CN211495802U - 一种上下料机及具有该上下料机的自动传送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料机及具有该上下料机的自动传送线，该上下料机包括移动料车和对接定位装置，所述对接定位装置固定设置在传送装置一端，所述移动料车与所述对接定位装置配合；所述移动料车包括料车机架以及通过一组升降座板设置在所述料车机架内的多个托板，多个所述托板的相对两侧均匀间隔设置在所述升降座板之间，所述升降座板通过升降驱动机构带动在所述料车机架内按照预设行程上下移动，沿着所述托板的相对另两侧形成上下料空间。将对接定位装置安装在传送装置一端，通过移动料车和对接定位装置，可以设置自动上料传送线、自动下料传送线以及自动上下料传送线。

Description

一种上下料机及具有该上下料机的自动传送线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及一种上下料机及具有该上下料机的自动传送线。

背景技术

随着生产制造技术的不断发展，以及用工成本越来越高的压力，自动化技术得到不断地广泛应用，采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是:加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是行程连续的。采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

在自动化生产线中，为了在多个加工设备之间形成稳定地流水线，一般会采用传送带等自动上下料设备形成流水线，工件在传送带进行传送，一般通过机械手、吸盘或者人工将工件放置到传送带上，或者采用机械手、吸盘或人工将传送带上工件放置到收料箱，从而实现传送带中工件的上下料工序，这样的上下料方式不适用于板状结构的夹具或者工件从传送带上进行快速上下料，而且现有的工件在上下料之前或者之后，一般只能通过人工通过收料箱来进行搬运，或者采用叉车等设备进行辅助搬运，能够适用的场景有限，限制了自动化生产线的推广以及生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种上下料机及具有该上下料机的自动传送线，能够设置在自动传送线前端和/或后端，从而实现自动化的上下料。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种上下料机，包括移动料车和对接定位装置，所述对接定位装置固定设置在传送装置一端，所述移动料车与所述对接定位装置配合；所述移动料车包括料车机架以及通过一组升降座板设置在所述料车机架内的多个托板，多个所述托板的相对两侧均匀间隔设置在所述升降座板之间，所述升降座板通过升降驱动机构带动在所述料车机架内按照预设行程上下移动，沿着所述托板的相对另两侧形成上下料空间。

进一步的，所述对接定位装置包括定位机架，所述定位机架对应所述移动料车的料车机架设置有气缸锁紧机构；所述对接定位装置上对应所述移动料车设置有接近开关。

具体的，所述气缸锁紧机构包括固定在所述定位机架上的机构座板、安装在所述机构座板上的锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出端连接一活动座板，所述活动座板上设置有与料车机架配合的卡勾。

可选的，所述活动座板与所述机构座板的两侧分别设置有导向杆。

进一步的，所述升降驱动机构包括驱动电机、通过一组丝杆座安装在所述料车机架内侧的丝杆以及与所述升降座板固定连接的螺母，所述螺母与所述丝杆配合，所述驱动电机安装在所述料车机架的顶部，所述驱动电机连接一减速机，所述减速机的输出端连接驱动一传动轴，所述传动轴的两端分别通过锥齿轮组连接所述丝杆的一端。

进一步的，所述升降座板相对的两侧均匀设置有托板支撑，所述托板设置在同一行程的所述托板支撑之间。

进一步的，所述料车机架上平行所述丝杆还设置有滑轨，所述滑轨与设置在所述升降座板上的滑块相互配合。

可选的，所述移动料车的底部设置有若干万向轮。

基于同一发明构思，本实用新型还提供了一种自动上料传送线，包括上述上下料机以及若干传送装置，沿着传送方向，所述传送装置的前端穿设在所述料车机架内，位于所述托板的正下方，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述传送带的宽度小于所述托板的宽度；

或所述上下料机设置在所述传送装置的前端，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；沿着传送方向，所述料车机架上对应所述传送带设置有上料推料机构。

基于同一发明构思，本实用新型还提供了一种自动下料传送线，包括上述上下料机以及若干传送装置，沿着传送方向，所述传送装置的末端穿设在所述料车机架内，位于所述托板的正下方，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述传送带的宽度小于所述托板的宽度；所述料车机架上对应所述传送带设置有工件感应开关，沿着传送方向，所述工件感应开关设置在所述托板的末端；

或所述上下料机设置在所述传送装置的末端，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述传送机架靠近所述上下料机的一端设置有下料推料机构，所述料车机架上对应所述传送带设置有工件感应开关，沿着传送方向，所述工件感应开关设置在所述托板的末端。

基于同一发明构思，本实用新型还提供了一种自动上下料传送线，包括一组所述上下料机以及若干传送装置，所述传送装置形成上下料传送线，所述上下料传送线的前端和末端分别穿设在一料车机架内，使得所述托板位于所述上下料传送线的正上方，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述传送带的宽度小于所述托板，所述上下料传送线后端的所述料车机架上对应所述传送带设置有工件感应开关，沿着传送方向，所述工件感应开关设置在所述托板的末端；

或者所述上下料传送线的前端和末端分别设置有所述上下料机，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述上下料传送线前端的所述料车机架上对应所述传送带设置有上料推料机构；所述传送机架靠近后端的所述上下料机设置有下料推料机构，所述上下料传送线后端的所述料车机架上对应所述传送带设置有工件感应开关，沿着传送方向，所述工件感应开关设置在所述托板的末端。

采用上述技术方案，将对接定位装置安装在传送带一端，人工将移动料车推动到定位机架内，当接近开关感应到移动料车推入到预设位置时，气缸锁紧机构启动并锁紧料车机架，电控部分同时自动对接或人工对接，当进行上料时(移动料车的托板上已经放着有工件)，传送带行程开关向驱动电机发送要板信号(此时上料位无板)，驱动电机启动带动升降座板下降预设的行程(如35mm)，将托板和工件放置到传送带上，完成一次自动上料，依次循环，当料车机架底部的极限开关感应到升降座板移动到最下方时上料完成，上料完成后气缸锁紧机构复位，更换移动料车；当进行下料时(移动料车的托板上无工件)，传送带行程开关向驱动电机发送收板信号(此时下料位有板)，驱动电机转动带动升降座板上升预设的行程(如35mm)，使得托板支撑到达与传送带同一高度，托板和工件进入到托板支撑之间，完成一次自动下料，依次循环，当料车机架顶部的极限开关感应到升降座板移动到最上方时下料完成，下料完成后气缸锁紧机构复位，更换移动料车。通过移动料车和对接定位装置，可以设置自动上料传送线、自动下料传送线以及自动上下料传送线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一种上下料机主视结构图；

图2为本实用新型的第一种上下料机侧视结构图；

图3为本实用新型的第二种上下料料机侧视结构图；

图4为本实用新型的第一种自动上料传送线主视结构图；

图5为本实用新型的第一种自动上料传送线俯视结构图；

图6为本实用新型的第一种自动下料传送线主视结构图；

图7为本实用新型的第一种自动下料传送线俯视结构图；

图8为本实用新型的第一种自动上下料传送线主视结构图；

图9为本实用新型的第一种自动上下料传送线俯视结构图；

图10为本实用新型的第二种自动上料传送线主视结构图；

图11为本实用新型的第二种自动上料传送线俯视结构图；

图12为本实用新型的第二种自动下料传送线主视结构图；

图13为本实用新型的第二种自动下料传送线俯视结构图；

图14为本实用新型的第二种自动上下料传送线主视结构图；

图15为本实用新型的第二种自动上下料传送线俯视结构图；

图16为本实用新型的下料推料机构主视结构图；

图中，10-移动料车，11-料车机架，12-丝杆，13-螺母，14-丝杆座，15- 升降座板，16-托板，17-托板支撑，18-锥齿轮组，19-传动轴，110-轴安装座， 111-减速机，112-驱动电机，113-滑轨，114-滑块，115-万向轮，116-工件感应开关，117-上料推料机构，118-可分离离合轴；

20-对接定位装置，21-定位机架，22-气缸锁紧机构；

30-传送装置，31-传送机架，32-传送带，33-传送电机，34-带轮，35-下料推料机构；

351-下料推料安装座板，352-同步带组，353-推料导轨副，354-推料电机， 355-移动座板，356-拨叉气缸，357-拨叉，358-拨叉支座，359-限位挡板；

40-工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

如图1、2所示，本实用新型实施例提供了一种上下料机，包括移动料车10 和对接定位装置20，所述对接定位装置20固定设置在传送装置30一端，所述移动料车10与所述对接定位装置20配合；所述移动料车10包括料车机架11以及通过一组升降座板15设置在所述料车机架11内的多个托板16，多个所述托板16的相对两侧均匀间隔设置在所述升降座板15之间，所述升降座板15通过升降驱动机构带动在所述料车机架11内按照预设行程上下移动，沿着所述托板 16的相对另两侧形成上下料空间。

其中，所述对接定位装置20包括定位机架1，所述定位机架21对应所述移动料车10的料车机架11设置有气缸锁紧机构22；所述对接定位装置10上对应所述移动料车10设置有接近开关。

具体的，所述气缸锁紧机构22包括固定在所述定位机架21上的机构座板 222、安装在所述机构座板222上的锁紧气缸221，所述锁紧气缸221的输出端连接一活动座板224，所述活动座板224上设置有与料车机架11配合的卡勾225。

可选的，所述活动座板224与所述机构座板222的两侧分别设置有导向杆 223。

其中，所述升降驱动机构包括驱动电机112、通过一组丝杆座14安装在所述料车机架11内侧的丝杆12以及与所述升降座板15固定连接的螺母13，所述螺母13与所述丝杆12配合，所述驱动电机112安装在所述料车机架11的顶部，所述驱动电机112连接一减速机111，所述减速机111的输出端连接驱动一传动轴19，传动轴19通过轴安装座110设置在所述料车机架11的顶部，所述传动轴19的两端分别通过锥齿轮组18连接所述丝杆的一端。可选的，升降驱动机构可以通过驱动电机112带动吊绳带动升降座板15上下移动，或者链传动组件、同步带传动组件等方式，也可以实现升降座板15的上下移动。

其中，所述升降座板15相对的两侧均匀设置有托板支撑17，所述托板16 设置在同一行程的所述托板支撑17之间。当传送带穿设在料车机架11内时，托板支撑17的距离至少要大于传送带的宽度，才能够保证传送带具有足够的工位，托板16的宽度至少大于托板支撑17之间的距离，使得托板16两端能够与托板支撑17配合。当传送带设置在料车机架11一端，但没有穿设时，此时至少保证托板的宽度至少大于托板支撑17之间的距离。可选的，通过调整托板支撑17之间的距离或者相应地调整料车整体尺寸，可以适应不同规格的托板16。

其中，所述料车机架11上平行所述丝杆12还设置有滑轨113，所述滑轨113 与设置在所述升降座板15上的滑块114相互配合。

可选的，所述移动料车10的底部设置有若干万向轮115。

如图3所示，将移动料车10上的驱动电机112和减速机111设置在对接定位装置20上，使用时，将对接定位装置20安装在传送带一端，人工将移动料车 10推动到定位机架21内，当接近开关感应到移动料车10推入到预设位置时，气缸锁紧机构22启动并锁紧料车机架11，以此同时，减速机111的输出端通过一可分离离合轴118与移动料车10的传动轴19之间进出对位连接，从而驱动电机112带动传动轴19转动。反之，更换移动料车10时，通过可分离离合轴118 实现减速机111与传动轴19之间的快速分离，这样减轻了移动料车10的重量，从而便于用户操作使用，而且降低了移动料车10的成本。

实施例2

基于同一发明构思，如图4、5所示，本实用新型还提供了一种自动上料传送线，包括上述上下料机以及若干传送装置30，沿着传送方向，所述传送装置 30的前端穿设在所述料车机架11内，位于所述托板16的正下方，所述传送装置30包括传送机架31，所述传送机架31上设置有传送带32，所述传送带32通过一组带轮34和带轮轴安装在所述传送机架31上的轴承座，所述传送机架31 内还设置有传送电机33，所述传送电机33通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述传送带32的宽度小于所述托板16的宽度；

如10、11所示，所述上下料机设置在所述传送装置30的前端，所述传送装置30包括传送机架31，所述传送机架31上设置有传送带32，所述传送带32通过一组带轮34和带轮轴安装在所述传送机架31上的轴承座，所述传送机架31 内还设置有传送电机33，所述传送电机33通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；沿着传送方向，所述料车机架11上对应所述传送带32设置有上料推料机构117。

实施例3

基于同一发明构思，如图6、7所示，本实用新型还提供了一种自动下料传送线，包括上述上下料机以及若干传送装置30，沿着传送方向，所述传送装置 30的末端穿设在所述料车机架内11，位于所述托板16的正下方，所述传送装置 30包括传送机架31，所述传送机架31上设置有传送带32，所述传送带32通过一组带轮34和带轮轴安装在所述传送机架31上的轴承座，所述传送机架31内还设置有传送电机33，所述传送电机33通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述传送带32的宽度小于所述托板16的宽度；所述料车机架11上对应所述传送带32设置有工件感应开关116，沿着传送方向，所述工件感应开关116 设置在所述托板16的末端；

如12、13所示，所述上下料机设置在所述传送装置30的末端，所述传送装置30包括传送机架31，所述传送机架31上设置有传送带32，所述传送带32通过一组带轮34和带轮轴安装在所述传送机架31上的轴承座，所述传送机架31 内还设置有传送电机33，所述传送电机33通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述传送机架33靠近所述上下料机的一端设置有下料推料机构35，所述料车机架11上对应所述传送带32设置有工件感应开关116，沿着传送方向，所述工件感应开关116设置在所述托板16的末端。

实施例4

基于同一发明构思，如图8、9所示，本实用新型还提供了一种自动上下料传送线，包括一组所述上下料机以及若干传送装置30，所述传送装置30形成上下料传送线，所述上下料传送线的前端和末端分别穿设在一料车机架11内，使得所述托板16位于所述上下料传送线的正上方，所述传送装置30包括传送机架 31，所述传送机架31上设置有传送带32，所述传送带32通过一组带轮34和带轮轴安装在所述传送机架31上的轴承座，所述传送机架31内还设置有传送电机 33，所述传送电机33通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述传送带32 的宽度小于所述托板16，所述上下料传送线后端的所述料车机架11上对应所述传送带32设置有工件感应开关116，沿着传送方向，所述工件感应开关116设置在所述托板16的末端；

如14、15所示，所述上下料传送线的前端和末端分别设置有所述上下料机，所述传送装置30包括传送机架31，所述传送机架31上设置有传送带32，所述传送带32通过一组带轮34和带轮轴安装在所述传送机架上31的轴承座，所述传送机架31内还设置有传送电机33，所述传送电机33通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述上下料传送线前端的所述料车机架11上对应所述传送带设置有上料推料机构117；所述传送机架31靠近后端的所述上下料机设置有下料推料机构35，所述上下料传送线后端的所述料车机架上对应所述传送带设置有工件感应开关116，沿着传送方向，所述工件感应开关116设置在所述托板 16的末端。

如图16所示，该下料推料机构35包括在传送线后端靠近上下料机设置的下料推料安装座板351，在下料推料安装座板351上平行传送线方向，依次平行安装有同步带组352、推料导轨副352，在所述同步带组352一端设置有推料电机 354，在推料导轨副353上设置有移动座板355，移动座板355通过同步带组352 驱动平行传送线往复运动，移动座板352上设置有拨叉支座358，拨叉支座358 上可转动的安装有拨叉357，拨叉357的末端通过铰接设置有拨叉气缸356，拨叉支座358上端还设置有限位挡板359，拨叉气缸356带动拨叉357在拨叉支座 358上转动，使得拨叉357能够进行拨料。

本实用新型的上下料机及具有该上下料机的自动传送线，，将对接定位装置安装在传送带一端，人工将移动料车推动到定位机架内，当接近开关感应到移动料车推入到预设位置时，气缸锁紧机构启动并锁紧料车机架，电控部分同时自动对接或人工对接，当进行上料时(移动料车的托板上已经放着有工件)，传送带行程开关向驱动电机发送要板信号(此时上料位无板)，驱动电机启动带动升降座板下降预设的行程(如35mm)，将托板和工件放置到传送带上，完成一次自动上料，依次循环，当料车机架底部的极限开关感应到升降座板移动到最下方时上料完成，上料完成后气缸锁紧机构复位，更换移动料车；当进行下料时(移动料车的托板上无工件)，传送带行程开关向驱动电机发送收板信号(此时下料位有板)，驱动电机转动带动升降座板上升预设的行程(如35mm)，使得托板支撑到达与传送带同一高度，托板和工件进入到托板支撑之间，完成一次自动下料，依次循环，当料车机架顶部的极限开关感应到升降座板移动到最上方时下料完成，下料完成后气缸锁紧机构复位，更换移动料车。通过移动料车和对接定位装置，可以设置自动上料传送线、自动下料传送线以及自动上下料传送线。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

在本实用新型专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。

在本实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平行程高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平行程小于第二特征。

Claims (8)

1.一种上下料机，其特征在于，包括移动料车和对接定位装置，所述对接定位装置固定设置在传送装置一端，所述移动料车与所述对接定位装置配合；所述移动料车包括料车机架以及通过一组升降座板设置在所述料车机架内的多个托板，多个所述托板的相对两侧均匀间隔设置在所述升降座板之间，所述升降座板通过升降驱动机构带动在所述料车机架内按照预设行程上下移动，沿着所述托板的相对另两侧形成上下料空间。

2.根据权利要求1所述的上下料机，其特征在于，所述对接定位装置包括定位机架，所述定位机架对应所述移动料车的料车机架设置有气缸锁紧机构；所述对接定位装置上对应所述移动料车设置有接近开关。

3.根据权利要求1所述的上下料机，其特征在于，所述升降驱动机构包括驱动电机、通过一组丝杆座安装在所述料车机架内侧的丝杆以及与所述升降座板固定连接的螺母，所述螺母与所述丝杆配合，所述驱动电机安装在所述料车机架的顶部，所述驱动电机连接一减速机，所述减速机的输出端连接驱动一传动轴，所述传动轴的两端分别通过锥齿轮组连接所述丝杆的一端。

4.根据权利要求3所述的上下料机，其特征在于，所述升降座板相对的两侧均匀设置有托板支撑，所述托板设置在同一行程的所述托板支撑之间。

5.根据权利要求3所述的上下料机，其特征在于，所述料车机架上平行所述丝杆还设置有滑轨，所述滑轨与设置在所述升降座板上的滑块相互配合。

6.一种自动上料传送线，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的上下料机以及若干传送装置，沿着传送方向，所述传送装置的前端穿设在所述料车机架内，位于所述托板的正下方，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述传送带的宽度小于所述托板的宽度；

或所述上下料机设置在所述传送装置的前端，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；沿着传送方向，所述料车机架上对应所述传送带设置有上料推料机构。

7.一种自动下料传送线，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的上下料机以及若干传送装置，沿着传送方向，所述传送装置的末端穿设在所述料车机架内，位于所述托板的正下方，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述传送带的宽度小于所述托板的宽度；所述料车机架上对应所述传送带设置有工件感应开关，沿着传送方向，所述工件感应开关设置在所述托板的末端；

或所述上下料机设置在所述传送装置的末端，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述传送机架靠近所述上下料机的一端设置有下料推料机构，所述料车机架上对应所述传送带设置有工件感应开关，沿着传送方向，所述工件感应开关设置在所述托板的末端。

8.一种自动上下料传送线，其特征在于，包括一组如权利要求1-5任意一项所述的上下料机以及若干传送装置，所述传送装置形成上下料传送线，所述上下料传送线的前端和末端分别穿设在一料车机架内，使得所述托板位于所述上下料传送线的正上方，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述传送带的宽度小于所述托板，所述上下料传送线后端的所述料车机架上对应所述传送带设置有工件感应开关，沿着传送方向，所述工件感应开关设置在所述托板的末端；

或者所述上下料传送线的前端和末端分别设置有所述上下料机，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架上设置有传送带，所述传送带通过一组带轮和带轮轴安装在所述传送机架上的轴承座，所述传送机架内还设置有传送电机，所述传送电机通过皮带和皮带轮连接驱动其中一带轮轴；所述上下料传送线前端的所述料车机架上对应所述传送带设置有上料推料机构；所述传送机架靠近后端的所述上下料机设置有下料推料机构，所述上下料传送线后端的所述料车机架上对应所述传送带设置有工件感应开关，沿着传送方向，所述工件感应开关设置在所述托板的末端。

Images