CN217254007U - 一种自动化机器人焊接辅助工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化机器人焊接技术领域，尤其为一种自动化机器人焊接辅助工装，包括底座和工作台，所述工作台顶端面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆外侧固定连接有夹板，所述夹板与工作台滑动连接，所述底座右端面固定连接有控制器，所述底座内侧设有旋转组件，本实用新型中，通过设置的电机、转动杆和滚珠，使用时通过控制器控制电机转动，电机转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动转动杆转动，转动杆转动带动工作台转动可以带动工作台上的零件进行旋转，从而使用时可以自动带动夹紧的零件进行旋转，可以调节零件的位置，进行多位置焊接，使用方便。

Description

一种自动化机器人焊接辅助工装

技术领域

本实用新型涉及自动化机器人焊接技术领域，具体来说，涉及一种自动化机器人焊接辅助工装。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属的制造工艺，随着科技的不断发展现在使用自动化机器人进行焊接，自动化机器人焊接时需要使用辅助工装，一般是使用夹具夹住零件进行焊接，但是现在的一些自动化机器人焊接辅助用夹具在使用时存在一些问题，现在的一些夹具夹住零件后不能自动让零件进行旋转进行多位置焊接，使用不方便，同时现在的一些焊接辅助用夹具在使用时不能吸附过滤自动化机器人焊接过程中产生的焊烟，针对上述问题提出一种自动化机器人焊接辅助工装。

发明内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种自动化机器人焊接辅助工装，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动化机器人焊接辅助工装，包括底座和工作台，所述工作台顶端面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆外侧固定连接有夹板，所述夹板与工作台滑动连接，所述底座右端面固定连接有控制器，所述底座内侧设有旋转组件，所述旋转组件包括电机，所述底座左端面设有焊烟吸附过滤组件，所述焊烟吸附过滤组件包括过滤箱和活性炭吸附过滤网。

进一步的，所述电机与底座固定连接，所述电机的主轴末端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与底座转动连接，所述第一锥齿轮外侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与底座转动连接，所述第二锥齿轮顶端面固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿底座，所述转动杆与底座转动连接，所述转动杆与工作台固定连接。

进一步的，所述转动杆内侧嵌设有滚珠，所述滚珠贯穿转动杆，所述滚珠与转动杆转动连接，所述滚珠与底座转动连接。

进一步的，所述过滤箱与底座固定连接，所述过滤箱外侧连通有牵引管，所述活性炭吸附过滤网贯穿过滤箱，所述活性炭吸附过滤网与过滤箱滑动连接，所述过滤箱内侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆外侧固定连接有风机。

进一步的，所述过滤箱内侧设有限位组件，所述限位组件包括推杆，所述推杆贯穿过滤箱，所述推杆与过滤箱滑动连接，所述推杆的另一端固定连接有连接块，所述连接块与过滤箱滑动连接，所述连接块底端面固定连接有定位块，所述定位块贯穿过滤箱，所述定位块与过滤箱滑动连接，所述定位块贯穿活性炭吸附过滤网，所述定位块与活性炭吸附过滤网滑动连接。

进一步的，所述连接块顶端面固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的另一端与过滤箱固定连接。

本实用新型提供了一种自动化机器人焊接辅助工装,本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型中，通过设置的电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动杆和滚珠，使用时通过控制器控制电机转动，电机转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动转动杆转动，转动杆转动带动工作台转动可以带动工作台上的零件进行旋转，从而使用时可以自动带动夹紧的零件进行旋转，可以调节零件的位置，进行多位置焊接，使用方便；

2、本实用新型中，通过设置的过滤箱、牵引管、活性炭吸附过滤网、支撑杆和风机，在对零件进行焊接时，通过控制器控制风机转动，风机转动通过牵引管牵引焊接过程中产生的焊烟，把焊烟牵引到过滤箱内部，焊烟经过过滤箱内部的活性炭吸附过滤网时，在活性炭吸附过滤网的作用下可以对焊烟进行吸附过滤，从而使用时可以吸附过滤焊接过程中产生的焊烟。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种自动化机器人焊接辅助工装的整体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种自动化机器人焊接辅助工装的活性炭吸附过滤网的安装结构示意图。

图中：1-底座、2-工作台、3-电动伸缩杆、4-夹板、5-控制器、6-旋转组件、61-电机、62-第一锥齿轮、63-第二锥齿轮、64-转动杆、65-滚珠、7-焊烟吸附过滤组件、71-过滤箱、72-牵引管、73-活性炭吸附过滤网、74-支撑杆、75-风机、8-限位组件、81-推杆、82-连接块、83-定位杆、84-限位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的一种自动化机器人焊接辅助工装，包括底座1和工作台2，工作台2顶端面固定连接有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3外侧固定连接有夹板4，夹板4与工作台2滑动连接，底座1右端面固定连接有控制器5，底座1内侧设有旋转组件6，旋转组件6包括电机61，底座1左端面设有焊烟吸附过滤组件7，焊烟吸附过滤组件7包括过滤箱71和活性炭吸附过滤网73。

电机61与底座1固定连接，电机61的主轴末端固定连接有第一锥齿轮62，第一锥齿轮62与底座1转动连接，第一锥齿轮62外侧啮合有第二锥齿轮63，第二锥齿轮63与底座1转动连接，第二锥齿轮63顶端面固定连接有转动杆64，转动杆64贯穿底座1，转动杆64与底座1转动连接，转动杆64与工作台2固定连接，转动杆64内侧嵌设有滚珠65，滚珠65贯穿转动杆64，滚珠65与转动杆64转动连接，滚珠65与底座1转动连接。

焊接过程中通过控制器5控制电机61转动，电机61转动带动第一锥齿轮62转动，第一锥齿轮62转动带动第二锥齿轮63转动，第二锥齿轮63转动带动转动杆64转动，转动杆64转动带动工作台2转动可以带动工作台2上的零件进行旋转，从而使用时可以自动带动夹紧的零件进行旋转，可以调节零件的位置，进行多位置焊接，使用方便，转动杆64转动时，转动杆64内侧设有滚珠65，在滚珠65的作用下可以减轻转动杆64与底座1之间的摩擦力，延长转动杆64的使用寿命。

实施例二：

请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的一种自动化机器人焊接辅助工装，包括底座1和工作台2，工作台2顶端面固定连接有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3外侧固定连接有夹板4，夹板4与工作台2滑动连接，底座1右端面固定连接有控制器5，底座1内侧设有旋转组件6，旋转组件6包括电机61，底座1左端面设有焊烟吸附过滤组件7，焊烟吸附过滤组件7包括过滤箱71和活性炭吸附过滤网73。

过滤箱71与底座1固定连接，过滤箱71外侧连通有牵引管72，活性炭吸附过滤网73贯穿过滤箱71，活性炭吸附过滤网73与过滤箱71滑动连接，过滤箱71内侧固定连接有支撑杆74，支撑杆74外侧固定连接有风机75，过滤箱71内侧设有限位组件8，限位组件8包括推杆81，推杆81贯穿过滤箱71，推杆81与过滤箱71滑动连接，推杆81的另一端固定连接有连接块82，连接块82与过滤箱71滑动连接，连接块82底端面固定连接有定位块83，定位块83贯穿过滤箱71，定位块83与过滤箱71滑动连接，定位块83贯穿活性炭吸附过滤网73，定位块83与活性炭吸附过滤网73滑动连接，连接块82顶端面固定连接有限位弹簧84，限位弹簧84的另一端与过滤箱71固定连接。

在对零件进行焊接时，通过控制器5控制风机75转动，风机75转动通过牵引管72牵引焊接过程中产生的焊烟，把焊烟牵引到过滤箱71内部，焊烟经过过滤箱71内部的活性炭吸附过滤网73时，在活性炭吸附过滤网73的作用下可以对焊烟进行吸附过滤，从而使用时可以吸附过滤焊接过程中产生的焊烟,活性炭吸附过滤网73长时间使用，活性炭吸附过滤网73的吸附过滤效果变差需要更换时，拉动推杆81带动连接块82运动，连接块82带动定位块83离开活性炭吸附过滤网73，把活性炭吸附过滤网73从过滤箱71内部抽出，然后把新的活性炭吸附过滤网73插入到过滤箱71内部，松开推杆81，在限位弹簧84自身弹力的作用下带动定位块83复位插入到活性炭吸附过滤网73的凹槽内，对活性炭吸附过滤网73进行限位固定，把活性炭吸附过滤网73安装好，完成对活性炭吸附过滤网73的更换。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，在使用时该设备内所有电器的电源均为外接电源，使用时把需要焊接的零件放在工作台2上，然后通过控制器5控制电动伸缩杆3伸长，电动伸缩杆3带动夹板4运动可以夹紧零件，辅助自动化机器人进行焊接，焊接过程中通过控制器5控制电机61转动，电机61转动带动第一锥齿轮62转动，第一锥齿轮62转动带动第二锥齿轮63转动，第二锥齿轮63转动带动转动杆64转动，转动杆64转动带动工作台2转动可以带动工作台2上的零件进行旋转，从而使用时可以自动带动夹紧的零件进行旋转，可以调节零件的位置，进行多位置焊接，使用方便，转动杆64转动时，转动杆64内侧设有滚珠65，在滚珠65的作用下可以减轻转动杆64与底座1之间的摩擦力，延长转动杆64的使用寿命，在对零件进行焊接时，通过控制器5控制风机75转动，风机75转动通过牵引管72牵引焊接过程中产生的焊烟，把焊烟牵引到过滤箱71内部，焊烟经过过滤箱71内部的活性炭吸附过滤网73时，在活性炭吸附过滤网73的作用下可以对焊烟进行吸附过滤，从而使用时可以吸附过滤焊接过程中产生的焊烟,活性炭吸附过滤网73长时间使用，活性炭吸附过滤网73的吸附过滤效果变差需要更换时，拉动推杆81带动连接块82运动，连接块82带动定位块83离开活性炭吸附过滤网73，把活性炭吸附过滤网73从过滤箱71内部抽出，然后把新的活性炭吸附过滤网73插入到过滤箱71内部，松开推杆81，在限位弹簧84自身弹力的作用下带动定位块83复位插入到活性炭吸附过滤网73的凹槽内，对活性炭吸附过滤网73进行限位固定，把活性炭吸附过滤网73安装好，完成对活性炭吸附过滤网73的更换。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化机器人焊接辅助工装，包括底座（1）和工作台（2），其特征在于：所述工作台（2）顶端面固定连接有电动伸缩杆（3），所述电动伸缩杆（3）外侧固定连接有夹板（4），所述夹板（4）与工作台（2）滑动连接，所述底座（1）右端面固定连接有控制器（5），所述底座（1）内侧设有旋转组件（6），所述旋转组件（6）包括电机（61），所述底座（1）左端面设有焊烟吸附过滤组件（7），所述焊烟吸附过滤组件（7）包括过滤箱（71）和活性炭吸附过滤网（73）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述电机（61）与底座（1）固定连接，所述电机（61）的主轴末端固定连接有第一锥齿轮（62），所述第一锥齿轮（62）与底座（1）转动连接，所述第一锥齿轮（62）外侧啮合有第二锥齿轮（63），所述第二锥齿轮（63）与底座（1）转动连接，所述第二锥齿轮（63）顶端面固定连接有转动杆（64），所述转动杆（64）贯穿底座（1），所述转动杆（64）与底座（1）转动连接，所述转动杆（64）与工作台（2）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述转动杆（64）内侧嵌设有滚珠（65），所述滚珠（65）贯穿转动杆（64），所述滚珠（65）与转动杆（64）转动连接，所述滚珠（65）与底座（1）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述过滤箱（71）与底座（1）固定连接，所述过滤箱（71）外侧连通有牵引管（72），所述活性炭吸附过滤网（73）贯穿过滤箱（71），所述活性炭吸附过滤网（73）与过滤箱（71）滑动连接，所述过滤箱（71）内侧固定连接有支撑杆（74），所述支撑杆（74）外侧固定连接有风机（75）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述过滤箱（71）内侧设有限位组件（8），所述限位组件（8）包括推杆（81），所述推杆（81）贯穿过滤箱（71），所述推杆（81）与过滤箱（71）滑动连接，所述推杆（81）的另一端固定连接有连接块（82），所述连接块（82）与过滤箱（71）滑动连接，所述连接块（82）底端面固定连接有定位块（83），所述定位块（83）贯穿过滤箱（71），所述定位块（83）与过滤箱（71）滑动连接，所述定位块（83）贯穿活性炭吸附过滤网（73），所述定位块（83）与活性炭吸附过滤网（73）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述连接块（82）顶端面固定连接有限位弹簧（84），所述限位弹簧（84）的另一端与过滤箱（71）固定连接。

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