CN214770962U - 钢管去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了钢管去毛刺机，包括机架，还包括用于固定的毛刷固定侧和毛刷移动侧，所述毛刷固定侧和所述毛刷移动侧分别安装在所述机架上端两侧，所述机架侧面安装有齿轮齿条机构，所述机架上端安装有送料机构，所述送料机构一侧设置有支撑机构，所述毛刷固定侧和所述毛刷移动侧上端均安装有旋转机构，所述旋转机构一侧安装有毛刷移动机构，所述毛刷移动机构一侧设置有夹紧机构，所述夹紧机构和所述毛刷移动机构之间设置有出料机构。本实用新型利用毛刷固定侧和毛刷移动侧配合，能够对过长的管道进行去毛刺，提高工作效率，节约人工，利用夹具和可变位的钢丝毛刷，从而能够对不同规格的钢管进行去毛刺加工，提高装置实用性。

Description

钢管去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及钢管加工领域，特别是涉及钢管去毛刺机。

背景技术

钢管是具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管;按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管;按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等;按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧（拔）两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管

现有的钢管去毛刺设备，多为两端同时刷毛刺，若同一批的钢管长度相差较大时，则只能采用人工去毛刺的方法，这将导致工作效率降低，且粉尘较大，危害员工的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供钢管去毛刺机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

钢管去毛刺机，包括机架，还包括用于固定的毛刷固定侧和毛刷移动侧，所述毛刷固定侧和所述毛刷移动侧分别安装在所述机架上端两侧，所述机架侧面安装有齿轮齿条机构，所述机架上端安装有送料机构，所述送料机构一侧设置有支撑机构，所述毛刷固定侧和所述毛刷移动侧上端均安装有旋转机构，所述旋转机构一侧安装有毛刷移动机构，所述毛刷移动机构一侧设置有夹紧机构，所述夹紧机构和所述毛刷移动机构之间设置有出料机构；

所述旋转机构包括伺服电机、旋转减速机、连接轴、安装座，所述伺服电机动力输出端连接所述旋转减速机，所述旋转减速机动力输出端连接所述连接轴，所述连接轴外部设置有所述安装座，所述连接轴和所述安装座之间设置有旋转轴承；

所述毛刷移动机构包括毛刷电机、钢丝毛刷、气缸，所述气缸连接在所述连接轴一端，所述气缸动力输出端安装有所述毛刷电机，所述毛刷电机动力端安装有所述钢丝毛刷；

所述夹紧机构包括夹具、夹紧气缸、第一齿轮齿条、第一直线导轨，所述夹具外部连接所第一直线导轨，所述第一直线导轨内侧设置有所述第一齿轮齿条，所述第一齿轮齿条连接所述夹具，所述夹具动力端与所述夹紧气缸连接，进料导向机构设置在所述夹具一侧；

所述出料机构包括出料板、出料气缸、第三直线导轨，所述出料板外部连接有所述第三直线导轨，所述出料板动力端与所述出料气缸连接；

所述齿轮齿条机构包括移动电机、减速机、齿轮、齿条，所述移动电机动力输出端连接所述减速机，所述减速机动力输出端连接有所述齿轮，所述齿轮一端和所述齿条啮合；

所述送料机构包括送料滚轮、步进电机、第二齿轮齿条、第二直线导轨，所述送料滚轮下端连接所述第二齿轮齿条，所述第二齿轮齿条动力端连接所述步进电机，所述第二齿轮齿条外侧设置有所述第二直线导轨，所述第二直线导轨连接在所述送料滚轮上，所述送料滚轮出料端设置有进料支撑滚轮，所述进料支撑滚轮下端通过移动座连接所述机架；

所述支撑机构包括支撑导向槽、送料气缸、第四直线导轨，所述支撑导向槽安装在移动座上，所述支撑导向槽动力端连接所述送料气缸，所述支撑导向槽侧面通过所述第四直线导轨连接移动座。

优选的：所述伺服电机键连接所述旋转减速机，所述旋转减速机通过联轴器连接所述连接轴，所述安装座通过螺栓连接所述机架。

如此设置，所述伺服电机起提供动力作用，键连接保证了动能传输。

优选的：所述毛刷电机通过螺栓连接所述气缸，所述钢丝毛刷通过螺栓连接所述毛刷电机。

如此设置，所述钢丝毛刷起去毛刺作用，所述气缸起带动所述毛刷电机和所述钢丝毛刷移动作用。

优选的：所述夹具滑动连接所述第一直线导轨，所述夹具通过螺栓连接所述夹紧气缸。

如此设置，所述夹具起夹持作用，所述直线导轨起带动所述夹具进行夹持动作作用。

优选的：所述出料板滑动连接所述第三直线导轨，所述出料板通过螺栓连接所述出料气缸。

如此设置，利用螺栓连接保证了连接强度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、利用毛刷固定侧和毛刷移动侧配合，能够对过长的管道进行去毛刺，提高工作效率，节约人工；

2、利用夹具和可变位的钢丝毛刷，从而能够对不同规格的钢管进行去毛刺加工，提高装置实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述钢管去毛刺机的第一结构示意图；

图2是本实用新型所述钢管去毛刺机的第二结构示意图；

图3是本实用新型所述钢管去毛刺机的左视图；

图4是本实用新型所述钢管去毛刺机的出料机构结构示意图；

图5是本实用新型所述钢管去毛刺机的夹紧机构结构示意图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、毛刷固定侧；3、毛刷移动侧；4、齿轮齿条机构；5、送料机构；6、支撑机构；7、旋转机构；8、毛刷移动机构；9、夹紧机构；10、出料机构；11、伺服电机；12、旋转减速机；13、连接轴；14、安装座；15、旋转轴承；16、毛刷电机；17、钢丝毛刷；18、气缸；19、夹具；20、夹紧气缸；21、第一齿轮齿条；22、第一直线导轨；23、进料导向机构；24、出料板；25、出料气缸；26、第三直线导轨；27、移动电机；28、减速机；29、齿轮；30、齿条；31、送料滚轮；32、步进电机；33、第二齿轮齿条；34、第二直线导轨；35、进料支撑滚轮；36、支撑导向槽；37、送料气缸；38、第四直线导轨。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图5所示，钢管去毛刺机，包括机架1，还包括用于固定的毛刷固定侧2和毛刷移动侧3，毛刷固定侧2和毛刷移动侧3分别安装在机架1上端两侧，机架1侧面安装有齿轮齿条机构4，机架1上端安装有送料机构5，送料机构5一侧设置有支撑机构6，毛刷固定侧2和毛刷移动侧3上端均安装有旋转机构7，旋转机构7一侧安装有毛刷移动机构8，毛刷移动机构8一侧设置有夹紧机构9，夹紧机构9和毛刷移动机构8之间设置有出料机构10；

旋转机构7包括伺服电机11、旋转减速机12、连接轴13、安装座14，伺服电机11动力输出端连接旋转减速机12，旋转减速机12动力输出端连接连接轴13，连接轴13外部设置有安装座14，连接轴13和安装座14之间设置有旋转轴承15；

毛刷移动机构8包括毛刷电机16、钢丝毛刷17、气缸18，气缸18连接在连接轴13一端，气缸18动力输出端安装有毛刷电机16，毛刷电机16动力端安装有钢丝毛刷17；

夹紧机构9包括夹具19、夹紧气缸20、第一齿轮齿条21、第一直线导轨22，夹具19外部连接所第一直线导轨22，第一直线导轨22内侧设置有第一齿轮齿条21，第一齿轮齿条21连接夹具19，夹具19动力端与夹紧气缸20连接，进料导向机构23设置在夹具19一侧；

出料机构10包括出料板24、出料气缸25、第三直线导轨26，出料板24外部连接有第三直线导轨26，出料板24动力端与出料气缸25连接；

齿轮齿条机构4包括移动电机27、减速机28、齿轮29、齿条30，移动电机27动力输出端连接减速机28，减速机28动力输出端连接有齿轮29，齿轮29一端和齿条30啮合；

送料机构5包括送料滚轮31、步进电机32、第二齿轮齿条33、第二直线导轨34，送料滚轮31下端连接第二齿轮齿条33，第二齿轮齿条33动力端连接步进电机32，第二齿轮齿条33外侧设置有第二直线导轨34，第二直线导轨34连接在送料滚轮31上，送料滚轮31出料端设置有进料支撑滚轮35，进料支撑滚轮35下端通过移动座连接机架1；

支撑机构6包括支撑导向槽36、送料气缸37、第四直线导轨38，支撑导向槽36安装在移动座上，支撑导向槽36动力端连接送料气缸37，支撑导向槽36侧面通过第四直线导轨38连接移动座。

优选的：伺服电机11键连接旋转减速机12，旋转减速机12通过联轴器连接连接轴13，安装座14通过螺栓连接机架1，伺服电机11起提供动力作用，键连接保证了动能传输；毛刷电机16通过螺栓连接气缸18，钢丝毛刷17通过螺栓连接毛刷电机16，钢丝毛刷17起去毛刺作用，气缸18起带动毛刷电机16和钢丝毛刷17移动作用；夹具19滑动连接第一直线导轨22，夹具19通过螺栓连接夹紧气缸20，夹具19起夹持作用，第一直线导轨22起带动夹具19进行夹持动作作用；出料板24滑动连接第三直线导轨26，出料板24通过螺栓连接出料气缸25，利用螺栓连接保证了连接强度。

工作原理：在去毛刺工作时，钢管进入支撑导向槽36内时，步进电机32带动送料滚轮31的旋转，将钢管送至规定的位置，旋转机构7带动整个毛刷移动机构8旋转，同时气缸18推动毛刷电机16换热钢丝毛刷17前进，使钢丝毛刷17可以均匀受力，可以将钢管周边的毛刺去除，一端刷干净后，毛刷移动侧3一侧的移动电机27带动钢管将钢管推至毛刷固定侧2一侧刷毛刺，刷好后钢管掉至收集框内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.钢管去毛刺机，包括机架（1），其特征在于：还包括用于固定的毛刷固定侧（2）和毛刷移动侧（3），所述毛刷固定侧（2）和所述毛刷移动侧（3）分别安装在所述机架（1）上端两侧，所述机架（1）侧面安装有齿轮齿条机构（4），所述机架（1）上端安装有送料机构（5），所述送料机构（5）一侧设置有支撑机构（6），所述毛刷固定侧（2）和所述毛刷移动侧（3）上端均安装有旋转机构（7），所述旋转机构（7）一侧安装有毛刷移动机构（8），所述毛刷移动机构（8）一侧设置有夹紧机构（9），所述夹紧机构（9）和所述毛刷移动机构（8）之间设置有出料机构（10）；

所述旋转机构（7）包括伺服电机（11）、旋转减速机（12）、连接轴（13）、安装座（14），所述伺服电机（11）动力输出端连接所述旋转减速机（12），所述旋转减速机（12）动力输出端连接所述连接轴（13），所述连接轴（13）外部设置有所述安装座（14），所述连接轴（13）和所述安装座（14）之间设置有旋转轴承（15）；

所述毛刷移动机构（8）包括毛刷电机（16）、钢丝毛刷（17）、气缸（18），所述气缸（18）连接在所述连接轴（13）一端，所述气缸（18）动力输出端安装有所述毛刷电机（16），所述毛刷电机（16）动力端安装有所述钢丝毛刷（17）；

所述夹紧机构（9）包括夹具（19）、夹紧气缸（20）、第一齿轮齿条（21）、第一直线导轨（22），所述夹具（19）外部连接所第一直线导轨（22），所述第一直线导轨（22）内侧设置有所述第一齿轮齿条（21），所述第一齿轮齿条（21）连接所述夹具（19），所述夹具（19）动力端与所述夹紧气缸（20）连接，进料导向机构（23）设置在所述夹具（19）一侧；

所述出料机构（10）包括出料板（24）、出料气缸（25）、第三直线导轨（26），所述出料板（24）外部连接有所述第三直线导轨（26），所述出料板（24）动力端与所述出料气缸（25）连接；

所述齿轮齿条机构（4）包括移动电机（27）、减速机（28）、齿轮（29）、齿条（30），所述移动电机（27）动力输出端连接所述减速机（28），所述减速机（28）动力输出端连接有所述齿轮（29），所述齿轮（29）一端和所述齿条（30）啮合；

所述送料机构（5）包括送料滚轮（31）、步进电机（32）、第二齿轮齿条（33）、第二直线导轨（34），所述送料滚轮（31）下端连接所述第二齿轮齿条（33），所述第二齿轮齿条（33）动力端连接所述步进电机（32），所述第二齿轮齿条（33）外侧设置有所述第二直线导轨（34），所述第二直线导轨（34）连接在所述送料滚轮（31）上，所述送料滚轮（31）出料端设置有进料支撑滚轮（35），所述进料支撑滚轮（35）下端通过移动座连接所述机架（1）；

所述支撑机构（6）包括支撑导向槽（36）、送料气缸（37）、第四直线导轨（38），所述支撑导向槽（36）安装在移动座上，所述支撑导向槽（36）动力端连接所述送料气缸（37），所述支撑导向槽（36）侧面通过所述第四直线导轨（38）连接移动座。

2.根据权利要求1所述的钢管去毛刺机，其特征在于：所述伺服电机（11）键连接所述旋转减速机（12），所述旋转减速机（12）通过联轴器连接所述连接轴（13），所述安装座（14）通过螺栓连接所述机架（1）。

3.根据权利要求1所述的钢管去毛刺机，其特征在于：所述毛刷电机（16）通过螺栓连接所述气缸（18），所述钢丝毛刷（17）通过螺栓连接所述毛刷电机（16）。

4.根据权利要求1所述的钢管去毛刺机，其特征在于：所述夹具（19）滑动连接所述第一直线导轨（22），所述夹具（19）通过螺栓连接所述夹紧气缸（20）。

5.根据权利要求1所述的钢管去毛刺机，其特征在于：所述出料板（24）滑动连接所述第三直线导轨（26），所述出料板（24）通过螺栓连接所述出料气缸（25）。

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