CN217397657U - 一种纸皮物料传输装置 - Google Patents
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Abstract
一种纸皮物料传输装置，包括传输带，还包括用于驱动传输带运行的第一驱动机构、用于驱动传输带左右移动的第二驱动机构、用于驱动传输带前后移动的第三驱动机构和对中传感器。通过对中传感器与电机的配合实现传输带的左右及前后移动，完成自动对中，无需人工手动对中，提高生产效率，降低出错几率。
Description
技术领域
本实用新型涉及传输装置。
背景技术
目前对于纸板的搬运，重量小的依靠人工人力去抬放和运送；重量大的依靠人工驾驶叉车去搬运。在搬运的过程中，纸板会出现些许位移，从而使纸板不能正确的对准下一工序的传送带，因此也同样需要人工去手动校正纸板的位置。对于重量小的纸板，依然由人工去手动对中来调整它的位置；若是纸板的重量过，在条件允许的范围内使用叉车，条件不允许的情况下则是由人工将纸板分成多个部分去进行手动对中。这样的对中方式消耗了大量的人力物力，同时生产效率也十分低下。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种纸皮物料传输装置，具有自动对中功能，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种纸皮物料传输装置，包括传输带，还包括用于驱动传输带运行的第一驱动机构、用于驱动传输带左右移动的第二驱动机构、用于驱动传输带前后移动的第三驱动机构和对中传感器；所述第一驱动机构包括设在传输带两端的被动辊、设在传输带中间的主动辊和驱动主动辊的第一电机，所述被动辊、主动辊和第一电机安装在第一支架上；所述第二驱动机构包括与传输带垂直设置的横向齿条和第二电机，所述第二电机驱动第一传动杆，所述第一传动杆的两端设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述横向齿条啮合，所述第二电机和第一传动杆安装在第二支架上，所述第一支架与第二支架连接；所述第三驱动机构包括第三电机、第二传动杆、第三支架、设在第三支架上的滑轨、与滑轨配合且安装在第二支架上的滑轮、与横向齿条垂直的纵向齿条和与纵向齿条啮合的第二齿轮，所述第三电机驱动第二传动杆，所述第二传动杆上设有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合，所述第三电机和第二传动杆安装在第三支架上。本实用新型原理：本实用新型传输装置设置在前后两道工序之间，传输带的进料端位于上一道工序之后，出料端位于下一道工序之前；将物料放置在传输带的进料端上，由对中传感器监测物料是否对齐下一道工序所需的位置，并判断是否启动对中功能；若需要启动对中功能，第二电机启动，第二电机驱动第一传动杆，第一传动杆带动第一齿轮在横向齿条上行走，同时滑轮在滑轨上行走确保第二支架连通传输带左右平直移动，通过传输带的左右移动实现对中；对中完成后，第三电机启动，第三电机驱动第二传动杆，第二传动杆带动第三齿轮，第三齿轮带动第二齿轮在纵向齿条上行走，实现第三支架连通传输带前后移动，可以将传输带上的物料运输到下一道工序，可以缩短传输带的长度，便于传输带对中的实现；最后，第三电机启动，第三电机驱动传输带运作，将传输带上的物料从出料端送至下一道工序。
作为改进，所述第二支架设在第一支架的下方，所述第二支架和第三支架均为矩形框架，所述第二支架设在第三支架内。
作为改进，所述第二电机固定在第二支架的一端，所述第一传动杆与主动辊垂直，第一传动杆的两端穿过第二支架长度方向的两侧；所述第三电机固定在第三支架长度方向的一侧，所述第三支架的一侧设有用于支撑第二传动杆的轴承座。
作为改进，所述滑轮表面设有限位槽，所述滑轨设在限位槽内。
作为改进，所述第三支架的内侧设有托板，所述横向齿条设在托板上，所述纵向齿条设在第三支架的下方且与横向齿条垂直。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
1、通过对中传感器与电机的配合实现传输带的左右及前后移动，完成自动对中，无需人工手动对中，提高生产效率，降低出错几率；
2、采用电机驱动，相较于人工使用其他工具或者是纯人工对中，能过一次性输送更多的物料；
3、传输带具有自动运输功能，省去了人工对中后的二次搬运，提高了作业的安全性，减少人力的成本消耗，同时提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型俯视图。
图2为本实用新型前侧面示意图。
图3为滑轨与滑轮配合的示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种纸皮物料传输装置，包括封闭的传输带1、用于驱动传输带1运行的第一驱动机构、用于驱动传输带1左右移动的第二驱动机构、用于驱动传输带1前后移动的第三驱动机构和对中传感器。
如图1所示，所述第一驱动机构包括设在传输带1两端的被动辊2、设在传输带1中间的主动辊4和驱动主动辊4的第一电机10；所述被动辊2、主动辊4和第一电机10安装在第一支架 3上，两个所述被动辊2与所述第一支架3组成矩形框架结构，结构强度高，不容易变形；传输皮带绕过主动辊4，依靠主动辊 4与传输带1之间的摩擦力带动传输带1；所述第一电机10设在第一支架3的一侧，第一电机10、第一支架3及传输带1能整体移动。
如图1所示，所述第二驱动机构包括与传输带1垂直设置的横向齿条12和第二电机8；所述第二电机8驱动第一传动杆9，所述第一传动杆9的两端设有第一齿轮13，所述第一齿轮13与所述横向齿条12啮合，所述第二电机8和第一传动杆9安装在第二支架5上，所述第二电机8固定在第二支架5的一端，所述第一传动杆9与主动辊4垂直，第一传动杆9的两端穿过第二支架5长度方向的两侧；所述第二支架5设在第一支架3的下方，所述第一支架3与第二支架5连接，第一齿轮13与横向齿条12 的配合可以驱动第二支架5左右移动，第二支架5可以带动第一支架3连通传输带1一起移动。
如图1至3所示，所述第三驱动机构包括第三电机11、第二传动杆14、第三支架6、设在第三支架6上的滑轨16、与滑轨16配合且安装在第二支架5上的滑轮15、与横向齿条12垂直的纵向齿条19和与纵向齿条19啮合的第二齿轮18；所述第三电机11驱动第二传动杆14，所述第二传动杆14上设有第三齿轮17，所述第三齿轮17与第二齿轮18啮合，第三电机11通过第二传动杆14带动第三齿轮17，第三齿轮17带动第二齿轮 18，第二齿轮18在纵向齿条19上行走进而带动第三支架6前后移动；所述第二支架5和第三支架6均为矩形框架，所述第二支架5设在第三支架6内；所述第三电机11固定在第三支架6长度方向的一侧，所述第三支架的一侧设有用于支撑第二传动杆 14的轴承座20；所述滑轮15表面设有限位槽，所述滑轨16设在限位槽内，滑轨16与限位槽的配合作为第二支架5前后移动的导向；所述第三支架6的内侧设有托板，所述横向齿条12设在托板7上，所述纵向齿条19设在第三支架6的下方且与横向齿条12垂直。
如图1所示，传输带1和第一支架3组成一个传输单元，可以根据物料需要设置多个并排串联的传输单元。
本实用新型原理：本实用新型传输装置设置在前后两道工序之间，传输带1的进料端位于上一道工序之后，出料端位于下一道工序之前；将物料放置在传输带1的进料端上，由对中传感器监测物料是否对齐下一道工序所需的位置，并判断是否启动对中功能；若需要启动对中功能，第二电机8启动，第二电机8驱动第一传动杆9，第一传动杆9带动第一齿轮13在横向齿条12上行走，同时滑轮15在滑轨16上行走确保第二支架5连通传输带 1左右平直移动，通过传输带1的左右移动实现对中；对中完成后，第三电机11启动，第三电机11驱动第二传动杆14，第二传动杆14带动第三齿轮17，第三齿轮17带动第二齿轮18在纵向齿条19上行走，实现第三支架6连通传输带1前后移动，可以将传输带1上的物料运输到下一道工序，可以缩短传输带1的长度，便于传输带1对中的实现；最后，第三电机11启动，第三电机11驱动传输带1运作，将传输带1上的物料从出料端送至下一道工序。
Claims (5)
1.一种纸皮物料传输装置，包括传输带，其特征在于：还包括用于驱动传输带运行的第一驱动机构、用于驱动传输带左右移动的第二驱动机构、用于驱动传输带前后移动的第三驱动机构和对中传感器；所述第一驱动机构包括设在传输带两端的被动辊、设在传输带中间的主动辊和驱动主动辊的第一电机，所述被动辊、主动辊和第一电机安装在第一支架上；所述第二驱动机构包括与传输带垂直设置的横向齿条和第二电机，所述第二电机驱动第一传动杆，所述第一传动杆的两端设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述横向齿条啮合，所述第二电机和第一传动杆安装在第二支架上，所述第一支架与第二支架连接；所述第三驱动机构包括第三电机、第二传动杆、第三支架、设在第三支架上的滑轨、与滑轨配合且安装在第二支架上的滑轮、与横向齿条垂直的纵向齿条和与纵向齿条啮合的第二齿轮，所述第三电机驱动第二传动杆，所述第二传动杆上设有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合，所述第三电机和第二传动杆安装在第三支架上。
2.根据权利要求1所述的一种纸皮物料传输装置，其特征在于：所述第二支架设在第一支架的下方，所述第二支架和第三支架均为矩形框架，所述第二支架设在第三支架内。
3.根据权利要求2所述的一种纸皮物料传输装置，其特征在于：所述第二电机固定在第二支架的一端，所述第一传动杆与主动辊垂直，第一传动杆的两端穿过第二支架长度方向的两侧；所述第三电机固定在第三支架长度方向的一侧，所述第三支架的一侧设有用于支撑第二传动杆的轴承座。
4.根据权利要求1所述的一种纸皮物料传输装置，其特征在于：所述滑轮表面设有限位槽，所述滑轨设在限位槽内。
5.根据权利要求1所述的一种纸皮物料传输装置，其特征在于：所述第三支架的内侧设有托板，所述横向齿条设在托板上，所述纵向齿条设在第三支架的下方且与横向齿条垂直。
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| CN202221292507.5U CN217397657U (zh) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | 一种纸皮物料传输装置 |
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| CN202221292507.5U CN217397657U (zh) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | 一种纸皮物料传输装置 |
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| CN202221292507.5U Active CN217397657U (zh) | 2022-05-26 | 2022-05-26 | 一种纸皮物料传输装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114772217A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-07-22 | 广州锦兴智能科技有限公司 | 一种纸皮物料传输装置 |
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2022
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