CN112620919A - 一种用于摩擦焊接的管道除焊痕机及其除痕方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于摩擦焊接的管道除焊痕机及其除痕方法，包括转动体，所述转动体内设有动力机构，所述动力机构包括设置在所述转动体内的收纳空间，所述收纳空间右侧设有放置空间，所述收纳空间左侧设有开口朝右的滑槽，所述滑槽内上下滑动设有滑块，所述滑块右端面固定设有滑板。本发明在进行管道的摩擦焊接时，分别放置在两个管道内部，通过带弹性的刮刀可自动刮除管道摩擦焊接时内部产生的焊痕，能使得焊接后的管道拥有更好的排液体的性能，且本发明整体是靠转动的管道自身的动能作为动力进行焊痕的刮除及整体的回收，十分节约能源且与焊接工作关联性很强，十分方便。

Description

一种用于摩擦焊接的管道除焊痕机及其除痕方法

技术领域

本发明涉及震动摩擦焊接机相关相关技术领域，具体为一种用于摩擦焊接的管道除焊痕机及其除痕方法。

背景技术

摩擦焊机是指在旋转中产生热能，再加以适当压力，完成焊接的设备，其具有焊接方便，产生的光污染及空气污染较小的优点，但是由于现有的摩擦焊接在焊接时要由两个原料相互靠近完成，在管道等内部中空的原料进行摩擦焊接时，其焊接产生的焊缝在管道内部容易产生凸起，在焊接的距离较长时很容易影响焊接后的管道的排水性能，去除焊接后管道内部的焊痕也十分麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于摩擦焊接的管道除焊痕机及其除痕方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于摩擦焊接的管道除焊痕机及其除痕方法，包括转动体,所述转动体内设有动力机构，所述动力机构包括设置在所述转动体内的收纳空间，所述收纳空间右侧设有放置空间，所述收纳空间左侧设有开口朝右的滑槽，所述滑槽内上下滑动设有滑块，所述滑块右端面固定设有滑板，所述滑板下侧设有转动设置在所述收纳空间左右侧内壁间的第一扭力轴，所述第一扭力轴与所述收纳空间左侧内壁间设有第一扭簧，所述第一扭力轴上固定设有绕线轮与动力带轮，所述绕线轮上卷绕有棉线，所述棉线上端固定设置在所述滑板下端面，所述动力带轮与传动带轮通过摩擦带传动，所述传动带轮固定设置在底部轴上，所述底部轴左端转动设置在所述收纳空间左侧内壁，所述底部轴右端位于所述放置空间内，所述底部轴右端固定设有两个固定杆，两个所述固定杆右端固定设有单向轴承外圈，所述单向轴承外圈内配合有单向轴承内圈，所述单向轴承内圈内固定设有单向轴，所述单向轴贯穿底部块且与所述底部块转动连接，所述支撑座固定设置在所述放置空间下侧内壁，所述单向轴右侧固定设有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮啮合有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮固定设置在旋转轴上，所述旋转轴上端固定设有从动摩擦轮，所述从动摩擦轮与转动摩擦轮通过运动带摩擦传动，所述运动带上端面固定设有感应块，所述放置空间后侧内壁固定设有感应器，所述转动摩擦轮固定设置在输出轴上端，所述输出轴贯穿固定板上下端面且与所述固定板转动连接，所述固定板固定设置在所述放置空间右侧内壁，所述输出轴下端固定设有输出锥齿轮；

所述转动体右侧设有中间体，所述转动体右端面固定设有旋转杆，所述旋转杆贯穿所述中间体左右端面，所述中间体内以所述旋转杆为中心上下对称设有两个开口朝所述旋转杆的移动槽，所述移动槽内滑动设有移动块，所述移动块固定设置在旋转杆上，所述旋转杆右端固定设有动力齿轮；

所述中间体右侧设有刮除机构，所述刮除机构包括定位体，所述定位体左端面设有开口朝左的第一环槽，所述第一环槽内上下对称滑动设有两个弧形滑块，每个所述弧形滑块左端面都固定设有连接块，所述连接块固定设置在所述中间体上，所述定位体右端面设有开口朝右的传动空间，所述传动空间左侧内壁上下转动设有两个传动轴，所述传动轴右端固定设有传动齿轮，两个所述传动齿轮都与所述动力齿轮啮合，所述定位体右端面设有开口朝右的第二环槽，所述第二环槽内上下对称滑动设有两个配合滑块，两个所述配合滑块右端固定设有齿圈，所述齿圈内圈有齿且同时与两个所述传动齿轮啮合，所述齿圈上侧固定设有定位块，所述定位块左端面通过第二扭簧转动设有第二扭力轴，所述第二扭力轴左端固定设有刮刀。

所述输出锥齿轮后侧啮合有运动锥齿轮，所述运动锥齿轮固定设置在轮轴上，所述轮轴转动设置在所述转动体内，所述轮轴上前后对称固定设有两个轮子，所述轮轴右侧设置转动设置在所述中间体内的辅助轮轴，所述辅助轮轴上固定设有两个辅助轮。

所述放置空间及所述转动体外侧设有定位机构，所述定位机构包括嵌设在所述放置空间左侧内壁的电机，所述电机右端控制有与所述放置空间右侧内壁转动连接的螺纹轴,所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块右端面设有两个开口朝右的导向槽，每个所述导向槽内都滑动设有与所述放置空间右侧内壁固定连接的导向杆，所述螺纹块下端面固定设有推板，所述螺纹块上均匀固定设有三个支撑块，每个所述支撑块上都转动设有连接杆，所述连接杆另一端转动设置在移动板上，所述移动板与所述转动体滑动连接，每个所述移动板外侧都固定设有弧形支撑板。

所述传动空间左侧内壁固定设有两个支撑座，每个所述支撑座上都固定设有液压缸，所述液压缸控制有液压杆，所述转动体内嵌设有控制终端。

所述传动齿轮尺寸相较动力齿轮要大，所述螺纹轴的螺纹较稀疏，所述螺纹块被推动时可带动所述螺纹轴转动。

一种用于摩擦焊接的管道除焊痕机的除痕方法，具体步骤如下：

手动将转动体放入要焊接的一个管道内，转动体所对应的焊接的管道为主动转动的一端，手动将定位体放入要焊接的另一个管道内，定位体对应的管道为被夹持的不转动的管道，刮刀顶住不转动的管道的内壁，第二扭簧被压缩，启动两个液压缸，驱动两个液压杆伸出顶部不转动的管道的内壁，使得定位体固定在不转动的管道内，电机启动，驱动螺纹轴转动，螺纹轴带动螺纹块向右运动，带动连接杆转动，从而带动三个弧形支撑板向外运动，使得三个弧形支撑板在主动转动的管道内壁卡住，轮子脱离主动转动的管道的内壁；

进行摩擦焊接时，主动转动的管道发生转动并朝着不转动的管道运动，主动转动的管道带动转动体高速转动，滑块随着转动体高速转动，在离心力作用下，滑块沿着滑槽运动，拉出部分棉线，带动第一扭力轴转动，第一扭簧被压缩，第一扭力轴带动动力带轮转动，动力带轮通过摩擦带带动传动带轮转动，传动带轮带动底部轴转动，底部轴带动单向轴承外圈转动，在这个方向上，单向轴承外圈不会带动单向轴承内圈转动；

转动体同时带动旋转杆运动，旋转杆带动动力齿轮转动，通过动力齿轮与传动齿轮的啮合，带动两个传动齿轮同时转动，通过传动齿轮与齿圈的啮合带动齿圈转动，齿圈带动刮刀转动，由于传动齿轮尺寸要大于动力齿轮，因此传动齿轮转动角速度变小很多，同理，齿圈转动角速度也相应变小，齿圈带动刮刀以较小的速度转，在两个管道进行摩擦焊接完成管道加长工作时，两个管道内部会溢出焊痕，通过刮刀带动转动可将溢出的熔融焊痕刮走并收集在刮刀内，以免内部的焊痕对管道内壁通过液体等使用上的影响；

完成焊接后，管道停止转动，第一扭簧复位，带动第一扭力轴反方向转动，卷绕棉线，带动滑块复位，第一扭力轴带动动力带轮转动，动力带轮通过摩擦带带动传动带轮转动，传动带轮带动底部轴转动，底部轴带动单向轴承外圈转动，在这个方向上，单向轴承外圈会带动单向轴承内圈转动，单向轴承内圈带动单向轴转动，单向轴带动动力锥齿轮转动，动力锥齿轮通过传动锥齿轮的啮合带动传动锥齿轮转动，传动锥齿轮带动同轴的从动摩擦轮转动，从动摩擦轮带动转动摩擦轮转动，并带动运动带运动，运动带带动感应块运动，转动摩擦轮带动同轴的输出锥齿轮转动，输出锥齿轮通过啮合带动运动锥齿轮运动，运动锥齿轮带动轮子转动，感应块运动时先经过感应器,感应器反馈至控制终端,控制终端控制液压缸工作，液压缸控制液压杆收回，使得液压杆不再支撑住管道内壁，感应块先推动推板运动，推板带动螺纹块运动，带动螺纹轴转动，螺纹块向左运动时将三个弧形支撑板收回，使得三个弧形支撑板也不接触管壁，同时轮子下降与管壁接触，通过轮子的转动，可带动本发明运动至焊接完成后的管道的一端，取下焊接完成的管道后也可在管道的端口取出本发明。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在进行管道的摩擦焊接时，分别放置在两个管道内部，通过带弹性的刮刀可自动刮除管道摩擦焊接时内部产生的焊痕，能使得焊接后的管道拥有更好的排液体的性能，且本发明整体是靠转动的管道自身的动能作为动力进行焊痕的刮除及整体的回收，十分节约能源且与焊接工作关联性很强，十分方便。

附图说明

图1为本发明一种用于摩擦焊接的管道除焊痕机整体结构示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为图1中B-B方向示意图；

图4为图1中C-C方向示意图；

图5为图1中D-D方向示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于摩擦焊接的管道除焊痕机及其除痕方法，包括转动体10,所述转动体10内设有动力机构82，所述动力机构82包括设置在所述转动体10内的收纳空间11，所述收纳空间11右侧设有放置空间45，所述收纳空间11左侧设有开口朝右的滑槽20，所述滑槽20内上下滑动设有滑块19，所述滑块19右端面固定设有滑板21，所述滑板21下侧设有转动设置在所述收纳空间11左右侧内壁间的第一扭力轴15，所述第一扭力轴15与所述收纳空间11左侧内壁间设有第一扭簧16，所述第一扭力轴15上固定设有绕线轮17与动力带轮22，所述绕线轮17上卷绕有棉线18，所述棉线18上端固定设置在所述滑板21下端面，所述动力带轮22与传动带轮13通过摩擦带14传动，所述传动带轮13固定设置在底部轴12上，所述底部轴12左端转动设置在所述收纳空间11左侧内壁，所述底部轴12右端位于所述放置空间45内，所述底部轴12右端固定设有两个固定杆69，两个所述固定杆69右端固定设有单向轴承外圈70，所述单向轴承外圈70内配合有单向轴承内圈71，所述单向轴承内圈71内固定设有单向轴72，所述单向轴72贯穿底部块73且与所述底部块73转动连接，所述支撑座63固定设置在所述放置空间45下侧内壁，所述单向轴72右侧固定设有动力锥齿轮74，所述动力锥齿轮74啮合有传动锥齿轮43，所述传动锥齿轮43固定设置在旋转轴44上，所述旋转轴44上端固定设有从动摩擦轮35，所述从动摩擦轮35与转动摩擦轮36通过运动带34摩擦传动，所述运动带34上端面固定设有感应块33，所述放置空间45后侧内壁固定设有感应器32，所述转动摩擦轮36固定设置在输出轴38上端，所述输出轴38贯穿固定板37上下端面且与所述固定板37转动连接，所述固定板37固定设置在所述放置空间45右侧内壁，所述输出轴38下端固定设有输出锥齿轮39；

所述转动体10右侧设有中间体46，所述转动体10右端面固定设有旋转杆50，所述旋转杆50贯穿所述中间体46左右端面，所述中间体46内以所述旋转杆50为中心上下对称设有两个开口朝所述旋转杆50的移动槽49，所述移动槽49内滑动设有移动块51，所述移动块51固定设置在旋转杆50上，所述旋转杆50右端固定设有动力齿轮66；

所述中间体46右侧设有刮除机构80，所述刮除机构80包括定位体68，所述定位体68左端面设有开口朝左的第一环槽57，所述第一环槽57内上下对称滑动设有两个弧形滑块56，每个所述弧形滑块56左端面都固定设有连接块55，所述连接块55固定设置在所述中间体46上，所述定位体68右端面设有开口朝右的传动空间67，所述传动空间67左侧内壁上下转动设有两个传动轴65，所述传动轴65右端固定设有传动齿轮64，两个所述传动齿轮64都与所述动力齿轮66啮合，所述定位体68右端面设有开口朝右的第二环槽76，所述第二环槽76内上下对称滑动设有两个配合滑块58，两个所述配合滑块58右端固定设有齿圈62，所述齿圈62内圈有齿且同时与两个所述传动齿轮64啮合，所述齿圈62上侧固定设有定位块59，所述定位块59左端面通过第二扭簧54转动设有第二扭力轴53，所述第二扭力轴53左端固定设有刮刀52。

所述输出锥齿轮39后侧啮合有运动锥齿轮41，所述运动锥齿轮41固定设置在轮轴40上，所述轮轴40转动设置在所述转动体10内，所述轮轴40上前后对称固定设有两个轮子42，所述轮轴40右侧设置转动设置在所述中间体46内的辅助轮轴48，所述辅助轮轴48上固定设有两个辅助轮47。

所述放置空间45及所述转动体10外侧设有定位机构81，所述定位机构81包括嵌设在所述放置空间45左侧内壁的电机23，所述电机23右端控制有与所述放置空间45右侧内壁转动连接的螺纹轴31,所述螺纹轴31上螺纹连接有螺纹块28，所述螺纹块28右端面设有两个开口朝右的导向槽29，每个所述导向槽29内都滑动设有与所述放置空间45右侧内壁固定连接的导向杆30，所述螺纹块28下端面固定设有推板84，所述螺纹块28上均匀固定设有三个支撑块27，每个所述支撑块27上都转动设有连接杆26，所述连接杆26另一端转动设置在移动板25上，所述移动板25与所述转动体10滑动连接，每个所述移动板25外侧都固定设有弧形支撑板24。

所述传动空间67左侧内壁固定设有两个支撑座63，每个所述支撑座63上都固定设有液压缸60，所述液压缸60控制有液压杆61，所述转动体10内嵌设有控制终端86。

所述传动齿轮64尺寸相较动力齿轮66要大。

所述螺纹轴31的螺纹较稀疏，所述螺纹块28被推动时可带动所述螺纹轴31转动。

一种用于摩擦焊接的管道除焊痕机的除痕方法，具体步骤如下：

手动将转动体10放入要焊接的一个管道内，转动体10所对应的焊接的管道为主动转动 的一端，手动将定位体68放入要焊接的另一个管道内，定位体68对应的管道为被夹持的不转动的管道，刮刀52顶住不转动的管道的内壁，第二扭簧54被压缩，启动两个液压缸60，驱动两个液压杆61伸出顶部不转动的管道的内壁，使得定位体68固定在不转动的管道内，电机23启动，驱动螺纹轴31转动，螺纹轴31带动螺纹块28向右运动，带动连接杆26转动，从而带动三个弧形支撑板24向外运动，使得三个弧形支撑板24在主动转动的管道内壁卡住，轮子42脱离主动转动的管道的内壁；

进行摩擦焊接时，主动转动的管道发生转动并朝着不转动的管道运动，主动转动的管道带动转动体10高速转动，滑块19随着转动体10高速转动，在离心力作用下，滑块19沿着滑槽20运动，拉出部分棉线18，带动第一扭力轴15转动，第一扭簧16被压缩，第一扭力轴15带动动力带轮22转动，动力带轮22通过摩擦带14带动传动带轮13转动，传动带轮13带动底部轴12转动，底部轴12带动单向轴承外圈70转动，在这个方向上，单向轴承外圈70不会带动单向轴承内圈71转动；

转动体10同时带动旋转杆50运动，旋转杆50带动动力齿轮66转动，通过动力齿轮66与传动齿轮64的啮合，带动两个传动齿轮64同时转动，通过传动齿轮64与齿圈62的啮合带动齿圈62转动，齿圈62带动刮刀52转动，由于传动齿轮64尺寸要大于动力齿轮66，因此传动齿轮64转动角速度变小很多，同理，齿圈62转动角速度也相应变小，齿圈62带动刮刀52以较小的速度转，在两个管道进行摩擦焊接完成管道加长工作时，两个管道内部会溢出焊痕，通过刮刀52带动转动可将溢出的熔融焊痕刮走并收集在刮刀52内，以免内部的焊痕对管道内壁通过液体等使用上的影响；

完成焊接后，管道停止转动，第一扭簧16复位，带动第一扭力轴15反方向转动，卷绕棉线18，带动滑块19复位，第一扭力轴15带动动力带轮22转动，动力带轮22通过摩擦带14带动传动带轮13转动，传动带轮13带动底部轴12转动，底部轴12带动单向轴承外圈70转动，在这个方向上，单向轴承外圈70会带动单向轴承内圈71转动，单向轴承内圈71带动单向轴72转动，单向轴72带动动力锥齿轮74转动，动力锥齿轮74通过传动锥齿轮43的啮合带动传动锥齿轮43转动，传动锥齿轮43带动同轴的从动摩擦轮35转动，从动摩擦轮35带动转动摩擦轮36转动，并带动运动带34运动，运动带34带动感应块33运动，转动摩擦轮36带动同轴的输出锥齿轮39转动，输出锥齿轮39通过啮合带动运动锥齿轮41运动，运动锥齿轮41带动轮子42转动，感应块33运动时先经过感应器32,感应器32反馈至控制终端86,控制终端86控制液压缸60工作，液压缸60控制液压杆61收回，使得液压杆61不再支撑住管道内壁，感应块33先推动推板84运动，推板84带动螺纹块28运动，带动螺纹轴31转动，螺纹块28向左运动时将三个弧形支撑板24收回，使得三个弧形支撑板24也不接触管壁，同时轮子42下降与管壁接触，通过轮子42的转动，可带动本发明运动至焊接完成后的管道的一端，取下焊接完成的管道后也可在管道的端口取出本发明。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于摩擦焊接的管道除焊痕机，包括转动体，其特征在于：所述转动体内设有动力机构，所述动力机构包括设置在所述转动体内的收纳空间，所述收纳空间右侧设有放置空间，所述收纳空间左侧设有开口朝右的滑槽，所述滑槽内上下滑动设有滑块，所述滑块右端面固定设有滑板，所述滑板下侧设有转动设置在所述收纳空间左右侧内壁间的第一扭力轴，所述第一扭力轴与所述收纳空间左侧内壁间设有第一扭簧，所述第一扭力轴上固定设有绕线轮与动力带轮，所述绕线轮上卷绕有棉线，所述棉线上端固定设置在所述滑板下端面，所述动力带轮与传动带轮通过摩擦带传动，所述传动带轮固定设置在底部轴上，所述底部轴左端转动设置在所述收纳空间左侧内壁，所述底部轴右端位于所述放置空间内，所述底部轴右端固定设有两个固定杆，两个所述固定杆右端固定设有单向轴承外圈，所述单向轴承外圈内配合有单向轴承内圈，所述单向轴承内圈内固定设有单向轴，所述单向轴贯穿底部块且与所述底部块转动连接，所述支撑座固定设置在所述放置空间下侧内壁，所述单向轴右侧固定设有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮啮合有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮固定设置在旋转轴上，所述旋转轴上端固定设有从动摩擦轮，所述从动摩擦轮与转动摩擦轮通过运动带摩擦传动，所述运动带上端面固定设有感应块，所述放置空间后侧内壁固定设有感应器，所述转动摩擦轮固定设置在输出轴上端，所述输出轴贯穿固定板上下端面且与所述固定板转动连接，所述固定板固定设置在所述放置空间右侧内壁，所述输出轴下端固定设有输出锥齿轮；所述转动体右侧设有中间体，所述转动体右端面固定设有旋转杆，所述旋转杆贯穿所述中间体左右端面，所述中间体内以所述旋转杆为中心上下对称设有两个开口朝所述旋转杆的移动槽，所述移动槽内滑动设有移动块，所述移动块固定设置在旋转杆上，所述旋转杆右端固定设有动力齿轮；所述中间体右侧设有刮除机构，所述刮除机构包括定位体，所述定位体左端面设有开口朝左的第一环槽，所述第一环槽内上下对称滑动设有两个弧形滑块，每个所述弧形滑块左端面都固定设有连接块，所述连接块固定设置在所述中间体上，所述定位体右端面设有开口朝右的传动空间，所述传动空间左侧内壁上下转动设有两个传动轴，所述传动轴右端固定设有传动齿轮，两个所述传动齿轮都与所述动力齿轮啮合，所述定位体右端面设有开口朝右的第二环槽，所述第二环槽内上下对称滑动设有两个配合滑块，两个所述配合滑块右端固定设有齿圈，所述齿圈内圈有齿且同时与两个所述传动齿轮啮合，所述齿圈上侧固定设有定位块，所述定位块左端面通过第二扭簧转动设有第二扭力轴，所述第二扭力轴左端固定设有刮刀。

2.根据权利要求1所述的一种用于摩擦焊接的管道除焊痕机，其特征在于：所述输出锥齿轮后侧啮合有运动锥齿轮，所述运动锥齿轮固定设置在轮轴上，所述轮轴转动设置在所述转动体内，所述轮轴上前后对称固定设有两个轮子，所述轮轴右侧设置转动设置在所述中间体内的辅助轮轴，所述辅助轮轴上固定设有两个辅助轮。

3.根据权利要求2所述的一种用于摩擦焊接的管道除焊痕机，其特征在于：所述放置空间及所述转动体外侧设有定位机构，所述定位机构包括嵌设在所述放置空间左侧内壁的电机，所述电机右端控制有与所述放置空间右侧内壁转动连接的螺纹轴,所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块右端面设有两个开口朝右的导向槽，每个所述导向槽内都滑动设有与所述放置空间右侧内壁固定连接的导向杆，所述螺纹块下端面固定设有推板，所述螺纹块上均匀固定设有三个支撑块，每个所述支撑块上都转动设有连接杆，所述连接杆另一端转动设置在移动板上，所述移动板与所述转动体滑动连接，每个所述移动板外侧都固定设有弧形支撑板。

4.根据权利要求3所述的一种用于摩擦焊接的管道除焊痕机，其特征在于：所述传动空间左侧内壁固定设有两个支撑座，每个所述支撑座上都固定设有液压缸，所述液压缸控制有液压杆，所述转动体内嵌设有控制终端。

5.根据权利要求4所述的一种用于摩擦焊接的管道除焊痕机，其特征在于：所述传动齿轮尺寸相较动力齿轮要大，所述螺纹轴的螺纹较稀疏，所述螺纹块被推动时可带动所述螺纹轴转动。

6.根据权利要求5所述的一种用于摩擦焊接的管道除焊痕机的除痕方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

手动将转动体放入要焊接的一个管道内，转动体所对应的焊接的管道为主动转动 的一端，手动将定位体放入要焊接的另一个管道内，定位体对应的管道为被夹持的不转动的管道，刮刀顶住不转动的管道的内壁，第二扭簧被压缩，启动两个液压缸，驱动两个液压杆伸出顶部不转动的管道的内壁，使得定位体固定在不转动的管道内，电机启动，驱动螺纹轴转动，螺纹轴带动螺纹块向右运动，带动连接杆转动，从而带动三个弧形支撑板向外运动，使得三个弧形支撑板在主动转动的管道内壁卡住，轮子脱离主动转动的管道的内壁；

进行摩擦焊接时，主动转动的管道发生转动并朝着不转动的管道运动，主动转动的管道带动转动体高速转动，滑块随着转动体高速转动，在离心力作用下，滑块沿着滑槽运动，拉出部分棉线，带动第一扭力轴转动，第一扭簧被压缩，第一扭力轴带动动力带轮转动，动力带轮通过摩擦带带动传动带轮转动，传动带轮带动底部轴转动，底部轴带动单向轴承外圈转动，在这个方向上，单向轴承外圈不会带动单向轴承内圈转动；

转动体同时带动旋转杆运动，旋转杆带动动力齿轮转动，通过动力齿轮与传动齿轮的啮合，带动两个传动齿轮同时转动，通过传动齿轮与齿圈的啮合带动齿圈转动，齿圈带动刮刀转动，由于传动齿轮尺寸要大于动力齿轮，因此传动齿轮转动角速度变小很多，同理，齿圈转动角速度也相应变小，齿圈带动刮刀以较小的速度转，在两个管道进行摩擦焊接完成管道加长工作时，两个管道内部会溢出焊痕，通过刮刀带动转动可将溢出的熔融焊痕刮走并收集在刮刀内，以免内部的焊痕对管道内壁通过液体等使用上的影响；

完成焊接后，管道停止转动，第一扭簧复位，带动第一扭力轴反方向转动，卷绕棉线，带动滑块复位，第一扭力轴带动动力带轮转动，动力带轮通过摩擦带带动传动带轮转动，传动带轮带动底部轴转动，底部轴带动单向轴承外圈转动，在这个方向上，单向轴承外圈会带动单向轴承内圈转动，单向轴承内圈带动单向轴转动，单向轴带动动力锥齿轮转动，动力锥齿轮通过传动锥齿轮的啮合带动传动锥齿轮转动，传动锥齿轮带动同轴的从动摩擦轮转动，从动摩擦轮带动转动摩擦轮转动，并带动运动带运动，运动带带动感应块运动，转动摩擦轮带动同轴的输出锥齿轮转动，输出锥齿轮通过啮合带动运动锥齿轮运动，运动锥齿轮带动轮子转动，感应块运动时先经过感应器,感应器反馈至控制终端,控制终端控制液压缸工作，液压缸控制液压杆收回，使得液压杆不再支撑住管道内壁，感应块先推动推板运动，推板带动螺纹块运动，带动螺纹轴转动，螺纹块向左运动时将三个弧形支撑板收回，使得三个弧形支撑板也不接触管壁，同时轮子下降与管壁接触，通过轮子的转动，可带动本发明运动至焊接完成后的管道的一端，取下焊接完成的管道后也可在管道的端口取出本发明。

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