CN106670243B - 一种全自动冷轧管机 - Google Patents

一种全自动冷轧管机 Download PDF

Info

Publication number
CN106670243B
CN106670243B CN201611051347.4A CN201611051347A CN106670243B CN 106670243 B CN106670243 B CN 106670243B CN 201611051347 A CN201611051347 A CN 201611051347A CN 106670243 B CN106670243 B CN 106670243B
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
lathe bed
pipe
core bar
gripping mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611051347.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106670243A (zh
Inventor
方健
邵国平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NINGBO DONZHONG MECHANICAL CO Ltd
Original Assignee
NINGBO DONZHONG MECHANICAL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NINGBO DONZHONG MECHANICAL CO Ltd filed Critical NINGBO DONZHONG MECHANICAL CO Ltd
Priority to CN201611051347.4A priority Critical patent/CN106670243B/zh
Publication of CN106670243A publication Critical patent/CN106670243A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106670243B publication Critical patent/CN106670243B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements

Abstract

本发明公开了一种全自动冷轧管机,包括机架、设置在所述机架一侧的自动上料段以及设置在所述机架上的传送段和冷轧段,所述传送段包括沿管坯传送方向依次设置的待料床身、后送料床身以及前送料床身,以及设置与所述待料床身、后送料床身以及前送料床身之间的装置,通过各装置之间的配合,使得管坯不停的送进加工,完成成品管的轧制过程,芯杆卡紧装置与所述夹送辊装置之间的位置可根据坯管尺寸自由调整,使得该设备满足对不同尺寸长度管坯的加工,扩大装置使用范围,且通过传送装置可以实现连续上料供给,实现自动化,且操作安全,减少人工作业对操作人员的伤害,并获得较高的工作效率。

Description

一种全自动冷轧管机
技术领域
本发明涉及机械技术领域,尤其涉及一种全自动冷轧管机。
背景技术
随着国民经济的迅速发展和新技术领域的不断扩大,冷轧管材的应用范围越来越广,对其品种质量的要求越来越高,尤其是航空、火箭、汽车、造船等工业的发展,使得对各种精密、薄壁、高强度冷轧管材的需求越来越多,目前这些管材的生产主要是冷轧管机。冷轧管机是利用环孔型对荒管进行冷态轧制的机械工艺设备,该机具有较好的开坯性能,也能轧制普通精度的有色金属无缝管,且冷轧管机最大特点为材料利用率高,且精度及表面粗糙度均优于冷拔机。
传统的冷轧管机的上料以及下料是靠人工完成的,当一条毛坯管轧制完成,放置第二条毛坯管时,靠人工把预先放置在上料架上的毛坯管抬起,再放在管坯托料架上,操作者要离开操作台,走到上料架旁,才能完成上料工作,且只能在一根管加工完成后开始下一根管的加工,这种纯手工加工方式劳动强度大,消耗时间长,生产效率低,不利于流水线的生产,无法使生产规模扩大,造成经济效益的损失。
发明内容
本发明针对现有技术不足,提供一种全自动冷轧管机,实现管坯从上料到轧制时的自动化,且操作安全,工作效率高。
为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以实现:一种全自动冷轧管机,包括机架、设置在所述机架一侧的自动上料段以及设置在所述机架上的传送段和冷轧段,所述自动上料段包括上料面板及设置于上料面板底部的支撑脚,所述上料面板上沿坯管滚动的路径上设置有限位板,所述上料面板底部设置有提升装置,所述传送段包括沿管坯传送方向依次设置的待料床身、后送料床身以及前送料床身,所述待料床身前端设置有与所述自动上料段衔接的上下夹送辊装置及后芯杆卡紧装置,所述后芯杆卡紧装置与芯杆芯棒装置连接,所述待料床身和所述后送料床身之间设置有中间芯杆卡紧装置,所述后送料床身与所述前送料床身之间设置有管坯送进装置,所述待料床身上设置有导轨,管坯进给装置通过所述导轨在所述待料床身上做往复直线运动,所述后送料床身上设置有后送料小车,所述前送料床身上设置有前送料小车,所述中间芯杆卡紧装置与所述后送料小车之间设置有回转装置,所述回转装置通过传动轴带动后芯杆卡紧装置、后送料小车以及前送料小车完成间歇性回转动作。
上述方案中,优选的,所述管坯进给装置包括夹料机构、推料机构以及恒转矩电机和感应装置,便于管坯自动传送过程的连续性。
上述方案中,优选的,所述恒转矩电机通传送机构使得所述管坯进给装置沿导轨做往复直线运动。
上述方案中,优选的,所述传送机构为齿轮齿条或链轮链条。
上述方案中,优选的,所述后送料床身和所述前送料床身上均设置有丝杆、导轨及传动轴装置。
上述方案中,优选的,所述前送料小车以及所述后送料小车的空心轴内均设置有三个卡爪,所述卡爪内侧圆弧面与管坯外径匹配。
上述方案中,优选的,所述管坯送进装置包括分别由丝杆螺母控制的两套电机驱动的齿轮机构。
上述方案中,优选的,所述后芯杆卡紧装置与所述中间芯杆卡紧装置之间的设置距离大于坯管的最大长度。
上述方案中,优选的,所述后芯杆卡紧装置与所述上下夹送辊装置之间的位置可根据坯管尺寸自由调整。
上述方案中,优选的,所述回转装置设置为一个或多个。
本发明与现有技术相比,具有如下有益效果:通过设置在传送段各装置之间的配合,使得管坯不停的送进加工,完成成品管的轧制过程,芯杆卡紧装置与所述夹送辊装置之间的位置可根据坯管尺寸自由调整,使得该设备满足对不同尺寸长度管坯的加工,扩大装置使用范围,且通过传送装置可以实现连续上料供给,实现自动化,且操作安全,减少人工作业对操作人员的伤害,并获得较高的工作效率。
附图说明
图1、本发明结构立体图。
图2、本发明侧视图。
图3、本发明中管坯进给装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
参见图1至图3,一种全自动冷轧管机,包括机架、设置在所述机架一侧的自动上料段以及设置在所述机架上的传送段和冷轧段,所述自动上料段包括上料面板及设置于上料面板底部的支撑脚,所述上料面板上沿坯管滚动的路径上设置有限位板,所述上料面板底部设置有提升装置,所述传送段包括沿管坯传送方向依次设置的待料床身1、后送料床身2以及前送料床身3,所述待料床身1前端设置有与所述自动上料段衔接的上下夹送辊装置10及后芯杆卡紧装置4,所述后芯杆卡紧装置4与芯杆芯棒装置5连接,所述待料床身1和所述后送料床身2之间设置有中间芯杆卡紧装置6,所述后送料床身2与所述前送料床身3之间设置有管坯送进装置7,所述待料床身1上设置有导轨,管坯进给装置8通过所述导轨在所述待料床身1上做往复直线运动,所述后送料床身2上设置有后送料小车21,所述前送料床身3上设置有前送料小车11,所述中间芯杆卡紧装置6与所述后送料小车21之间设置有回转装置9,所述回转装置9通过传动轴带动后芯杆卡紧装置4、后送料小车21以及前送料小车11完成间歇性回转动作。
所述管坯进给装置8包括夹料机构81、推料机构82以及恒转矩电机83和感应装置,整个装置设置在待料床身1的导轨上,由恒转矩电机83驱动齿轮齿条使得管坯进给装置8在导轨上前后直线运动,管坯进给装置8上另装有夹料机构81和推料机构82,当后芯杆卡紧装置4打开,上下夹送辊装置10启动时,管坯进给装置8位于待料床身1的后限位,同时夹料机构81和推料机构82处于打开状态,管坯芯杆芯棒装置5的尾部向前送进;当管坯的尾端通过上下夹送辊装置10的中心时,管坯进给装置8的夹料机构81启动,通过卡块把管坯夹紧,然后恒转矩电机83启动,带动管坯进给装置8向前运动;当感应装置检测到管坯的尾端已经通过后芯杆卡紧装4置后,后芯杆卡紧装4置卡紧,然后中间芯杆卡紧装置6打开;当感应装置检测到停止位时,管坯进给装置8停止移动,然后夹料机构81松开管坯,接着恒转矩电机83反方向运动,带动管坯进给装置8向后退位到后限位后停止;管坯进给装置8的推料机构82开始运动,推料机构82上装有推料杆同时动作,使其内圆弧面贴进芯杆芯棒装置5上芯杆的外圆弧面,同时推料杆的方向与芯杆芯棒装置5的轴线保持平行,然后启动恒转矩电机83,带动管坯进给装置8上的推料杆前端顶着管坯的尾端继续向前送进;管坯继续通过中间芯杆卡紧装置6,当管坯的前端与轧制的前一根管坯的尾端接触后,由于恒转矩电机83的扭矩恒定设置,远远小于管坯送进时的推进力,恒转矩电机83开始堵转,管坯跟随前一根管坯作间歇送进运动;当管坯进给装置8移动到待料床身的前限位时,此进管坯的尾端已通过中间芯杆卡紧装置6,管坯进给装置8停止运动,恒转矩电机83反方向运动带动管坯进给装置8后退位到后限位后停止,然后推料机构82带动推料杆移开芯杆,待下一根管坯的通过。
所述后送料床身2和所述前送料床身3上均设置有丝杆、导轨及传动轴装置,负责把送进箱与回转箱的动力传递给后送料小车,使后送料小车作间隙送进、回转动作,所述前送料小车11以及所述后送料小车21的空心轴内均设置有三个卡爪,所述卡爪内侧圆弧面与管坯外径匹配当卡爪卡紧时,卡爪向中心运动,卡爪上的内圆弧表面压紧管坯的外圆弧面,管坯送进装置7包括分别由丝杆螺母控制的两套电机驱动的齿轮机构,管坯送进装置7通过电机将动力通过丝杆螺母传递给后送料小车21,回转装置9通过传动轴装置将动力传递给后送料小车21,这样使后送料小车21不停作间歇回转送进动作,管坯在后送料小车21的卡爪的夹紧下不停地送入机座箱内的轧制区域完成轧制工作;当后送料小车21到达后送料床身2的前限位时,前送料小车11卡紧管坯继续向前送进管坯,然后后送料小车21的卡爪向外运动松开管坯后,在管坯送进装置7的带动下快速退到后送料床身2的后限位后停止,这样通过与前送料小车11的交替工作,把管坯不停送入机座箱内,实现连续轧制工作。
所述后芯杆卡紧装置4与所述中间芯杆卡紧装置6之间的设置距离大于坯管的最大长度,所述后芯杆卡紧装置4与所述上下夹送辊装置10之间的位置可根据坯管尺寸自由调整,所述回转装置9设置为一个或多个,如果采用多套回转装置9,必须保证多套回转装置9动作的一致性,即同时完成启动、停止工作,同时回转相等的角度。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式,本发明的保护范围以权利要求书为准,任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动冷轧管机,包括机架、设置在所述机架一侧的自动上料段以及设置在所述机架上的传送段和冷轧段,所述自动上料段包括上料面板及设置于上料面板底部的支撑脚,所述上料面板上沿坯管滚动的路径上设置有限位板,所述上料面板底部设置有提升装置,其特征在于,所述传送段包括沿管坯传送方向依次设置的待料床身(1)、后送料床身(2)以及前送料床身(3),所述待料床身(1)前端设置有与所述自动上料段衔接的上下夹送辊装置(10)及后芯杆卡紧装置(4),所述后芯杆卡紧装置(4)与芯杆芯棒装置(5)连接,所述待料床身(1)和所述后送料床身(2)之间设置有中间芯杆卡紧装置(6),所述后送料床身(2)与所述前送料床身(3)之间设置有管坯送进装置(7),所述待料床身(1)上设置有导轨,管坯进给装置(8)通过所述导轨在所述待料床身(1)上做往复直线运动,所述后送料床身(2)上设置有后送料小车(21),所述前送料床身(3)上设置有前送料小车(11),所述中间芯杆卡紧装置(6)与所述后送料小车(21)之间设置有回转装置(9),所述回转装置(9)通过传动轴带动后芯杆卡紧装置(4)、后送料小车(21)以及前送料小车(11)完成间歇性回转动作,所述管坯进给装置(8)包括夹料机构(81)、推料机构(82)以及恒转矩电机(83)和感应装置,所述恒转矩电机(83)通过 传送机构使得所述管坯进给装置(8)沿导轨做往复直线运动,所述传送机构为齿轮齿条或链轮链条,所述后送料床身(2)和所述前送料床身(3)上均设置有丝杆、导轨及传动轴装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动冷轧管机,其特征在于,所述前送料小车(11)以及所述后送料小车(21)的空心轴内均设置有三个卡爪,所述卡爪内侧圆弧面与管坯外径匹配。
3.根据权利要求1所述的一种全自动冷轧管机,其特征在于,所述管坯送进装置(7)包括分别由丝杆螺母控制的两套电机驱动的齿轮机构。
4.根据权利要求1所述的一种全自动冷轧管机,其特征在于,所述后芯杆卡紧装置(4)与所述中间芯杆卡紧装置(6)之间的设置距离大于坯管的最大长度。
5.根据权利要求1所述的一种全自动冷轧管机,其特征在于,所述后芯杆卡紧装置(4)与所述上下夹送辊装置(10)之间的位置可根据坯管尺寸自由调整。
6.根据权利要求1所述的一种全自动冷轧管机,其特征在于,所述回转装置(9)设置为一个或多个。
CN201611051347.4A 2016-11-25 2016-11-25 一种全自动冷轧管机 Active CN106670243B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611051347.4A CN106670243B (zh) 2016-11-25 2016-11-25 一种全自动冷轧管机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611051347.4A CN106670243B (zh) 2016-11-25 2016-11-25 一种全自动冷轧管机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106670243A CN106670243A (zh) 2017-05-17
CN106670243B true CN106670243B (zh) 2018-08-21

Family

ID=58866077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611051347.4A Active CN106670243B (zh) 2016-11-25 2016-11-25 一种全自动冷轧管机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106670243B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107350296B (zh) * 2017-08-30 2023-07-11 广东冠邦科技有限公司 管坯送进系统
CN108637024A (zh) * 2018-06-19 2018-10-12 广东海亮铜业有限公司 一种连续喂进上料机构
CN108838210A (zh) * 2018-08-22 2018-11-20 广东海亮铜业有限公司 一种管坯连续轧制设备
CN110695100A (zh) * 2019-10-23 2020-01-17 广东海亮铜业有限公司 一种铸柸喂进装置
CN113510518B (zh) * 2021-05-19 2023-07-28 山东德晟机器人股份有限公司 一种钢管定尺送料伺服装置
CN113477723B (zh) * 2021-07-26 2023-03-24 广东科莱博科技有限公司 一种轧制连续上料方法、上料装置及行星轧机
CN114055160A (zh) * 2021-11-19 2022-02-18 江苏振光电力设备制造有限公司 一种新型槽式集热器扭矩管的自动装配和焊接工装及使用方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2376087C1 (ru) * 2008-12-25 2009-12-20 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Стан холодной прокатки труб
CN101628302B (zh) * 2009-08-12 2013-07-31 张家港恒立机械有限公司 一种上料装置
CN202606517U (zh) * 2012-05-29 2012-12-19 浙江太钎机械设备制造有限公司 带自动上料装置的冷轧管机
CN202933940U (zh) * 2012-11-28 2013-05-15 北京建莱机电技术有限公司 一种冷轧管机组
CN103722027A (zh) * 2014-01-09 2014-04-16 宁波东重机械有限公司 一种冷轧管机
CN105772514A (zh) * 2014-12-24 2016-07-20 天津环宇精密钢管有限公司 一种全自动冷轧管机构
CN205165364U (zh) * 2015-11-26 2016-04-20 江阴市华东化工机械有限公司 一种两辊冷轧管机的上料机构
CN106140834B (zh) * 2016-08-18 2018-01-05 广东科莱博科技有限公司 一种用于轧机的上料装置
CN206343468U (zh) * 2016-11-25 2017-07-21 宁波东重机械有限公司 一种全自动冷轧管机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106670243A (zh) 2017-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106670243B (zh) 一种全自动冷轧管机
CN211191821U (zh) 一种用于机械加工的滚丝机
CN211052160U (zh) 一种单线冷轧管机生产线
CN217858029U (zh) 一种全自动冷轧管机的管坯传送机构
CN206343468U (zh) 一种全自动冷轧管机
US4061009A (en) Machine for spinning tubular workpieces
CN206898242U (zh) 钢管剪切设备
CN111672912A (zh) 一种全自动连续冷轧管机
CN103722027A (zh) 一种冷轧管机
CN108747713A (zh) 铝材表面抛光机
CN205966781U (zh) 一种全自动冷轧管机的传送装置
CN215696889U (zh) 一种金属管全自动制头设备
CN115945566A (zh) 一种报靶工件加工冲压装置及方法
CN106391709B (zh) 连续轧制行星轧机
CN215032568U (zh) 一种板材高效折弯机
CN211564294U (zh) 一种冲压机的上料装置
CN107457294B (zh) 一种具有双面排样送样功能的厚板自动精冲系统
CN211539253U (zh) 一种低硬度铜管自动双缩口机
CN114378136A (zh) 一种螺纹管液压管机
CN107159761A (zh) 卧式折弯机
CN202097261U (zh) 一种白铜合金管材倒立式盘拉伸装置
CN207872927U (zh) 连续式冲压机的钢带自动上料装置
CN214023283U (zh) 一种钢材粗锻加工用自动辊锻机
CN110802263A (zh) 棒料自动剥皮装置
CN220578365U (zh) 钢管生产抓取装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant