CN210588527U - 一种自动去除毛刺的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动去除毛刺的焊接装置，包括第一去毛刺装置、焊接装置、第二去毛刺装置、电动机，依次同轴安装在输送机上，第一去毛刺装置以除去外部焊接毛刺，第二去毛刺装置用于去除内焊接毛刺，所述第二去毛刺装置的一端与焊接装置连接，另一端与电动机连接。能自动去除外部和内部的毛刺，并减少显著工件焊接和装配工作成本。

Description

一种自动去除毛刺的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，更具体地，涉及一种自动去除毛刺的焊接装置。

背景技术

由于板件贴合不良，焊接电流过大，电极头修正不平、零件清洁度不够、焊点位置靠近零件边缘等诸多因素，焊接之后，面与面相交处所形成的刺状物或飞边，从而形成毛刺。

由于毛刺的存在将导致整个机械系统不能正常工作，使可靠性、稳定性降低。当存在毛刺的机器做机械运动或震动时，脱落的毛刺会造成机器滑动表面过早磨损、噪音增大，甚至使机构卡死，动作失灵，降低系统的工作性能。

申请号为201621332708.8的中国专利，名称为一种去毛刺焊接装置，通过在龙门支架上依次设置有能刮除较大毛刺的刮毛刺组件和能刷平较小毛刺的刷毛刺组件，从而去除工件上的毛刺，但并不能去除工件内部毛刺。

实用新型内容

本实用新型为克服工件内部毛刺的问题，提供一种同时去除管道内外毛刺的自动去除毛刺的焊接装置。

一种自动去除毛刺的焊接装置，包括输送机、同轴安装在所述输送机上的液体容器、设于所述输送机上的焊接装置、以及分别设于所述焊接装置两侧的用于去除焊接工件外部焊接毛刺的第一去毛刺装置和用于去除焊接工件内部焊接毛刺的第二去毛刺装置，所述第二去毛刺装置包括中空杆、驱动器、电动机和工作工具，所述工作工具、所述液体容器、所述驱动器、所述电动机依次设置在所述中空杆上。

所述驱动器带动中空杆左右移动，即使得工作工具进入或退出焊接的工件内部，所述电动机带动工作工具转动。

工作原理：两个工件焊接成双管之后，空气立即自动供应到第二去毛刺装置的驱动器左腔中，使得中空杆向右移动，随后，启动电动机，带动中空杆内部的轴转动，轴带动第二去毛刺装置上的工作工具转动。内部的毛刺去除后，电动机关闭，空气立即自动供应到第二去毛刺装置的驱动器右腔，将中空杆推到起始位置，完成内部去毛刺工作。

所述液体容器同轴安装在输送机上，两个工件在对接处会产生压力，使用液体容器，能够将一部分压力分散到容器壁上，可以使用锥形液体容器，也可以使用方形液体容器。

进一步地，所述中空杆内部设置有轴，电动机和工作工具通过轴连接。电动机带动中空杆内部的轴，轴带动第二去毛刺装置上的工作工具转动。

进一步地，所述焊接装置的两边分别设置有第一端子构件和第二端子构件。第一端子构件和第二端子构件用以夹紧工件，使之在去毛刺的时候能稳定不动。

进一步地，还包括固定架和滑架，所述固定架安装在所述输送机上，所述滑架一端与所述固定架固定连接，所述滑架的另一端与所述中空杆可活动连接，所述滑架上固定安装有所述驱动器，减少驱动器带动中空杆移动时的摩擦；由于液体容器设置在中空杆上，可以通过移动滑架来移出中空杆，去除液体容器上的金属飞溅物。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

自动去除外部和内部的毛刺，比现有的系统中，以提高其性能，并减少显著工件焊接和装配工作成本。

附图说明

图1为焊接装置的结构示意图；

图2为焊接装置的局部结构示意图。

附图标记说明

焊接装置1，输送机2，第一去毛刺装置3，第二去毛刺装置4，锥形液体容器15，电动机16，中空杆13，驱动器14，轴17，工作工具18，第一端子构件 191，第二端子构件192，滑架20，固定架21。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

实施例1

如图1和图2所示，该装置包括焊接装置1，安装在输送机2上。焊接装置 1、第一去毛刺装置3、第二去毛刺装置4、锥形液体容器15、电动机16，依次同轴安装在输送机2上，第一去毛刺装置3，以除去外部焊接毛刺，第二去毛刺装置4用于去除内焊接毛刺。第二去毛刺装置4包括中空杆13、驱动器14和工作工具18，工作工具18、锥形液体容器15、驱动器14、电动机16依次设置在所述中空杆13上，中空杆13的内部设置有轴17，电动机16和第二去毛刺装置 4的工作工具18通过轴17连接。焊接装置1的两边各设置有第一端子构件191 和第二端子构件192。

工作过程如下：

第一工件7被位于焊接装置1的一边的第一端子构件191夹紧。第二工件8 被位于焊接装置1的另一边的第二端子构件192夹紧。第二去毛刺装置4在第一工件7的内部移动，用于去除第一工件7的内部焊接毛刺，通过该输送机2，第二去毛刺装置4被移送到第二工件8的内部。

第一工件7和第二工件8相互对中，使锥形液体容器15处于第一工件7和第二工件8的连接处，降低第一工件7和第二工件8之间的压力，使之停下来。

然后进行第一工件7和第二工件8的接触端焊接。第一工件7和第二工件8 焊接成双管，在完成焊接之后，空气立即自动供应到第二去毛刺装置4的驱动器 14的左腔。结果，中空杆13向右移动，随后，电动机16自动打开，带动中空杆13内部的轴17，轴17带动第二去毛刺装置4上的工作工具18转动。第二去毛刺装置4上的工作工具18将内部的毛刺去除后，电动机16关闭，空气立即自动供应到第二去毛刺装置4的驱动器14的右腔，结果，将中空杆13推到起始位置。

接着，第一端子构件191和第二端子构件192的松开第一工件7和第二工件 8。然后，打开输送机2，并将焊接后的双管部分向左移动，第一去毛刺装置3 去除外部毛刺。毛刺双管部分进一步向左移动。此后，输送机2继续输送下一个工件，重复以上的焊接过程。

固定架21安装在输送机2上，滑架20可活动的安装在所述固定架21上，所述滑架20上固定安装有驱动器14。

焊接会导致金属飞溅物粘在锥形液体容器15上，为了清洁锥形液体容器15，借助于在输送机2的框架上的滑架20，将中空杆13从焊接装置1中滚出。从锥形液体容器15中去除金属飞溅物。在去除飞溅物之后，中空杆13借助于滑架 20回滚到焊接装置1中。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动去除毛刺的焊接装置，其特征在于，包括输送机、同轴安装在所述输送机上的液体容器、设于所述输送机上的焊接装置、以及分别设于所述焊接装置两侧的用于去除焊接工件外部焊接毛刺的第一去毛刺装置和用于去除焊接工件内部焊接毛刺的第二去毛刺装置，所述第二去毛刺装置包括中空杆、驱动器、电动机和工作工具，所述工作工具、所述液体容器、所述驱动器、所述电动机依次设置在所述中空杆上。

2.根据权利要求1所述的自动去除毛刺的焊接装置，其特征在于，所述中空杆内部设置有轴，所述电动机和所述工作工具通过轴连接。

3.根据权利要求1所述的自动去除毛刺的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置的两边分别设置有第一端子构件和第二端子构件。

4.根据权利要求1所述的自动去除毛刺的焊接装置，其特征在于，还包括滑架和固定架，所述滑架可活动的安装在所述固定架上，所述滑架上固定安装有所述驱动器。

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