CN220161669U - 一种h型钢的机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种H型钢的机器人焊接工装，属于钢结构焊接技术领域，包括工作台和焊接组件及架体，工作台的顶端设置有夹持组件，夹持组件包括两个安装座，安装座连接于工作台的顶端，安装座的顶端设置有升降座，升降座的一端转动连接有转动座，转动座的一端连接有竖向卡座，竖向卡座的底端连接有气泵，气泵的一端连接有竖向夹板，转动座的内侧壁转动连接有双向螺杆，转动座的一端安装有第三电机，双向螺杆的外部对称套设有横向卡座，横向卡座的一端通过弹簧连接有横向夹板。本实用新型的有益效果是提高了工件的焊接效率，增强了工件焊接作业时的平稳性，提高产品质量，同时降低了操作者的清理负担，提高了加工环境的整洁性。

Description

一种H型钢的机器人焊接工装

技术领域

本实用新型涉及钢结构焊接技术领域，具体讲的是一种H型钢的机器人焊接工装。

背景技术

目前市面上部分规格的H型钢可以直接购买到，而有些H型钢由于设计要求，厚度、高度、宽度等规格不同，市面上没有成品，则需要自行焊接制作，H型钢的焊接制作不同于普通平板与平板之间在同一平面上的对接焊接，而是由腹板垂直于翼缘板的直角焊接。

中国专利申请号为CN202021603376.9的实用新型公开了基于焊接机器人的焊接工装包括：工装台，所述工装台的顶部设置有焊接机器人，所述工装台的顶部设置有两个侧板，两个所述侧板的顶部共同设置有顶板；所述工装台的底部设置有机箱，所述机箱的内底壁设置有两个隔板，两个所述隔板相互远离的一侧均开设有凹孔；所述机箱的内顶壁开设有相对称的通口，所述工装台的底部设置有两个电动推杆，且所述电动推杆位于所述通口的内部；每个所述凹孔的内部均设置有连接板。本实用新型提供的基于焊接机器人的焊接工装，起到了对焊接时焊渣阻挡的作用，避免焊接时的焊渣出现飞溅导致工作区域造成脏乱的问题，同时便于对滑落的焊渣进行收集。

以上对比文件具有以下问题：

上述设备在进行焊接作业时，将待焊接工件直接摆放在放置板上，但在进行H型钢的焊接作业时，需要对三个构成件进行夹持固定，因而上述设备对于H型钢的焊接效果不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种H型钢的机器人焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种H型钢的机器人焊接工装，包括工作台和焊接组件及架体，所述工作台的顶端设置有夹持组件，所述夹持组件包括两个安装座，所述安装座连接于工作台的顶端，所述安装座的顶端设置有升降座，所述升降座的一端转动连接有转动座，所述转动座的一端连接有竖向卡座，所述竖向卡座的底端连接有气泵，所述气泵的一端连接有竖向夹板，所述转动座的内侧壁转动连接有双向螺杆，所述转动座的一端安装有第三电机，所述双向螺杆的外部对称套设有横向卡座，所述横向卡座的一端通过弹簧连接有横向夹板。

进一步的，所述工作台的内侧壁转动连接有螺纹杆，所述工作台的内部安装有第一电机，其中一个所述安装座套设于螺纹杆的外部。

进一步的，所述安装座的内底壁对称连接有液压杆，所述升降座连接于液压杆的顶端，所述升降座的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿升降座，并与转动座相连接。

进一步的，所述横向卡座和横向夹板及竖向夹板与液压杆的一端均连接有弹性垫。

进一步的，所述工作台的顶端设置有清理组件，所述清理组件包括两个连接架，两个所述连接架通过伸缩杆对称连接于架体的内侧壁，所述连接架的底端连接有清洁刷，所述工作台的顶端对称开设有通槽。

进一步的，所述工作台的顶端对称连接有两个挡板，其中一个所述挡板与工作台相铰接。

本实用新型通过改进在此提供一种H型钢的机器人焊接工装，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型通过安装座与转动座，配合横向卡座及竖向卡座的设置，方便对不同尺寸的工件进行夹持固定，并方便对工件进行翻转焊接，优化了工件的焊接工序，提高了工件的焊接效率，增强了工件焊接作业时的平稳性，提高产品质量。

其二：本实用新型通过挡板与清洁刷及连接架的设置，在焊接时对焊渣等飞溅杂物进行阻挡，并在焊接完成后对工作台台面进行清扫，降低了操作者的清理负担，提高了加工环境的整洁性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图3为图2中的A区放大示意图；

图4为本实用新型的局部侧视结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、清理组件；21、挡板；22、清洁刷；23、连接架；24、通槽；3、夹持组件；31、安装座；32、转动座；33、第一电机；34、螺纹杆；35、第二电机；36、升降座；37、第三电机；38、双向螺杆；39、横向卡座；310、横向夹板；311、竖向卡座；312、竖向夹板；313、液压杆；314、气泵；4、焊接组件；5、架体。

具体实施方式

下面将结合附图1至图4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种H型钢的机器人焊接工装，如图1-图4所示，包括工作台1和焊接组件4及架体5(焊接组件4包括连接于架体5内顶壁的直线电机，以及连接于直线电机输出端的伸缩杆和焊接枪，利用直线电机与伸缩杆调整焊接枪的空间位置，并利用焊接枪进行焊接作业，此为本领域常规技术，不再过多赘述)，所述工作台1的顶端设置有夹持组件3，所述夹持组件3包括两个安装座31，所述安装座31连接于工作台1的顶端，所述工作台1的内侧壁转动连接有螺纹杆34，所述工作台1的内部安装有第一电机33，其中一个所述安装座31套设于螺纹杆34的外部，从而利用第一电机33带动螺纹杆34进行转动，利用工作台1对安装座31的轴向限位，使得安装座31随螺纹杆34的转动进行水平位移，调整两组安装座31的间距尺寸，以适配不同尺寸的工件，所述安装座31的顶端设置有升降座36，所述安装座31的内底壁对称连接有液压杆313，所述升降座36连接于液压杆313的顶端，所述升降座36的一端安装有第二电机35，所述第二电机35的输出端贯穿升降座36，并与转动座32相连接，从而利用液压杆313及第二电机35的设置，方便带动转动座32连同工件进行轴向旋转，方便对工件的另一面进行焊接作业，所述升降座36的一端转动连接有转动座32，所述转动座32的一端连接有竖向卡座311，所述竖向卡座311的底端连接有气泵314，所述气泵314的一端连接有竖向夹板312，所述转动座32的内侧壁转动连接有双向螺杆38，所述转动座32的一端安装有第三电机37，所述双向螺杆38的外部对称套设有横向卡座39，所述横向卡座39的一端通过弹簧连接有横向夹板310，所述横向卡座39和横向夹板310及竖向夹板312与液压杆313的一端均连接有弹性垫，从而利用弹性垫的设置，使得装置与工件贴合，利用增大接触面积的方式提高摩擦力作用，所述工作台1的顶端设置有清理组件2，所述清理组件2包括两个连接架23，两个所述连接架23通过伸缩杆对称连接于架体5的内侧壁，所述连接架23的底端连接有清洁刷22，所述工作台1的顶端对称开设有通槽24，工作台1的内部设置有收集箱，焊渣等废料从通槽24处通过时直接落入收集箱中，所述工作台1的顶端对称连接有两个挡板21，其中一个所述挡板21与工作台1相铰接，从而利用挡板21阻止焊渣等废料飞溅，并利用铰接式的挡板21，方便工件的安装拆卸，避免造成干涉。

工作原理：设备在使用时，将工件依次放置在横向卡座39与竖向卡座311的卡槽中，而后利用弹簧及气泵314的设置，分别带动横向夹板310与竖向夹板312对三个工件进行夹持固定，启动第一电机33带动螺纹杆34转动，利用工作台1对安装座31的轴向限位，使得安装座31随螺纹杆34的转动进行水平位移，调整两组安装座31的间距尺寸，使其与工件的长度尺寸相适配，而后转动挡板21并使其竖起，利用焊接组件4进行焊接作业，待工件顶面完成焊接后，利用液压杆313带动升降座36升起，并利用第二电机35带动转动座32进行转动，转动座32带动横向卡座39及竖向卡座311转动，进而带动工件转动，待工件翻面后，液压杆313带动升降座36复位，使得工件底端与工作台1顶面平齐，增加工件受力支点，保证工件焊接过程中的平稳性，而后利用焊接组件4对工件进行再一次焊接作业，在完成焊接作业后，利用伸缩杆带动连接架23连同清洁刷22位移，将挡板21阻挡的焊渣等杂物扫向通槽24，并经由通槽24导入收集箱中，方便集中清理。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种H型钢的机器人焊接工装，其特征在于：包括工作台(1)和焊接组件(4)及架体(5)，所述工作台(1)的顶端设置有夹持组件(3)，所述夹持组件(3)包括两个安装座(31)，所述安装座(31)连接于工作台(1)的顶端，所述安装座(31)的顶端设置有升降座(36)，所述升降座(36)的一端转动连接有转动座(32)，所述转动座(32)的一端连接有竖向卡座(311)，所述竖向卡座(311)的底端连接有气泵(314)，所述气泵(314)的一端连接有竖向夹板(312)，所述转动座(32)的内侧壁转动连接有双向螺杆(38)，所述转动座(32)的一端安装有第三电机(37)，所述双向螺杆(38)的外部对称套设有横向卡座(39)，所述横向卡座(39)的一端通过弹簧连接有横向夹板(310)。

2.根据权利要求1所述的一种H型钢的机器人焊接工装，其特征在于：所述工作台(1)的内侧壁转动连接有螺纹杆(34)，所述工作台(1)的内部安装有第一电机(33)，其中一个所述安装座(31)套设于螺纹杆(34)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种H型钢的机器人焊接工装，其特征在于：所述安装座(31)的内底壁对称连接有液压杆(313)，所述升降座(36)连接于液压杆(313)的顶端，所述升降座(36)的一端安装有第二电机(35)，所述第二电机(35)的输出端贯穿升降座(36)，并与转动座(32)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种H型钢的机器人焊接工装，其特征在于：所述横向卡座(39)和横向夹板(310)及竖向夹板(312)与液压杆(313)的一端均连接有弹性垫。

5.根据权利要求1所述的一种H型钢的机器人焊接工装，其特征在于：所述工作台(1)的顶端设置有清理组件(2)，所述清理组件(2)包括两个连接架(23)，两个所述连接架(23)通过伸缩杆对称连接于架体(5)的内侧壁，所述连接架(23)的底端连接有清洁刷(22)，所述工作台(1)的顶端对称开设有通槽(24)。

6.根据权利要求1所述的一种H型钢的机器人焊接工装，其特征在于：所述工作台(1)的顶端对称连接有两个挡板(21)，其中一个所述挡板(21)与工作台(1)相铰接。