CN219189258U - 一种吨桶组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种吨桶组装机构，包括双层组装架，以及设置在双层组装架顶部且能够前后移动的内胆移动组件，双层组装架的上层设置有能够带动内胆前移的内胆移动座，下层设置有能够带动外框前移的外框移动座，内胆移动座的前侧设置有可将内胆下移至双层组装架下层的组装工位；内胆移动组件包括移料板，移料板能够将位于内胆移动座上最前端的内胆移送至外框移动座上最前端的外框中。本实用新型可在内胆与外框移动的过程中实现两者的组装，操作简单方便，有效地提高了吨桶组装的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于吨桶生产技术领域，具体涉及一种吨桶组装机构。
背景技术
IBC吨桶具有质量轻、强度高、耐腐蚀等优点，被广泛应用于化工、医药、食品、涂料等行业，是现代仓储、运输液体产品的必备工具。吨桶由内容器即内胆以及外部的金属外框组装而成，其中内胆采用高分子高密度聚乙烯吹塑成型，强度高、耐腐蚀、卫生性好，在内胆的外部套上外框则可以使吨桶在使用过程中更加安全可靠。
吨桶在加工时，主要分为三步：第一步，外框的加工，即将管材焊接呈网片，网片经过折弯、抄口以及冲压后形成网框，于此同时底盘进行焊接加工，继而将网框与底盘组装形成外框；第二步，内胆的加工，即通过吹塑加工内胆并对内胆进行气密检测；第三步则是把外框与内胆组装在一起，形成吨桶结构。其中第一步和第二步可以同时进行。
现在的外框与内胆进行组装时，先利用机械手将位于外框加工线上的外框移动至组装工位，再利用机械手将位于内胆加工线上的内胆移动至组装工位，继而再把外框与内胆进行组装。整个过程耗时较长，直接影响吨桶的组装效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种吨桶组装机构，以解决吨桶的外框与内胆组装效率低的问题。
本实用新型的一种吨桶组装机构是这样实现的：
一种吨桶组装机构，包括双层组装架，以及设置在所述双层组装架顶部且能够前后移动的内胆移动组件，
所述双层组装架的上层设置有能够带动内胆前移的内胆移动座，下层设置有能够带动外框前移的外框移动座，所述内胆移动座的前侧设置有可将所述内胆下移至所述双层组装架下层的组装工位；
所述内胆移动组件包括移料板，所述移料板能够将位于所述内胆移动座上最前端的内胆移送至所述外框移动座上最前端的外框中。
进一步的，所述内胆移动座包括上支撑框架，以及设置在所述上支撑框架两侧且呈前后布置的两个输送皮带Ⅰ；
所述输送皮带Ⅰ的主动带轮传动连接有输送电机Ⅰ。
进一步的，所述内胆移动座还包括位于输送皮带Ⅰ外侧的导向挡杆。
进一步的，所述外框移动座包括下支撑框，以及安装在下支撑框内的多个呈横向放置且相互平行的辊轴；
所述辊轴的端部设置有从动链轮，所述从动链轮通过链条与位于下支撑框底部的输送电机Ⅱ传动连接。
进一步的，所述内胆移动组件还包括能够在所述双层组装架顶部前后移动的移料滑座，所述移料板可升降地设置在所述移料滑座的下方。
进一步的，所述双层组装架的顶部设置有呈前后布置的输送皮带Ⅱ，所述移料滑座与所述输送皮带Ⅱ相连；
所述输送皮带Ⅱ的主动轮传动连接有输送电机Ⅲ。
进一步的，所述移料滑座上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆下端与所述移料板相连。
进一步的，所述移料板的底部设置有吸盘。
进一步的，所述组装工位的四周设置有限位挡杆，所述限位挡杆的两端上方设置有里端向下倾斜的导向板。
进一步的，所述外框移动座的前端两侧设置有可向内移动的侧挡板；
所述外框移动座的前侧下方设置有可升降的前挡板。
采用了上述技术方案后，本实用新型具有的有益效果为：
本实用新型由于在双层组装架上设置内胆移动座和外框移动座，直接将双层组装架与内胆加工线以及外框加工线连接，继而通过与内胆移动组件的配合，即可在内胆与外框移动的过程中实现两者的组装，操作简单方便，有效地提高了吨桶组装的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型优选实施例的吨桶组装机构的结构图；
图2是图1中A部分的放大图；
图3是图1中B部分的放大图；
图4是图1中C部分的放大图；
图5是本实用新型优选实施例的吨桶组装机构的结构图；
图6是本实用新型优选实施例的吨桶组装机构的组装状态图；
图中：双层组装架1，限位挡杆11，导向板12，侧挡板13，夹紧气缸14，侧安装架15，垫板16，导向轴17，检测件18，前挡板19，前安装架110，抬升气缸111，内胆移动组件2，移料板21，移料滑座22，输送皮带Ⅱ23，输送电机Ⅲ24，滑轨25，升降气缸26，导向杆27，吸盘28，内胆移动座3，上支撑框架31，输送皮带Ⅰ32，输送电机Ⅰ33，导向挡杆34，外框移动座4，下支撑框41，辊轴42，从动链轮43，输送电机Ⅱ44，主动链轮45，防护罩46，组装工位5。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示，一种吨桶组装机构，包括双层组装架1，以及设置在双层组装架1顶部且能够前后移动的内胆移动组件2，双层组装架1的上层设置有能够带动内胆前移的内胆移动座3，下层设置有能够带动外框前移的外框移动座4，内胆移动座3的前侧设置有可将内胆下移至双层组装架1下层的组装工位5；内胆移动组件2包括移料板21，移料板21能够将位于内胆移动座3上最前端的内胆移送至外框移动座4上最前端的外框中。
内胆在位于上层的内胆移动座3上向前移动，为了实现这一效果，内胆移动座3包括上支撑框架31，以及设置在上支撑框架31两侧且呈前后布置的两个输送皮带Ⅰ32。
内胆置于输送皮带Ⅰ32上，通过输送皮带Ⅰ32的转动可以带动内胆的不断前移。
为了能够为输送皮带Ⅰ32提供动力，输送皮带Ⅰ32的主动带轮传动连接有输送电机Ⅰ33。
两个输送皮带Ⅰ32两端的带轮分别通过联动轴相连，而位于前侧的联动轴的端部与输送电机Ⅰ33相连，通过输送电机Ⅰ33带动两个输送皮带Ⅰ32同步转动，保证内胆前移的稳定性。
为了避免内胆在前移过程中倾斜或者偏移，内胆移动座3还包括位于输送皮带Ⅰ32外侧的导向挡杆34。
外框在位于下层的外框移动座4上向前移动，为了实现这一效果，外框移动座4包括下支撑框41，以及安装在下支撑框41内的多个呈横向放置且相互平行的辊轴42。
将外框置于辊轴42上，通过辊轴42的旋转带动外框的不断前移。
为了给辊轴42的转动提供动力，辊轴42的端部设置有从动链轮43，从动链轮43通过链条(图中未显示)与位于下支撑框41底部的输送电机Ⅱ44传动连接。
在本实施例中，设置有两个输送电机Ⅱ44，其输出轴上的主动链轮45则分别通过链条与对应的辊轴42端部的从动链轮43相连，以带动辊轴42的转动。
在本实施例中，从动链轮43设置在辊轴42的同侧，而输送电机Ⅱ44位于从动链轮43的所在侧。
优选的，从动链轮43上罩有防护罩46，以便于对从动链轮43起到保护作用。
为了能够将内胆移动座3上最前侧的内胆移动至组装工位5，内胆移动组件2还包括能够在双层组装架1顶部前后移动的移料滑座22，移料板21可升降地设置在移料滑座22的下方。
移料板21上升后后移至内胆移动座3上最前侧内胆的上方，此时移料板21下移拾取内胆，然后上升并带动内胆前移至组装工位5，继而移料板21下降，将内胆推送至组装工位5下方位于外框移动座4最前侧的外框内，即可进行内胆与外框的组装。
为了能够实现移料滑座22的前后移动，双层组装架1的顶部设置有呈前后布置的输送皮带Ⅱ23，移料滑座22与输送皮带Ⅱ23相连。
通过输送皮带Ⅱ23的转动带动移料滑座22前后移动。
为了给输送皮带Ⅱ23提供动力，输送皮带Ⅱ23的主动轮传动连接有输送电机Ⅲ24。
在本实施例中，输送电机Ⅲ24安装在双层组装架1顶部的前侧，并与输送皮带Ⅱ23的主动轮传动连接。
优选的，双层组装架1的顶部设置有呈前后布置的滑轨25，移料滑座22的底部安装有装配在滑轨25上的滑块，以对移料滑座22的移动进行导向。
为了实现移料板21的升降，移料滑座22上设置有升降气缸26，升降气缸26的活塞杆下端与移料板21相连。
优选的，移料板21上安装有与升降气缸26平行的导向杆27，移料滑座22上安装有装配在导向杆27上的滑套，通过滑套与导向杆27的配合，以对移料板21的升降进行导向。
为了能够抓取内胆，移料板21的底部设置有吸盘28。
吸盘28可以选用但不仅限于真空吸盘28。
内胆在于组装工位5下移与其下方的外框组装时，为了能够对内胆的下移进行导向，组装工位5的四周设置有限位挡杆11，限位挡杆11的两端上方设置有里端向下倾斜的导向板12。
在内胆与外框组装时，能够保证外框的稳定性，外框移动座4的前端两侧设置有可向内移动的侧挡板13。
为了实现侧挡板13的向内移动，侧挡板13的外侧设置有与其相连的夹紧气缸14。
具体的，侧挡板13的外侧设置有侧安装架15，夹紧气缸14固定在侧安装架15上，其活塞杆的里端与侧挡板13相连，通过夹紧气缸14活塞杆的伸出，以对该位置的外框进行固定。
优选的，侧挡板13的内侧设置有垫板16，避免侧挡板13对外框造成磨损。
优选的，夹紧气缸14的两侧设置有导向轴17，导向轴17穿过侧安装架15上的导向套与侧挡板13相连，以对侧挡板13的移动进行导向。
优选的，由于外框的网框与底座通过螺钉相连，为了方便检测是否安装螺钉，侧挡板13的底部内侧设置有检测件18。
在外框与内胆进行组装时，为了放置外框继续前移，外框移动座4的前侧下方设置有可升降的前挡板19。
双层组装架1的底部前端设置有前安装架110，前安装架110的内侧设置有活塞杆朝上设置有抬升气缸111，前挡板19与抬升气缸111的活塞杆相连。抬升气缸111的活塞杆伸出前挡板19可上升并从相邻两个辊轴42之间穿过，以实现对处于组装状态的外框的阻挡。
在进行吨桶的组装时，内胆在内胆移动座3上向前移动，外框在外框移动座4上向前移动，移料板21拾取位于内胆移动座3上最前侧的内胆，并将其移动至组装工位5，在组装工位5处将其下移，使其落入位于外框移动座4最前侧的外框内，此时该外框由侧挡板13和前挡板19进行固定，避免其随意移动。在内胆落至该网框内后，即可将两者进行组装。
本实用新型可以直接与内胆加工线以及外框加工线相连，在内胆与外框前移的过程中实现两者的组装，无需对内胆和外框进行额外的移动，有效地提高了吨桶加工的效率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种吨桶组装机构，其特征在于，包括双层组装架(1)，以及设置在所述双层组装架(1)顶部且能够前后移动的内胆移动组件(2)，
所述双层组装架(1)的上层设置有能够带动内胆前移的内胆移动座(3)，下层设置有能够带动外框前移的外框移动座(4)，所述内胆移动座(3)的前侧设置有可将所述内胆下移至所述双层组装架(1)下层的组装工位(5)；
所述内胆移动组件(2)包括移料板(21)，所述移料板(21)能够将位于所述内胆移动座(3)上最前端的内胆移送至所述外框移动座(4)上最前端的外框中。
2.根据权利要求1所述的吨桶组装机构，其特征在于，所述内胆移动座(3)包括上支撑框架(31)，以及设置在所述上支撑框架(31)两侧且呈前后布置的两个输送皮带Ⅰ(32)；
所述输送皮带Ⅰ(32)的主动带轮传动连接有输送电机Ⅰ(33)。
3.根据权利要求2所述的吨桶组装机构，其特征在于，所述内胆移动座(3)还包括位于输送皮带Ⅰ(32)外侧的导向挡杆(34)。
4.根据权利要求1所述的吨桶组装机构，其特征在于，所述外框移动座(4)包括下支撑框(41)，以及安装在下支撑框(41)内的多个呈横向放置且相互平行的辊轴(42)；
所述辊轴(42)的端部设置有从动链轮(43)，所述从动链轮(43)通过链条与位于下支撑框(41)底部的输送电机Ⅱ(44)传动连接。
5.根据权利要求1所述的吨桶组装机构，其特征在于，所述内胆移动组件(2)还包括能够在所述双层组装架(1)顶部前后移动的移料滑座(22)，所述移料板(21)可升降地设置在所述移料滑座(22)的下方。
6.根据权利要求5所述的吨桶组装机构，其特征在于，所述双层组装架(1)的顶部设置有呈前后布置的输送皮带Ⅱ(23)，所述移料滑座(22)与所述输送皮带Ⅱ(23)相连；
所述输送皮带Ⅱ(23)的主动轮传动连接有输送电机Ⅲ(24)。
7.根据权利要求5所述的吨桶组装机构，其特征在于，所述移料滑座(22)上设置有升降气缸(26)，所述升降气缸(26)的活塞杆下端与所述移料板(21)相连。
8.根据权利要求1所述的吨桶组装机构，其特征在于，所述移料板(21)的底部设置有吸盘(28)。
9.根据权利要求1所述的吨桶组装机构，其特征在于，所述组装工位(5)的四周设置有限位挡杆(11)，所述限位挡杆(11)的两端上方设置有里端向下倾斜的导向板(12)。
10.根据权利要求1所述的吨桶组装机构，其特征在于，所述外框移动座(4)的前端两侧设置有可向内移动的侧挡板(13)；
所述外框移动座(4)的前侧下方设置有可升降的前挡板(19)。
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