KR102451327B1 - 형강 자동 이송 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공급롤러부를 통해 공급받은 형강을 소정 형상으로 가공하는 형강 형상 가공 장치의 상기 공급롤러부로 형강을 자동 이송하는 형강 자동 이송장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는, 형강 자동 이송 장치의 구성을 단순화시켜 제조 및 유지보수가 용이하며, 여러가지 단면 형상의 형강을 편리하게 자동 이송할 수 있고, 대형 고중량의 형강도 정확한 위치로 이송이 가능한 형강 자동 이송장치에 관한 것으로,
본 발명에 따른 형강 자동 이송 장치는, 공급롤러부(110)를 통해 공급받은 형강(100)을 소정 형상으로 가공하는 형강 형상 가공장치의 상기 공급롤러부(110)로 형강(100)을 이송하는 형강 자동 이송 장치에 있어서, 지면에 하부가 고정되어 소정간격을 두고 구비되는 다수의 지지대(11)의 상측에 고정되어 지지를 받으며, 전방 일측은 상기 공급롤러부(110)를 형성하는 다수의 공급롤러(111) 사이 소정 위치에 구비되고, 후방 타측은 상기 공급롤러부(110)를 가로질러 소정거리 돌출되는 위치에 구비되는 이송로드프레임(10); 상기 이송로드프레임(10)의 좌, 우 양측에 길이방향을 따라 구비되는 한 쌍의 체인롤러 이송레일(12); 상기 이송로드프레임(10)의 전방 일측 단부 및 후방 타측 단부에 각각 회전가능하게 구비되는 한 쌍의 전방 체인기어(13) 및 한 쌍의 후방 체인기어(14); 상기 한 쌍의 체인롤러 이송레일(12)을 따라 상기 이송로드프레임(10)의 좌, 우 양측에 구비되며, 각각의 일측 단부가 상기 전방 체인기어(13), 체인롤러 이송레일(12) 및, 후방 체인기어(14)를 돌아, 타측 단부와 서로 연결되게 구비되는 한 쌍의 이송롤러체인(15); 좌, 우 양측이 상기 한 쌍의 이송롤러체인(15)에 탈착가능하게 결합되어 상기 한 쌍의 이송롤러체인(15)과 함께 전, 후 이동되며, 상기 이송로드프레임(10)의 후방 타측에 위치하는 형강(100)을 전방 일측으로 이송하는 형강이송부(20);를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 한다.

Description

형강 자동 이송 장치{Automatic supply device for shape steel}

본 발명은 공급롤러부를 통해 공급받은 형강을 소정 형상으로 가공하는 형강 형상 가공 장치의 상기 공급롤러부로 형강을 자동 이송하는 형강 자동 이송장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는, 형강 자동 이송 장치의 구성을 단순화시켜 제조 및 유지보수가 용이하며, 여러가지 단면 형상의 형강을 편리하게 자동 이송할 수 있고, 대형 고중량의 형강도 정확한 위치로 이송이 가능한 형강 자동 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 시앤시 공작기계(Computerized Numerically Controlled Machine Tool)는 지령된 파트 프로그램 즉, 엔시코드를 입력받아 공구툴에 장착된 가공수단을 이용하여 모재를 원하는 형상으로 자동 가공하는 장치를 말한다.

시앤시 공작기계는 모재의 가공 용도에 따라 다양한 기능의 가공수단을 이용하여 모재를 펀칭하거나 절삭 가공하게 되며, 종래 가공수단으로 널리 이용되는 것은 서브모터의 구동으로 스핀들에 장착된 가공 비트를 고속회전시켜 목재 등의 모재를 원하는 형상으로 가공하는 라우터나, 프라즈마 아크를 분출하여 작업테이블 상단에 놓인 다양한 단면 형상의 형강을 소정 형상으로 절단 가공하는 프라즈마 절단기 등이 있다.

한편 시앤시 공작기계를 통해 형강의 형상을 가공하기 위해서는 정확한 가공 위치로 다양한 단면 형상의 형강을 보다 편리하고 정확하게 이송하는 것이 필요하다. 등록특허 제10-0795466호(발명의 명칭:'형강 자동 이송 장치')에서는 전처리설비를 통해 표면처리가 1차적으로 완료된 형강을 후공정으로 투입하거나 적층포장 후 출하하는 과정에서 크레인을 이용하여 하나 하나의 형강을 각개로 운반하는 종래의 형강 이송 방법의 경우, 크레인에 의한 이송 중 형강끼리 부딪혀 표면이 훼손되고, 특히 생산성이 현저하게 저하되는 문제점이 있었으며, 이를 해결하기 위해 전처리설비의 이송라인을 통하여 연속적으로 배출되는 형강을 적재운반 또는 후공정의 이송라인으로 투입 분류하여 이송처리할 수 있도록 하는 분배컨베이어, 이송컨베이어 및, 공급컨베이어의 등의 컨베이어들로 형성되는 형강 자동 이송 장치가 게시되어 있으나, 각각의 컨베이어를 구성하기위해 복잡한 다수의 컨베이어 시설이 요구되고, 대형 고중량의 형강을 이송하는 경우에는 컨베이어에 처짐현상이 발생하여 정확한 위치로의 이송이 어렵고, 특히, 소정 컨베이어에서 다른 컨베이어로 형강을 이송하는 과정에서 실린더의 작동이 요구되는데, 대형 고중량의 형강을 이송하는 경우에는 통상 작동 실린더가 유압 실린더로 구성되어 다수의 유압라인 등 복잡한 유압관련 설비들이 필요하며, 설치 및 유지보수가 어렵고, 생산비용이 증가되는 문제점이 있다.

등록특허 제10-0795466호(발명의 명칭:'형강 자동 이송 장치')

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로, 형강 자동 이송 장치의 구성을 단순화시켜 제조비용을 절감할 수 있도록 하며, 유지보수를 용이하게 할 수 있고, 여러가지 단면 형상의 형강을 편리하게 자동 이송할 수 있도록 하며, 대형 고중량의 형강도 정확한 위치로 이송 가능하도록 한다.

상기 전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 형태에서는, 공급롤러부(110)를 통해 공급받은 형강(100)을 소정 형상으로 가공하는 형강 형상 가공장치의 상기 공급롤러부(110)로 형강(100)을 이송하는 형강 자동 이송 장치에 있어서, 지면에 하부가 고정되어 소정간격을 두고 구비되는 다수의 지지대(11)의 상측에 고정되어 지지를 받으며, 전방 일측은 상기 공급롤러부(110)를 형성하는 다수의 공급롤러(111) 사이 소정 위치에 구비되고, 후방 타측은 상기 공급롤러부(110)를 가로질러 소정거리 돌출되는 위치에 구비되는 이송로드프레임(10); 상기 이송로드프레임(10)의 좌, 우 양측에 길이방향을 따라 구비되는 한 쌍의 체인롤러 이송레일(12); 상기 이송로드프레임(10)의 전방 일측 단부 및 후방 타측 단부에 각각 회전가능하게 구비되는 한 쌍의 전방 체인기어(13) 및 한 쌍의 후방 체인기어(14); 상기 한 쌍의 체인롤러 이송레일(12)을 따라 상기 이송로드프레임(10)의 좌, 우 양측에 구비되며, 각각의 일측 단부가 상기 전방 체인기어(13), 체인롤러 이송레일(12) 및, 후방 체인기어(14)를 돌아, 타측 단부와 서로 연결되게 구비되는 한 쌍의 이송롤러체인(15); 좌, 우 양측이 상기 한 쌍의 이송롤러 체인(15)에 탈착가능하게 결합되어 상기 한 쌍의 이송롤러체인(15)과 함께 전, 후 이동되며, 상기 이송로드프레임(10)의 후방 타측에 위치하는 형강(100)을 전방 일측으로 이송하는 형강이송부(20);를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 형강 자동 이송 장치(1)를 제공한다.

본 발명의 일 형태에 따른 형강 자동 이송 장치(1)에 있어서, 상기 형강이송부(20)는, 하측에는 상기 이송롤러체인(15)에 탈착가능하게 결합되는 결합프레임(21)이 수평하게 소정길이로 구비되며, 상기 결합프레임(21)의 내측에는 길이방향을 따라 수직하게 지지프레임(22)이 구비되어, 'L'자 형상으로 형성되는 한 쌍의 내부프레임(23)이, 소정간격을 두고 서로 대향하게 구비되며, 상기 한 쌍의 내부프레임(23)의 이격 공간에는 상기 한 쌍의 내부프레임(23)을 서로 결합시키는 다수의 결합블록(24)이 상기 내부프레임(23)의 길이방향을 따라 소정간격으로 구비되며, 상기 다수의 결합블록(24)의 사이 공간에는 리프팅부(40)가 형성되는 이송프레임; 및, 내부에는 상기 이송프레임의 좌, 우측 한 쌍의 지지프레임(22)이 수용되게 지지 프레임 수용공간부(31)가 길이방향을 따라 형성되고, 상기 결합프레임(21)의 상측에 구비되어 상기 리프팅부(40)의 작동에 따라 상기 지지프레임(22)의 상측으로 이동되거나, 상기 지지프레임(22) 측으로 하측 이동되는 리프팅프레임(30)을; 포함하여 형성될 수 있으며,

바람직하게는, 상기 이송로드프레임(10)의 좌, 우 양측에 구비되는 상기 한 쌍의 체인롤러 이송레일(12)의 사이 공간의 중앙에 랙기어(16)가 상기 체인롤러 이송레일(12)의 길이방향을 따라 구비되며, 상기 리프팅부(40)가 구비되는 상기 지지프레임(22)의 상측면에는 리프팅로드 가이드면(25)이 중앙측에서 상부측으로 경사지게 올라가는 소정곡면 형상으로 형성되며, 상기 리프팅프레임(30)의 좌, 우 양측에는 각각 상기 지지프레임 수용공간부(31)와 연통되게 리프팅로드 제1관통홀(32)이 통공 구비되고, 상기 이송프레임의 좌, 우 양측 지지프레임(22)의 일측에는 상기 리프팅로드 제1관통홀(32)과 연통되게 리프팅로드 제2관통홀(26)이 통공 구비되며, 상기 리프팅부(40)는, 상기 좌, 우 양측의 지지프레임(22)의 하부에 각각 하측으로 소정길이 돌출되게 형성되고, 전방측 및 후방측에는 각각 소정길이의 전방 아이들기어 이동장공(42) 및 후방 아이들기어 이동장공(43)이 통공되게 형성되는 한 쌍의 아이들기어 리브(41); 상기 한 쌍의 아이들기어 리브(41)의 사이 공간에 구비되고, 상기 전방 아이들기어 이동장공(42) 및 후방 아이들기어 이동장공(43)에 각각의 전, 후방 아이들기어(44, 45) 회전축이 회전 및 전, 후 이동가능하게 구비되며, 상기 랙기어(16)와 맞물려 구비되는 전방 아이들기어(44) 및 후방 아이들기어(45); 상기 좌, 우 양측의 지지프레임(22)의 사이 공간에 구동기어(49) 회전축이 회전가능하게 결합 구비되고, 상기 구동기어(49) 회전축으로부터 이격된 일측에는 좌, 우 양측에 위치하는 상기 리프팅로드 제1관통홀(32) 및 제2관통홀(26)과 연통되게 리프팅로드 제3관통홀(52)이 통공되게 형성되며, 외주면의 일측에는 상기 전방 아이들기어(44)와 맞물리게 상향이동기어(46)가 소정 원주길이로 형성되고, 외주면의 타측에는 상기 후방 아이들기어(45)와 맞물리게 하향이동기어(47)가 소정 원주길이로 형성되는 리프팅프레임 구동기어(49); 및, 상기 좌, 우 양측의 리프팅로드 제1관통홀(32), 제2관통홀(26) 및 중앙의 리프팅로드 제3관통홀(52)을 각각 회전가능하게 관통 결합되는 리프팅로드(51)를; 포함하여 형성되며, 상기 한 쌍의 이송롤러체인이 전방 이동하거나 후방 이동함에 따라 상기 리프팅부(40)가 작동하여, 상기 리프팅프레임(30)이 상기 지지프레임(22)의 상측으로 이동하거나 상기 지지프레임(22)의 상측면에 안착될 수 있다.

본 발명에 따른 형강 자동 이송 장치는, 형강 자동 이송 장치가 단순하게 구성되어 제조 및 설치비용을 절감할 수 있으며, 유지보수를 용이하게 할 수 있고, 여러가지 단면 형상의 형강을 편리하게 자동 이송할 수 있으며, 대형 고중량의 형강도 정확한 위치로 이송 가능하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 형강 이송 장치가 공급롤러부에 구비되는 것을 나타내는 사시도;
도 2는 본 발명에 따른 형강 자동 이송 장치를 나타내는 평면도;
도 3은 본 발명에 따른 형강 자동 이송 장치를 나타내는 단면도;
도 4는 본 발명에 따른 형강 자동 이송 장치에 있어서, 형강 이송부의 리프팅프레임이 상측으로 이동하는 과정을 나타내는 작동 상태도;
도 5는 도 4에서 리프팅프레임의 상측 이동이 완료된 후, 형강 이송부가 후방 이동을 나타내는 작동 상태도;
도 6은 본 발명에 따른 형강 자동 이송 장치에 있어서, 형강 이송부의 리프팅프레임이 하측으로 이동하는 과정을 나타내는 작동 상태도;
도 7은 도 6에서 리프팅프레임의 하측 이동이 완료된 후, 형강 이송부가 전방 이동되는 것을 나타내는 작동 상태도;
도 8은 본 발명에 따른 형강 자동 이송 장치에 있어서, 형강 이송부가 형강을 이송하기 위해 형강을 리프팅프레임의 상측면에 안착시키는 것을 나타내는 작동 상태도; 및,
도 9는 도 8에서 리프팅프레임의 상측면에 안착시킨 형강을 전방에 위치한 공급롤러부로 이송하는 것을 나타내는 작동 상태도; 이다.

이하 상기 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.

도 1은 본 발명에 따른 형강 이송 장치(1)가 공급롤러부(110)에 구비되는 것을 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 형강 자동 이송 장치(1)를 나타내는 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 형강 자동 이송 장치(1)를 나타내는 단면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 형강 자동 이송 장치(1)에 있어서, 형강 이송부(20)의 리프팅프레임(30)이 상측으로 이동하는 과정을 나타내는 작동 상태도이고, 도 5는 도 4에서 리프팅프레임(30)의 상측 이동이 완료된 후, 형강 이송부(20)가 후방 이동을 나타내는 작동 상태도이며, 도 6은 본 발명에 따른 형강 자동 이송 장치(1)에 있어서, 형강 이송부(20)의 리프팅프레임(30)이 하측으로 이동하는 과정을 나타내는 작동 상태도이다.

또한, 도 7은 도 6에서 리프팅프레임(30)의 하측 이동이 완료된 후, 형강 이송부(20)가 전방 이동되는 것을 나타내는 작동 상태도이고, 도 8은 본 발명에 따른 형강 자동 이송 장치(1)에 있어서, 형강 이송부(20)가 형강(100)을 이송하기 위해 형강(100)을 리프팅프레임(30)의 상측면에 안착시키는 것을 나타내는 작동 상태도이며, 도 9는 도 8에서 리프팅프레임(30)의 상측면에 안착시킨 형강(100)을 전방에 위치한 공급롤러부(110)로 이송하는 것을 나타내는 작동 상태도이다.

본 발명에 따른 형강 자동 이송 장치(1)는, 공급롤러부(110)를 통해 공급받은 형강(100)을 소정 형상으로 가공하는 형강 형상 가공 장치의 상기 공급롤러부(110)로 형강(100)을 이송하는 형강 자동 이송 장치(1)에 있어서, 도 1에 도시된 바와 같이, 전방 일측이 상기 공급롤러부(110)를 가로질러 위치하고, 후방 타측은 상기 공급롤러부(110)로부터 소정거리 이격된 위치에 돌출되게 구비되는 이송로드프레임(10)과, 상기 이송로드프레임(10) 상부의 좌, 우측에 길이방향을 따라 구비되는 한 쌍의 체인롤러 이송레일(12)과, 상기 한 쌍의 체인롤러 이송레일(12)의 상측면에서 전, 후진 가능하게 구비되는 한 쌍의 이송롤러체인(15)과, 상기 한 쌍의 이송롤러체인(15)이 둘러져 회전가능하게 구비되는 한 쌍의 전방 체인기어(13) 및 후방 체인기어(14)와, 상기 한 쌍의 이송롤러체인(15)에 탈착가능하게 결합되어 상기 한 쌍의 이송롤러체인(15)과 함께 전, 후진하여 상기 이송로드프레임(10)의 후방 타측에 위치하는 형강(100)을 전방 일측으로 이송하는 형강이송부(20)를 포함하여 구성된다.

상기 이송로드프레임(10)은, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 지면에 하부가 고정되어 소정간격을 두고 구비되는 다수의 지지대(11)의 상측에 고정되어 지지를 받으며, 전방 일측에는 상기 공급롤러부(110)를 형성하는 다수의 공급롤러(111) 사이 소정 위치에 구비되고, 후방 타측은 상기 공급롤러부(110)를 가로질러 수평하게 길이 연장되어 상기 공급롤러부(110)로부터 소정거리 돌출되게 구비된다.

바람직하게는, 크레인 등을 통해 형상 가공을 위해 이송된 형강(100) 모재들이 적재되는 상기 이송로드프레임(10) 후방측의 좌, 우측에는, 상기 형강(100) 모재들이 상기 이송로드프레임(10)의 상측면에서 소정높이로 이격된 상태로 안착되어 상기 형강 이송부(20)가 적재된 상기 형강(100) 모재들의 하측으로 진입할 수 있게 소정높이로 한 쌍의 형강모재 안착프레임(17)이 구비될 수 있도록 한다.

상기 체인롤러 이송레일(12)은, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 이송로드프레임(10) 상측면의 좌, 우측에 길이방향을 따라 소정높이로 구비되어 상기 이송롤러체인(15)을 구성하는 다수의 이송롤러가 상기 이송레일(12)의 상측면에 접한 상태에서 구름이동할 수 있도록 구비되며, 다수의 이송롤러의 이동을 안내하게 된다.

상기 한 쌍의 전방 체인기어(13) 및 후방 체인기어(14)는, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 이송로드프레임(10)의 전방 일측 단부 및 후방 타측 단부에 각각 회전가능하게 구비되어 상기 이송롤러체인(15)이 외주면을 따라 감기게 된다.

바람직하게는, 도시되지는 않았으나, 상기 전방 체인기어(13) 또는 후방 체인기어(14) 중 상기 전방, 후방 또는 전, 후방 체인기어(14) 모두에 회전구동모터를 설치하고,위치센서 또는 리미트 스위치 등을 통해 인식되는 상기 형강이송부(20)의 이송 위치에 따라 정방향 또는 역방향으로 상기 전방 체인기어(13) 또는 후방 체인기어(14)를 회전구동시켜 상기 이송롤러체인(15)을 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있도록 한다.

상기 한 쌍의 이송롤러체인(15)은, 도 1과 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 체인롤러 이송레일(12)의 상측면에 접하게 구비되어 상기 이송로드프레임(10)의 좌, 우 양측에 구비되며, 각각의 일측 단부가 상기 전방 체인기어(13), 체인롤러 이송레일(12) 및, 후방 체인기어(14)를 돌아, 타측 단부와 서로 연결되게 구비되어 상기 전방 또는 후방 체인기어(14)의 정방향 또는 역방향 회전구동에 의해 상기 이송레일(12)을 따라 전방 또는 후방으로 이동하게 된다.

상기 형강이송부(20)는, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 좌, 우 양측이 상기 한 쌍의 이송롤러체인(15)에 탈착가능하게 결합되어 상기 한 쌍의 이송롤러체인(15)과 함께 전, 후 이동되며, 상기 이송로드프레임(10)의 후방 타측에 크레인 등을 통해 이동 적재된 형강(100)을 상기 이송로드프레임(10)의 전방 일측 즉, 상기 공급롤러부(110)로 이송하게 된다.

바람직하게는, 상기 형강이송부(20)는, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 이송롤러체인(15)에 탈착가능하게 결합되어 상기 이송롤러체인(15)과 함께 전, 후 이동되는 이송 프레임과, 상기 이송 프레임의 상측에 안착되게 구비되어 상기 이송 프레임에 구비되는 리프팅부(40)의 작동에 의해 상기 이송 프레임의 상측으로 이동하거나 하측으로 이동하여 안착되는 리프팅프레임(30)을 포함하여 형성되며, 상기 이송 프레임은, 하측에는 상기 이송롤러체인(15)에 탈착가능하게 결합되는 결합프레임(21)이 수평하게 소정길이로 구비되며, 상기 결합프레임(21)의 내측에는 길이방향을 따라 수직하게 지지프레임(22)이 구비되어 대략 'L'자 형상으로 형성되는 한 쌍의 내부프레임(23)이, 소정간격을 두고 서로 대향하게 구비되며, 상기 한 쌍의 내부프레임(23)의 이격 공간에는 상기 한 쌍의 내부프레임(23)을 서로 결합시켜주는 다수의 결합블록(24)이 상기 내부프레임(23)의 길이방향을 따라 소정간격으로 구비되며, 상기 다수의 결합블록(24)의 사이 공간에는 리프팅부(40)가 형성된다.

또한, 상기 리프팅프레임(30)은, 도 2과 도 4에 도시된 바와 같이, 내부에는 상기 이송프레임의 좌, 우측 한 쌍의 지지프레임(22)이 수용되게 지지프레임 수용공간부(31)가 길이방향을 따라 형성되고,상기 결합프레임(21)의 상측에 구비되어 상기 리프팅부(40)의 작동에 따라 상기 지지프레임(22)의 상측으로 이동하거나, 상기 지지프레임(22)의 상측면에 안착되게 하측으로 이동하게 되어 모재 형강(100) 소정높이로 들어올리거나 상기 이송롤러 위에 안착시시키게 된다.

본 발명에 따른 형강 자동 이송 장치(1)에 있어서, 상기 리프팅부(40)의 일 실시예에 대한 구성을 좀 더 상세하게 설명하면, 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 이송 로드프레임의 좌, 우 양측에 구비되는 상기 한 쌍의 체인롤러 이송레일(12)의 사이 공간의 중앙에는 랙기어(16)가 상기 체인롤러 이송레일(12)의 길이방향을 따라 구비되며, 상기 리프팅부(40)가 구비되는 상기 지지프레임(22)의 상측면에는 리프팅로드 가이드면(25)이 중앙측에서 상부측으로 소정곡면 형상으로 경사지게 올라가게 형성되고, 상기 리프팅프레임(30)의 좌, 우 양측에는 각각 상기 지지프레임 수용공간부(31)와 연통되게 리프팅로드 제1관통홀(32)이 통공구비되고, 상기 이송프레임의 좌, 우 양측 지지프레임(22)의 일측에는 상기 리프팅로드 제1관통홀(32)과 연통되게 리프팅로드 제2관통홀(26)이 통공구비된다.

상기 리프팅부(40)는, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 좌, 우양측의 지지프레임(22)의 하부에 각각 하측으로 소정길이 돌출되게 한 쌍의 아이들기어 리브(41)가 형성되며, 상기 한 쌍의 아이들기어 리브(41)의 전방측 및 후방측에는 각각 소정길이의 전방 아이들기어 이동장공(42) 및 후방 아이들기어 이동장공(43)이 통공되게 형성되며, 상기 한 쌍의 아이들기어 리브(41)의 사이 공간에는 상기 랙기어(16)와 맞물리게 전방 아이들기어(44) 및 후방 아이들기어(45)가 구비되며, 상기 전, 후방 아이들기어(44, 45) 회전축이 각각 상기 전방 아이들기어 이동장공(42) 및 후방 아이들기어 이동장공(43)에 전, 후 이동 및 회전가능하게 구비된다.

또한, 상기 좌, 우 양측의 지지프레임(22)의 사이 공간에 구동기어(49) 회전축이 회전가능하게 결합되는 리프팅프레임 구동기어(49)가 구비되며, 상기 구동기어(49) 회전축으로부터 이격된 일측에는, 좌, 우 양측에 위치하는 상기 리프팅로드 제1관통홀(32) 및 제2관통홀(26)과 연통되게 리프팅로드 제3관통홀(52)이 통공되게 형성되고, 외주면의 일측에는 상기 전방 아이돌기어와 맞물리게 상향이동기어(46)가 소정 원주길이에 걸쳐 형성되고, 외주면의 타측에는 상기 후방 아이들기어(45)와 맞물리게 하향이동기어(47)가 소정 원주길이에 걸쳐 형성되며, 상기 상향이동기어(46)와 하향이동기어(47)의 사이에는 아무런 기어가 형성되지 않아 상기 전, 후방 아이들기어(44, 45)와 맞물리지 않는 원주둘레부(48)가 형성되고, 상기 좌, 우 양측의 리프팅로드 제1관통홀(32), 제2관통홀(26) 및, 중앙의 리프팅로드 제3관통홀(52)을 각각 회전가능하게 관통 결합되는 리프팅로드(51)가 구비되며, 상기 리프팅로드(51)의 좌, 우 양측 일부는 상기 리프팅로드 가이드면(25)에 접하여 이동하게 된다.

이와 같이 구성되는 상기 리프팅부(40)의 작동에 의한 상기 리프팅프레임(30)의 상, 하측 이동을 좀 더 설명하면, 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 이송로드프레임(10) 후방측의 상기 형강 모재 안착 프레임(17)에 안착된 형강(100) 모재의 하측으로 상기 형강 이송부(20)가 위치한 상태에서, 상기 전방 또는 후방 체인기어(13, 14)가 일측 방향으로 회전구동하여 상기 이송로드프레임(10)의 후방측에서 전방측을 향해 상기 이송롤러체인(15)이 상기 체인롤러 이송레일(12)을 따라 전방 이동하는 경우에, 상기 이송롤러체인(15)과 함께 이송프레임이 전방 이동하게 되며, 상기 이송프레임의 전진이동으로 상기 리프팅프레임 구동기어(49) 및 아이들기어 리브(41)가 상기 전, 후방 아이들기어(44, 45) 회전축이 상기 전, 후방 아이들기어 이동장공(42, 43)의 전방단에서 후방단으로 위치변동될 때까지 이동하게 되면, 상기 전방 아이들기어(44)와 상기 리프팅프레임 구동기어(49)의 상향이동기어(46)와 맞물리게 되고, 상기 이송프레임이 계속 전방 이동시 상기 랙기어(16)와 맞물린 전방 아이들기어(44)는 반시계방향으로 회전하며, 상기 전방 아이들기어(44)와 맞물린 상기 리프팅프레임 구동기어(49)는 시계방향으로 회전하고, 상기 리프팅프레임 구동기어(49)의 시계방향 회전으로 상기 리프팅로드(51)가 상기 지지프레임(22)의 리프링로드 가이드면(25)을 따라 상측으로 이동하게 되며, 상기 리프팅로드(51)의 상측 이동을 통해 상기 리프팅프레임(30)이 상측으로 이동하면 상기 형강(100) 모재의 하측면이 상기 리프팅프레임(30)의 상측면에 안착되면서 상기 리프팅프레임(30)과 함께 소정높이로 리프팅 이동하게 되고, 상기 형강 모재 안착프레임(17)에 안착되었던 상기 형강(100) 모재는 상기 리프팅프레임(30)의 리프팅에 의해 상기 형강 모재 안착프레임(17)에서 소정간격으로 이격된 상태에서 상기 이송롤러체인(15), 이송프레임 및, 리프팅프레임(30)과 함께 상기 공급롤러부(110)가 위치한 전방으로 이동하게 된다.

또한, 도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 이송로드프레임(10) 전방측의 상기 공급롤러부(110)로 형강(100) 모재를 이동시킨 후에는, 상기 전방 또는 후방 체인기어(13, 14)가 타측 방향으로 회전구동하여 상기 이송로드프레임(10)의 전방측에서 후방측을 향해 상기 이송롤러체인(15)이 상기 체인롤러 이송레일(12)을 따라 후방 이동하는 경우에, 상기 이송롤러체인(15)과 함께 이송프레임이 후방 이동하게 되며, 상기 이송프레임의 후방이동으로 상기 리프팅프레임 구동기어(49) 및 아이들기어 리브(41)가 상기 전, 후방 아이들기어(44, 5) 회전축이 상기 전, 후방 아이들기어 이동장공(42, 43)의 후방단에서 전방단으로 위치변동될 때까지 이동하게 되면, 상기 후방 아이들기어(45)와 상기 리프팅프레임 구동기어(49)의 하향이동기어(47)와 맞물리게 되고, 상기 이송프레임이 계속 후방 이동시 상기 랙기어(16)와 맞물린 후방 아이들기어(45)는 시계방향으로 회전하며, 상기 후방 아이들기어(45)와 맞물린 상기 리프팅프레임 구동기어(49)는 반시계방향으로 회전하고, 상기 리프팅프레임 구동기어(49)의 반시계방향 회전으로 상기 리프팅로드(51)가 상기 지지프레임(22)의 리프링로드 가이드면(25)을 따라 하측으로 이동하게 되며, 상기 리프팅로드(51)의 하측 이동을 통해 상기 리프팅프레임(30)이 하측으로 이동하면 상기 형강(100) 모재의 하측면이 상기 리프팅프레임(30)의 상측면과 이탈하면서 상기 공급롤러부(110)의 공급롤러(111) 상에 안착하게 되고, 상기 리프팅프레임(30)이 다운 이동에 의해 상기 형강(100) 모재의 하측면과 이격된 상태에서 상기 이송롤러체인(15), 이송프레임 및, 리프팅프레임(30)과 함께 후방으로 이동하여 형강(100) 모재의 하측으로 다시 이동하게 된다.

바람직하게는, 상기 이송프레임의 후방측에 형강 진입 스위치부(50)를 구비하여 상기 이송프레임이 이송롤러체인(15)과 함게 후방으로 이동하여 후방측에 적재된 형강(100) 모재로 진입하는 경우에 상기 형강 진입 스위치부(50)가 이를 인식하며, 이후 상기 형강(100) 모재의 하측을 지나 후방단까지 이동한 후에는 상기 형강 진입 스위치부(50)를 통해 도시되지는 않았으나 상기 전, 후방 체인기어 구동모터의 구동을 제어하는 제어부가 이를 인식하고, 상기 전방 또는 후방 체인기어(13, 14)를 작동시켜 상기 이송롤러체인(15)을 전방으로 이동시키게 되고, 상기 이송프레임이 상기 공급롤러부(110)의 소정위치로 이동될 때에는 위치확인센서를 통해 상기 이송프레임의 상기 공급롤러부(110)의 소정위치 도달을 인식하고 상기 제어부가 상기 전방 또는 후방 체인기어(13, 4)를 작동시켜 상기 이송롤러체인(15)을 후방으로 이동시키게 된다.

이와 같이, 본 발명에 따른 형강 자동 이송 장치(1)는, 형강 자동 이송 장치(1)가 단순하게 구성되어 제조 및 설치비용을 절감할 수 있으며, 유지보수를 용이하게 할 수 있고, 도 8과 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 리프팅프레임(30)의 리프팅 및 다운 작동에 의해 형강(100) 모재를 편리하게 상기 공급롤러부(110)로 자동 이송할 수 있게 되며, 대형 고중량의 형강(100)도 정확한 위치로 이송 가능하게 된다.

위에서 몇몇의 실시예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 여러 다른 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.

따라서, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시예는 본 발명의 범주 내에 포함된다.

1 : 형강 자동 이송 장치
10 : 이송로드프레임 11 : 지지대
12 : 체인롤러 이송레일 13 : 전방 체인기어
14 : 후방 체인기어 15 : 이송롤러체인
16 : 랙기어 17 : 형강 모재 안착프레임
20 : 형강이송부 21 : 결합프레임
22 : 지지프레임 23 : 내부프레임
24 : 결합블록 25 : 리프팅로드 가이드면
26 : 리프팅로드 제2관통홀
30 : 리프팅프레임 31 : 지지프레임 수용공간부
32 : 리프팅로드 제1관통홀
40 : 리프팅부 41 : 아이들기어 리브
42 : 전방 아이들기어 이동장공 43 : 후방 아이들기어 이동장공
44 : 전방 아이들기어 45 : 후방 아이들기어
46 : 상향이동기어 47 : 하향이동기어
48 : 원주둘레부 49 : 리프팅프레임 구동기어
50 : 형강 진입 스위치부 51 : 리프팅로드
52 : 리프팅로드 제3관통홀
100 : 형강 110 : 공급롤러부
111 : 공급롤러

Claims (3)

1. 공급롤러부(110)를 통해 공급받은 형강(100)을 소정 형상으로 가공하는 형강 형상 가공장치의 상기 공급롤러부(110)로 형강(100)을 이송하는 형강 자동 이송 장치에 있어서,
   지면에 하부가 고정되어 소정간격을 두고 구비되는 다수의 지지대(11)의 상측에 고정되어 지지를 받으며, 전방 일측은 상기 공급롤러부(110)를 형성하는 다수의 공급롤러(111) 사이 소정 위치에 구비되고, 후방 타측은 상기 공급롤러부(110)를 가로질러 소정거리 돌출되는 위치에 구비되는 이송로드프레임(10);
   상기 이송로드프레임(10)의 좌, 우 양측에 길이방향을 따라 구비되는 한 쌍의 체인롤러 이송레일(12);
   상기 이송로드프레임(10)의 전방 일측 단부 및 후방 타측 단부에 각각 회전가능하게 구비되는 한 쌍의 전방 체인기어(13) 및 한 쌍의 후방 체인기어(14);
   상기 한 쌍의 체인롤러 이송레일(12)을 따라 상기 이송로드프레임(10)의 좌, 우 양측에 구비되며, 각각의 일측 단부가 상기 전방 체인기어(13), 체인롤러 이송레일(12) 및, 후방 체인기어(14)를 돌아, 타측 단부와 서로 연결되게 구비되는 한 쌍의 이송롤러체인(15);
   좌, 우 양측이 상기 한 쌍의 이송롤러체인(15)에 탈착가능하게 결합되어 상기 한 쌍의 이송롤러체인(15)과 함께 전, 후 이동되며, 상기 이송로드프레임(10)의 후방 타측에 위치하는 형강(100)을 전방 일측으로 이송하는 형강이송부(20);를 포함하여 형성되고,
   
   상기 형강이송부(20)는,
   하측에는 상기 이송롤러체인(15)에 탈착가능하게 결합되는 결합프레임(21)이 수평하게 소정길이로 구비되며, 상기 결합프레임(21)의 내측에는 길이방향을 따라 수직하게 지지프레임(22)이 구비되어, 'L'자 형상으로 형성되는 한 쌍의 내부프레임(23)이, 소정간격을 두고 서로 대향하게 구비되며, 상기 한 쌍의 내부프레임(23)의 이격 공간에는 상기 한 쌍의 내부프레임(23)을 서로 결합시키는 다수의 결합블록(24)이 상기 내부프레임(23)의 길이방향을 따라 소정간격으로 구비되며, 상기 다수의 결합블록(24)의 사이 공간에는 리프팅부(40)가 형성되는 이송프레임; 및,
   내부에는 상기 이송프레임의 좌, 우측 한 쌍의 지지프레임(22)이 수용되게 지지 프레임 수용공간부(31)가 길이방향을 따라 형성되고, 상기 결합프레임(21)의 상측에 구비되어 상기 리프팅부(40)의 작동에 따라 상기 지지프레임(22)의 상측으로 이동되거나, 상기 지지프레임(22)측으로 하측 이동되는 리프팅프레임(30)을; 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 형강 자동 이송 장치(1).
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 이송로드프레임(10)의 좌, 우 양측에 구비되는 상기 한 쌍의 체인롤러 이송레일(12)의 사이 공간의 중앙에 랙기어(16)가 상기 체인롤러 이송레일(12)의 길이방향을 따라 구비되며,
   상기 리프팅부(40)가 구비되는 상기 지지프레임(22)의 상측면에는 리프팅로드 가이드면(25)이 중앙측에서 상부측으로 경사지게 올라가는 소정곡면 형상으로 형성되며,
   상기 리프팅프레임(30)의 좌, 우 양측에는 각각 상기 지지프레임 수용공간부(31)와 연통되게 리프팅로드 제1관통홀(32)이 통공 구비되고,
   상기 이송프레임의 좌, 우 양측 지지프레임(22)의 일측에는 상기 리프팅로드 제1관통홀(32)과 연통되게 리프팅로드 제2관통홀(26)이 통공 구비되며,
   
   상기 리프팅부(40)는,
   상기 좌, 우 양측의 지지프레임(22)의 하부에 각각 하측으로 소정길이 돌출되게 형성되고, 전방측 및 후방측에는 각각 소정길이의 전방 아이들기어 이동장공(42) 및 후방 아이들기어 이동장공(43)이 통공되게 형성되는 한 쌍의 아이들기어 리브(41);
   상기 한 쌍의 아이들기어 리브(41)의 사이 공간에 구비되고, 상기 전방 아이들기어 이동장공(42) 및 후방 아이들기어 이동장공(43)에 각각의 전, 후방 아이들기어(44, 45) 회전축이 회전 및 전, 후 이동가능하게 구비되며, 상기 랙기어(16)와 맞물려 구비되는 전방 아이들기어(44) 및 후방 아이들기어(45);
   상기 좌, 우 양측의 지지프레임(22)의 사이 공간에 구동기어(49) 회전축이 회전가능하게 결합 구비되고, 상기 구동기어(49) 회전축으로부터 이격된 일측에는 좌, 우 양측에 위치하는 상기 리프팅로드 제1관통홀(32) 및 제2관통홀(26)과 연통되게 리프팅로드 제3관통홀(52)이 통공되게 형성되며, 외주면의 일측에는 상기 전방 아이들기어(44)와 맞물리게 상향이동기어(46)가 소정 원주길이로 형성되고, 외주면의 타측에는 상기 후방 아이들기어(45)와 맞물리게 하향이동기어(47)가 소정 원주길이로 형성되는 리프팅프레임 구동기어(49); 및,
   상기 좌, 우 양측의 리프팅로드 제1관통홀(32), 제2관통홀(26) 및 중앙의 리프팅로드 제3관통홀(52)을 각각 회전가능하게 관통 결합되는 리프팅로드(51)를; 포함하여 형성되며,
   
   상기 한 쌍의 이송롤러체인(15)이 전방 이동하거나 후방 이동함에 따라 상기 리프팅부(40)가 작동하여, 상기 리프팅프레임(30)이 상기 지지프레임(22)의 상측으로 이동하거나 상기 지지프레임(22)의 상측면에 안착되는 것을 특징으로 하는 형강 자동 이송 장치(1).

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