CN216607815U - 脚手架钢结构自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种脚手架钢结构自动焊接装置，包括：底座，在底座的中部设有用于放置待焊接工件的放置座；箱体，两个箱体滑动装配于底座的两端，并关于放置座对称分布；滑座，滑座沿底座的长度方向滑动装配于箱体内；回转组件，回转组件固定在滑座上；夹持件，夹持件对应连接在回转组件上，并沿底座的长度方向伸出箱体；驱动组件，驱动组件驱动两个箱体沿底座的长度方向做相对运动，以通过夹持件放开或者夹持待焊接工件。设置两个箱体关于夹持件做相对运动，从而对待焊接工件进行夹持，并通过回转组件驱动待焊接工件进行转动，从而满足对待焊接工件周向进行焊接的需求。

Description

脚手架钢结构自动焊接装置

技术领域

本实用新型属于自动化焊接技术领域，具体涉及一种脚手架钢结构自动焊接装置。

背景技术

圆盘式脚手架是一种新型的脚手架，是继碗扣式脚手架之后的升级换代产品，这种脚手架结构少，搭建及拆卸比较方便，承载能力较大，具有高度的经济性，使用起来更加方便、快捷，广泛应用于各种建筑工程和大型舞台搭设等工程。

圆盘式脚手架的连接件包括支撑管和同轴焊接在支撑管外部的圆盘，在焊接过程中，需要对支撑杆周向进行焊接，焊接过程中需要对支撑管进行转动，给焊接带来了较多不便。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种能够自动化焊接的焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种脚手架钢结构自动焊接装置，包括：

底座，在所述底座的中部设有用于放置待焊接工件的放置座；

箱体，两个所述箱体滑动装配于所述底座的两端，并关于所述放置座对称分布；

滑座，所述滑座沿所述底座的长度方向滑动装配于所述箱体内；

回转组件，所述回转组件固定在所述滑座上；

夹持件，所述夹持件对应连接在回转组件上，并沿所述底座的长度方向伸出所述箱体；

驱动组件，所述驱动组件驱动两个所述箱体沿所述底座的长度方向做相对运动，以通过所述夹持件放开或者夹持待焊接工件。

优选地，所述箱体内设置多根沿所述底座长度方向延伸的光轨，以对所述滑座进行导向；

所述箱体内部设有对应所述滑座的位置感应器。

优选地，所述光轨有4个，4个所述光轨沿所述滑座的周向均布。

优选地，所述光轨上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧沿所述光轨的轴向挤压所述滑座远离所述夹持件的一侧。

优选地，所述箱体上方对应设置有机械手臂，所述机械手臂上集成有焊枪，以对待焊接工件进行焊接。

优选地，待焊接工件为圆盘式脚手架，至少包括支撑管和同轴焊接在所述支撑管外部的圆盘；

所述夹持件端部设有多个沿其周向均布的卡爪，以对所述支撑管的端部进行夹持。

优选地，所述卡爪的中部设有向所述夹持件轴向倾斜的折弯部，以使多个所述卡爪形成对应所述支撑管内壁的锥形构件。

优选地，所述底座上设有两个所述箱体滑动装配在的滑轨上。

优选地，所述驱动组件包括：

丝杠，所述丝杠通过两端互为相反的两段螺纹分别连接两个所述箱体；

第一步进电机，所述丝杠的其中一端对应连接第一步进电机。

优选地，所述回转组件为第二步进电机，所述第二步进电机的主轴对应连接所述夹持件。

有益效果：设置两个箱体关于夹持件做相对运动，从而对待焊接工件进行夹持，并通过回转组件驱动待焊接工件进行转动，从而满足对待焊接工件周向进行焊接的需求。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1为本实用新型所提供焊接装置的俯视简图；

图2为图1的A-A向剖视简图；

图3为本实用新型所提供夹持件的结构简图；

图4为本实用新型所提供滑座的安装示意图。

图中：1、底座；2、箱体；3、夹持件；4、滑轨；5、待焊接工件；6、放置座；7、第一步进电机；8、滑座；9、光轨；10、缓冲弹簧；11、卡爪；12、第二步进电机；13、位置感应器；14、滑槽。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，一种脚手架钢结构自动焊接装置，包括底座1、箱体2、滑座8、回转组件和夹持件3，在底座1的中部设有用于放置待焊接工件5的放置座6，该放置座6固定于底座1，用于放置待焊接工件5；滑座8沿底座1的长度方向滑动装配于箱体2内；回转组件固定在滑座8上，夹持件3对应连接在回转组件上，并沿底座1的长度方向伸出箱体2；两个箱体2滑动装配于底座1的两端，并关于放置座6对称分布，两个箱体2可关于夹持件3做相对运动，从而对待焊接工件5进行夹持，并通过回转组件驱动待焊接工件5进行转动，从而满足对待焊接工件5周向进行焊接的需求。驱动组件驱动两个箱体2沿底座1的长度方向做相对运动，以通过夹持件3放开或者夹持待焊接工件5。

在另一可选实施例中，箱体2内设置多根沿底座1长度方向延伸的光轨9，以对滑座8进行导向，光轨9可以为圆柱形或者其他形状，从而使滑座8可在箱体2内进行滑动，在夹持待焊接工件5后，箱体2继续向前运动，滑座8沿光轨9相对箱体2移动，当位置感应器13感应到滑座8到达指定位置后，启动回转组件，从而使对待焊接工件5进行焊接。

在本实施例中，光轨9有4个，4个光轨9沿滑座8的周向均布。

在另一可选实施例中，光轨9上设有缓冲弹簧10，缓冲弹簧10位于滑座8远离夹持件3的一侧，并保持对滑座8的持续挤压，在夹持件夹持待焊接工件的过程中，能够为滑座8提供缓冲，避免夹持件3与待焊接工件5硬接触，并且通过缓冲弹簧10使夹持件3保持对待焊接工件5的夹持。

在本实施例中，箱体2上方对应设置有机械手臂(图中未示出)，机械手臂为常规自动化焊接机械手臂，在机械手臂上集成有焊枪，以对待焊接工件5进行焊接，从而实现对待焊接工件5的自动化焊接，机械手臂通过底座固定在箱体2的上表面即可。

在另一可选实施例中，待焊接工件5为圆盘式脚手架，至少包括支撑管和同轴焊接在支撑管外部的圆盘；夹持件3端部设有多个沿其周向均布的卡爪11，以对支撑管的端部进行夹持，通过卡爪11在周向夹持支撑管，卡爪11为多个，能够保证在转动过程中的稳定性。

在本实施例中，卡爪11的中部设有向夹持件3轴向倾斜的折弯部，以使多个卡爪11前端中部形成对应支撑管内壁的锥形构件，多个卡爪11的前端为小径端，从而便于伸入支撑管的内部，随着夹持件的继续伸入，折弯部对支撑管内壁形成支撑，从而实现夹持。

在本实施例中，每个夹持件3端部的卡爪11有3个。

在另一可选实施例中，底座1上设有两个箱体2滑动装配在的滑轨4上。优选，滑轨4有两个，两个滑轨4分别位于箱体2的两侧，使箱体2在移动过程中较为稳定，在箱体2的底部设有对应滑轨4的滑槽14。

在本实施例中，驱动组件包括：丝杠，丝杠通过两端互为相反的两段螺纹分别连接两个箱体2；第一步进电机7，丝杠的其中一端对应连接第一步进电机7。

在另一可选实施例中，回转组件为第二步进电机12，第二步进电机12的主轴对应连接夹持件3。第二步进电机12通过螺栓固定在滑座8上。

放置座6上方设有对应待焊接工件5的支撑工位，使待焊接工件5(支撑管)与夹持件3的轴线重合。

在一些实施例中，第一步进电机7、第二步进电机12、机械手臂和位置感应器13对应连接在控制器上，控制器为可编程逻辑控制器(plc)，位置感应器13为触动开关或者霍尔传感器，从而实现自动化控制。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均在本实用新型待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脚手架钢结构自动焊接装置，其特征在于，包括：

底座，在所述底座的中部设有用于放置待焊接工件的放置座；

箱体，两个所述箱体滑动装配于所述底座的两端，并关于所述放置座对称分布；

滑座，所述滑座沿所述底座的长度方向滑动装配于所述箱体内；

回转组件，所述回转组件固定在所述滑座上；

夹持件，所述夹持件对应连接在回转组件上，并沿所述底座的长度方向伸出所述箱体；

驱动组件，所述驱动组件驱动两个所述箱体沿所述底座的长度方向做相对运动，以通过所述夹持件放开或者夹持待焊接工件。

2.根据权利要求1所述的脚手架钢结构自动焊接装置，其特征在于，所述箱体内设置多根沿所述底座长度方向延伸的光轨，以对所述滑座进行导向；

所述箱体内部设有对应所述滑座的位置感应器。

3.根据权利要求2所述的脚手架钢结构自动焊接装置，其特征在于，所述光轨有4个，4个所述光轨沿所述滑座的周向均布。

4.根据权利要求2所述的脚手架钢结构自动焊接装置，其特征在于，所述光轨上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧沿所述光轨的轴向挤压所述滑座远离所述夹持件的一侧。

5.根据权利要求1所述的脚手架钢结构自动焊接装置，其特征在于，所述箱体上方对应设置有机械手臂，所述机械手臂上集成有焊枪，以对待焊接工件进行焊接。

6.根据权利要求1所述的脚手架钢结构自动焊接装置，其特征在于，待焊接工件为圆盘式脚手架，至少包括支撑管和同轴焊接在所述支撑管外部的圆盘；

所述夹持件端部设有多个沿其周向均布的卡爪，以对所述支撑管的端部进行夹持。

7.根据权利要求6所述的脚手架钢结构自动焊接装置，其特征在于，所述卡爪的中部设有向所述夹持件轴向倾斜的折弯部，以使多个所述卡爪形成对应所述支撑管内壁的锥形构件。

8.根据权利要求1所述的脚手架钢结构自动焊接装置，其特征在于，所述底座上设有两个所述箱体滑动装配在的滑轨上。

9.根据权利要求8所述的脚手架钢结构自动焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

丝杠，所述丝杠通过两端互为相反的两段螺纹分别连接两个所述箱体；

第一步进电机，所述丝杠的其中一端对应连接第一步进电机。

10.根据权利要求1所述的脚手架钢结构自动焊接装置，其特征在于，所述回转组件为第二步进电机，所述第二步进电机的主轴对应连接所述夹持件。

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