CN110802263A - 棒料自动剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棒料自动剥皮装置。包括机床以及机床上沿棒料运送方向依次布置安装的进料传送辊机构、进料夹送辊机构、中心架定位机构和剥皮机构，棒料通过进料传送辊机构进料，由进料夹送辊机构继续向前推进，再由中心架定位机构进行定位，最后由剥皮机构进行剥皮加工。本发明减少以往人工或者传统切削的效率和人力物力的浪费，提高了加工效率，减少了加工工时，减少成本，减少后续对棒料加工中，棒料外皮对更精确加工的影响，提高棒料加工之后的实用性。

Description

棒料自动剥皮装置

技术领域

本发明涉及金属棒料加工设备领域，具体涉及一种棒料自动剥皮装置及其剥皮方法。

背景技术

铜棒是当今中国工业较常使用的材料，紫铜棒的用途比纯铁还要更加广泛，常用于电气工业，由于制作紫铜棒需要纯度很高的铜，所以一般工业会采用电解法精制，通过电解法可以使紫铜棒的纯度很高，但是也会带来一些问题。普通电解法制作的棒料表面质量会很差，凹凸不平，有裂纹，气孔和氧化层，这些不良因素会直接影响紫铜棒的加工和之后的使用。其中1)表面氧化层：其一，表面氧化层不平整不方便棒料的定位加紧，使之后对铜棒的加工精度下降，达不到要求的精度。其二，表面氧化层不平整会导致棒料上的应力集中，应力不平均，会给之后承载受力带来影响。2)裂纹：裂纹会导致整个棒料的刚度和强度下降，是棒料崩溃的导火线，裂纹也会产生表面应力不均匀，是在加工和后续使用中必须要处理的问题。3)气孔：气孔加快棒料的氧化，是棒料的纯度下降，达不到要求。

由于有诸多因素导致如果想提高加工成品的质量，需要在加工之前将紫铜棒上的外皮剥掉，有很多方法可以剥掉外皮，比如可以人工手工打磨，或者使用酸洗和高压水枪冲洗。经过前人不断地实验和实地操作，我们发现人工手工打磨不仅打磨精度低而且耗材耗力，在对于大型紫铜棒的时候会大大加长准备时间加大成本，而酸洗的方式又控制不住酸的使用量和腐蚀的尺寸，高压水枪更是在不精确加工的前提下浪费大量水资源。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了设计合理的一种棒料自动剥皮装置及其剥皮方法。

本发明的技术方案如下：

本发明包括机床以及机床上沿棒料运送方向依次布置安装的进料传送辊机构、进料夹送辊机构、中心架定位机构和剥皮机构，棒料通过进料传送辊机构进料，由进料夹送辊机构继续向前推进，再由中心架定位机构进行定位，最后由剥皮机构进行剥皮加工。

所述的进料传送辊机构、进料夹送辊机构、中心架定位机构和剥皮机构均安装在机床的机架上。

所述进料传送辊机构包括第一轴承座、第二轴承座、传送辊和传送辊减速电机，第一轴承座与第二轴承座并列安装在机架上，传送辊的两端支撑在第一轴承座与第二轴承座之间，传送辊减速电机设置在传送辊旁，传送辊减速电机的输出轴和传送辊一端端部同轴连接，传送辊中部设有用于棒料定位安装的凹弧环表面，棒料承托在传送辊的凹弧环表面上。

所述进料夹送辊机构包括第一油缸、第二油缸、上夹送辊和下夹送辊，第一油缸和第二油缸并列安装在机架上，上夹送辊两端支撑安装在第一油缸与第二油缸上部之间，下夹送辊两端支撑安装在第一油缸与第二油缸下部之间，上夹送辊和下夹送辊旁均设有夹送辊减速电机，夹送辊减速电机的输出轴和上夹送辊/下夹送辊一端端部同轴连接，上夹送辊和下夹送辊中部设有用于棒料定位安装的凹弧环表面，棒料承托在上夹送辊和下夹送辊的凹弧环表面之间。

所述中心架定位机构包括第三油缸、第四油缸、V型定位块和定位压辊，第三油缸与第四油缸并列安装在机架上，定位压辊两端支撑安装第三油缸与第四油缸之间，V型定位块位于在定位压辊下方位置处，且V型定位块顶面开设V形槽，V形槽的两侧斜面设有摩擦滚，定位压辊中部设有用于棒料定位安装的凹弧环表面，棒料承托在定位压辊的凹弧环表面和V型定位块的V形槽之间。

所述剥皮机构包括上剥皮机构、下剥皮机构和传动机构，传动机构同时分别与上剥皮机构及下剥皮机构传动连接。

所述传动机构包括传动电机、皮带、减速齿轮组、大锥形齿轮、上下锥形齿轮、上下滑移锥形齿轮和上下立柱，传动电机安装在机架上，传动电机输出轴经皮带与减速齿轮组的动力输入轴皮带传动连接，减速齿轮组的动力输出轴和大锥形齿轮同轴连接，大锥形齿轮的上下侧分别和上锥形齿轮、下锥形齿轮啮合连接，上锥形齿轮、下锥形齿轮分别同轴固定套装在上立柱和下立柱上，上立柱和下立柱同轴布置但不连接，上立柱和下立柱分别同轴固定套装上滑移锥形齿轮和下滑移锥形齿轮，上滑移锥形齿轮、下滑移锥形齿轮分别和上剥皮机构、下剥皮机构锥齿啮合连接；机架上设有竖直的滑轨，上剥皮机构和下剥皮机构均设有滑槽，滑槽和滑轨嵌装配合，使得上剥皮机构和下剥皮机构活动安装在滑轨上并沿滑轨上下移动。

所述上剥皮机构与下剥皮机构结构相同，均包括箱体、安装在箱体内的剥皮装置输入轴、剥皮装置中间轴、剥皮装置输出轴以及安装在箱体外的铣刀，剥皮装置输入轴一端位于箱体外且同轴套装有第三锥齿轮，第三锥齿轮和上滑移锥形齿轮/下滑移锥形齿轮锥齿啮合连接，剥皮装置输入轴另一端伸入箱体内且同轴套装有第一锥齿轮，剥皮装置中间轴和剥皮装置输出轴位于箱体内，剥皮装置中间轴一端同轴套装有第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮锥齿啮合连接，剥皮装置中间轴另一端同轴套装有第一平齿轮，剥皮装置输出轴的一端同轴套装有第二平齿轮，第二平齿轮和第一平齿轮直齿啮合连接，剥皮装置输出轴的另一端伸出箱体后固定套装有铣刀；棒料处于上剥皮机构与下剥皮机构的铣刀之间，传动电机运行经皮带传动、减速齿轮组带动大锥形齿轮旋转，大锥形齿轮带动上锥形齿轮、下锥形齿轮绕同轴沿相反旋向旋转，进而驱动相同结构的剥皮机构中的剥皮装置输出轴及其上的铣刀绕不同旋向旋转，进而驱动棒料在两个铣刀之间被剥皮加工。

所述的箱体一侧设有三角形滑槽，三角形滑槽和滑轨配合安装。

所述的铣刀为沿圆周间隔均布的多个锯齿表面结构。

所述的上立柱的上端设有飞轮。

还包括出料夹送辊机构，所述出料传送辊机构设置剥皮机构的出口侧位置，且与进料传送辊机构结构相同。

本发明的有益效果是：

1)该装置提供的自动生产线，减少以往人工或者传统切削的效率和人力物力的浪费，同时本发明的产品可以达到6m/s的经济速度，大大提高了效率，减少了加工工时，减少成本。

2)该装置采用多方向结构技术的综合，通过铣拉结合的加工方式，不仅加工效率高，还可以保障精度。

3)该装置可以减少后续对棒料加工中，棒料外皮对更精确加工的影响，提高棒料加工之后的实用性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的进料传送辊机构结构示意图；

图3为本发明的进料夹送辊机构结构示意图；

图4为本发明的中心架定位机构结构示意图；

图5为本发明的剥皮机构安装结构示意图；

图6为本发明的传动机构结构示意图；

图7为本发明的剥皮机构内部俯视剖视图；

图8为本发明的三角形滑槽和滑轨配合安装示意图。

图9为本发明的铣刀结构立体图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步描述。

如图1所示，具体实施的装置包括机床10以及机床10上沿棒料运送方向依次布置安装的进料传送辊机构1、进料夹送辊机构2、中心架定位机构3和剥皮机构4，机床10床身一端设有进料传送辊机构1，将上游的长棒料传送至进料传送辊机构1，进料传送辊机构1一侧设有进料夹送辊机构2，进料夹送辊机构2给棒料一个轴向力以及轴向速度，进料夹送辊机构2一侧设有中心架定位机构3，中心架定位机构3用于棒料中心定位，中心架定位机构3一侧设有剥皮机构4，棒料通过进料传送辊机构1进料，由进料夹送辊机构2继续向前推进，再由中心架定位机构3进行定位，最后由剥皮机构4进行剥皮加工。剥皮机构4采用铣拉结合的方式实现去皮的过程，进料传送辊机构1、进料夹送辊机构2、中心架定位机构3及剥皮机构4在机床上位于同一中心线上，保证棒料能够顺利输送加工。

进料传送辊机构1、进料夹送辊机构2、中心架定位机构3和剥皮机构4均安装在机床10的机架8上。

如图2所示，进料传送辊机构1包括第一轴承座101、第二轴承座102、传送辊103和传送辊减速电机，第一轴承座101与第二轴承座102并列安装在机架8上，传送辊103的两端支撑在第一轴承座101与第二轴承座102之间，传送辊减速电机设置在传送辊103旁，传送辊减速电机的输出轴和传送辊103一端端部同轴连接，传送辊103中部设有用于棒料定位安装的凹弧环表面，凹弧环表面的弧度和棒料曲度相吻合，棒料承托在传送辊103的凹弧环表面上，可以保证金属棒料在运送过程中不会左右偏移，实现定心作用，传送辊减速电机带动传送辊103旋转依靠凹弧环表面摩擦和定心带动棒料输送。

如图3所示，进料夹送辊机构2包括第一油缸201、第二油缸203、上夹送辊202和下夹送辊204，第一油缸201和第二油缸203并列安装在机架8上，上夹送辊202两端支撑安装在第一油缸201与第二油缸203上部之间，下夹送辊204两端支撑安装在第一油缸201与第二油缸203下部之间，上夹送辊202和下夹送辊204旁均设有夹送辊减速电机9，夹送辊减速电机9的输出轴和上夹送辊202/下夹送辊204一端端部同轴连接，上夹送辊202和下夹送辊204中部设有用于棒料定位安装的凹弧环表面，凹弧环表面的弧度和棒料曲度相吻合，棒料承托在上夹送辊202和下夹送辊204的凹弧环表面之间。

第一油缸201与第二油缸203用于驱动上夹送辊202和下夹送辊204上下升降移动，上夹送辊202可以通过第一油缸201及第二油缸203来进行上下移动，调整位置，方便拆装工件。

如图4所示，中心架定位机构3包括第三油缸301、第四油缸302、V型定位块304和定位压辊305，第三油缸301与第四油缸302并列安装在机架8上，定位压辊305两端支撑安装第三油缸301与第四油缸302之间，V型定位块304位于在定位压辊305下方位置处，固定于机架8上，且V型定位块304顶面开设V形槽，V形槽的两侧斜面设有摩擦滚303，摩擦滚303用于增大棒料经过V形槽时的摩擦力，进而增大运输定位棒料的稳定性，定位压辊305中部设有用于棒料定位安装的凹弧环表面，凹弧环表面的弧度和棒料曲度相吻合，棒料承托在定位压辊305的凹弧环表面和V型定位块304的V形槽之间。第三油缸301、第四油缸302驱动定位夹辊305上下升降移动，方便定位工件位置，也可以提供部分预紧力。

剥皮机构4与进料夹送辊机构2之间添加中心架定位机构3来辅助定位，主要要求中心线一致，可以提高加工精度，减少后续加工中氧化层硬层对刀具的磨损。

如图5所示，剥皮机构4包括上剥皮机构402、下剥皮机构401和传动机构6，传动机构6同时分别与上剥皮机构402及下剥皮机构401传动连接；

如图6所示，传动机构6包括传动电机601、皮带602、减速齿轮组603、大锥形齿轮608、上下锥形齿轮607、610、上下滑移锥形齿轮606、611和上下立柱604、609，传动电机601安装在机架8上，传动电机601输出轴经皮带602与减速齿轮组603的动力输入轴皮带传动连接，减速齿轮组603安装于机架8中，减速齿轮组603的动力输出轴和大锥形齿轮608同轴连接，大锥形齿轮608的上下侧分别和上锥形齿轮607、下锥形齿轮610啮合连接，上锥形齿轮607、下锥形齿轮610分别同轴固定套装在上立柱604和下立柱609上，上立柱604和下立柱609同轴布置但不连接，上立柱604的上端设有飞轮605，飞轮605用于提高上立柱604传动过程中的稳定性。上立柱604和下立柱609的中部分别同轴固定套装上滑移锥形齿轮606和下滑移锥形齿轮611，上滑移锥形齿轮606、下滑移锥形齿轮611分别和上剥皮机构402、下剥皮机构401锥齿啮合连接，驱动上剥皮机构402、下剥皮机构401工作；机架8上设有竖直的滑轨403，上剥皮机构402和下剥皮机构401均设有滑槽406，滑槽406和滑轨403嵌装配合，使得上剥皮机构402和下剥皮机构401活动安装在滑轨403上并沿滑轨403上下移动，上剥皮机构402及下剥皮机构401能够通过滑轨403与滑槽406的配合进行上下位置调整。

如图7所示，上剥皮机构402与下剥皮机构401结构相同且上下对称设置，均包括箱体、安装在箱体内的剥皮装置输入轴408、剥皮装置中间轴414、剥皮装置输出轴413以及安装在箱体外的铣刀412，箱体安装于机架8上，剥皮装置输入轴408一端位于箱体外且同轴套装有第三锥齿轮410，第三锥齿轮410和上滑移锥形齿轮606/下滑移锥形齿轮611锥齿啮合连接，剥皮装置输入轴408另一端伸入箱体内且同轴套装有第一锥齿轮409，剥皮装置中间轴414和剥皮装置输出轴413位于箱体内，具体实施中，剥皮装置中间轴414和剥皮装置输出轴413均通过轴承安装在箱体内。剥皮装置中间轴414一端同轴套装有第二锥齿轮411，第二锥齿轮411和第一锥齿轮409锥齿啮合连接，剥皮装置中间轴414另一端同轴套装有第一平齿轮405，剥皮装置输出轴413的一端同轴套装有第二平齿轮404，第二平齿轮404和第一平齿轮405直齿啮合连接，剥皮装置输出轴413的另一端伸出箱体后固定套装有铣刀412；滑移锥形齿轮经第三锥齿轮410带动剥皮装置输入轴408旋转，经锥齿轮副带动剥皮装置中间轴414旋转，再经直齿轮副带动剥皮装置输出轴413旋转，使得同轴的铣刀412旋转加工。铣刀412为沿圆周间隔均布的多个锯齿表面结构。

棒料处于上剥皮机构402与下剥皮机构401的铣刀412之间，传动电机601运行经皮带传动、减速齿轮组603带动大锥形齿轮608旋转，大锥形齿轮608带动上锥形齿轮607、下锥形齿轮610绕同轴沿相反旋向旋转，进而驱动相同结构的剥皮机构中的剥皮装置输出轴413及其上的铣刀412绕不同旋向旋转，进而驱动棒料在两个铣刀412之间被剥皮加工。通过上述结构实现了一个电机驱动上下两侧的铣刀412同时旋向相反工作，完成对棒料的剥皮加工，降低了成本，提高了加工效率。

如图9所示，剥皮机构4采用铣拉结合的方式，刀具为成型铣刀5，分别设置有上下两把，各负责上下1/4圆弧剥皮加工，实现对金属棒料上下面的去皮工作，这种方式可以提高效率，满足加工精度的要求剥皮机构4只对棒料上下面进行剥皮，如果还需要左右面剥皮可以在第一次剥皮后将棒料调整90°的再次进行上下面剥皮即可。

箱体一侧设有三角形滑槽406，三角形滑槽406即为沿竖直方向的条形V型槽，三角形滑槽406和滑轨403配合安装，通过滑槽406能够实现上剥皮装置402或下剥皮装置401在滑轨403上进行上下位置调整从而实现刀具上下移动调整间距。

由此，传动机构6采用带传动和齿轮传动，传递效率高，传递稳定，经过传动比的分配，本系统采用锥齿轮传动改变传递方向分别到上下两把刀具，保证机床整体结构的紧凑性，同时满足切削时所需要的力。

具体实施还包括出料夹送辊机构5，出料传送辊机构5设置剥皮机构4的出口侧位置，且与进料传送辊机构2结构相同。

本发明的剥皮实施工作过程是：

1)棒料从进料传送辊机构1进行进料，通过进料夹送辊机构2后，并由进料夹送辊机构2给棒料一个轴向力以及轴向速度的将棒料推向中心架定位机构3；

2)：棒料通过中心架定位机构3进行定位后，传送至剥皮机构4；

3)：通过剥皮机构4的铣刀412对棒料进行剥皮加工；

4)：加工完成后的棒料通过出料夹送辊机构5后，出料夹送辊机构5再次棒料一个轴向力以及轴向速度，使棒料向下一工步的进料传送辊机构7运输。

具体实施中，待第一根长棒料完全通过进料夹送辊机构1后，下一根棒料即可进入进料夹送辊机构1。

与此实施可见，本发明对加工圆形金属棒料预加工部分进行系统的改善，使之前手动磨皮的效率大大提高，且可以加入全自动生产线，降低了工人的劳动强度，提高了生产精度，节约生产时间，符合自动化生产线上通用的进给速度，可以提高效率，进料夹送辊机构采用液压机构，可以提供很好的速度和力。

同时本发明进料夹送辊机构、出料夹送辊机构及进料传送辊机构中均采用一体式减速电动机，减少机床总体结构的占地面积，使机床轻量化，且进料夹送辊机构、出料夹送辊机构及中心定位架机构采用立式油缸提供压紧力，通过装置将力传递到双列滚子轴承上再传递到相应夹辊上。

Claims (10)

1.一种棒料自动剥皮装置，其特征在于：包括机床(10)以及机床(10)上沿棒料运送方向依次布置安装的进料传送辊机构(1)、进料夹送辊机构(2)、中心架定位机构(3)和剥皮机构(4)，棒料通过进料传送辊机构(1)进料，由进料夹送辊机构(2)继续向前推进，再由中心架定位机构(3)进行定位，最后由剥皮机构(4)进行剥皮加工。

2.根据权利要求1所述的一种棒料自动剥皮装置，其特征在于：

所述的进料传送辊机构(1)、进料夹送辊机构(2)、中心架定位机构(3)和剥皮机构(4)均安装在机床(10)的机架(8)上。

3.根据权利要求1所述的一种棒料自动剥皮装置，其特征在于：

所述进料传送辊机构(1)包括第一轴承座(101)、第二轴承座(102)、传送辊(103)和传送辊减速电机，第一轴承座(101)与第二轴承座(102)并列安装在机架(8)上，传送辊(103)的两端支撑在第一轴承座(101)与第二轴承座(102)之间，传送辊减速电机设置在传送辊(103)旁，传送辊减速电机的输出轴和传送辊(103)一端端部同轴连接，传送辊(103)中部设有用于棒料定位安装的凹弧环表面，棒料承托在传送辊(103)的凹弧环表面上。

4.根据权利要求1所述的一种棒料自动剥皮装置，其特征在于：

所述进料夹送辊机构(2)包括第一油缸(201)、第二油缸(203)、上夹送辊(202)和下夹送辊(204)，第一油缸(201)和第二油缸(203)并列安装在机架(8)上，上夹送辊(202)两端支撑安装在第一油缸(201)与第二油缸(203)上部之间，下夹送辊(204)两端支撑安装在第一油缸(201)与第二油缸(203)下部之间，上夹送辊(202)和下夹送辊(204)旁均设有夹送辊减速电机(9)，夹送辊减速电机(9)的输出轴和上夹送辊(202)/下夹送辊(204)一端端部同轴连接，上夹送辊(202)和下夹送辊(204)中部设有用于棒料定位安装的凹弧环表面，棒料承托在上夹送辊(202)和下夹送辊(204)的凹弧环表面之间。

5.根据权利要求1所述的一种棒料自动剥皮装置，其特征在于：

所述中心架定位机构(3)包括第三油缸(301)、第四油缸(302)、V型定位块(304)和定位压辊(305)，第三油缸(301)与第四油缸(302)并列安装在机架(8)上，定位压辊(305)两端支撑安装第三油缸(301)与第四油缸(302)之间，V型定位块(304)位于在定位压辊(305)下方位置处，且V型定位块(304)顶面开设V形槽，V形槽的两侧斜面设有摩擦滚(303)，定位压辊(305)中部设有用于棒料定位安装的凹弧环表面，棒料承托在定位压辊(305)的凹弧环表面和V型定位块(304)的V形槽之间。

6.根据权利要求1所述的一种棒料自动剥皮装置，其特征在于：

所述剥皮机构(4)包括上剥皮机构(402)、下剥皮机构(401)和传动机构(6)，传动机构(6)同时分别与上剥皮机构(402)及下剥皮机构(401)传动连接；

所述传动机构(6)包括传动电机(601)、皮带(602)、减速齿轮组(603)、大锥形齿轮(608)、上下锥形齿轮(607、610)、上下滑移锥形齿轮(606、611)和上下立柱(604、609)，传动电机(601)安装在机架(8)上，传动电机(601)输出轴经皮带(602)与减速齿轮组(603)的动力输入轴皮带传动连接，减速齿轮组(603)的动力输出轴和大锥形齿轮(608)同轴连接，大锥形齿轮(608)的上下侧分别和上锥形齿轮(607)、下锥形齿轮(610)啮合连接，上锥形齿轮(607)、下锥形齿轮(610)分别同轴固定套装在上立柱(604)和下立柱(609)上，上立柱(604)和下立柱(609)同轴布置但不连接，上立柱(604)和下立柱(609)分别同轴固定套装上滑移锥形齿轮(606)和下滑移锥形齿轮(611)，上滑移锥形齿轮(606)、下滑移锥形齿轮(611)分别和上剥皮机构(402)、下剥皮机构(401)锥齿啮合连接；机架(8)上设有竖直的滑轨(403)，上剥皮机构(402)和下剥皮机构(401)均设有滑槽(406)，滑槽(406)和滑轨(403)嵌装配合，使得上剥皮机构(402)和下剥皮机构(401)活动安装在滑轨(403)上并沿滑轨(403)上下移动；

所述上剥皮机构(402)与下剥皮机构(401)结构相同，均包括箱体、安装在箱体内的剥皮装置输入轴(408)、剥皮装置中间轴(414)、剥皮装置输出轴(413)以及安装在箱体外的铣刀(412)，剥皮装置输入轴(408)一端位于箱体外且同轴套装有第三锥齿轮(410)，第三锥齿轮(410)和上滑移锥形齿轮(606)/下滑移锥形齿轮(611)锥齿啮合连接，剥皮装置输入轴(408)另一端伸入箱体内且同轴套装有第一锥齿轮(409)，剥皮装置中间轴(414)和剥皮装置输出轴(413)位于箱体内，剥皮装置中间轴(414)一端同轴套装有第二锥齿轮(411)，第二锥齿轮(411)和第一锥齿轮(409)锥齿啮合连接，剥皮装置中间轴(414)另一端同轴套装有第一平齿轮(405)，剥皮装置输出轴(413)的一端同轴套装有第二平齿轮(404)，第二平齿轮(404)和第一平齿轮(405)直齿啮合连接，剥皮装置输出轴(413)的另一端伸出箱体后固定套装有铣刀(412)；

棒料处于上剥皮机构(402)与下剥皮机构(401)的铣刀(412)之间，传动电机(601)运行经皮带传动、减速齿轮组(603)带动大锥形齿轮(608)旋转，大锥形齿轮(608)带动上锥形齿轮(607)、下锥形齿轮(610)绕同轴沿相反旋向旋转，进而驱动相同结构的剥皮机构中的剥皮装置输出轴(413)及其上的铣刀(412)绕不同旋向旋转，进而驱动棒料在两个铣刀(412)之间被剥皮加工。

7.根据权利要求6所述的一种棒料自动剥皮装置，其特征在于：

所述的箱体一侧设有三角形滑槽(406)，三角形滑槽(406)和滑轨(403)配合安装。

8.根据权利要求6所述的一种棒料自动剥皮装置，其特征在于：

所述的铣刀(412)为沿圆周间隔均布的多个锯齿表面结构。

9.根据权利要求6所述的一种棒料自动剥皮装置，其特征在于：

所述的上立柱(604)的上端设有飞轮(605)。

10.根据权利要求1所述的一种棒料自动剥皮装置，其特征在于：

还包括出料夹送辊机构(5)，所述出料传送辊机构(5)设置剥皮机构(4)的出口侧位置，且与进料传送辊机构(2)结构相同。

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