顶板（410）固接；每个顶杆（409）外侧均套有一个第一弹性件（411），并且第一弹性件（411）的一端固接于第一顶板（410），第一弹性件（411）的另一端固接于固定环（408）；圆环（403）内壁前部固接有毛刷板（412）；圆环（403）内壁后部固接有连接板（413）；连接板（413）上固接有顶块（414）。

4.根据权利要求3所述的一种伺服液压缸体元件加工机床，其特征在于：

焊渣处理组件包括有固定架（501）、第二电动滑轨（502）、第二电动滑块（503）、第一滑动架（504）、连接架（505）、第四电动执行器（506）、第二固定板（508）、第二滑动架（509）和第二弹性件（510）；底板（4）中部固接有固定架（501）；固定架（501）上滑动连接有第二电动滑轨（502）；第二电动滑轨（502）上滑动连接有第二电动滑块（503）；第二电动滑块（503）后部固接有第一滑动架（504）；第一滑动架（504）与底板（4）滑动连接；第一滑动架（504）上部固接有连接架（505）；连接架（505）上部固接有第四电动执行器（506）；第四电动执行器（506）伸缩部与第二顶板（507）固接；连接架（505）上固接有两个左右分布的第二固定板（508）；两个第二固定板（508）下部各滑动连接有一个第二滑动架（509）；两个第二固定板（508）下部各固接有一个第二弹性件（510）；两个第二弹性件（510）的伸缩部各与一个第二滑动架（509）固接；两个第二滑动架（509）共同拆卸式连接砂纸（511）。

5.根据权利要求1所述的一种伺服液压缸体元件加工机床，其特征在于：

两个支撑板（207）上部均设置有弧形凹槽，且两个支撑板（207）上部均设置有两个固定部（2071），用于对缸筒（5）进行限位。

6.根据权利要求1所述的一种伺服液压缸体元件加工机床，其特征在于：

压板（303）设置为弧形，用于贴合缸筒（5）的外壁。

7.根据权利要求3所述的一种伺服液压缸体元件加工机床，其特征在于：

圆环（403）上部贯穿有弧形槽口，便于焊接机械臂（401）进行焊接；并且圆环（403）下部贯穿有多个圆孔，用于排焊渣。

8.根据权利要求3所述的一种伺服液压缸体元件加工机床，其特征在于：

第二圆筒（407）设置为锥形，用于对多个顶杆（409）进行挤压。

9.根据权利要求3所述的一种伺服液压缸体元件加工机床，其特征在于：

顶块（414）上端略小于顶块（414）下端，且顶块（414）上端设置有多个刮条（4141），用于清理焊缝。

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