CN109732458B - 一种可对钢管内外表面除锈的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可对钢管内外表面除锈的设备，包括支架，在支架竖直方向从下向上依次设有上料组件、第一除锈组件和第二除锈组件；第一除锈组件包括第一横梁、第一滑轨和第一滑座，第一滑座由第一气缸驱动，第一滑座上固接第一支板，第一支板上设有第一除锈单元；第二除锈组件包括定位组件和第二除锈单元，定位组件和第二除锈单元平行设置于支架上，上料组件包括第二横梁、第三滑轨、第三滑座，第三滑座上设有第四气缸和多个导杆，导杆上设有第一支板，第一支板上设有多个支柱，支柱的外端固接第二支板，第二支板上固接支撑块；定位组件包括固接在支架上的固定单元和在支架上可滑动的移动单元。本发明自动上料、设备占地小、除锈效率高。

Description

一种可对钢管内外表面除锈的设备

技术领域

本发明属于钢管除锈领域，尤其涉及一种可对钢管内外表面除锈的设备。

背景技术

钢管是一种经济断面类型的钢材，尺寸范围很广，不论是直径很小的毛细管还是直径有几米的大口径钢管。它的特点是不但要两端开口而且一定要具有封闭的中空断面，其长度与横截断面的周长之比通常要比较大。无缝钢管不仅有圆形还有方形、矩形等异形断面。钢管不仅广泛用于航空航天、造船业、煤矿建设、锅炉制造、石油能源、建筑及军工等多个方面，而且还用于家电制造、自行车、农机工具等方面，它的应用对我国国民经济的增长起到了越来越重大的作用。

钢管在长久存放之后被空气所腐蚀，内壁和外壁均会出现铁锈，出现铁锈的钢管不能直接应用，必须经过除锈处理之后才可进行进一步应用。

现有的钢管除锈机通常采用半自动化的处理方式进行除锈，即人工上料、机械除锈共同对钢管内外壁上的铁锈进行清除，而且现在对钢管的内壁和外壁除锈通常采用两种不同的设备，设备占地面积大，不便于大规模生产。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动上料、设备占地小、除锈效率高的可对钢管内外表面除锈的设备。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种可对钢管内外表面除锈的设备，包括支架，在支架竖直方向从下向上依次设有上料组件、第一除锈组件和第二除锈组件，所述上料组件用来接收外部送来的钢管，上料组件将钢管分别依次送至第一除锈组件进行钢管内壁除锈，内壁除锈完成后再通过上料组件将钢管送至第二除锈组件中对钢管的外表面进行除锈处理；所述第一除锈组件包括一组固接在支架上的第一横梁、以及设在第一横梁上的第一滑轨，在第一滑轨上设有第一滑座，所述第一滑座由第一气缸驱动，所述第一气缸固接在第一气缸支座上，所述第一气缸支座固接在支架上，所述第一滑座上固接第一支板，所述第一支板上设有第一除锈单元；所述第二除锈组件包括定位组件和第二除锈单元，所述定位组件和第二除锈单元平行设置于支架上，所述上料组件包括一组固接在支架上的第二横梁，所述第二横梁上设有第三滑轨，所述第三滑轨上设有第三滑座，所述第三滑座由第三气缸驱动，第三滑座上设有第四气缸，所述第四气缸四周设有多个导杆，所述导杆上设有可沿导杆滑动的第一支板，所述第一支板的底端与第四气缸活塞杆端固接，所述第一支板上设有多个支柱，所述支柱的外端固接第二支板，所述第二支板上固接支撑块；所述定位组件包括固接在支架上的固定单元和在支架上可滑动的移动单元，所述第二除锈单元包括一组固接在支架上的第三横梁，所述第三横梁上对应设有轨道，所述轨道上设有抛光小车，所述抛光小车通过连接板与同步带固接，所述同步带通过第三电机驱动，还包括设在抛光小车上的抛光单元、及驱动该抛光单元的第四电机。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种可对钢管内外表面除锈的设备。通过在支架竖直方向从下向上依次设有上料组件、第一除锈组件和第二除锈组件设置，大大减少了设备占地面积，通过上料组件上的第三气缸驱动第三滑座沿着第三滑轨滑动，将第三滑座上的支撑块送至指定位置用来承接外部送来的钢管，通过调整第四气缸升降带动第一支板升降，从而带动支撑块上下移动，同时在配合第三气缸驱动第三滑座滑动，同时再次通过第四气缸的上升，将支撑块上固定的钢管首先送至第一除锈组件处，第一除锈组件中的第一除锈单元对钢管的内壁进行除锈抛光，当完成后，第四气缸上升降内壁除锈完成的钢管送至第二除锈组件处，通过第二除锈单元中的定位组件对钢管的两端进行定位，然后通过抛光小车上的抛光单元对钢管的外表面进行除锈抛光，从而完成对钢管的内外壁一个设备上完成，大大提高了工作效率。

优选地：所述固定单元包括固接在支架上的第一轴支座，所述第一轴支座中设有第一传动轴，所述第一传动轴由第二电机驱动且在第一传动轴的外端固接第一卡盘，

所述移动单元包括一组固接在支架上的第三滑轨，所述第三滑轨上设有第三滑座，所述第三滑座由第四气缸驱动，在第三滑座上设有一组第四滑轨，所述第四滑轨上设有第四滑座，所述第四滑座由第五气缸驱动，所述第四滑座上设有第二轴支座，所述第二轴支座中设有第二传动轴，所述第二传动轴的外端固接第二卡盘。

优选地：所述抛光单元包括固接在抛光小车上的抛光壳体，所述抛光壳体成三角状，在抛光壳体的第一角端部设有与第三电机连接的第一转轮、第二角端部设有第二转轮，在抛光壳体的第三角端部设有条形孔且在条形孔中设有第三转轮，在第三转轮的转轴上固接把手，所述第一转轮、第二转轮和第三转轮通过打磨带连接。

优选地：所述支撑块上端部设有V形槽且在V形槽中设有电磁铁。

优选地：所述第一卡盘和第二卡盘均采用三爪卡盘。

优选地：所述第一除锈单元包括固接在第一支板上的电机，在电机的输出端固接转轴，所述转轴上固接轴套，所述转轴的外端设有抛光轮。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的第二定位除锈组件俯视结构示意图；

图3是本发明的上料组件结构示意图；

图4是本发明的支撑块的右视结构示意图；

图5是本发明的抛光单元的结构示意图；。

图中：

1、支架；

2、第一除锈组件；

201、第一横梁；202、第一滑轨；203、第一滑座；204、第一支板；205、第一气缸；206、第一气缸支座；207、第一除锈单元；208、第一电机；209、转轴；210、轴套；211、抛光轮；

3、第二除锈组件；

4、上料组件；

401、第二横梁；402、第二滑轨；403、第二滑座；404、第二气缸；405、导杆；406、第三气缸；407、第二支板；408、支柱；409、第三支板；410、支撑块；411、电磁铁；

5、定位组件；

501、固定单元；502、移动单元；503、第一轴支座；504、第一卡盘；505、第二电机；506、第三滑轨；507、第三滑座；508、第四气缸；509、第四滑轨；510、第四滑座；511、第五气缸；512、第二轴支座；513、第二卡盘；

6、第二除锈单元；

601、第三横梁；602、轨道；603、抛光小车；604、连接板；605、同步带；606、第三电机；607、抛光单元；608、第四电机；609、抛光壳体；610、条形孔；611、第一转轮；612、第二转轮；613、第三转轮；614、把手；615、打磨带；

7、钢管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1-图5，本发明的一种可对钢管内外表面除锈的设备，包括支架1，在支架1竖直方向从下向上依次设有上料组件4、第一除锈组件2和第二除锈组件3，上料组件4用来接收外部送来的钢管7，上料组件4将钢管7分别依次送至第一除锈组件2进行钢管7内壁除锈，内壁除锈完成后再通过上料组件4将钢管7送至第二除锈组件3中对钢管7的外表面进行除锈处理；

第一除锈组件2包括一组固接在支架1上的第一横梁201、以及设在第一横梁201上的第一滑轨202，在第一滑轨202上设有第一滑座203，第一滑座203由第一气缸205驱动，第一气缸205固接在第一气缸支座206上，第一气缸支座206固接在支架1上，第一滑座203上固接第一支板204，第一支板204上设有第一除锈单元207；

为了快速的对钢管7内表面进行除锈清理，本实施例中，第一除锈单元207包括固接在第一支板204上的第一电机208，在第一电机208的输出端固接转轴209，所述转轴209上固接轴套210，所述转轴209的外端设有抛光轮211。转轴209与抛光轮211可拆卸连接，当需要对不同直径的钢管7的内表面进行除锈清理时可以及时更换抛光轮211的大小，同时因抛光轮211为快速磨损件，本实施例中，为了便于维修更换抛光轮211。为了吸收内壁除锈清理时出现的粉尘，可在轴套210处、靠近抛光轮211的一端设有内置风机和储灰仓，将打磨下的铁粉进行储存。

上料组件4包括一组固接在支架1上的第二横梁401，第二横梁401上设有第三滑轨402，第三滑轨402上设有第三滑座403，第三滑座403由第三气缸404驱动，第三滑座403上设有第四气缸406，第四气缸406四周设有多个导杆405，导杆405上设有可沿导杆310滑动的第一支板407，第一支板407的底端与第四气缸406活塞杆端固接，第一支板407上设有多个支柱408，支柱408的外端固接第二支板409，第二支板409上固接支撑块410。通过第三气缸404的伸缩来控制第三滑座403沿着第三滑轨402运动，同时控制第四气缸406的升降调整支撑块410的相对位置，来完成对外来钢管7的夹持，然后通过第三气缸404和第四气缸406的伸缩，来将钢管7中心与第一除锈组件2上的抛光轮211中心对齐，然后通过第一除锈组件2中的第一气缸205驱动，带动第一除锈单元207从钢管7的一端走向钢管的另一端，同时第一除锈单元207中的第一电机208转动带动抛光轮211转动，从而完成对钢管7内壁的除锈处理。处理完成后，通过第四气缸406的上升降钢管7送至第二除锈组件3处，完成钢管7外表面的除锈处理。

第二除锈组件3包括定位组件5和第二除锈单元6，定位组件5和第二除锈单元6平行设置于支架1上，

定位组件5包括固接在支架1上的固定单元501和在支架1上可滑动的移动单元502，

第二除锈单元6包括一组固接在支架1上的第三横梁601，第三横梁601上对应设有轨道602，轨道602上设有抛光小车603，抛光小车603通过连接板604与同步带605固接，同步带605通过第三电机606驱动，还包括设在抛光小车603上的抛光单元607、及驱动该抛光单元607的第四电机308。

固定单元501包括固接在支架1上的第一轴支座503，第一轴支座503中设有第一传动轴，第一传动轴由第二电机505驱动且在第一传动轴的外端固接第一卡盘504，

移动单元502包括一组固接在支架1上的第三滑轨506，第三滑轨506上设有第三滑座507，第三滑座507由第四气缸508驱动，在第三滑座507上设有一组第四滑轨509，第四滑轨509上设有第四滑座510，第四滑座510由第五气缸511驱动，第四滑座510上设有第二轴支座512，第二轴支座512中设有第二传动轴，第二传动轴的外端固接第二卡盘513。通过固定单元501上的第一卡盘504和第二卡盘513对钢管7的两端进行夹持，同时通过第二电机505驱动，带动第一传动轴和第二传动轴转动，从而带动钢管7转动。

抛光单元607包括固接在抛光小车603上的抛光壳体609，抛光壳体609成三角状，在抛光壳体609的第一角端部设有与第三电机606连接的第一转轮611、第二角端部设有第二转轮612，在抛光壳体609的第三角端部设有条形孔610且在条形孔610中设有第三转轮613，在第三转轮613的转轴上固接把手614，第一转轮611、第二转轮612和第三转轮613通过打磨带615连接。通过把手614调整第三转轮613在条形孔610中的位置来将打磨带615与钢管7接触，从而随着第三电机606的转动，带动打磨带615运动，同时配合抛光小车603随着同步带605来回运动来对钢管7的外表面进行除锈清理。

为了保证支撑块410对钢管7固定稳定，本实施例中，支撑块410上端部设有V形槽且在V形槽中设有电磁铁411。

为了满足对不同直径的钢管7进行卡紧，本实施例中，第一卡盘504和第二卡盘513均采用三爪卡盘。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可对钢管内外表面除锈的设备，其特征是：包括支架(1)，在支架(1)竖直方向从下向上依次设有上料组件(4)、第一除锈组件(2)和第二除锈组件(3)，所述上料组件(4)用来接收外部送来的钢管(7)，上料组件(4)将钢管(7)分别依次送至第一除锈组件(2)进行钢管(7)内壁除锈，内壁除锈完成后再通过上料组件(4)将钢管(7)送至第二除锈组件(3)中对钢管(7)的外表面进行除锈处理；

所述第一除锈组件(2)包括一组固接在支架(1)上的第一横梁(201)、以及设在第一横梁(201)上的第一滑轨(202)，在第一滑轨(202)上设有第一滑座(203)，所述第一滑座(203)由第一气缸(205)驱动，所述第一气缸(205)固接在第一气缸支座(206)上，所述第一气缸支座(206)固接在支架(1)上，所述第一滑座(203)上固接第一支板(204)，所述第一支板(204)上设有第一除锈单元(207)；

所述第二除锈组件(3)包括定位组件(5)和第二除锈单元(6)，所述定位组件(5)和第二除锈单元(6)平行设置于支架(1)上，

所述上料组件(4)包括一组固接在支架(1)上的第二横梁(401)，所述第二横梁(401)上设有第三滑轨(402)，所述第三滑轨(402)上设有第三滑座(403)，所述第三滑座(403)由第三气缸(404)驱动，第三滑座(403)上设有第四气缸(406)，所述第四气缸(406)四周设有多个导杆(405)，所述导杆(405)上设有可沿导杆(310)滑动的第一支板(407)，所述第一支板(407)的底端与第四气缸(406)活塞杆端固接，所述第一支板(407)上设有多个支柱(408)，所述支柱(408)的外端固接第二支板(409)，所述第二支板(409)上固接支撑块(410)；

所述定位组件(5)包括固接在支架(1)上的固定单元(501)和在支架(1)上可滑动的移动单元(502)，

所述第二除锈单元(6)包括一组固接在支架(1)上的第三横梁(601)，所述第三横梁(601)上对应设有轨道(602)，所述轨道(602)上设有抛光小车(603)，所述抛光小车(603)通过连接板(604)与同步带(605)固接，所述同步带(605)通过第三电机(606)驱动，还包括设在抛光小车(603)上的抛光单元(607)、及驱动该抛光单元(607)的第四电机(308)。

2.如权利要求1所述的可对钢管内外表面除锈的设备，其特征是：所述固定单元(501)包括固接在支架(1)上的第一轴支座(503)，所述第一轴支座(503)中设有第一传动轴，所述第一传动轴由第二电机(505)驱动且在第一传动轴的外端固接第一卡盘(504)，

所述移动单元(502)包括一组固接在支架(1)上的第三滑轨(506)，所述第三滑轨(506)上设有第三滑座(507)，所述第三滑座(507)由第四气缸(508)驱动，在第三滑座(507)上设有一组第四滑轨(509)，所述第四滑轨(509)上设有第四滑座(510)，所述第四滑座(510)由第五气缸(511)驱动，所述第四滑座(510)上设有第二轴支座(512)，所述第二轴支座(512)中设有第二传动轴，所述第二传动轴的外端固接第二卡盘(513)。

3.如权利要求1所述的可对钢管内外表面除锈的设备，其特征是：所述抛光单元(607)包括固接在抛光小车(603)上的抛光壳体(609)，所述抛光壳体(609)成三角状，在抛光壳体(609)的第一角端部设有与第三电机(606)连接的第一转轮(611)、第二角端部设有第二转轮(612)，在抛光壳体(609)的第三角端部设有条形孔(610)且在条形孔(610)中设有第三转轮(613)，在第三转轮(613)的转轴上固接把手(614)，所述第一转轮(611)、第二转轮(612)和第三转轮(613)通过打磨带(615)连接。

4.如权利要求1所述的可对钢管内外表面除锈的设备，其特征是：所述支撑块(410)上端部设有V形槽且在V形槽中设有电磁铁(411)。

5.如权利要求2所述的可对钢管内外表面除锈的设备，其特征是：所述第一卡盘(504)和第二卡盘(513)均采用三爪卡盘。

6.如权利要求1所述的可对钢管内外表面除锈的设备，其特征是：所述第一除锈单元(207)包括固接在第一支板(204)上的电机(208)，在电机(208)的输出端固接转轴(209)，所述转轴(209)上固接轴套(210)，所述转轴(209)的外端设有抛光轮(211)。

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