CN213728179U - 动力电池壳用清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力电池壳用清洗装置，它包括机架、至少三个槽体、搬运装置、甩油装置和甩干装置；所述槽体连接在所述机架上并依次排列，所述槽体中适于放置工件；所述搬运装置连接在所述机架上并适于动作以将所述上料工位中的工件搬运至第一个槽体中、将所述槽体中的工件搬运至下一个槽体中、并将最后一个槽体中的工件搬运至所述下料工位上；所述甩油装置适于承载第一个槽体中的工件并带动该工件旋转以甩去工件中的油液；所述甩干装置适于承载最后一个槽体中的工件并带动该工件旋转甩干；位于第一个槽体和最后一个槽体中间的槽体中装有清洗液或水。本实用新型能够自动完成工件的周转，提高周转速度，提高清洗甩干的产量，降低人工成本。

Description

动力电池壳用清洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种动力电池壳用清洗装置。

背景技术

目前，动力电池壳冲压成型后表面沾满了油液，因此需要清洗和甩干，在清洗过程中，需要将动力电池壳依次在多个不同的清洗槽中清洗，然后再置于甩干装置中甩干。在此过程中，需要由工人手动将装有动力电池壳的挂架在不同的清洗槽之间，以及在清洗槽与甩干装置之间周转，不仅增加了工人的劳动强度，增加了人工成本，而且人工周转的速度慢，影响了清洗甩干的效率和单位时间内清洗甩干的产量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种动力电池壳用清洗装置，它能够自动完成工件的周转，提高周转速度，提高清洗甩干的产量，降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种动力电池壳用清洗装置，它包括机架、上料工位、下料工位、至少三个槽体、搬运装置、甩油装置和甩干装置；其中，

所述槽体连接在所述机架上并依次排列，所述槽体中适于放置工件；

所述搬运装置连接在所述机架上并适于动作以将所述上料工位中的工件搬运至第一个槽体中、将所述槽体中的工件搬运至下一个槽体中、并将最后一个槽体中的工件搬运至所述下料工位上；

所述甩油装置适于承载第一个槽体中的工件并带动该工件旋转以甩去工件中的油液；

所述甩干装置适于承载最后一个槽体中的工件并带动该工件旋转甩干；

位于第一个槽体和最后一个槽体中间的槽体中装有清洗液或水以便清洗所述工件。

进一步提供一种所述甩油装置和所述甩干装置的具体方案，所述甩油装置和所述甩干装置分别包括转盘、驱动电机、主动链轮、从动链轮和链条；其中，

所述转盘旋转连接在所述机架上并适于承载所述工件；

所述主动链轮连接在所述驱动电机的输出轴上；

所述从动链轮与所述转盘相连；

所述链条连接在所述主动链轮和所述从动链轮上；

所述驱动电机连接在所述机架上并适于动作以驱动所述主动链轮旋转，进而通过所述链条带动所述从动链轮和所述转盘旋转。

进一步为了限定所述工件在所述转盘上的位置，所述转盘上设有用于限定所述工件在所述转盘上的位置的限位机构；

所述限位机构包括与所述工件的侧边对应的限位块；

所述限位块连接在所述转盘上并用于抵住所述工件上的对应的侧边；

所述限位块的上端部设有用于引导所述工件落至指定位置的导向斜面部。

进一步为了防止油液或水被甩出所述槽体，第一个所述槽体和最后一个所述槽体上分别连接有升降罩装置，所述升降罩装置包括罩体和至少一个驱动气缸；其中，

所述罩体为从上往下贯通的结构；

所述罩体与所述槽体的上端部适配并沿竖直方向滑动连接在对应的槽体上；

所述驱动气缸的缸体连接在所述槽体上，所述驱动气缸的活塞杆与所述升降罩相连，所述驱动气缸用于动作以驱动所述罩体在所述槽体上升降滑动。

进一步提供一种所述搬运装置的具体结构，所述搬运装置包括滑动座、升降座、升降驱动机构、移动驱动机构和至少一组挂钩组件；其中，

所述滑动座沿所述槽体的排列方向滑动连接在所述机架上；

所述升降座连接在所述升降驱动机构上；

所述升降驱动机构连接在所述滑动座上并适于动作以驱动所述升降座升降移动；

所述挂钩组件连接在所述升降座上并适于勾住所述工件；

所述移动驱动机构连接在所述机架上、与所述滑动座相连并适于动作以驱动所述滑动座滑动，进而带动勾在所述挂钩组件上的工件沿所述槽体的排列方向移动。

进一步提供一种所述升降驱动机构的具体结构，所述升降驱动机构包括至少一个升降气缸，所述升降气缸的缸体连接在所述滑动座上，所述升降气缸的活塞杆与所述升降座相连。

进一步为了防止所述升降座在升降过程中倾斜，所述搬运装置还包括平衡装置，所述平衡装置包括转轴、至少两个齿轮、与所述齿轮一一对应的齿条以及与所述齿条一一对应的压轮；其中，

所述转轴旋转连接在所述滑动座上，所述转轴的长度方向与所述升降座的长度方向一致；

所述齿轮连接在所述转轴上并沿所述转轴的长度方向依次分布；

所述齿条与所述升降座相连并与对应的所述齿轮啮合；

所述压轮旋转连接在所述滑动座上、与对应的所述齿条相抵并将对应的齿条压紧在对应的齿轮上。

进一步，所述工件上设有至少一个连接部；

所述挂钩组件包括与所述连接部对应的挂钩部件；

所述挂钩部件包括至少两个适于勾住对应的连接部的钩子。

进一步提供一种所述移动驱动机构的具体结构，所述移动驱动机构包括第一气缸、第二气缸和驱动块；其中，

所述驱动块沿所述滑动座的滑动方向滑动连接在所述机架上；

所述第一气缸安装在所述驱动块上并与所述滑动座相连，所述第一气缸适于当所述升降座下降到位时驱动所述滑动座移动以带动所述钩子移动至对应的连接部的下方或带动所述钩子移动至退出所述连接部的下方；

所述第二气缸安装在所述机架上并与所述驱动块相连，所述第二气缸适于当所述升降座上升到位时驱动所述滑动座移动，进而带动勾在所述钩子上的工件沿所述槽体的排列方向移动。

进一步，所述动力电池壳用清洗装置还包括上料输送装置和下料输送装置；其中，

所述上料工位位于所述上料输送装置上；

所述下料工位位于所述下料输送装置上。

采用了上述技术方案后，所述升降气缸伸出以带动所述升降座下降到位，然后所述第一气缸驱动所述滑动座移动以带动所述钩子移动至对应的连接部的下方，然后所述升降气缸缩回以带动所述升降座上升并使所述钩子勾起所述工件，待所述升降座上升到位后，所述第二气缸伸出并带动所述勾在所述钩子上的工件沿所述槽体的排列方向移动至下一个槽体的上方。然后所述升降气缸再次伸出以带动所述升降座下降到位，然后所述第一气缸缩回以带动所述钩子脱离所述连接部的下方，然后所述升降气缸缩回并带动所述升降座上升到位，然后所述第二气缸缩回，以此往复。通过上述操作能够将所述上料工位中的工件搬运至第一个槽体中、将所述槽体中的工件搬运至下一个槽体中、并将最后一个槽体中的工件搬运至所述下料工位上，实现了工件的自动周转，提高了周转速度和效率，进而提高了清洗甩干的产量和效率，降低了人工成本，降低了工人的劳动强度。

在第一个所述槽体中，所述甩油装置带动第一个槽体中的工件旋转以甩去工件中的油液。在第一个槽体和最后一个槽体中间的槽体中装有清洗液或清水，以便先通过清洗液清洗所述工件，再通过清水清洗所述工件。在最后一个所述槽体中，所述甩干装置带动最后一个槽体中的工件旋转甩干。

附图说明

图1为本实用新型的动力电池壳用清洗装置的结构示意图；

图2为本实用新型的甩油装置和甩干装置的结构示意图；

图3为本实用新型的搬运装置的结构示意图；

图4为本实用新型的平衡装置的结构示意图；

图5为本实用新型的移动驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～5所示，一种动力电池壳用清洗装置，它包括机架1、上料工位2、下料工位3、至少三个槽体4、搬运装置100、甩油装置200和甩干装置300；其中，

所述槽体4连接在所述机架1上并依次排列，所述槽体4中适于放置工件5；

所述搬运装置100连接在所述机架1上并适于动作以将所述上料工位2中的工件5搬运至第一个槽体4中、将所述槽体4中的工件5搬运至下一个槽体4中、并将最后一个槽体4中的工件5搬运至所述下料工位3上；

所述甩油装置200适于承载第一个槽体4中的工件5并带动该工件5旋转以甩去工件5中的油液；

所述甩干装置300适于承载最后一个槽体4中的工件5并带动该工件5旋转甩干；

位于第一个槽体4和最后一个槽体4中间的槽体4中装有清洗液或水以便清洗所述工件5；具体的，所述搬运装置100实现了工件5的自动周转，提高了周转速度和效率，进而提高了清洗甩干的产量和效率，降低了人工成本，降低了工人的劳动强度。进一步具体的，在第一个所述槽体4中，所述甩油装置200带动第一个槽体4中的工件5旋转以甩去工件5中的油液；在第一个槽体4和最后一个槽体4中间的槽体4中装有清洗液或清水，以便先通过清洗液清洗所述工件5，再通过清水清洗所述工件5；在最后一个所述槽体4中，所述甩干装置300带动最后一个槽体4中的工件5旋转甩干。

如图1、2所示，所述甩油装置200和所述甩干装置300分别例如但不限于以下结构，它包括转盘6、驱动电机7、主动链轮8、从动链轮9和链条10；其中，

所述转盘6旋转连接在所述机架1上并适于承载所述工件5；

所述主动链轮8连接在所述驱动电机7的输出轴上；

所述从动链轮9与所述转盘6相连；

所述链条10连接在所述主动链轮8和所述从动链轮9上；

所述驱动电机7连接在所述机架1上并适于动作以驱动所述主动链轮8旋转，进而通过所述链条10带动所述从动链轮9和所述转盘6旋转；在本实施例中，所述甩油装置200中的转盘6位于第一个所述槽体4中并适于承载第一个槽体4中的工件5，所述甩干装置300中的转盘6位于最后一个所述槽体4中并适于承载最后一个槽体4中的工件5。

如图2所示，所述转盘6上可以设有用于限定所述工件5在所述转盘6上的位置的限位机构；

所述限位机构包括与所述工件5的侧边对应的限位块11；

所述限位块11连接在所述转盘6上并用于抵住所述工件5上的对应的侧边；

所述限位块11的上端部设有用于引导所述工件5落至指定位置的导向斜面部12。

如图1、2所示，第一个所述槽体4和最后一个所述槽体4上分别可以连接有升降罩装置，所述升降罩装置例如但不限于以下结构，它包括罩体13和至少一个驱动气缸 14；其中，

所述罩体13为从上往下贯通的结构；

所述罩体13与所述槽体4的上端部适配并沿竖直方向滑动连接在对应的槽体4上；

所述驱动气缸14的缸体连接在所述槽体4上，所述驱动气缸14的活塞杆与所述升降罩相连，所述驱动气缸14用于动作以驱动所述罩体13在所述槽体4上升降滑动；具体的，所述罩体13升起后能够防止油液或水被甩出所述槽体4；在本实施例中，所述驱动气缸14设有两个，所述槽体4的相对的两侧壁上分别连接有一个所述驱动气缸14。

如图1、3、4、5所示，所述搬运装置100例如但不限于以下结构，它包括滑动座15、升降座16、升降驱动机构400、移动驱动机构500和至少一组挂钩组件600；其中，

所述滑动座15沿所述槽体4的排列方向滑动连接在所述机架1上；

所述升降座16连接在所述升降驱动机构400上；

所述升降驱动机构400连接在所述滑动座15上并适于动作以驱动所述升降座16升降移动；

所述挂钩组件600连接在所述升降座16上并适于勾住所述工件5；

所述移动驱动机构500连接在所述机架1上、与所述滑动座15相连并适于动作以驱动所述滑动座15滑动，进而带动勾在所述挂钩组件600上的工件5沿所述槽体4的排列方向移动；具体的，所述机架1上设有两根滑轨，所述滑动座15滑动连接在所述滑轨上。进一步具体的，所述升降驱动机构400驱动所述升降座16下降到位，所述挂钩组件600勾住所述工件5，然后所述升降驱动机构400驱动所述升降座16上升到位，然后所述移动驱动机构500驱动所述滑动座15滑动，进而带动勾在所述挂钩组件600 上的工件5沿所述槽体4的排列方向移动，以便将所述工件5移动至下一个槽体4的上方，然后所述升降驱动机构400再驱动所述升降座16下降到位，所述挂钩组件600再与被勾住的工件5脱钩，然后所述升降驱动机构400驱动所述升降座16上升；在本实施例中，所述槽体4共设有5个，所述挂钩组件600设有6组。

如图1、3、4所示，所述升降驱动机构400可以包括至少一个升降气缸17，所述升降气缸17的缸体连接在所述滑动座15上，所述升降气缸17的活塞杆与所述升降座16 相连；在本实施例中，所述升降气缸17设有4个。

如图1、3、4所示，所述搬运装置100还可以包括平衡装置700，所述平衡装置700 例如但不限于以下结构，它包括转轴18、至少两个齿轮19、与所述齿轮19一一对应的齿条20以及与所述齿条20一一对应的压轮21；其中，

所述转轴18旋转连接在所述滑动座15上，所述转轴18的长度方向与所述升降座16的长度方向一致；

所述齿轮19连接在所述转轴18上并沿所述转轴18的长度方向依次分布；

所述齿条20与所述升降座16相连并与对应的所述齿轮19啮合；

所述压轮21旋转连接在所述滑动座15上、与对应的所述齿条20相抵并将对应的齿条20压紧在对应的齿轮19上；在本实施例中，所述齿轮19和所述齿条20分别设有两个，其中一个所述齿条20的下端部与所述升降座16的一端部相连，另一个所述齿条 20的下端部与所述升降座16的另一端部相连，所述升降座16的一端部升降时会带动所述齿条20同步升降，进而会带动所述齿轮19旋转，由于所述齿轮19均连接在所述转轴18上，因此所有齿轮19的旋转均是同步的，进而所有齿条20的升降也是同步的，进而所述升降座16两端部的升降也是同步的，有效的避免所述升降座16在升降过程中倾斜。

如图3～5所示，所述工件5上可以设有至少一个连接部；

所述挂钩组件600可以包括与所述连接部对应的挂钩部件22；

所述挂钩部件22可以包括至少两个适于勾住对应的连接部的钩子23；在本实施例中，所述工件5包括挂架和放置在所述挂架中的动力电池壳，所述连接部设于所述挂架上。

如图3、5所示，所述移动驱动机构500例如但不限于以下结构，它包括第一气缸24、第二气缸25和驱动块26；其中，

所述驱动块26沿所述滑动座15的滑动方向滑动连接在所述机架1上；

所述第一气缸24安装在所述驱动块26上并与所述滑动座15相连，所述第一气缸24适于当所述升降座16下降到位时驱动所述滑动座15移动以带动所述钩子23移动至对应的连接部的下方或带动所述钩子23移动至退出所述连接部的下方；

所述第二气缸25安装在所述机架1上并与所述驱动块26相连，所述第二气缸25 适于当所述升降座16上升到位时驱动所述滑动座15移动，进而带动勾在所述钩子23 上的工件5沿所述槽体4的排列方向移动；具体的，所述升降气缸17伸出以带动所述升降座16下降到位，然后所述第一气缸24驱动所述滑动座15移动以带动所述钩子23 移动至对应的连接部的下方，然后所述升降气缸17缩回以带动所述升降座16上升并使所述钩子23勾起所述工件5，待所述升降座16上升到位后，所述第二气缸25伸出并带动所述勾在所述钩子23上的工件5沿所述槽体4的排列方向移动至下一个槽体4的上方。然后所述升降气缸17再次伸出以带动所述升降座16下降到位，然后所述第一气缸 24缩回以带动所述钩子23脱离所述连接部的下方，然后所述升降气缸17缩回并带动所述升降座16上升到位，然后所述第二气缸25缩回，以此往复。在本实施例中，所述槽体4共设有5个，所述挂钩组件600设有6组。

如图1所示，所述动力电池壳用清洗装置还可以包括上料输送装置和下料输送装置；其中，

所述上料工位2位于所述上料输送装置上；

所述下料工位3位于所述下料输送装置上；具体的，所述上料输送装置和所述下料输送装置的具体结构均为本领域的技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

本实用新型的工作原理如下：

所述升降气缸17伸出以带动所述升降座16下降到位，然后所述第一气缸24驱动所述滑动座15移动以带动所述钩子23移动至对应的连接部的下方，然后所述升降气缸 17缩回以带动所述升降座16上升并使所述钩子23勾起所述工件5，待所述升降座16 上升到位后，所述第二气缸25伸出并带动所述勾在所述钩子23上的工件5沿所述槽体 4的排列方向移动至下一个槽体4的上方。然后所述升降气缸17再次伸出以带动所述升降座16下降到位，然后所述第一气缸24缩回以带动所述钩子23脱离所述连接部的下方，然后所述升降气缸17缩回并带动所述升降座16上升到位，然后所述第二气缸25 缩回，以此往复。通过上述操作能够将所述上料工位2中的工件5搬运至第一个槽体4 中、将所述槽体4中的工件5搬运至下一个槽体4中、并将最后一个槽体4中的工件5 搬运至所述下料工位3上，实现了工件5的自动周转，提高了周转速度和效率，进而提高了清洗甩干的产量和效率，降低了人工成本，降低了工人的劳动强度。

在第一个所述槽体4中，所述甩油装置200带动第一个槽体4中的工件5旋转以甩去工件5中的油液。在第一个槽体4和最后一个槽体4中间的槽体4中装有清洗液或清水，以便先通过清洗液清洗所述工件5，再通过清水清洗所述工件5。在最后一个所述槽体4中，所述甩干装置300带动最后一个槽体4中的工件5旋转甩干。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种动力电池壳用清洗装置，其特征在于，它包括机架(1)、上料工位(2)、下料工位(3)、至少三个槽体(4)、搬运装置(100)、甩油装置(200)和甩干装置(300)；其中，

所述槽体(4)连接在所述机架(1)上并依次排列，所述槽体(4)中适于放置工件(5)；

所述搬运装置(100)连接在所述机架(1)上并适于动作以将所述上料工位(2)中的工件(5)搬运至第一个槽体(4)中、将所述槽体(4)中的工件(5)搬运至下一个槽体(4)中、并将最后一个槽体(4)中的工件(5)搬运至所述下料工位(3)上；

所述甩油装置(200)适于承载第一个槽体(4)中的工件(5)并带动该工件(5)旋转以甩去工件(5)中的油液；

所述甩干装置(300)适于承载最后一个槽体(4)中的工件(5)并带动该工件(5)旋转甩干；

位于第一个槽体(4)和最后一个槽体(4)中间的槽体(4)中装有清洗液或水以便清洗所述工件(5)。

2.根据权利要求1所述的动力电池壳用清洗装置，其特征在于，所述甩油装置(200)和所述甩干装置(300)分别包括转盘(6)、驱动电机(7)、主动链轮(8)、从动链轮(9)和链条(10)；其中，

所述转盘(6)旋转连接在所述机架(1)上并适于承载所述工件(5)；

所述主动链轮(8)连接在所述驱动电机(7)的输出轴上；

所述从动链轮(9)与所述转盘(6)相连；

所述链条(10)连接在所述主动链轮(8)和所述从动链轮(9)上；

所述驱动电机(7)连接在所述机架(1)上并适于动作以驱动所述主动链轮(8)旋转，进而通过所述链条(10)带动所述从动链轮(9)和所述转盘(6)旋转。

3.根据权利要求2所述的动力电池壳用清洗装置，其特征在于，

所述转盘(6)上设有用于限定所述工件(5)在所述转盘(6)上的位置的限位机构；

所述限位机构包括与所述工件(5)的侧边对应的限位块(11)；

所述限位块(11)连接在所述转盘(6)上并用于抵住所述工件(5)上的对应的侧边；

所述限位块(11)的上端部设有用于引导所述工件(5)落至指定位置的导向斜面部(12)。

4.根据权利要求1所述的动力电池壳用清洗装置，其特征在于，第一个所述槽体(4)和最后一个所述槽体(4)上分别连接有升降罩装置，所述升降罩装置包括罩体(13)和至少一个驱动气缸(14)；其中，

所述罩体(13)为从上往下贯通的结构；

所述罩体(13)与所述槽体(4)的上端部适配并沿竖直方向滑动连接在对应的槽体(4)上；

所述驱动气缸(14)的缸体连接在所述槽体(4)上，所述驱动气缸(14)的活塞杆与所述升降罩相连，所述驱动气缸(14)用于动作以驱动所述罩体(13)在所述槽体(4)上升降滑动。

5.根据权利要求1所述的动力电池壳用清洗装置，其特征在于，所述搬运装置(100)包括滑动座(15)、升降座(16)、升降驱动机构(400)、移动驱动机构(500)和至少一组挂钩组件(600)；其中，

所述滑动座(15)沿所述槽体(4)的排列方向滑动连接在所述机架(1)上；

所述升降座(16)连接在所述升降驱动机构(400)上；

所述升降驱动机构(400)连接在所述滑动座(15)上并适于动作以驱动所述升降座(16)升降移动；

所述挂钩组件(600)连接在所述升降座(16)上并适于勾住所述工件(5)；

所述移动驱动机构(500)连接在所述机架(1)上、与所述滑动座(15)相连并适于动作以驱动所述滑动座(15)滑动，进而带动勾在所述挂钩组件(600)上的工件(5)沿所述槽体(4)的排列方向移动。

6.根据权利要求5所述的动力电池壳用清洗装置，其特征在于，所述升降驱动机构(400)包括至少一个升降气缸(17)，所述升降气缸(17)的缸体连接在所述滑动座(15)上，所述升降气缸(17)的活塞杆与所述升降座(16)相连。

7.根据权利要求5所述的动力电池壳用清洗装置，其特征在于，所述搬运装置(100)还包括平衡装置(700)，所述平衡装置(700)包括转轴(18)、至少两个齿轮(19)、与所述齿轮(19)一一对应的齿条(20)以及与所述齿条(20)一一对应的压轮(21)；其中，

所述转轴(18)旋转连接在所述滑动座(15)上，所述转轴(18)的长度方向与所述升降座(16)的长度方向一致；

所述齿轮(19)连接在所述转轴(18)上并沿所述转轴(18)的长度方向依次分布；

所述齿条(20)与所述升降座(16)相连并与对应的所述齿轮(19)啮合；

所述压轮(21)旋转连接在所述滑动座(15)上、与对应的所述齿条(20)相抵并将对应的齿条(20)压紧在对应的齿轮(19)上。

8.根据权利要求5所述的动力电池壳用清洗装置，其特征在于，

所述工件(5)上设有至少一个连接部；

所述挂钩组件(600)包括与所述连接部对应的挂钩部件(22)；

所述挂钩部件(22)包括至少两个适于勾住对应的连接部的钩子(23)。

9.根据权利要求8所述的动力电池壳用清洗装置，其特征在于，所述移动驱动机构(500)包括第一气缸(24)、第二气缸(25)和驱动块(26)；其中，

所述驱动块(26)沿所述滑动座(15)的滑动方向滑动连接在所述机架(1)上；

所述第一气缸(24)安装在所述驱动块(26)上并与所述滑动座(15)相连，所述第一气缸(24)适于当所述升降座(16)下降到位时驱动所述滑动座(15)移动以带动所述钩子(23)移动至对应的连接部的下方或带动所述钩子(23)移动至退出所述连接部的下方；

所述第二气缸(25)安装在所述机架(1)上并与所述驱动块(26)相连，所述第二气缸(25)适于当所述升降座(16)上升到位时驱动所述滑动座(15)移动，进而带动勾在所述钩子(23)上的工件(5)沿所述槽体(4)的排列方向移动。

10.根据权利要求1所述的动力电池壳用清洗装置，其特征在于，它还包括上料输送装置和下料输送装置；其中，

所述上料工位(2)位于所述上料输送装置上；

所述下料工位(3)位于所述下料输送装置上。

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