CN112278764A - 动力电池壳挂架用循环输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力电池壳挂架用循环输送装置，它包括机架、清洗输送装置、烘干输送装置和装卸输送装置；所述清洗装置中具有清洗槽和清洗上料工位；所述清洗输送装置适于动作以将所述清洗上料工位中的挂架搬运至所述清洗槽中以及将所述清洗槽中的挂架搬运至所述烘干输送装置上；所述烘干输送装置适于将所述清洗输送装置送来的挂架输送至穿过所述烘干装置后再输送至所述装卸输送装置上；所述装卸输送装置适于承接所述烘干输送装置送来的挂架并将承接的挂架输送至依次经过所述卸料工位和装料工位后再输送至所述清洗上料工位。本发明能够实现挂架的自动周转，提高周转效率，降低工人的劳动强度，降低人工成本。

Description

动力电池壳挂架用循环输送装置

技术领域

本发明涉及一种动力电池壳挂架用循环输送装置。

背景技术

目前，动力电池壳冲压成型后表面沾满了油液，因此需要对动力电池壳进行清洗然后烘干。在实际操作过程中，先要在装料位置将动力电池壳装入挂架中，再将装有动力电池壳的挂架周转至清洗装置中的清洗槽内清洗，然后将清洗槽中的挂架周转至烘干装置中烘干，最后将烘干完成的挂架周转至卸料位置以便卸载挂架中的动力电池壳，然后重复上述步骤。但是，目前在上述步骤中，挂架的周转完全依靠人工周转，不仅周转速度慢，周转效率低，而且增加了工人的劳动强度，增加了人工成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种动力电池壳挂架用循环输送装置，它能够实现挂架的自动周转，提高周转效率，降低工人的劳动强度，降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种动力电池壳挂架用循环输送装置，它适于在装料工位、清洗装置、烘干装置和卸料工位之间循环输送挂架，它包括机架、清洗输送装置、烘干输送装置和装卸输送装置；其中，

所述清洗装置中具有清洗槽和清洗上料工位；

所述清洗输送装置连接在所述机架上，并适于动作以将所述清洗上料工位中的挂架搬运至所述清洗槽中以及将所述清洗槽中的挂架搬运至所述烘干输送装置上；

所述烘干输送装置连接在所述机架上，适于将所述清洗输送装置送来的挂架输送至穿过所述烘干装置后再输送至所述装卸输送装置上；

所述装卸输送装置连接在所述机架上，适于承接所述烘干输送装置送来的挂架并将承接的挂架输送至依次经过所述卸料工位和装料工位后再输送至所述清洗上料工位。

进一步提供一种所述清洗输送装置的具体方案，所述清洗输送装置包括移动座、移动驱动机构、升降座、至少一个升降气缸和至少一组挂钩组件；其中，

所述移动座滑动连接在所述机架上；

所述挂钩组件连接在所述升降座上并适于勾住所述挂架；

所述升降气缸的缸体连接在所述移动座上，所述升降气缸的活塞杆与所述升降座相连，所述升降气缸适于动作以驱动所述升降座升降移动，进而带动勾在所述挂钩组件上的挂架升降移动；

所述移动驱动机构连接在所述机架上、与所述移动座相连并适于动作以驱动所述移动座滑动，进而带动勾在所述挂钩组件上的挂架移动。

进一步为了防止所述升降座在升降过程中倾斜，所述清洗输送装置还包括平衡装置，所述平衡装置包括转轴、至少两个平衡齿轮、与所述平衡齿轮一一对应的平衡齿条以及与所述平衡齿条一一对应的压轮；其中，

所述转轴旋转连接在所述移动座上，所述转轴的长度方向与所述升降座的长度方向一致；

所述平衡齿轮连接在所述转轴上并沿所述转轴的长度方向依次分布；

所述平衡齿条与所述升降座相连并与对应的所述平衡齿轮啮合；

所述压轮旋转连接在所述移动座上、与对应的所述平衡齿条相抵并将对应的平衡齿条压紧在对应的平衡齿轮上。

进一步，所述挂架上设有至少一个连接部；

所述挂钩组件包括与所述连接部对应的挂钩部件，所述挂钩部件包括至少两个适于勾住对应的连接部的钩子；

所述移动驱动机构包括第一气缸、第二气缸和驱动块；其中，

所述驱动块沿所述移动座的滑动方向滑动连接在所述机架上；

所述第一气缸安装在所述驱动块上并与所述移动座相连，所述第一气缸适于当所述升降座下降到位时驱动所述移动座移动以带动所述钩子移动至对应的连接部的下方或带动所述钩子移动至退出所述连接部的下方；

所述第二气缸安装在所述机架上并与所述驱动块相连，所述第二气缸适于当所述升降座上升到位时驱动所述驱动块移动，进而带动所述移动座移动并带动勾在所述钩子上的挂架移动。

进一步提供一种所述烘干输送装置的具体方案，所述烘干输送装置包括主动轴、从动轴、动力机构和至少两个链条机构，所述链条结构包括主动链轮、从动链轮和输送链条；其中，

所述主动轴和所述从动轴分别旋转连接在所述机架上；

所述主动链轮连接在所述主动轴上；

所述从动链轮连接在所述从动轴上；

所述输送链条连接在所述主动链轮和所述从动链轮上并适于托住和承载所述挂架；

所述动力机构与所述主动轴相连并适于动作以驱动所述主动轴旋转，进而带动所述主动链轮旋转并带动所述输送链条动作以输送所述挂架移动。

进一步提供一种所述装卸输送装置的具体方案，所述装卸输送装置包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构；其中，

所述第一输送机构适于承接所述烘干输送装置送来的挂架、输送所述挂架至所述卸料工位、并当挂架中的物料被卸载后动作以将该挂架输送至所述第二输送机构上；

所述第二输送机构适于承接所述第一输送机构送来的挂架并输送承接的挂架至所述装料工位；

所述第三输送机构适于承载所述装料工位上的挂架并当所述挂架中装入物料后输送所述挂架至所述第四输送机构上；

所述第四输送机构适于承接所述第三输送机构送来的挂架并将承接的挂架输送至所述清洗上料工位。

进一步提供一种所述第一输送机构和所述第三输送机构的具体方案，所述第一输送机构和所述第三输送机构分别包括滑动座、接料装置和行走驱动装置；其中，

所述滑动座滑动连接在所述机架上并在滑动过程中具有接料位置和送料位置；

所述行走驱动装置安装在所述机架和所述滑动座之间并适于动作以驱动所述滑动座在所述接料位置和所述送料位置之间滑动；

所述接料装置安装在所述滑动座上，所述接料装置适于当所述滑动座滑动至所述接料位置时动作以承接所述挂架，以及当所述滑动座滑动至所述送料位置时动作以将其承接的挂架送走。

进一步提供一种所述行走驱动装置的具体方案，所述行走驱动装置包括行走齿轮、行走齿条和行走电机；其中，

所述行走齿条安装在所述机架上；

所述行走齿轮连接在所述行走电机的输出轴上并与所述行走齿条啮合；

所述行走电机连接在所述滑动座上并适于动作以驱动所述行走齿轮旋转，进而通过所述行走齿轮与所述行走齿条的啮合传动带动所述滑动座滑动。

进一步提供一种所述接料装置的具体方案，所述接料装置包括动作机构、至少两根输送辊以及至少一个传动机构；其中，

所述输送辊旋转连接在所述滑动座上、沿所述烘干输送装置的输送方向依次排列并适于承接所述挂架；

任意相邻的两根输送辊之间分别设有所述传动机构并通过所述传动机构传动连接；

所述动作机构连接在所述滑动座上、与至少一个所述输送辊相连并适于动作以驱动与其相连的输送辊旋转，进而通过所述传动机构带动所有所述输送辊旋转。

进一步提供一种所述传动机构的具体方案，所述传动机构包括第一链轮、第二链轮和传动链条；其中，

所述第一链轮连接在相邻的两个输送辊中的任意一个上；

所述第二链轮连接在相邻的两个输送辊中的剩余一个上；

所述传动链条连接在所述第一链轮和所述第二链轮上。

采用了上述技术方案后，所述清洗输送装置将所述清洗上料工位中的挂架搬运至所述清洗槽中并将所述清洗槽中的挂架搬运至所述烘干输送装置上；所述烘干输送装置能够将所述清洗输送装置送来的挂架输送至穿过所述烘干装置后再输送至所述第一输送机构上；在此过程中，挂架中的动力电池壳进行了清洗并被烘干。然后所述第一输送机构承接所述烘干输送装置送来的挂架、输送所述挂架至所述卸料工位，工作人员在卸料工位将所述挂架中的动力电池壳卸载，然后第一输送机构动作以将所述挂架输送至所述第二输送机构上；所述第二输送机构承接所述第一输送机构送来的挂架并输送承接的挂架至所述装料工位，然后工作人员在所述装料工位将新的动力电池壳装入所述挂架中；所述第三输送机构用于承载所述装料工位上的挂架并当所述挂架中装入动力电池壳后输送所述挂架至所述第四输送机构上；所述第四输送机构承接所述第三输送机构送来的挂架并将承接的挂架输送至所述清洗上料工位，然后重复以上步骤，实现了挂架的自动周转，提高了周转的速度和效率，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明的动力电池壳挂架用循环输送装置的结构示意图一；

图2为本发明的动力电池壳挂架用循环输送装置的结构示意图二；

图3为本发明的清洗输送装置的结构示意图；

图4为本发明的平衡装置的结构示意图；

图5为本发明的移动驱动机构的结构示意图；

图6为本发明的烘干输送装置的结构示意图；

图7为本发明的第一输送机构的结构示意图；

图8为本发明的滑动座、接料装置和行走驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1~8所示，一种动力电池壳挂架用循环输送装置，它适于在装料工位1、清洗装置100、烘干装置200和卸料工位2之间循环输送挂架3，它包括机架4、清洗输送装置300、烘干输送装置400和装卸输送装置500；其中，

所述清洗装置100中具有清洗槽5和清洗上料工位6；

所述清洗输送装置300连接在所述机架4上，并适于动作以将所述清洗上料工位6中的挂架3搬运至所述清洗槽5中以及将所述清洗槽5中的挂架3搬运至所述烘干输送装置400上；

所述烘干输送装置400连接在所述机架4上，适于将所述清洗输送装置300送来的挂架3输送至穿过所述烘干装置200后再输送至所述装卸输送装置500上；

所述装卸输送装置500连接在所述机架4上，适于承接所述烘干输送装置400送来的挂架3并将承接的挂架3输送至依次经过所述卸料工位2和装料工位1后再输送至所述清洗上料工位6，然后所述清洗输送装置300再将所述清洗上料工位6中的挂架3搬运至所述清洗槽5中，如此循环，实现了挂架3的自动周转，提高了周转的速度和效率，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。具体的，所述挂架3中能够装载动力电池壳，工作人员在所述卸料工位2将所述挂架3中的动力电池壳卸载，以及在所述装料工位1将新的动力电池壳装入所述挂架3中。进一步具体的，所述清洗装置100和所述烘干装置200的具体结构均为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图1~5所示，所述清洗输送装置300例如但不限于以下结构，它包括移动座7、移动驱动机构600、升降座8、至少一个升降气缸9和至少一组挂钩组件10；其中，

所述移动座7滑动连接在所述机架4上；

所述挂钩组件10连接在所述升降座8上并适于勾住所述挂架3；

所述升降气缸9的缸体连接在所述移动座7上，所述升降气缸9的活塞杆与所述升降座8相连，所述升降气缸9适于动作以驱动所述升降座8升降移动，进而带动勾在所述挂钩组件10上的挂架3升降移动；

所述移动驱动机构600连接在所述机架4上、与所述移动座7相连并适于动作以驱动所述移动座7滑动，进而带动勾在所述挂钩组件10上的挂架3移动；在本实施例中，所述移动座7沿水平方向滑动连接在所述机架4上，所述升降气缸9设有4个，所述清洗槽5设有5个，所述挂钩组件10设有6组；其中，所述清洗输送装置300适于将所述清洗上料工位6中的挂架3搬运至第一个所述清洗槽5中、将所述清洗槽5中的挂架3搬运至下一个清洗槽5中、并将最后一个清洗槽5中的挂架3搬运至所述烘干输送装置400上。

如图3、4所示，所述清洗输送装置300还可以包括平衡装置700，所述平衡装置700例如但不限于以下结构，它包括转轴11、至少两个平衡齿轮12、与所述平衡齿轮12一一对应的平衡齿条13以及与所述平衡齿条13一一对应的压轮14；其中，

所述转轴11旋转连接在所述移动座7上，所述转轴11的长度方向与所述升降座8的长度方向一致；

所述平衡齿轮12连接在所述转轴11上并沿所述转轴11的长度方向依次分布；

所述平衡齿条13与所述升降座8相连并与对应的所述平衡齿轮12啮合；

所述压轮14旋转连接在所述移动座7上、与对应的所述平衡齿条13相抵并将对应的平衡齿条13压紧在对应的平衡齿轮12上；具体的，所述平衡齿轮12和所述平衡齿条13分别设有两个，其中一个所述平衡齿条13的下端部与所述升降座8的一端部相连，另一个所述平衡齿条13的下端部与所述升降座8的另一端部相连；当所述升降座8的一端部升降时会带动所述平衡齿条13同步升降，进而会带动所述平衡齿轮12旋转，由于所述平衡齿轮12均连接在所述转轴11上，因此所有平衡齿轮12的旋转均是同步的，进而所有平衡齿条13的升降也是同步的，进而所述升降座8两端部的升降也是同步的，有效的避免所述升降座8在升降过程中倾斜。

如图3~6所示，所述挂架3上可以设有至少一个连接部15；

所述挂钩组件10可以包括与所述连接部15对应的挂钩部件，所述挂钩部件包括至少两个适于勾住对应的连接部15的钩子16；

所述移动驱动机构600例如但不限于以下结构，它包括第一气缸17、第二气缸18和驱动块19；其中，

所述驱动块19沿所述移动座7的滑动方向滑动连接在所述机架4上；

所述第一气缸17安装在所述驱动块19上并与所述移动座7相连，所述第一气缸17适于当所述升降座8下降到位时驱动所述移动座7移动以带动所述钩子16移动至对应的连接部15的下方或带动所述钩子16移动至退出所述连接部15的下方；

所述第二气缸18安装在所述机架4上并与所述驱动块19相连，所述第二气缸18适于当所述升降座8上升到位时驱动所述驱动块19移动，进而带动所述移动座7移动并带动勾在所述钩子16上的挂架3移动；在本实施例中，每个所述挂架3上设有两个所述连接部15；具体的，所述升降气缸9伸出以带动所述升降座8下降到位，然后所述第一气缸17驱动所述移动座7移动以带动所述钩子16移动至对应的连接部15的下方，然后所述升降气缸9缩回以带动所述升降座8上升并使所述钩子16勾起所述挂架3，待所述升降座8上升到位后，所述第二气缸18伸出并带动所述勾在所述钩子16上的挂架3沿所述清洗槽5的排列方向移动至下一个清洗槽5的上方。然后所述升降气缸9再次伸出以带动所述升降座8下降到位，然后所述第一气缸17缩回以带动所述钩子16脱离所述连接部15的下方，然后所述升降气缸9缩回并带动所述升降座8上升到位，然后所述第二气缸18缩回，以此往复。

如图2、6所示，所述烘干输送装置400例如但不限于以下结构，它包括主动轴20、从动轴21、动力机构和至少两个链条机构，所述链条结构可以包括主动链轮22、从动链轮23和输送链条24；其中，

所述主动轴20和所述从动轴21分别旋转连接在所述机架4上；

所述主动链轮22连接在所述主动轴20上；

所述从动链轮23连接在所述从动轴21上；

所述输送链条24连接在所述主动链轮22和所述从动链轮23上并适于托住和承载所述挂架3；

所述动力机构与所述主动轴20相连并适于动作以驱动所述主动轴20旋转，进而带动所述主动链轮22旋转并带动所述输送链条24动作以输送所述挂架3移动；具体的，所述动力机构包括动力电机25，所述动力电机25通过链传动与所述主动轴20相连并适于动作以驱动所述主动轴20旋转；在本实施例中，所述链条机构设有两个。

如图1、2所示，所述装卸输送装置500例如但不限于以下结构，它包括第一输送机构510、第二输送机构520、第三输送机构530和第四输送机构540；其中，

所述第一输送机构510适于承接所述烘干输送装置400送来的挂架3、输送所述挂架3至所述卸料工位2、并当挂架3中的物料被卸载后动作以将该挂架3输送至所述第二输送机构520上；

所述第二输送机构520适于承接所述第一输送机构510送来的挂架3并输送承接的挂架3至所述装料工位1；

所述第三输送机构530适于承载所述装料工位1上的挂架3并当所述挂架3中装入物料后输送所述挂架3至所述第四输送机构540上；

所述第四输送机构540适于承接所述第三输送机构530送来的挂架3并将承接的挂架3输送至所述清洗上料工位6；在本实施例中，所述第二输送机构520和所述第四输送机构540均可以为滚筒输送机，所述滚筒输送机的具体结构为本领域的技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图1、2、7、8所示，所述第一输送机构510和所述第三输送机构530分别可以包括滑动座26、接料装置和行走驱动装置；其中，

所述滑动座26滑动连接在所述机架4上并在滑动过程中具有接料位置和送料位置；

所述行走驱动装置安装在所述机架4和所述滑动座26之间并适于动作以驱动所述滑动座26在所述接料位置和所述送料位置之间滑动；

所述接料装置安装在所述滑动座26上，所述接料装置适于当所述滑动座26滑动至所述接料位置时动作以承接所述挂架3，以及当所述滑动座26滑动至所述送料位置时动作以将其承接的挂架3送走；具体的，在所述第一输送机构510中，所述滑动座26滑动至所述接料位置时，所述接料装置适于动作以承接所述烘干输送装置400送来的挂架3，当所述滑动座26滑动至所述送料位置时，所述接料装置动作以将其承接的挂架3送至所述第二输送机构520上。在所述第三输送机构530中，所述滑动座26滑动至所述接料位置时，所述接料装置适于动作以承接所述第二输送机构520送来的挂架3，当所述滑动座26滑动至所述送料位置时，所述接料装置动作以将其承接的挂架3送至所述第四输送机构540上。

如图7、8所示，所述行走驱动装置可以包括行走齿轮27、行走齿条28和行走电机29；其中，

所述行走齿条28安装在所述机架4上；

所述行走齿轮27连接在所述行走电机29的输出轴上并与所述行走齿条28啮合；

所述行走电机29连接在所述滑动座26上并适于动作以驱动所述行走齿轮27旋转，进而通过所述行走齿轮27与所述行走齿条28的啮合传动带动所述滑动座26滑动。

如图7、8所示，所述接料装置包括动作机构、至少两根输送辊30以及至少一个传动机构31；其中，

所述输送辊30旋转连接在所述滑动座26上、沿所述烘干输送装置400的输送方向依次排列并适于承接所述挂架3；

任意相邻的两根输送辊30之间分别设有所述传动机构31并通过所述传动机构31传动连接；

所述动作机构连接在所述滑动座26上、与至少一个所述输送辊30相连并适于动作以驱动与其相连的输送辊30旋转，进而通过所述传动机构31带动所有所述输送辊30旋转；具体的，所述动作机构包括动作电机32，所述动作电机32通过链传动与至少一个所述输送辊30相连并适于驱动该输送辊30旋转。

在本实施例中，所述传动机构31可以包括第一链轮、第二链轮和传动链条；其中，

所述第一链轮连接在相邻的两个输送辊30中的任意一个上；

所述第二链轮连接在相邻的两个输送辊30中的剩余一个上；

所述传动链条连接在所述第一链轮和所述第二链轮上，以便当相邻的两个输送辊30中的任意一个转动时，另一个输送辊30也被带动同向转动。

本发明的工作原理如下：

所述清洗输送装置300将所述清洗上料工位6中的挂架3搬运至所述清洗槽5中并将所述清洗槽5中的挂架3搬运至所述烘干输送装置400上；所述烘干输送装置400能够将所述清洗输送装置300送来的挂架3输送至穿过所述烘干装置200后再输送至所述第一输送机构510上；在此过程中，挂架3中的动力电池壳进行了清洗并被烘干。然后所述第一输送机构510承接所述烘干输送装置400送来的挂架3、输送所述挂架3至所述卸料工位2，工作人员在卸料工位2将所述挂架3中的动力电池壳卸载，然后第一输送机构510动作以将所述挂架3输送至所述第二输送机构520上；所述第二输送机构520承接所述第一输送机构510送来的挂架3并输送承接的挂架3至所述装料工位1，然后工作人员在所述装料工位1将新的动力电池壳装入所述挂架3中；所述第三输送机构530用于承载所述装料工位1上的挂架3并当所述挂架3中装入动力电池壳后输送所述挂架3至所述第四输送机构540上；所述第四输送机构540承接所述第三输送机构530送来的挂架3并将承接的挂架3输送至所述清洗上料工位6，然后重复以上步骤，实现了挂架3的自动周转，提高了周转的速度和效率，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种动力电池壳挂架用循环输送装置，其特征在于，它适于在装料工位（1）、清洗装置（100）、烘干装置（200）和卸料工位（2）之间循环输送挂架（3），它包括机架（4）、清洗输送装置（300）、烘干输送装置（400）和装卸输送装置（500）；其中，

所述清洗装置（100）中具有清洗槽（5）和清洗上料工位（6）；

所述清洗输送装置（300）连接在所述机架（4）上，并适于动作以将所述清洗上料工位（6）中的挂架（3）搬运至所述清洗槽（5）中以及将所述清洗槽（5）中的挂架（3）搬运至所述烘干输送装置（400）上；

所述烘干输送装置（400）连接在所述机架（4）上，适于将所述清洗输送装置（300）送来的挂架（3）输送至穿过所述烘干装置（200）后再输送至所述装卸输送装置（500）上；

所述装卸输送装置（500）连接在所述机架（4）上，适于承接所述烘干输送装置（400）送来的挂架（3）并将承接的挂架（3）输送至依次经过所述卸料工位（2）和装料工位（1）后再输送至所述清洗上料工位（6）。

2.根据权利要求1所述的动力电池壳挂架用循环输送装置，其特征在于，所述清洗输送装置（300）包括移动座（7）、移动驱动机构（600）、升降座（8）、至少一个升降气缸（9）和至少一组挂钩组件（10）；其中，

所述移动座（7）滑动连接在所述机架（4）上；

所述挂钩组件（10）连接在所述升降座（8）上并适于勾住所述挂架（3）；

所述升降气缸（9）的缸体连接在所述移动座（7）上，所述升降气缸（9）的活塞杆与所述升降座（8）相连，所述升降气缸（9）适于动作以驱动所述升降座（8）升降移动，进而带动勾在所述挂钩组件（10）上的挂架（3）升降移动；

所述移动驱动机构（600）连接在所述机架（4）上、与所述移动座（7）相连并适于动作以驱动所述移动座（7）滑动，进而带动勾在所述挂钩组件（10）上的挂架（3）移动。

3.根据权利要求2所述的动力电池壳挂架用循环输送装置，其特征在于，所述清洗输送装置（300）还包括平衡装置（700），所述平衡装置（700）包括转轴（11）、至少两个平衡齿轮（12）、与所述平衡齿轮（12）一一对应的平衡齿条（13）以及与所述平衡齿条（13）一一对应的压轮（14）；其中，

所述转轴（11）旋转连接在所述移动座（7）上，所述转轴（11）的长度方向与所述升降座（8）的长度方向一致；

所述平衡齿轮（12）连接在所述转轴（11）上并沿所述转轴（11）的长度方向依次分布；

所述平衡齿条（13）与所述升降座（8）相连并与对应的所述平衡齿轮（12）啮合；

所述压轮（14）旋转连接在所述移动座（7）上、与对应的所述平衡齿条（13）相抵并将对应的平衡齿条（13）压紧在对应的平衡齿轮（12）上。

4.根据权利要求1所述的动力电池壳挂架用循环输送装置，其特征在于，

所述挂架（3）上设有至少一个连接部（15）；

所述挂钩组件（10）包括与所述连接部（15）对应的挂钩部件，所述挂钩部件包括至少两个适于勾住对应的连接部（15）的钩子（16）；

所述移动驱动机构（600）包括第一气缸（17）、第二气缸（18）和驱动块（19）；其中，

所述驱动块（19）沿所述移动座（7）的滑动方向滑动连接在所述机架（4）上；

所述第一气缸（17）安装在所述驱动块（19）上并与所述移动座（7）相连，所述第一气缸（17）适于当所述升降座（8）下降到位时驱动所述移动座（7）移动以带动所述钩子（16）移动至对应的连接部（15）的下方或带动所述钩子（16）移动至退出所述连接部（15）的下方；

所述第二气缸（18）安装在所述机架（4）上并与所述驱动块（19）相连，所述第二气缸（18）适于当所述升降座（8）上升到位时驱动所述驱动块（19）移动，进而带动所述移动座（7）移动并带动勾在所述钩子（16）上的挂架（3）移动。

5.根据权利要求1所述的动力电池壳挂架用循环输送装置，其特征在于，所述烘干输送装置（400）包括主动轴（20）、从动轴（21）、动力机构和至少两个链条机构，所述链条结构包括主动链轮（22）、从动链轮（23）和输送链条（24）；其中，

所述主动轴（20）和所述从动轴（21）分别旋转连接在所述机架（4）上；

所述主动链轮（22）连接在所述主动轴（20）上；

所述从动链轮（23）连接在所述从动轴（21）上；

所述输送链条（24）连接在所述主动链轮（22）和所述从动链轮（23）上并适于托住和承载所述挂架（3）；

所述动力机构与所述主动轴（20）相连并适于动作以驱动所述主动轴（20）旋转，进而带动所述主动链轮（22）旋转并带动所述输送链条（24）动作以输送所述挂架（3）移动。

6.根据权利要求1所述的动力电池壳挂架用循环输送装置，其特征在于，所述装卸输送装置（500）包括第一输送机构（510）、第二输送机构（520）、第三输送机构（530）和第四输送机构（540）；其中，

所述第一输送机构（510）适于承接所述烘干输送装置（400）送来的挂架（3）、输送所述挂架（3）至所述卸料工位（2）、并当挂架（3）中的物料被卸载后动作以将该挂架（3）输送至所述第二输送机构（520）上；

所述第二输送机构（520）适于承接所述第一输送机构（510）送来的挂架（3）并输送承接的挂架（3）至所述装料工位（1）；

所述第三输送机构（530）适于承载所述装料工位（1）上的挂架（3）并当所述挂架（3）中装入物料后输送所述挂架（3）至所述第四输送机构（540）上；

所述第四输送机构（540）适于承接所述第三输送机构（530）送来的挂架（3）并将承接的挂架（3）输送至所述清洗上料工位（6）。

7.根据权利要求6所述的动力电池壳挂架用循环输送装置，其特征在于，所述第一输送机构（510）和所述第三输送机构（530）分别包括滑动座（26）、接料装置和行走驱动装置；其中，

所述滑动座（26）滑动连接在所述机架（4）上并在滑动过程中具有接料位置和送料位置；

所述行走驱动装置安装在所述机架（4）和所述滑动座（26）之间并适于动作以驱动所述滑动座（26）在所述接料位置和所述送料位置之间滑动；

所述接料装置安装在所述滑动座（26）上，所述接料装置适于当所述滑动座（26）滑动至所述接料位置时动作以承接所述挂架（3），以及当所述滑动座（26）滑动至所述送料位置时动作以将其承接的挂架（3）送走。

8.根据权利要求7所述的动力电池壳挂架用循环输送装置，其特征在于，所述行走驱动装置包括行走齿轮（27）、行走齿条（28）和行走电机（29）；其中，

所述行走齿条（28）安装在所述机架（4）上；

所述行走齿轮（27）连接在所述行走电机（29）的输出轴上并与所述行走齿条（28）啮合；

所述行走电机（29）连接在所述滑动座（26）上并适于动作以驱动所述行走齿轮（27）旋转，进而通过所述行走齿轮（27）与所述行走齿条（28）的啮合传动带动所述滑动座（26）滑动。

9.根据权利要求7所述的动力电池壳挂架用循环输送装置，其特征在于，所述接料装置包括动作机构、至少两根输送辊（30）以及至少一个传动机构（31）；其中，

所述输送辊（30）旋转连接在所述滑动座（26）上、沿所述烘干输送装置（400）的输送方向依次排列并适于承接所述挂架（3）；

任意相邻的两根输送辊（30）之间分别设有所述传动机构（31）并通过所述传动机构（31）传动连接；

所述动作机构连接在所述滑动座（26）上、与至少一个所述输送辊（30）相连并适于动作以驱动与其相连的输送辊（30）旋转，进而通过所述传动机构（31）带动所有所述输送辊（30）旋转。

10.根据权利要求9所述的动力电池壳挂架用循环输送装置，其特征在于，所述传动机构（31）包括第一链轮、第二链轮和传动链条；其中，

所述第一链轮连接在相邻的两个输送辊（30）中的任意一个上；

所述第二链轮连接在相邻的两个输送辊（30）中的剩余一个上；

所述传动链条连接在所述第一链轮和所述第二链轮上。

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