CN106239738A - 全自动纵横一体多切头切边机 - Google Patents

Abstract

一种全自动纵横一体多切头切边机，包括：底架、工作台、立柱、纵横主梁总成、纵横动力头总成及控制装置，其特征在于：所述的工作台为纵切工作台和横切工作台分别固定在底架上，并通过工作台驱动装置同步传动横切和纵切皮带；纵横梁总成通过立柱固接在底架上，位于纵切工作台和横切工作台上方，纵横梁总成的纵梁上并排设置至少两个纵横动力头总成与纵梁滑动配合，并与纵切皮带上下对应；横切主梁通过横切驱动装置与横切边梁及纵梁滑动配合，横切主梁上并排设置至少两个纵横动力头总成与横切主梁滑动配合，并与横切皮带上下对应；所述的纵横动力头总成为能升降、旋转、横向移动；该机有废料切断、输送、板材顶正装置。它结构紧凑、效率、精度、成品率皆高。

Description

全自动纵横一体多切头切边机

技术领域

本发明涉及一种应用在石材领域对有一定数量的规格石板材进行自动化高效加工的设备，具体是一种全自动纵横一体多切头切边机。

背景技术

目前，规格石板材的设备有三种：1.红外线桥式切边机；2.手摇式切边机，3.全自动纵横多切头组合切边机。

上述前两种设备石板材加工流程是如下：(1)在矿山开采出石材荒料；(2)运输到工作区；(3)将石材荒料切割成一定尺寸的片状板材；(4)这些片状板材需要单面磨光；(5)磨光后还需要将这些片状板材按客户规格要求纵向切割成长条；(6)将上述长条横向切割成标准成品石板材。上述的加工方式它存在以下问题：工序繁多，费工费力，加工工期长，效率低、成本高，经过多道工序的反复搬运不仅增大了操作工人的劳动强度，还降低了成品率。

第三种全自动纵横多切头组合切边机是一条生产线，占地面积大，加工精度一般，对于高端用户要求的精度难以达到。

发明内容

本发明的目的在于为了克服目前规格石板材加工的上述不足，提供一种全自动纵横一体多切头切边机，它结构紧凑，采用直线导轨分片，采用滚珠丝杆升降，是精度高、连续高效的全自动纵横一体多切头切边机，它一次性的对半成品板材按客户规格要求切割成标准成品石板材。它自动化程度高、结构紧凑、精度高、成品率高，还大大降低了操作工人的劳动强度。

本发明目的是通过这样的技术方案实现的：一种全自动纵横一体多切头切边机，包括：底架、工作台、立柱、纵横主梁总成、纵横动力头总成及控制装置，其特征在于：所述的工作台为纵切工作台和横切工作台分别固定在底架上，并通过工作台驱动装置同步传动纵切皮带和横切皮带；纵横梁总成通过立柱固接在底架上，位于纵切工作台和横切工作台上方，纵横梁总成的纵梁上并排设置至少两个纵横动力头总成与纵梁滑动配合，并与纵切皮带上下对应；纵横梁总成的横切主梁通过横切驱动装置与纵横梁总成的横切边梁滑动配合，并与纵梁滑动配合；横切主梁上并排设置至少两个纵横动力头总成与横切主梁滑动配合，并与横切皮带上下对应；所述的纵横动力头总成为设置升降、旋转、横向移动装置的多功能动力头；在纵梁上下对应设置废料切断装置和废料输送装置；横切工作台设置板材顶正装置。

所述的纵横动力头总成由主轴箱部装、导向铜套、升降导柱、主轴箱升降装置、横移支架、横移装置构成，所述的主轴箱部装上下错位设置升降导柱与横移支架上的导向铜套滑动配合，主轴箱部装设置主轴箱升降装置及横移装置；所述的主轴箱部装包括：主电机、主轴箱、输入齿轮联轴器、输入齿轮轴、锯片、主轴、主轴齿轮，主电机通过输入齿轮联轴器带动输入齿轮轴，输入齿轮轴与主轴齿轮啮合，主轴齿轮带动主轴，主轴设置锯片；所述的主轴箱升降装置由直联式电机减速机、升降滚珠丝杆、升降螺母构成，直联式电机减速机驱动升降滚珠丝杆与横移支架的升降螺母螺合；所述的横移装置由直联式电机减速机、减速机固定板、齿轮轴、齿轮轴轴承座、固定板调整螺丝、固定板锁紧螺丝构成，直联式电机减速机固定在横移支架内侧，直联式电机减速机带动齿轮轴，齿轮轴分别与纵梁分片齿排和横切主梁分片齿排啮合。

所述的纵横梁总成包括：横切边梁、左边梁滑轨、横切驱动装置、横切主梁、右边梁滑轨、纵梁，所述的横切边梁和纵梁分别通过立柱固接在底架上；所述的横切主梁两端分别固接在左边梁滑轨和右边梁滑轨上，通过横切左直线导轨副与横切边梁滑动配合，通过横切右直线导轨副与纵梁滑动配合；所述的纵梁上并排设置至少两个纵横动力头总成，纵横动力头总成通过纵梁上直线导轨副和纵梁下直线导轨副与纵梁滑动配合；所述的横切主梁上并排设置至少两个纵横动力头总成，纵横动力头总成通过横切主梁上直线导轨副和横切主梁下直线导轨副与横切主梁滑动配合；所述的横切驱动装置包括：输出齿轮轴、齿轮轴轴承座、联轴器、传动轴、电机输出轴、直联式电机减速机，固定在横切主梁的直联式电机减速机驱动电机输出轴两端分别依次经过联轴器、传动轴带动输出齿轮轴与固定在横切边梁上的横切左齿排啮合及纵梁上的横切右齿排啮合。

所述的废料切断装置由直线导轨副、气缸连接座、第一气缸、合金冲头、气缸横移丝杆组成，第一气缸活塞杆顶部安装合金冲头，底部固接在气缸连接座上，通过直线导轨副与纵梁滑动配合，通过气缸横移丝杆调节至板材废料上方，第二气缸采用相同原理调整至板材废料上方，同时将纵切工作台输送的半成品板边废料在气缸作用下合金冲头下压过程即切断废料，并将废料通过废料输送装置即第一废料输送机和第二废料输送机回收至废料槽。

所述的第一废料输送机由第一输送皮带、第一驱动滚筒、方座轴承、从动链轮、驱动链轮、输出轴、直联式电机减速机、第一机架、第一从动滚筒组成，所述的第一机架固定在底架上，位于纵切工作台和横切工作台中间，直联式电机减速机依次通过输出轴、驱动链轮、从动链轮带动第一驱动滚筒传动第一输送皮带；所述的第二废料输送机由第二输送皮带、第二驱动滚筒、第二机架、第二从动滚筒、与第一废料输送机相同的方座轴承、从动链轮、驱动链轮、输出轴、直联式电机减速机组成，所述的第二机架固定在地面上，与纵切工作台平行放置，与第一废料输送机相同传动机理传动第二输送皮带；第一废料输送机与第二废料输送机相接，第二废料输送机末端连通废料槽。

所述的纵切工作台由纵切驱动滚筒、纵切驱动滚筒支架、纵切皮带托架、纵切皮带、调整螺栓固定销、内六角圆头螺钉、调整螺栓拉销、纵切从动滚筒支架、纵切从动滚筒组成，所述的横切工作台包括横切驱动滚筒、横切驱动滚筒支架、横切皮带托架、横切皮带、横切从动滚筒支架、横切从动滚筒，调整螺栓固定销、内六角圆头螺钉、调整螺栓拉销，纵切工作台和横切工作台分别固定在底架上方，均为固定式工作台，采用同样的内六角圆头螺钉调节张紧纵切皮带和横切皮带，并通过工作台驱动装置实现纵切皮带与横切皮带同步传动；所述的工作台驱动装置由电机、蜗轮减速机、驱动输入轴、驱动减速机联结板、减速机连接轴组成，电机通过减速机连接轴同时驱动两个蜗轮减速机，两个蜗轮减速机通过两个驱动输入轴同时传动纵切驱动滚筒和横切驱动滚筒，纵切驱动滚筒和横切驱动滚筒分别同步传动纵切皮带和横切皮带运行。

所述的顶正装置包括：顶正蜗轮减速机、顶正输出轴、顶正蜗轮减速机链轮、顶正齿排链轮、顶正装置支架、顶正从动齿排、顶正齿轮轴、顶正齿轮轴联轴器、顶正齿轮轴传动轴、顶正螺杆固定架、顶正螺杆，所述的顶正装置支架固定在底架上，通过顶正蜗轮减速机连接顶正输出轴驱动顶正蜗轮减速机链轮，顶正蜗轮减速机链轮传动顶正齿排链轮，顶正齿排链轮传动顶正齿轮轴，顶正齿轮轴与从动齿排啮合，从动齿排和顶正螺杆固定架的顶正螺杆连接。

所述的控制装置设置人工控制、半自动化控制和自动化数控三种形式。

本发明的全自动纵横一体多切头切边机，它具有以下优势：它纵切、横切一体化，采用直线导轨分片，采用滚珠丝杆升降，是结构紧凑、精度高、连续高效的全自动纵横一体多切头切边机。

附图说明

图1是全自动纵横一体多切头切边机整机俯视图。

图2是全自动纵横一体多切头切边机整机主视图。

图3是全自动纵横一体多切头切边机整机右视图。

图4是动力头总成示意图。

图5是主轴箱部装示意图。

图6是主轴箱升降装置示意图。

图7是主轴箱横移装置示意图。

图8是图7的A-A剖面示意图。

图9是废料切断装置示意图。

图10是图9的D-D剖面图。

图11是纵横梁总成示意图。

图12是图11的俯视图。

图13是图11的E-E剖面图。

图14是横切工作台示意图。

图15是图14的俯视图。

图16是纵切工作台示意图。

图17是图16的俯视图。

图18是工作台驱动装置示意图。

图19是第一废料输送机和第二废料输送机主视图。

图20是第一废料输送机和第二废料输送机俯视图。

图21是顶正装置示意图

图22是工作过程示意图。

图23是是图22的俯视图

编号说明：

1.纵切工作台

101.纵切驱动滚筒 102.纵切驱动滚筒支架

103.纵切皮带托架 104.纵切皮带

105.调整螺栓固定销 106.内六角圆头螺钉

107.调整螺栓拉销 108.纵切从动滚筒支架

109.纵切从动滚筒

2.底架

3.纵横动力头总成

301.主轴箱部装

30101.主电机 30102.主轴箱

30103.输入齿轮联轴器 30104.输入齿轮轴

30105.水罩 30106.锯片

30107.外压刀盘 30108.刀盘螺母

30109.主轴 30110.内压刀盘

30111.主轴箱前盖 30112.主轴齿轮

30113.底部密封板 30114.主轴箱后盖

30115.主轴箱后盖密封板 30116.透气堵头

302.导向铜套 303.升降导柱

304.主轴箱升降装置

30401.直联式电机减速机 30402.升降滚珠丝杆

30403.减速机法兰 30404.推力球轴承隔套

30405.减速机联结板 30406.升降螺母

305.横移支架

306.横移装置

30601.直联式电机减速机 30602.减速机固定板

30603.齿轮轴 30604.齿轮轴轴承座

30605.固定板调整螺丝 30606.固定板锁紧螺丝

4.废料切断装置

401.直线导轨副 402.气缸连接座

403.气缸 404.合金冲头

405.气缸横移丝杆 406.气缸连接座二

407.第二气缸 408.立座轴承

409.气缸横移丝杆二 410.废料

411.半成品石板材

5.纵横梁总成

501.横切边梁 502.横切左直线导轨副

503.左边梁滑轨 504.横切左齿排

505.横切驱动装置

50501.输出齿轮轴 50502.齿轮轴轴承座

50503.联轴器 50504.传动轴

50505.电机输出轴 50506.直联式电机减速机

506.横切主梁 507.横切右齿排

508.右边梁滑轨 509.横切右直线导轨副

510.纵梁 511.纵梁上防尘罩

512.纵梁上直线导轨副 513.纵梁分片齿排

514.纵梁下防尘罩 515.纵梁下直线导轨副

516.横切主梁上防尘罩 517.横切主梁上直线导轨副

518.横切主梁分片齿排 519.横切主梁下防尘罩

520.横切主梁下直线导轨副

6.横切工作台

601.横切驱动滚筒 602.横切驱动滚筒支架

603.横切皮带托架 604.横切皮带

605.横切从动滚筒支架 606.横切从动滚筒

7.工作台驱动装置

701.电机 702.蜗轮减速机

703.驱动输入轴 704.驱动减速机联结板

705.减速机连接轴

8.立柱

9.顶正装置

901.顶正蜗轮减速机 902.顶正输出轴

903.顶正蜗轮减速机链轮 904.顶正齿排链轮

905.顶正装置支架 906.顶正从动齿排

907.齿轮转动轴 908.顶正齿轮轴联轴器

909.顶正齿轮轴传动轴 910.顶正螺杆固定架

911.顶正螺杆

10.第一废料输送机

1001.第一输送皮带 1002.第一驱动滚筒

1003.方座轴承 1004.从动链轮

1005.驱动链轮 1006.输出轴

1007.直联式电机减速机 1008.第一机架

1009.第一从动滚筒

11.第二废料输送机

1101.第二输送皮带 1102.第二驱动滚筒

1103.第二机架 1104.第一从动滚筒

12.废料槽

13.前端过渡架

14.半成品石板材

15.成品板

16.后端过渡架

具体实施方式

实施例

一种全自动纵横一体多切头切边机，如图1-3所示，包括：底架2、工作台、立柱8、纵横主梁总成5、纵横动力头总成3及控制装置，其特征在于：所述的工作台为纵切工作台1和横切工作台6分别固定在底架2上，并通过工作台驱动装置7同步传动纵切皮带104和横切皮带604；纵横梁总成5通过立柱8固接在底架2上，位于纵切工作台1和横切工作台6上方，纵横梁总成5的纵梁510上并排设置3个纵横动力头总成3与纵梁510滑动配合，并与纵切皮带104上下对应；实现纵向切割；纵横梁总成5的横切主梁506通过横切驱动装置505与纵横梁总成5的横切边梁501滑动配合，并与纵梁510滑动配合；横切主梁506上并排设置6个纵横动力头总成3与横切主梁506滑动配合，并与横切皮带604上下对应，实现横向切割；所述的纵横动力头总成3为设置升降、旋转、横向移动装置的多功能动力头；在纵梁510上下对应设置废料切断装置4和废料输送装置；横切工作台6设置板材顶正装置9。为了加工方便和互换性好，纵切、横切均采用相同的动力头总成，故称为纵横动力头总成3。同理，还有些零部件也采用相同件或通用件。所以，在图中编号相同。

所述的纵横动力头总成3如图4-7所示，由主轴箱部装301、导向铜套302、升降导柱303、主轴箱升降装置304、横移支架305、横移装置306构成，所述的主轴箱部装301上下错位设置升降导柱303与横移支架305上的导向铜套302滑动配合，主轴箱部装301设置主轴箱升降装置304及横移装置306；所述的主轴箱部装301包括：主电机30101、主轴箱30102、输入齿轮联轴器30103、输入齿轮轴30104、锯片30106、主轴30109、主轴齿轮30112，主电机30101通过输入齿轮联轴器30103带动输入齿轮轴30104，输入齿轮轴30104与主轴齿轮30112啮合，主轴齿轮30112带动主轴30109，主轴30109设置锯片30106，从而，主电机30101启动带动主轴30109上的锯片30106旋转，实现锯片30106切割功能，如图5所示。

所述的主轴箱升降装置304由直联式电机减速机30401、升降滚珠丝杆30402、升降螺母30406构成，直联式电机减速机30401驱动升降滚珠丝杆30402与横移支架305的升降螺母30406螺合；所述的横移装置306由直联式电机减速机30601、减速机固定板30602、齿轮轴30603、齿轮轴轴承座30604、固定板调整螺丝30605、固定板锁紧螺丝30606构成，直联式电机减速机30601固定在横移支架305内侧，直联式电机减速机30601带动齿轮轴30603，齿轮轴30603分别与纵梁分片齿排513和横切主梁分片齿排518啮合。通过主轴箱升降装置304实现主轴箱部装301上下升降动作，通过横移装置306实现主轴箱部装301左右分片动作，如图4所示。所述的纵横动力头总成可实现锯片30106旋转，升降，左右移动三个功能，

所述的纵横梁总成5如图11所示，包括：横切边梁501、左边梁滑轨503、横切驱动装置505、横切主梁506、右边梁滑轨508、纵梁510，所述的横切边梁501和纵梁510分别通过立柱8固接在底架2上；所述的横切主梁506两端分别固接在左边梁滑轨503和右边梁滑轨508上，通过横切左直线导轨副502与横切边梁501滑动配合，通过横切右直线导轨副509与纵梁510滑动配合；所述的纵梁510上并排设置3个纵横动力头总成3，纵横动力头总成3通过纵梁上直线导轨副512和纵梁下直线导轨副515与纵梁510滑动配合；所述的横切主梁506上并排设置6个纵横动力头总成3，纵横动力头总成3通过横切主梁上直线导轨副517和横切主梁下直线导轨副520与横切主梁506滑动配合；所述的横切驱动装置505如图12所示，包括：输出齿轮轴50501、齿轮轴轴承座50502、联轴器50503、传动轴50504、电机输出轴50505、直联式电机减速机50506，固定在横切主梁506的直联式电机减速机50506驱动电机输出轴50505两端分别依次经过联轴器50503、传动轴50504带动输出齿轮轴50501与固定在横切边梁501上的横切左齿排504啮合及纵梁510上的横切右齿排507啮合。纵横梁总成5的横切主梁506和纵梁510为一体式结构，结构紧凑而灵活，横切主梁506横向移动采用直线导轨副，精度高，移动速度快，便于实现纵横动力头总成3上的锯片30106对石材的纵向和横向的切割工作。

所述的废料切断装置如图9所示，由直线导轨副401、气缸连接座402、第一气缸403、合金冲头404、气缸横移丝杆405组成，第一气缸403活塞杆顶部安装合金冲头404，底部固接在气缸连接座402上，通过直线导轨副401与纵梁510滑动配合，通过气缸横移丝杆405调节至板材废料410上方，第二气缸407采用相同原理调整至板材废料410上方，同时将纵切工作台1输送的半成品板边废料在气缸作用下合金冲头404下压过程即切断废料，并将废料410通过第一废料输送机10和第二废料输送机11回收至废料槽12。将废料410清除后为下道工序作好了准备。

所述的第一废料输送机10如图19-20所示，由第一输送皮带1001、第一驱动滚筒1002、方座轴承1003、从动链轮1004、驱动链轮1005、输出轴1006、直联式电机减速机1007、第一机架1008、第一从动滚筒1009组成，所述的第一机架1008固定在底架2上，位于纵切工作台1和横切工作台6中间，直联式电机减速机1007依次通过输出轴1006、驱动链轮1005、从动链轮1004带动第一驱动滚筒1002传动第一输送皮带1001；所述的第二废料输送机11由第二输送皮带1101、第二驱动滚筒1102、第二机架1103、第二从动滚筒1104、与第一废料输送机相同的方座轴承1003、从动链轮1004、驱动链轮1005、输出轴1006、直联式电机减速机1007组成，所述的第二机架1103固定在地面上，与纵切工作台1平行放置，与第一废料输送机10相同传动机理传动第二输送皮带1101；第一废料输送机10与第二废料输送机11相接，第二废料输送机11末端连通废料槽12。

所述的纵切工作台1如图16所示，由纵切驱动滚筒101、纵切驱动滚筒支架102、纵切皮带托架103、纵切皮带104、调整螺栓固定销105、内六角圆头螺钉106、调整螺栓拉销107、纵切从动滚筒支架108、纵切从动滚筒109组成，所述的横切工作台6如图14所示，包括横切驱动滚筒601、横切驱动滚筒支架602、横切皮带托架603、横切皮带604、横切从动滚筒支架605、横切从动滚筒606，调整螺栓固定销105、内六角圆头螺钉106、调整螺栓拉销107，纵切工作台1和横切工作台6分别固定在底架2上方，均为固定式工作台，采用同样的内六角圆头螺钉106调节张紧纵切皮带104和横切皮带604，并通过工作台驱动装置7实现纵切皮带104与横切皮带604同步传动；所述的工作台驱动装置如图18所示，由电机701、蜗轮减速机702、驱动输入轴703、驱动减速机联结板704、减速机连接轴705组成，电机701通过减速机连接轴705同时驱动两个蜗轮减速机702，两个蜗轮减速机702通过两个驱动输入轴703同时传动纵切驱动滚筒101和横切驱动滚筒601，纵切驱动滚筒101和横切驱动滚筒601分别同步传动纵切皮带104和横切皮带604运行。

所述的顶正装置9如图21所示，包括：顶正蜗轮减速机901、顶正输出轴902、顶正蜗轮减速机链轮903、顶正齿排链轮904、顶正装置支架905、顶正从动齿排906、顶正齿轮轴907、顶正齿轮轴联轴器908、顶正齿轮轴传动轴909、顶正螺杆固定架910、顶正螺杆911，所述的顶正装置支架905固定在底架2上，通过顶正蜗轮减速机901连接顶正输出轴902驱动顶正蜗轮减速机链轮903，顶正蜗轮减速机链轮903传动顶正齿排链轮904，顶正齿排链轮904传动顶正齿轮轴907，顶正齿轮轴907与从动齿排906啮合，从动齿排906和顶正螺杆固定架910的顶正螺杆911连接。实现对横切工作台6的板材进行顶正，顶正后板材与横向切割方向垂直，如图21所示。

所述的控制装置设置人工控制、半自动化控制和自动化数控三种形式。这样更加机动灵活的操作。

工作过程，如图22-23所示：

1、纵切准备工作：

开启电源，启动工作台驱动装置7驱动纵切皮带104和横切皮带604同步传动，启动动力头总成3的主电机30301，带动锯片30106旋转，通过横移装置306将锯片30106横向移动至板材切割的尺寸，通过主轴箱升降装置304将锯片下降至所需的切割高度，再将半成品石板材411由前端过渡架输送至纵切工作台1，进入事先编好程序的自动工作模式。

2、纵切切割工序：

利用纵梁510上纵横动力头总成3的锯片30106对半成品石板材411进行纵向切割，当半成品石板材411切割完后输送到纵梁510中间时，将纵切后的板材边角废料，每隔一段行程利用废料切断装置4对切割完但未脱离板材的废料进行切断，废料409通过第一废料输送机10和第二废料输送机11回收至废料槽12，经过数次废料切断动作后，将纵切后的板材边角废料去除后，纵切切割则完成。

3、横向切割工序：

经过纵切切割后的半成品石板材14进入到横切工作台的横切半成品石板材14，输送到指定位置时，工作台驱动装置7停止工作，前端的纵向切割也停止动作，此时由顶正装置9将待横切半成品石板材14调整到与横切主梁506上纵横动力头总成3的锯片30106呈90度位置后，由横切驱动装置505带动横切主梁506进行横向切割，切割完成后启动主轴箱升降装置304将锯片30106升起离开板材，启动工作台驱动装置7由横切皮带604将横切后的成品板15输送至后端过渡架16，工作台驱动装置7启动的同时，前端的纵向切割也继续动作，如此循环往复连续工作。加工批量大的半成品石板材采用自动化数控控制。在加工小批量或调整机床或捡修设备时可用人工控制半自动化控制。

所述的纵切工作台1和横切工作台6均通过内六角圆头螺钉106调节张紧纵切皮带104和横切皮带604，避免皮带在输送过程中跑偏，纵切皮带104和横切皮带604均采用双层复合型材料，上层为橡胶，底层为钢丝绳，锯片30106直接切透到橡胶层里，达到切断板材的目的；

所述的工作台驱动装置的作用：

实现纵切皮带104和横切皮带604同步输送，同时当板材同时处于纵切皮带104和横切皮带604上时，避免皮带速度差异时板材对皮带拉伸，延长皮带寿命。

所述的主轴箱30102采用了优质的灰铸铁铸造加工而成，这样利于减振作用。

所述的输入齿轮轴30104和主轴齿轮30112采用了圆锥螺旋齿轮副，在力矩传递中更加平稳及降低噪声。

所述的主轴30109是由圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承组成的轴承组支撑，具有良好的平衡径向负载和轴向负载作用。

所述的主轴箱升降装置304，如图6所示包括：直联式电机减速机30401、升降滚珠丝杆30402、升降螺母30406，通过直联式电机减速机30401驱动升降滚珠丝杆30402转动，与横移支架305的升降螺母30406螺合，实现主轴箱30102升降即锯片30106升降功能。

所述的主轴箱升降装置的作用：

调整主轴箱部装的锯片与输送带的高度，避免锯片切割过程产生的磨损后，改变了圆盘锯片的直径，造成锯片切的过深或没有切到位。

所述的横移装置的作用：

调整锯片30106左右移动，达到所需切割尺寸，并且直联式电机减速机30601为蜗轮减速机，具有自锁功能，保证切割尺寸的精准。

所述的顶正装置9是为了将纵切后的条板在板材横切工作台上推成与横切主梁的锯片成90度的一种装置，其作用如下：

纵切后的条板在经纵切完成后送料到达横切工作台预定位置后，因为送料时纵切后的条板，可能偏离横切的预定位置，这时启动以调整好的顶正装置9，顶正螺杆911则向里推正待横切半成品石板材14，当所有的顶正螺杆911全部与接触条板后，此时，半成品石板材14推成与横切主梁锯片30106成为90度夹角。便可进行横切工序，横切完毕，横切开始退刀，顶正装置9也同时退回起始位置，完成了整个横切的工步。

实验证明：本全自动纵横一体多切头切边机，它是一台结构紧凑、精度高、连续高效的多切头纵向切割与横向切割的全自动纵横一体多切头切边机。它具有自动化成度高、结构紧凑、精度高，质量和成品率大幅度提高，并且加工范围大：本机加工板材规格：宽度在300-900之间任意规格尺寸石板材。还改善了操作工人工作环境，大大降低了操作工人的劳动强度。

Claims (8)

1.一种全自动纵横一体多切头切边机，包括：底架(2)、工作台、立柱(8)、纵横主梁总成(5)、纵横动力头总成(3)及控制装置，其特征在于：所述的工作台为纵切工作台(1)和横切工作台(6)分别固定在底架(2)上，并通过工作台驱动装置(7)同步传动纵切皮带(104)和横切皮带(604)；纵横梁总成(5)通过立柱(8)固接在底架(2)上，位于纵切工作台(1)和横切工作台(6)上方，纵横梁总成(5)的纵梁(510)上并排设置至少两个纵横动力头总成(3)与纵梁(510)滑动配合，并与纵切皮带(104)上下对应；纵横梁总成(5)的横切主梁(506)通过横切驱动装置(505)与纵横梁总成(5)的横切边梁(501)滑动配合，并与纵梁(510)滑动配合；横切主梁(506)上并排设置至少两个纵横动力头总成(3)与横切主梁(506)滑动配合，并与横切皮带(604)上下对应；所述的纵横动力头总成(3)为设置升降、旋转、横向移动装置的多功能动力头；在纵梁(510)上下对应设置废料切断装置(4)和废料输送装置；横切工作台(6)设置板材顶正装置(9)。

2.根据权利要求1所述的全自动纵横一体多切头切边机，其特征在于：所述的纵横动力头总成(3)由主轴箱部装(301)、导向铜套(302)、升降导柱(303)、主轴箱升降装置(304)、横移支架(305)、横移装置(306)构成，所述的主轴箱部装(301)上下错位设置升降导柱(303)与横移支架(305)上的导向铜套(302)滑动配合，主轴箱部装(301)设置主轴箱升降装置(304)及横移装置(306)；所述的主轴箱部装(301)包括：主电机(30101)、主轴箱(30102)、输入齿轮联轴器(30103)、输入齿轮轴(30104)、锯片(30106)、主轴(30109)、主轴齿轮(30112)，主电机(30101)通过输入齿轮联轴器(30103)带动输入齿轮轴(30104)，输入齿轮轴(30104)与主轴齿轮(30112)啮合，主轴齿轮(30112)带动主轴(30109)，主轴(30109)设置锯片(30106)；所述的主轴箱升降装置(304)由直联式电机减速机(30401)、升降滚珠丝杆(30402)、升降螺母(30406)构成，直联式电机减速机(30401)驱动升降滚珠丝杆(30402)与横移支架(305)的升降螺母(30406)螺合；所述的横移装置(306)由直联式电机减速机(30601)、减速机固定板(30602)、齿轮轴(30603)、齿轮轴轴承座(30604)、固定板调整螺丝(30605)、固定板锁紧螺丝(30606)构成，直联式电机减速机(30601)固定在横移支架(305)内侧，直联式电机减速机(30601)带动齿轮轴(30603)，齿轮轴(30603)分别与纵梁分片齿排(513)和横切主梁分片齿排(518)啮合。

3.根据权利要求1所述的全自动纵横一体多切头切边机，其特征在于：所述的纵横梁总成(5)包括：横切边梁(501)、左边梁滑轨(503)、横切驱动装置(505)、横切主梁(506)、右边梁滑轨(508)、纵梁(510)，所述的横切边梁(501)和纵梁(510)分别通过立柱(8)固接在底架(2)上；所述的横切主梁(506)两端分别固接在左边梁滑轨(503)和右边梁滑轨(508)上，通过横切左直线导轨副(502)与横切边梁(501)滑动配合，通过横切右直线导轨副(509)与纵梁(510)滑动配合；所述的纵梁(510)上并排设置至少两个纵横动力头总成(3)，纵横动力头总成(3)通过纵梁上直线导轨副(512)和纵梁下直线导轨副(515)与纵梁(510)滑动配合；所述的横切主梁(506)上并排设置至少两个纵横动力头总成(3)，纵横动力头总成(3)通过横切主梁上直线导轨副(517)和横切主梁下直线导轨副(520)与横切主梁(506)滑动配合；所述的横切驱动装置(505)包括：输出齿轮轴(50501)、齿轮轴轴承座(50502)、联轴器(50503)、传动轴(50504)、电机输出轴(50505)、直联式电机减速机(50506)，固定在横切主梁(506)的直联式电机减速机(50506)驱动电机输出轴(50505)两端分别依次经过联轴器(50503)、传动轴(50504)带动输出齿轮轴(50501)与固定在横切边梁(501)上的横切左齿排(504)啮合及纵梁(510)上的横切右齿排(507)啮合。

4.根据权利要求1所述的全自动纵横一体多切头切边机，其特征在于：所述的废料切断装置由直线导轨副(401)、气缸连接座(402)、第一气缸(403)、合金冲头(404)、气缸横移丝杆(405)组成，第一气缸(403)活塞杆顶部安装合金冲头(404)，底部固接在气缸连接座(402)上，通过直线导轨副(401)与纵梁(510)滑动配合，通过气缸横移丝杆(405)调节至板材废料(410)上方，第二气缸(407)采用相同原理调整至板材废料(410)上方，同时将纵切工作台(1)输送的半成品板边废料在气缸作用下合金冲头(404)下压过程即切断废料，并将废料(410)通过废料输送装置即第一废料输送机(10)和第二废料输送机(11)回收至废料槽(12)。

5.根据权利要求4所述的全自动纵横一体多切头切边机，其特征在于：所述的第一废料输送机(10)由第一输送皮带(1001)、第一驱动滚筒(1002)、方座轴承(1003)、从动链轮(1004)、驱动链轮(1005)、输出轴(1006)、直联式电机减速机(1007)、第一机架(1008)、第一从动滚筒(1009)组成，所述的第一机架(1008)固定在底架(2)上，位于纵切工作台(1)和横切工作台(6)中间，直联式电机减速机(1007)依次通过输出轴(1006)、驱动链轮(1005)、从动链轮(1004)带动第一驱动滚筒(1002)传动第一输送皮带(1001)；所述的第二废料输送机(11)由第二输送皮带(1101)、第二驱动滚筒(1102)、第二机架(1103)、第二从动滚筒(1104)、与第一废料输送机相同的方座轴承(1003)、从动链轮(1004)、驱动链轮(1005)、输出轴(1006)、直联式电机减速机(1007)组成，所述的第二机架(1103)固定在地面上，与纵切工作台(1)平行放置，与第一废料输送机(10)相同传动机理传动第二输送皮带(1101)；第一废料输送机(10)与第二废料输送机(11)相接，第二废料输送机(11)末端连通废料槽(12)。

6.根据权利要求1所述的全自动纵横一体多切头切边机，其特征在于：所述的纵切工作台(1)由纵切驱动滚筒(101)、纵切驱动滚筒支架(102)、纵切皮带托架(103)、纵切皮带(104)、调整螺栓固定销(105)、内六角圆头螺钉(106)、调整螺栓拉销(107)、纵切从动滚筒支架(108)、纵切从动滚筒(109)组成，所述的横切工作台(6)包括横切驱动滚筒(601)、横切驱动滚筒支架(602)、横切皮带托架(603)、横切皮带(604)、横切从动滚筒支架(605)、横切从动滚筒(606)，调整螺栓固定销(105)、内六角圆头螺钉(106)、调整螺栓拉销(107)，纵切工作台(1)和横切工作台(6)分别固定在底架(2)上方，均为固定式工作台，采用同样的内六角圆头螺钉(106)调节张紧纵切皮带(104)和横切皮带(604)，并通过工作台驱动装置(7)实现纵切皮带(104)与横切皮带(604)同步传动；所述的工作台驱动装置由电机(701)、蜗轮减速机(702)、驱动输入轴(703)、驱动减速机联结板(704)、减速机连接轴(705)组成，电机(701)通过减速机连接轴(705)同时驱动两个蜗轮减速机(702)，两个蜗轮减速机(702)通过两个驱动输入轴(703)同时传动纵切驱动滚筒(101)和横切驱动滚筒(601)，纵切驱动滚筒(101)和横切驱动滚筒(601)分别同步传动纵切皮带(104)和横切皮带(604)运行。

7.根据权利要求1所述的全自动纵横一体多切头切边机，其特征在于：所述的顶正装置(9)包括：顶正蜗轮减速机(901)、顶正输出轴(902)、顶正蜗轮减速机链轮(903)、顶正齿排链轮(904)、顶正装置支架(905)、顶正从动齿排(906)、顶正齿轮轴(907)、顶正齿轮轴联轴器(908)、顶正齿轮轴传动轴(909)、顶正螺杆固定架(910)、顶正螺杆(911)，所述的顶正装置支架(905)固定在底架(2)上，通过顶正蜗轮减速机(901)连接顶正输出轴(902)驱动顶正蜗轮减速机链轮(903)，顶正蜗轮减速机链轮(903)传动顶正齿排链轮(904)，顶正齿排链轮(904)传动顶正齿轮轴(907)，顶正齿轮轴(907)与从动齿排(906)啮合，从动齿排(906)和顶正螺杆固定架(910)的顶正螺杆(911)连接。

8.根据权利要求1所述的全自动纵横一体多切头切边机，其特征在于：所述的控制装置设置人工控制、半自动化控制和自动化数控三种形式。