CN216504700U - 一种工件夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件夹持机构，属于夹持装置技术领域，包括相向设置的主齿轮箱和从齿轮箱，主齿轮箱和从齿轮箱的底部均固定安装有丝杠螺母，丝杠螺母的底部均固接有滑块；所述主齿轮箱和从齿轮箱的相向侧分别有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴自由端的周围设有一组夹爪，夹爪由气缸驱动；所述主齿轮箱上的第二传动轴与主动轴通过联轴器连接，主动轴为空心结构，从齿轮箱上的第二传动轴与从动轴通过联轴器连接，从动轴的自由端套设在主动轴的自由端内。本实用新型提供的一种工件夹持机构，可以由内到外实现对圆管工件的有效夹持，可以实现对不同长度圆管的便捷夹持，提高夹持机构的适用性。

Description

一种工件夹持机构

技术领域

本实用新型涉及一种工件夹持机构，属于夹持装置技术领域。

背景技术

圆形金属管道可以用于介质的输送，为了避免圆管外壁遭受腐蚀，需要对管道外壁进行除锈防腐处理。

现有的圆管用夹持机构大多都是通过夹具对圆管的外壁进行夹持，夹持后将圆管实现转动，然后将圆管外壁进行除锈防腐处理，这种夹持转动方式会导致夹持位置上的管道漏处理，为了确保管道外壁全部进行除锈防腐处理，需要再次装夹，更换夹持位置，将漏处理部位进行除锈防腐处理，如此一来就会导致除锈防腐的效率低、质量低；且现有的夹持机构在对不同长度圆管的夹持存在诸多不便，从而限制夹持机构的适用性。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中的不足，提供一种工件夹持机构，可以由内到外实现对圆管工件的有效夹持，确保圆管工件的外壁在除锈防腐处理过程中不存在漏处理位置，可以实现对不同长度圆管的便捷夹持，提高夹持机构的适用性。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种工件夹持机构，包括相向设置的主齿轮箱和从齿轮箱，主齿轮箱和从齿轮箱的底部均固定安装有丝杠螺母，丝杠螺母的底部均固接有滑块；

所述主齿轮箱和从齿轮箱的相向侧分别有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴均水平设置，第一传动轴位于第二传动轴的上方；所述第一传动轴自由端的周围设有一组夹爪，夹爪由气缸驱动；

所述主齿轮箱上的第二传动轴与主动轴通过联轴器连接，所述主动轴为空心结构；所述从齿轮箱上的第二传动轴与从动轴通过联轴器连接；所述从动轴的自由端套设在主动轴的自由端内。

一种优化方案，所述主齿轮箱与从齿轮箱底部的丝杠螺母的轴线呈共线设置；所述丝杠螺母的内部穿设有丝杠。

进一步地，所述丝杠的两端分别装配在轴承座内，轴承座固定安装在支撑构架的顶部；所述丝杠的一端与第一电机连接，第一电机为主齿轮箱和从齿轮箱的相向运动提供动力。

进一步地，所述滑块与直线导轨进行滑动连接；所述直线导轨固定安装在支撑构架的顶部。

进一步地，所述主齿轮箱上的第一传动轴和第二传动轴均为动力输出轴，从齿轮箱上的第二传动轴动力输入轴，从齿轮箱上的第一传动轴为动力输出轴。

进一步地，所述主齿轮箱上的第一传动轴与从齿轮箱上的第一传动轴的轴线呈共线设置，主齿轮箱上的第二传动轴与从齿轮箱上的第二传动轴的轴线呈共线设置。

进一步地，所述从动轴设有外花键，主动轴设有内花键。

进一步地，所述主齿轮箱的侧部设有第二电机，第二电机的输出端和主齿轮箱的输入端连接。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型中第一电机通过丝杠和丝杠螺母的配合，实现主齿轮箱和从齿轮箱的相向运动，主齿轮箱和从齿轮箱相向运动过程中带动两组夹爪进入圆管工件的端部内，夹爪在气缸作用下将圆管工件由内到外进行夹持，确保圆管工件的外壁在除锈防腐处理过程中不存在漏处理位置；

本实用新型中的两组夹爪可以进行相向运动，可以实现对不同长度圆管的便捷夹持，可以提高夹持机构的适用性。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A处的截面示意图；

图3是本实用新型在使用状态的示意图。

图中，1-主齿轮箱，2-从齿轮箱，3-丝杠螺母，4-丝杠，5-轴承座，6-第一电机，7-滑块，8-直线导轨，9-支撑构架，10-第一传动轴，11-夹爪，12-气缸，13-第二传动轴，14-主动轴，15-从动轴，16-第二电机，17-圆管工件。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图3共同所示，本实用新型提供一种工件夹持机构，包括相向设置的主齿轮箱1和从齿轮箱2；所述主齿轮箱1和从齿轮箱2的底部均固定安装有丝杠螺母3，丝杠螺母3的底部均固接有滑块7。

所述主齿轮箱1与从齿轮箱2底部的丝杠螺母3的轴线呈共线设置；所述丝杠螺母3的内部穿设有丝杠4，丝杠4为正反旋丝杠，丝杠4的正反转动可以实现主齿轮箱1和从齿轮箱2的相向或相背运动。

所述丝杠4的两端分别装配在轴承座5内，轴承座5对丝杠4进行转动支撑；所述轴承座5固定安装在支撑构架9的顶部；所述丝杠4的一端与第一电机6连接；所述第一电机6为主齿轮箱1和从齿轮箱2的相向运动提供动力。

所述滑块7与直线导轨8进行滑动连接；所述直线导轨8固定安装在支撑构架9的顶部，通过滑块7与直线导轨8的配合确保主齿轮箱1和从齿轮箱2相向运动过程的直线度。

所述主齿轮箱1和从齿轮箱2的相向侧分别有第一传动轴10和第二传动轴13，第一传动轴10和第二传动轴13均水平设置，第一传动轴10位于第二传动轴13的上方；所述主齿轮箱1上的第一传动轴10和第二传动轴13均为动力输出轴，从齿轮箱2上的第二传动轴13动力输入轴，从齿轮箱2上的第一传动轴10为动力输出轴。

所述主齿轮箱1上的第一传动轴10与从齿轮箱2上的第一传动轴10的轴线呈共线设置，主齿轮箱1上的第二传动轴13与从齿轮箱2上的第二传动轴13的轴线呈共线设置。

所述第一传动轴10自由端的周围设有一组夹爪11，夹爪11由气缸12驱动实现开合，夹爪11用于伸进圆管工件17端部内，将圆管工件17端部进行夹持。

所述主齿轮箱1上的第二传动轴13与主动轴14通过联轴器连接，第二传动轴13与主动轴14同步转动；所述主动轴14为空心结构。

所述从齿轮箱2上的第二传动轴13与从动轴15通过联轴器连接，第二传动轴13与从动轴15同步转动。

所述从动轴15的自由端套设在主动轴14的自由端内，从动轴15设有外花键，主动轴14设有内花键，从动轴15与主动轴14之间既可以滑动连接，实现相向运动，也可以传递扭矩。

所述主齿轮箱1的侧部设有第二电机16，第二电机16的输出端和主齿轮箱1的输入端连接，第二电机16为第一传动轴10和第二传动轴13的旋转提供动力，进而为圆管工件17的旋转提供动力。

本实用新型的具体工作原理:

首先将圆管工件17置于两组夹爪11之间，第一电机6启动，通过丝杠4和丝杠螺母3的配合，实现主齿轮箱1和从齿轮箱2的相向运动，主齿轮箱1和从齿轮箱2相向运动过程中带动两组夹爪11进入圆管工件17的端部内，夹爪11在气缸12作用下将圆管工件17进行夹持；

然后第二电机16启动，第二电机16通过主齿轮箱1将动力传输至主齿轮箱1上的第一传动轴10和第二传动轴13，第一传动轴10转动过程中带动夹爪11旋转，第二传动轴13转动过程中通过主动轴14与从动轴15的配合将动力传输至从齿轮箱2内，然后带动从齿轮箱2上第一传动轴10进行转动，第一传动轴10带动夹爪11旋转；圆管工件17两端的夹爪11在转动过程中将夹持的圆管工件17进行一定角度的旋转，便于后续的除锈防腐处理。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。

Claims (8)

1.一种工件夹持机构，其特征在于：包括相向设置的主齿轮箱（1）和从齿轮箱（2），主齿轮箱（1）和从齿轮箱（2）的底部均固定安装有丝杠螺母（3），丝杠螺母（3）的底部均固接有滑块（7）；

所述主齿轮箱（1）和从齿轮箱（2）的相向侧分别有第一传动轴（10）和第二传动轴（13），第一传动轴（10）和第二传动轴（13）均水平设置，第一传动轴（10）位于第二传动轴（13）的上方；所述第一传动轴（10）自由端的周围设有一组夹爪（11），夹爪（11）由气缸（12）驱动；

所述主齿轮箱（1）上的第二传动轴（13）与主动轴（14）通过联轴器连接，所述主动轴（14）为空心结构；所述从齿轮箱（2）上的第二传动轴（13）与从动轴（15）通过联轴器连接；所述从动轴（15）的自由端套设在主动轴（14）的自由端内。

2.如权利要求1所述的一种工件夹持机构，其特征在于：所述主齿轮箱（1）与从齿轮箱（2）底部的丝杠螺母（3）的轴线呈共线设置；所述丝杠螺母（3）的内部穿设有丝杠（4）。

3.如权利要求2所述的一种工件夹持机构，其特征在于：所述丝杠（4）的两端分别装配在轴承座（5）内，轴承座（5）固定安装在支撑构架（9）的顶部；所述丝杠（4）的一端与第一电机（6）连接，第一电机（6）为主齿轮箱（1）和从齿轮箱（2）的相向运动提供动力。

4.如权利要求1所述的一种工件夹持机构，其特征在于：所述滑块（7）与直线导轨（8）进行滑动连接；所述直线导轨（8）固定安装在支撑构架（9）的顶部。

5.如权利要求1所述的一种工件夹持机构，其特征在于：所述主齿轮箱（1）上的第一传动轴（10）和第二传动轴（13）均为动力输出轴，从齿轮箱（2）上的第二传动轴（13）动力输入轴，从齿轮箱（2）上的第一传动轴（10）为动力输出轴。

6.如权利要求1所述的一种工件夹持机构，其特征在于：所述主齿轮箱（1）上的第一传动轴（10）与从齿轮箱（2）上的第一传动轴（10）的轴线呈共线设置，主齿轮箱（1）上的第二传动轴（13）与从齿轮箱（2）上的第二传动轴（13）的轴线呈共线设置。

7.如权利要求1所述的一种工件夹持机构，其特征在于：所述从动轴（15）设有外花键，主动轴（14）设有内花键。

8.如权利要求1所述的一种工件夹持机构，其特征在于：所述主齿轮箱（1）的侧部设有第二电机（16），第二电机（16）的输出端和主齿轮箱（1）的输入端连接。

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