CN220549720U - 一种板材上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于板材设备领域，具体涉及一种板材上料机构。该机构包括支撑架，支撑架的左梁和右梁之间连接有输送板机构；支撑架的前侧底部有升降辊轮；升降辊轮包括第一辊轮和第二辊轮，第一辊轮通过传动机构带动转动，第二辊轮的辊轮轴通过第一升降装置沿着竖直方向上下移动；输送板机构的内侧的左侧壁和右侧壁分别连接前后移动装置，两个前后移动装置之间连接第二升降装置；第二升降装置包括吸板部件；第二升降装置下方有升降台。该机构通过第二升降装置实现了板材的平稳抓取，通过前后移动装置实现了板材向后续皮带等传输装置的输送，且整体操作连贯，降低生产成本，提高生产效率。

Description

一种板材上料机构

技术领域

本实用新型属于板材设备领域，具体涉及一种板材上料机构。

背景技术

随着工业经济的发展，板材加工制造产业得到了快速的发展，单层板材加工后需要进行后续的处理，如胶合板单板进行下一步筛选分级或者裁剪等，都需要先将板材一张一张的输送到输送皮带上。

传统多为人工操作，不仅费事费力，效率低，且存在安全隐患。专利号号为202022431881.6公布一种板材上料装置。本实用新型的板材上料装置，通过板材存放升降装置，高度随板材放置的数量可调，避免操作人员弯腰和升举动作，凹槽内可作为临时存放板材的地方，避免磕碰，提高空间利用率。同时通过板材上料钩取装置，将板材钩取到加工工位，避免人工移动板材，节约人力，便于板材的存放和拿取，提高操作的便利性，省时省力，降低劳动成本，提高生产效率。

但在实际应用时候，仍有下面问题需要解决：对于板材上料钩取装置，容易导致板材掉落和损坏，同时对于板材提起后如何向皮带等输送设备输送也需要进一步改进。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种板材上料机构。该机构通过第二升降装置实现了板材的平稳抓取，通过前后移动装置实现了板材向后续皮带等传输装置的输送，且整体操作连贯，降低生产成本，提高生产效率。

为实现上述功能，本实用新型提供一种板材上料机构，包括支撑架，支撑架的左梁和右梁之间连接有输送板机构；支撑架的前侧底部有升降辊轮；

升降辊轮包括第一辊轮和第二辊轮，第一辊轮通过传动机构带动转动，第二辊轮的辊轮轴通过第一升降装置沿着竖直方向上下移动；

输送板机构的内侧的左侧壁和右侧壁分别连接前后移动装置，两个前后移动装置之间连接第二升降装置；

第二升降装置包括吸板部件；

第二升降装置下方有升降台。

本方案进一步改进，前后移动装置包括固定在壳体内侧的固定杆，固定杆上连接转轴，转轴的端部与第一活动臂一端连接，第一活动臂另一端与第二活动臂一端连接，第二活动臂另一端分别于第三活动臂和第四活动臂连接，第三活动臂和第四活动臂上部活动连接在支撑架上部，第三活动臂和第四活动臂下部活动连接第二升降装置的第一水平板；

转轴与第二电机的电机轴连接，第二电机固定在输送板机构内壁上。具体工作时候，通过第二电机转动，带动转轴转动，第一活动臂与转轴一端固定连接，因此第一活动臂随之转动，进而带动第二活动臂移动，第二活动臂带动第三活动臂和第四活动臂移动，第三活动臂和第四活动臂带动第二升降装置的第一水平板前后移动，在第三活动臂和第四活动臂侧边可以分别设定限位开关或者设定第二电机的转动行程，第二电机在合适行程内往复正反转，实现第一水平板的往复前后移动。

本方案进一步改进，第二升降装置包括第一水平板和第二水平板，第一水平板的两侧与前后移动装置连接，第二水平板与第一水平板通过第三液压缸连接；且第二水平板与下部的吸板通过第一竖杆连接；

第一水平板和第二水平板上分别有若干均匀分布的贯穿孔，各通风管分别自上而下穿过贯穿孔，通风管的底部连通吸板部件的吸盘，通风管的顶部与风机连通，风机与处理器电性连接，对于吸盘数量可以根据板材尺寸设定。具体工作时候，风机启动，吸盘将板材吸起来，第三液压缸将第二水平板和吸板部件提起，随后板材通过前后移动装置进行移动后复位，第三液压缸将第二水平板和吸板部件落下，重复上述操作。

本方案进一步改进，第二水平板上部活动连接有第二竖杆，第二竖杆的上部穿过第一水平板上部通孔，且位于第一水平板上部的第二竖杆上有固定头。采用本技术方案，当第三液压缸将第二水平板和吸板部件落下时候，第二竖杆固定头恰好到第一水平板表面，辅助第三液压缸对第二水平板和吸板部件支撑。

本方案进一步改进，传动机构包括第一电机，第一电机的电机轴连接有第一链轮，第一辊轮的辊轮轴上连接有第二链轮，第一链轮通过第二链条与第二链轮链接，第二辊轮位于第一辊轮的正上方。对于第一辊轮的辊轮轴两端，可以通过轴承连接在支撑架上。采用本技术方案，前后移动装置将板材输送到第一辊轮和第二辊轮之间后，第二辊轮下降，将板材夹在第一辊轮和第二辊轮之间，且第一辊轮转动，带动板材向前输送至皮带等输送装置进行下一步操作。

本方案进一步改进，第一升降装置包括第一液压缸，第一液压缸的缸筒固定在支撑架上，第一液压缸的活塞杆连接轴承座一侧，第二辊轮的辊轮轴位于轴承内。采用本技术方案，通过第一液压缸的活塞杆升降，实现第二辊轮升降，进而调节第二辊轮和第一辊轮间距，实现对板材的加持传输。

本方案进一步改进，第一辊轮和第二辊轮上方固定有第一位置传感器，第一位置传感器与处理器电性连接。采用本技术方案，第一位置传感器，对是否有输送来的板材进行检测，从而控制第一液压缸的活塞杆升降。

本方案进一步改进，升降台的侧方固定有第二位置传感器，第二位置传感器与处理器电性连接。采用本技术方案，第二位置传感器采用对射式光电开关，通过对升降台上板材高度进行检测，反馈给处理器，使得升降台升高，升降台上板材最高点一直在吸盘可以吸附的位置。当升降板板材不够时候，升降板落下将一摞新板材放上后重复上述操作。

本方案进一步改进，支撑架的后侧内壁上竖直固定有第一链条，输送板机构外壳体的后侧固定有第一水平杆，第一水平杆的两端固定有齿轮，齿轮沿着第一链条上下移动；输送板机构外壳体的前侧固定有第二水平杆，第二水平杆的两端固定有滑轮。采用本技术方案，通过齿轮的移动带动输送板机构的上下移动，以适应不同的设备生产线整体要求。

本方案进一步改进，左梁和右梁上分别固定有第二液压缸，输送板机构外壳体的左右侧壁分别有支撑托，第二液压缸的顶部与支撑托接触。采用本技术方案，输送板机构外壳体上下升降到合适位置后，第二液压缸随之升降对输送板机构起到支撑作用。

本实用新型的有益效果在于：

(1)该装置第二升降装置实现了板材的平稳抓取。具体的，风机启动，配合升降台，吸盘将板材吸起来，第三液压缸将第二水平板和吸板部件提起；采用风吸的方式，可以根据板材调整风吸大小和与板材接触面积，保证板材被吸起同时减少破损。

(2)通过前后移动装置实现了板材向前输送。具体的，前后移动装置与第二升降装置、升降辊轮配合实现了板材的吸起、转运和向输送装置进行传输的连贯操作，降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是该装置整体结构示意图(后边观测角度，为显示清楚，未显示升降辊轮)。

图2是该装置整体结构示意图(前边观测角度，箭头方向为板材向前输出方向)。

图3是前后移动装置和第一水平板连接结构示意图(输送板机构内侧)。

图4是输送板机构和支撑架连接结构示意图。

图5是本装置前后移动装置和第二升降装置连接结构示意简图。

图中，1、左梁，2、右梁，3、第一辊轮，4、第二辊轮，5、输送板机构，6、前后移动装置，7、第二升降装置，8、吸板部件，9、升降台，10、固定杆，11、转轴，12、第一活动臂，13、第二活动臂，14、第三活动臂，15、第四活动臂，16、第一水平板，17、第二电机，18、第二水平板，19、第三液压缸，20、第一竖杆；21、通风管，22、风机，23、第二竖杆，24、第一电机，25、第一链轮，26、第一液压缸，27、第一链条，28、第一水平杆，29、齿轮，30、第二水平杆；31、第二液压缸。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如附图1-5所示，一种板材上料机构，包括支撑架，支撑架的左梁1和右梁2之间连接有输送板机构5；支撑架的前侧底部有升降辊轮；

升降辊轮包括第一辊轮3和第二辊轮4，第一辊轮通过传动机构带动转动，第二辊轮的辊轮轴通过第一升降装置沿着竖直方向上下移动；

输送板机构5内侧的左侧壁和右侧壁分别连接前后移动装置6，两个前后移动装置之间连接第二升降装置7；

第二升降装置包括吸板部件8；

第二升降装置下方有升降台9。

实施例2：

前后移动装置包括固定在壳体内侧的固定杆10，固定杆上连接转轴11，转轴的端部与第一活动臂12一端连接，第一活动臂另一端与第二活动臂13一端连接，第二活动臂另一端分别于第三活动臂14和第四活动臂15连接，第三活动臂和第四活动臂上部活动连接在支撑架上部，第三活动臂和第四活动臂下部活动连接第二升降装置的第一水平板16；

转轴11与第二电机17的电机轴连接，第二电机固定在输送板机构5壳体内壁上。

第二升降装置包括第一水平板16和第二水平板18，第一水平板的两侧与前后移动装置连接，第二水平板与第一水平板通过第三液压缸19连接；且第二水平板与下部的吸板通过第一竖杆20连接；

第一水平板和第二水平板上分别有若干均匀分布的贯穿孔，各通风管21分别自上而下穿过贯穿孔，通风管的底部连通吸板部件的吸盘，通风管的顶部与风机22连通，风机与处理器电性连接。对于处理器采用市面常规PLC或者单片机即可，如AT89C2051、KS17系列16位单片机等。

第二水平板上部活动连接有第二竖杆23，第二竖杆的上部穿过第一水平板上部通孔，且位于第一水平板上部的第二竖杆上有固定头。

传动机构包括第一电机24，第一电机的电机轴连接有第一链轮25，第一辊轮的辊轮轴上连接有第二链轮，第一链轮通过第二链条与第二链轮链接，第二辊轮位于第一辊轮的正上方。

第一升降装置包括第一液压缸26，第一液压缸的缸筒固定在支撑架上，第一液压缸的活塞杆连接轴承座一侧，第二辊轮的辊轮轴位于轴承内。

第一辊轮和第二辊轮上方固定有第一位置传感器，第一位置传感器与处理器电性连接。

升降台的侧方固定有第二位置传感器，第二位置传感器与处理器电性连接。

支撑架的后侧内壁上竖直固定有第一链条27，输送板机构外壳体的后侧固定有第一水平杆28，第一水平杆的两端固定有齿轮29，齿轮沿着链条上下移动；输送板机构外壳体的前侧固定有第二水平杆30，第二水平杆的两端固定有滑轮。

左梁和右梁上分别固定有第二液压缸31，输送板机构外壳体的左右侧壁分别有支撑托，第二液压缸的顶部与支撑托接触。

在具体工作时候，首先第二位置传感器通过对升降台9上板材高度进行检测，反馈给处理器，使得升降台提升，升降台上板材最高点一直在吸盘可以吸附的位置。风机22启动，吸盘将板材吸起来，第三液压缸19将第二水平板18和吸板部件8提起；随后通过第二电机17转动，带动转轴11转动，第一活动臂随之转动，进而带动第二活动臂13移动，第二活动臂带动第三活动臂14和第四活动臂15移动，第三活动臂和第四活动臂带动第二升降装置7的第一水平板16向前移动，第一水平板带动吸盘上的板材向前移动；第一位置传感器检测到板材后，控制第一液压缸26的活塞杆升降，第一液压缸带动第二辊轮4下降，将板材夹在第一辊轮3和第二辊轮4之间，风机22停止对板材吸引，第一辊轮通过第一电机24带动转动，第一辊轮带动板材向前输送至皮带等输送装置进行下一步操作。

然后第一液压缸26带动第二辊轮4上升，第二电机17反转，前后移动装置6向后移动复位，第三液压19缸将第二水平板18和吸板部件8落下，重复上述操作。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种板材上料机构，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架的左梁(1)和右梁(2)之间连接有输送板机构(5)；所述支撑架的前侧底部有升降辊轮；

所述升降辊轮包括第一辊轮(3)和第二辊轮(4)，所述第一辊轮通过传动机构带动转动，所述第二辊轮的辊轮轴通过第一升降装置沿着竖直方向上下移动；

所述输送板机构(5)的内侧的左侧壁和右侧壁分别连接前后移动装置(6)，两个前后移动装置之间连接第二升降装置(7)；

所述第二升降装置包括吸板部件(8)；

所述第二升降装置下方有升降台(9)。

2.根据权利要求1所述的板材上料机构，其特征在于：所述前后移动装置包括固定在壳体内侧的固定杆(10)，固定杆上连接转轴(11)，转轴的端部与第一活动臂(12)一端连接，第一活动臂另一端与第二活动臂(13)一端连接，第二活动臂另一端分别于第三活动臂(14)和第四活动臂(15)连接，第三活动臂和第四活动臂上部活动连接在支撑架上部，第三活动臂和第四活动臂下部活动连接第二升降装置的第一水平板(16)；

所述转轴(11)与第二电机(17)的电机轴连接，第二电机固定在输送板机构(5)壳体内壁上。

3.根据权利要求2所述的板材上料机构，其特征在于：所述第二升降装置包括第一水平板(16)和第二水平板(18)，第一水平板的两侧与前后移动装置连接，所述第二水平板与第一水平板通过第三液压缸(19)连接；且第二水平板与下部的吸板通过第一竖杆(20)连接；

第一水平板和第二水平板上分别有若干均匀分布的贯穿孔，各通风管(21)分别自上而下穿过贯穿孔，通风管的底部连通吸板部件的吸盘，通风管的顶部与风机(22)连通，风机与处理器电性连接。

4.根据权利要求3所述的板材上料机构，其特征在于：第二水平板上部活动连接有第二竖杆(23)，第二竖杆的上部穿过第一水平板上部通孔，且位于第一水平板上部的第二竖杆上有固定头。

5.根据权利要求1所述的板材上料机构，其特征在于：所述传动机构包括第一电机(24)，第一电机的电机轴连接有第一链轮(25)，第一辊轮的辊轮轴上连接有第二链轮，第一链轮通过第二链条与第二链轮链接，第二辊轮位于第一辊轮的正上方。

6.根据权利要求1所述的板材上料机构，其特征在于：所述第一升降装置包括第一液压缸(26)，第一液压缸的缸筒固定在支撑架上，所述第一液压缸的活塞杆连接轴承座一侧，第二辊轮的辊轮轴位于轴承内。

7.根据权利要求1所述的板材上料机构，其特征在于：第一辊轮和第二辊轮上方固定有第一位置传感器，第一位置传感器与处理器电性连接。

8.根据权利要求1所述的板材上料机构，其特征在于：所述升降台的侧方固定有第二位置传感器，第二位置传感器与处理器电性连接。

9.根据权利要求1所述的板材上料机构，其特征在于：所述支撑架的后侧内壁上竖直固定有第一链条(27)，输送板机构外壳体的后侧固定有第一水平杆(28)，第一水平杆的两端固定有齿轮(29)，齿轮沿着链条上下移动；输送板机构外壳体的前侧固定有第二水平杆(30)，第二水平杆的两端固定有滑轮。

10.根据权利要求9所述的板材上料机构，其特征在于：所述左梁和右梁上分别固定有第二液压缸(31)，输送板机构外壳体的左右侧壁分别有支撑托，第二液压缸的顶部与支撑托接触。