CN218903846U - 一种钛合金管三线同步刮管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钛合金管三线同步刮管机，其包括机架，所述机架上壁面前后两侧开设有滑槽，所述机架上端设置有移动座，所述移动座下壁面前后两端分别左右滑动设置于滑槽内，所述机架前后壁面开设有齿条，所述移动座前后两端设置有驱动电机，所述驱动电机驱动端上分别设置有与齿条啮合的驱动齿轮，本实用新型结构合理，设计新颖，通过钛合金管自转配合移动座左右移动，通过刮刀对钛合金管外壁氧化层取出，操作简单，刮管效率高，劳动强度低，本实用新型布置三条刮管线，可同时对三根钛合金管的表面进行去氧化物处理，工作效率高。

Description

一种钛合金管三线同步刮管机

技术领域

本实用新型涉及钛合金管刮管机技术领域，具体为一种钛合金管三线同步刮管机。

背景技术

钛及其合金因为具有高的比强度，可靠的耐腐蚀性能，优异的焊接性能，化学性能稳定，优异的耐压、防泄漏性能被广泛地应用于航天、化工、核工业以及兵器等领域。

目前，钛及钛合金无缝管的加工方法主要为冷轧法，但是冷轧机在轧制过程中产生钛合金管加工硬化，必须采用热处理的方式消除残余加工硬化与残余应力，热处理后的钛合金管表面氧化物难以去除，为此，我们提出一种钛合金管三线同步刮管机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，公开了一种钛合金管三线同步刮管机，其包括机架，所述机架上壁面前后两侧开设有滑槽，所述机架上端设置有移动座，所述移动座下壁面前后两端分别左右滑动设置于滑槽内，所述机架前后壁面开设有齿条，所述移动座前后两端设置有驱动电机，所述驱动电机驱动端上分别设置有与齿条啮合的驱动齿轮，所述移动座右侧壁面从前至后依次设置有三个刮刀架，所述刮刀架内设置有刮刀，所述刮刀架上端连接有气缸，所述气缸安装于移动座上壁面，所述机架上壁面左右两侧均从前至后依次设置有三个顶管装置，右侧所述顶管装置与机架之间通过轴承座连接，右侧所述顶管装置右端安装有第一齿轮，相邻的所述第一齿轮之间啮合连接，所述机架右侧壁面前端安装有伺服电机，所述伺服电机驱动端上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与最前端所述第一齿轮啮合连接，左侧所述顶管装置左端安装有液压缸，所述液压缸通过轴承座安装于机架上。

优选的，所述机架上壁面左右设置有两组导向滚轮，两组所述导向滚轮左右对称转动设置于机架上壁面。

优选的，每组所述导向滚轮为三个，且三个导向滚轮从前至后均匀设置于机架上。

优选的，每个所述导向滚轮上沿导向滚轮圆周均匀转动设置有六个转动轮。

优选的，所述机架上壁面开设有接料槽。

优选的，所述顶管装置靠近移动座端为伞状结构。

优选的，所述机架前侧壁面左端安装有电控箱。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构合理，设计新颖，通过钛合金管自转配合移动座左右移动，通过刮刀对钛合金管外壁氧化层取出，操作简单，刮管效率高，劳动强度低，本实用新型布置三条刮管线，可同时对三根钛合金管的表面进行去氧化物处理，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型示意主视图；

图2为本实用新型示意俯视图。

图中：1-机架、2-滑槽、3-移动座、4-齿条、5-驱动电机、6-驱动齿轮、7-刮刀架、8-气缸、9-顶管装置、10-第一齿轮、11-伺服电机、12-第二齿轮、13-液压缸、14-导向滚轮、15-转动轮、16-接料槽、17-电控箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种钛合金管三线同步刮管机，其包括机架1，机架1上壁面前后两侧开设有滑槽2，机架1上端设置有移动座3，移动座3下壁面前后两端分别左右滑动设置于滑槽2内，机架1前后壁面开设有齿条4，移动座3前后两端设置有驱动电机5，驱动电机5驱动端上分别设置有与齿条4啮合的驱动齿轮6，移动座3右侧壁面从前至后依次设置有三个刮刀架7，刮刀架7内设置有刮刀，刮刀架7上端连接有气缸8，气缸8安装于移动座3上壁面，机架1上壁面左右两侧均从前至后依次设置有三个顶管装置9，右侧顶管装置9与机架1之间通过轴承座连接，右侧顶管装置9右端安装有第一齿轮10，相邻的第一齿轮10之间啮合连接，机架1右侧壁面前端安装有伺服电机11，伺服电机11驱动端上安装有第二齿轮12，第二齿轮12与最前端第一齿轮10啮合连接，左侧顶管装置9左端安装有液压缸13，液压缸13通过轴承座安装于机架1上。

将三个钛合金管放置于机架1，每个钛合金管放置于左右对称的顶管装置9之间，通过液压缸13改变左端顶管装置9的位置，通过左右对称的顶管装置9夹持钛合金管，对钛合金管进行固定，启动伺服电机11，伺服电机11工作带动第二齿轮12转动，通过第二齿轮12转动带动最前端第一齿轮10转动，从而依次带动其它第一齿轮10转动，通过第一齿轮10转动带动右端顶管装置9，从而使钛合金管进行转动，启动驱动电机5，驱动电机5工作带动驱动齿轮6转动，通过驱动齿轮6与齿条4的配合，可以带动移动座3在机架1上左右移动，通过气缸8带动刮刀架7下降，配合移动座3移动以及钛合金管旋转，通过刮刀对钛合金管表面的氧化层进行去除，同时对三根钛合金管进行去除氧化层，操作方便，效率高。

具体而言，机架1上壁面左右设置有两组导向滚轮14，两组导向滚轮14左右对称转动设置于机架1上壁面。

通过导向滚轮14便于钛合金管在机架1上移动，方便对钛合金管进行固定。

具体而言，每组导向滚轮14为三个，且三个导向滚轮14从前至后均匀设置于机架1上。

具体而言，每个导向滚轮14上沿导向滚轮14圆周均匀转动设置有六个转动轮15。

通过转动轮15方便钛合金管在导向滚轮14上转动。

具体而言，机架1上壁面开设有接料槽16。

通过接料槽16可以对去除的氧化层废料进行收集。

具体而言，顶管装置9靠近移动座3端为伞状结构，伞状结构的直径大于钛合金管的内径。

顶管装置9端部为伞状结构，在对钛合金管固定时，使伞状结构端卡接在钛合金管内壁，通过左右对称的顶管装置9对钛合金管进行夹持固定。

具体而言，机架1前侧壁面左端安装有电控箱17。

通过电控箱17可以实现对驱动电机5以及伺服电机11自动控制，设置驱动电机5正反转工作分别为5s，避免移动座3移动到滑槽2边缘，导致移动座3内边缘卡住，伺服电机11持续工作，导致伺服电机11损坏。

实施例：在使用时，将装置接电，将钛合金管放置于导向滚轮14上，使右端的顶管装置9插接于钛合金管内径上，启动液压缸13，液压缸13带动左端顶管装置9插接在钛合金管内径中，对钛合金管进行固定，启动伺服电机11，使钛合金管进行转动，通过气缸8带动刮刀架7下降，从而使刮刀下降，启动驱动电机5，通过驱动电机5驱动移动座3移动，配合钛合金管自转，通过刮刀对钛合金管表面的氧化层取出，可同时针对三根钛合金管去除氧化层，工作效率高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (7)

1.一种钛合金管三线同步刮管机，其特征在于，其包括机架(1)，所述机架(1)上壁面前后两侧开设有滑槽(2)，所述机架(1)上端设置有移动座(3)，所述移动座(3)下壁面前后两端分别左右滑动设置于滑槽(2)内，所述机架(1)前后壁面开设有齿条(4)，所述移动座(3)前后两端设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)驱动端上分别设置有与齿条(4)啮合的驱动齿轮(6)，所述移动座(3)右侧壁面从前至后依次设置有三个刮刀架(7)，所述刮刀架(7)内设置有刮刀，所述刮刀架(7)上端连接有气缸(8)，所述气缸(8)安装于移动座(3)上壁面，所述机架(1)上壁面左右两侧均从前至后依次设置有三个顶管装置(9)，右侧所述顶管装置(9)与机架(1)之间通过轴承座连接，右侧所述顶管装置(9)右端安装有第一齿轮(10)，相邻的所述第一齿轮(10)之间啮合连接，所述机架(1)右侧壁面前端安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)驱动端上安装有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与最前端所述第一齿轮(10)啮合连接，左侧所述顶管装置(9)左端安装有液压缸(13)，所述液压缸(13)通过轴承座安装于机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种钛合金管三线同步刮管机，其特征在于，所述机架(1)上壁面左右设置有两组导向滚轮(14)，两组所述导向滚轮(14)左右对称转动设置于机架(1)上壁面。

3.根据权利要求2所述的一种钛合金管三线同步刮管机，其特征在于，每组所述导向滚轮(14)为三个，且三个导向滚轮(14)从前至后均匀设置于机架(1)上。

4.根据权利要求2所述的一种钛合金管三线同步刮管机，其特征在于，每个所述导向滚轮(14)上沿导向滚轮(14)圆周均匀转动设置有六个转动轮(15)。

5.根据权利要求1所述的一种钛合金管三线同步刮管机，其特征在于，所述机架(1)上壁面开设有接料槽(16)。

6.根据权利要求1所述的一种钛合金管三线同步刮管机，其特征在于，所述顶管装置(9)靠近移动座(3)端为伞状结构。

7.根据权利要求1所述的一种钛合金管三线同步刮管机，其特征在于，所述机架(1)前侧壁面左端安装有电控箱(18)。

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