CN108357905B - 一种用于电池片物料箱的搬运设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于电池片物料箱的搬运设备，包括水平设置的底板、驱动组件、第一传送组件及第二传送组件，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机驱动连接有传送带机构；所述第一传送组件包括水平设置在所述底板上方的第一传送板、固定设置在所述第一传送板下表面并沿前后方向延伸的第一齿条、设置在所述底板上并啮合所述第一齿条的第一齿轮，所述传送带机构驱动连接所述第一齿轮转动以带动所述第一齿条沿前后方向运动；所述第二传送组件包括水平设置在所述第一传送板上方并用于承接物料箱的第二传送板、驱动所述第二传送板相对所述第一传送板沿前后方向运动的传送机构。本发明至少具有以下优点：结构紧凑、搬运便捷且搬运精度高。

Description

一种用于电池片物料箱的搬运设备
技术领域
本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种用于电池片物料箱的搬运设备。
背景技术
在生产线工位上，操作人员需要从物料箱中取出物料进行生产。在现有的生产过程中，当物料箱中的物料取空时，操作人员需要人工将新的装满物料的物料箱搬运过来，以置换原有的空物料箱。上述操作不仅会造成生产的不连续，降低了生产效率，而且人工搬运会增加操作人员的劳动强度，加剧操作人员的疲劳程度。目前市场上的搬运机构的体积较为庞大、成本较高，且机构之间的传输精度低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于电池片物料箱的搬运设备，其结构紧凑、搬运便捷且搬运精度高。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于电池片物料箱的搬运设备，包括水平设置的底板，还包括：
驱动组件，包括设置在所述底板上的驱动电机，所述驱动电机驱动连接有传送带机构；
第一传送组件，包括水平设置在所述底板上方的第一传送板、固定设置在所述第一传送板下表面并沿前后方向延伸的第一齿条、设置在所述底板上并啮合所述第一齿条的第一齿轮，所述传送带机构驱动连接所述第一齿轮转动以带动所述第一齿条沿前后方向运动；
第二传送组件，包括水平设置在所述第一传送板上方并用于承接物料箱的第二传送板、驱动所述第二传送板相对所述第一传送板沿前后方向运动的传送机构。
进一步地，所述第一传送板上设置有用于调节其在前后方向上位置的限位传感器、所述底板上设置有多个用于遮断所述限位传感器的限位块。
进一步地，所述传送机构包括设置在所述第一传送板上并贯穿第一传送板上下表面的第二齿轮、固定设置在所述底板上并啮合所述第二齿轮的第二齿条、固定设置在所述第二传送板上并啮合所述第二齿轮的第三齿条，所述第二齿条驱动所述第二齿轮转动以带动所述第三齿条沿前后方向运动。
进一步地，所述底板上表面的左右两侧边上分别设置有L型安装板，每个所述L型安装板的水平部上设置有多个沿前后方向延伸的第一凸轮随动器，所述第一传送板上设置有用于嵌设所述第一凸轮随动器的第一U型导向槽，所述第一U型导向槽沿前后方向滚动连接所述第一凸轮随动器。
进一步地，所述第一传送板上设置有沿前后方向延伸的工字型导槽，所述第二传送板上设置位于所述工字型导槽内侧的第二凸轮随动器、所述L型安装板上设置有位于所述工字型导槽外侧的第三凸轮随动器，所述第二凸轮随动器和所述第三凸轮随动器分别滚动嵌设在所述工字型导槽内。
进一步地，所述第一传送板上设置有多个沿前后方向延伸的第四凸轮随动器，所述第二传送板上设置有多个用于嵌设所述第四凸轮随动器的第二U型导向槽，所述第二U型导向槽沿前后方向滚动连接所述第四凸轮随动器。
进一步地，所述第一传送板的前端设置有用于在前后方向上限制所述第二传送板位置的限位挡片。
进一步地，所述底板上设置有用于调节所述传送带机构张紧力的张紧轮。
进一步地，所述底板的下表面上设置有用于支撑所述底板的支撑脚架，所述底板的侧壁上设置有沿上下方向延伸的背板，所述背板固定连接所述支撑脚架的端部。
进一步地，所述支撑脚架呈三角形状，所述支撑脚架上开设有贯通的加强孔。
借由上述技术方案，本发明至少具有以下优点：
1、通过设置有驱动组件，包括驱动电机和传送带机构，能够较好地传送驱动力，为整体装置提供动力输出，结构优化，成本低；
2、通过设置有第一传送组件，包括第一传送板、第一齿条和第一齿轮，所述传送带机构传动连接所述第一齿轮，进而带动所述第一齿条沿前后方向运动，由于第一齿条与所述第一传送板固定连接，因为所述传送带机构间接带动所述第一传送板沿前后方向运动，完成电池片物料箱的部分搬运工作，结构紧凑且搬运精度高；
3、通过设置有第二传送组件，包括第二传送板和传送机构，所述第二传送机构能够驱动所述第二传送板沿前后方向运动，进而完成对电池片物料箱的搬运工作，结构紧凑，搬运便捷。
附图说明
图1是本发明的一个角度的整体结构示意图；
图2是本发明的另一个角度的整体结构示意图；
图3是本发明的部分结构示意图；
图4是图3中A处的结构放大图。
以上附图中：1、底板；2、驱动组件；3、第一传送组件；4、第二传送组件；5、L型安装板；6、第一凸轮随动器；7、第一U型导向槽；8、工字型导槽；9、第二凸轮随动器；10、第三凸轮随动器；11、第四凸轮随动器；12、限位挡片；13、张紧轮；14、支撑脚架；15、背板；16、加强孔；21、驱动电机；22、传送带机构；31、第一传送板；32、第一齿条；33、第一齿轮；34、限位块；41、第二传送板；42、第二齿轮；43、第二齿条；44、第三齿条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
结合图1至图4所示，本发明公开了一种用于电池片物料箱的搬运设备，包括水平设置的底板1、驱动组件2、第一传送组件3和第二传送组件4。所述驱动组件2包括设置在所述底板1上的驱动电机21，所述驱动电机21驱动连接有传送带机构22。本发明中，所述传送带机构22包括传送带和与所述传送带啮合的主动轮和从动轮。通过设置有驱动组件2，包括驱动电机21和传送带机构22，能够较好地传送驱动力，为整体装置提供动力输出，结构优化，成本低。本发明中，所述底板1上设置有用于调节所述传送带机构22张紧力的张紧轮13，能够根据需要调节同步带的张紧轮13，满足不同的传递力矩需求，结构优化。
本发明中，所述第一传送组件3包括水平设置在所述底板1上方的第一传送板31、固定设置在所述第一传送板31下表面并沿前后方向延伸的第一齿条32、设置在所述底板1上并啮合所述第一齿条32的第一齿轮33，所述传送带机构22驱动连接所述第一齿轮33转动以带动所述第一齿条32沿前后方向运动。通过上述的设置方式，所述驱动电机21带动所述传送带机构22转动，进而所述传送带机构22传动连接所述第一齿轮33，进而带动所述第一齿条32沿前后方向运动，由于第一齿条32与所述第一传送板31固定连接，因而所述传送带机构22间接带动所述第一传送板31沿前后方向运动，完成电池片物料箱的部分搬运工作，结构紧凑且搬运精度高。
本发明中，所述底板1上表面的左右两侧边上分别设置有L型安装板5，每个所述L型安装板5的水平部上设置有多个沿前后方向延伸的第一凸轮随动器6，所述第一传送板31上设置有用于嵌设所述第一凸轮随动器6的第一U型导向槽7，所述第一U型导向槽7沿前后方向滚动连接所述第一凸轮随动器6。通过上述的设置方式，能够在前后方向上对第一传送板31的运动进行导向，保证电池片物料箱传送的稳定性和精准性。
本发明中，优选地所述第一传送板31上设置有用于调节其在前后方向上位置的限位传感器、所述底板1上设置有多个用于遮断所述限位传感器的限位块34。当第一传送板31在前后方向运动的过程中，限位块34遮断所述限位传感器时，限位传感器将信号反馈至驱动电机21，驱动电机21停止工作。所述第一传送板31的行程大于第二传送板41的行程，本发明中，优选地当所述第一传送板31运动到位时、第二传送板41同时运动到位。
本发明中，所述第二传送组件4包括水平设置在所述第一传送板31上方并用于承接物料箱的第二传送板41、驱动所述第二传送板41相对所述第一传送板31沿前后方向运动的传送机构。所述传送机构包括设置在所述第一传送板31上并贯穿第一传送板31上下表面的第二齿轮42、固定设置在所述底板1上并啮合所述第二齿轮42的第二齿条43、固定设置在所述第二传送板41上并啮合所述第二齿轮42的第三齿条44，所述第二齿条43驱动所述第二齿轮42转动以带动所述第三齿条44沿前后方向运动。通过上述的设置方式，由于第二齿轮42分别啮合第二齿条43和第三齿条44，当所述第一传送板31在运动时，带动所述第二齿轮42转动，进而带动第三齿条44沿前后方向运动；由于第三齿条44固定设置在所述第二传送板41上，进而带动所述第二传送板41沿前后方向运动，以实现对电池片物料箱的搬运，结构紧凑优化、搬运精准便捷。
本发明中，优选地所述第一传送板31上设置有沿前后方向延伸的工字型导槽8，所述第二传送板41上设置位于所述工字型导槽8内侧的第二凸轮随动器9、所述L型安装板5上设置有位于所述工字型导槽8外侧的第三凸轮随动器10，所述第二凸轮随动器9和所述第三凸轮随动器10分别滚动嵌设在所述工字型导槽8内。通过上述的设置方式，所述第二凸轮随动器9能够在前后方向上进一步对第一传送板31的运动进行导向；所述第三凸轮随动器10能够在前后方向上对第二传送板41的运动进行导向，保证第一传送板31和第二传送板41的传送稳定性和精准性。本发明中，所述第一传送板31上设置有多个沿前后方向延伸的第四凸轮随动器11，所述第二传送板41上设置有多个用于嵌设所述第四凸轮随动器11的第二U型导向槽，所述第二U型导向槽沿前后方向滚动连接所述第四凸轮随动器11。通过设置有第二U型导向槽和第四凸轮随动器11能够在前后方向上进一步对第二传送板41的运动进行导向，保证第二传送板41的传送稳定性和精准性。
本发明中，优选地所述第一传送板31的前端设置有用于在前后方向上限制所述第二传送板41位置的限位挡片12，在机械结构上对第二传送板41进行限位，保证整体设备搬运的安全性。所述底板1的下表面上设置有用于支撑所述底板1的支撑脚架14，所述底板1的侧壁上设置有沿上下方向延伸的背板15，所述背板15固定连接所述支撑脚架14的端部。通过上述的设置方式，所述支撑脚架14能够对底板1起到较好的稳定支撑作用，所述背板15能够起到较好的安装作用，结构优化。本发明中，所述支撑脚架14呈三角形状，所述支撑脚架14上开设有贯通的加强孔16，通过上述的设置方式，能够进一步提高支撑脚架14的支撑力。
本发明中，所述L型安装板5的上部对应设置有水平部低于所述第二传送板41的L型限位板，所述L型限位板的水平部与所述L型安装板5的水平部错位设置。通过设置有L型限位板，能够对电池片物料箱在前后方向上的运动起导向作用，进一步保证整体设备搬运的精准性。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种用于电池片物料箱的搬运设备，包括水平设置的底板，其特征在于，包括：
驱动组件，包括设置在所述底板上的驱动电机，所述驱动电机驱动连接有传送带机构；
第一传送组件，包括水平设置在所述底板上方的第一传送板、固定设置在所述第一传送板下表面并沿前后方向延伸的第一齿条、设置在所述底板上并啮合所述第一齿条的第一齿轮，所述传送带机构驱动连接所述第一齿轮转动以带动所述第一齿条沿前后方向运动；
第二传送组件，包括水平设置在所述第一传送板上方并用于承接物料箱的第二传送板、驱动所述第二传送板相对所述第一传送板沿前后方向运动的传送机构；
所述底板上表面的左右两侧边上分别设置有L型安装板，每个所述L型安装板的水平部上设置有多个沿前后方向延伸的第一凸轮随动器，所述第一传送板上设置有用于嵌设所述第一凸轮随动器的第一U型导向槽，所述第一U型导向槽沿前后方向滚动连接所述第一凸轮随动器；
所述第一传送板上设置有沿前后方向延伸的工字型导槽，所述第二传送板上设置位于所述工字型导槽内侧的第二凸轮随动器、所述L型安装板上设置有位于所述工字型导槽外侧的第三凸轮随动器，所述第二凸轮随动器和所述第三凸轮随动器分别滚动嵌设在所述工字型导槽内；
所述第一传送板上设置有用于调节其在前后方向上位置的限位传感器、所述底板上设置有多个用于遮断所述限位传感器的限位块；
所述传送机构包括设置在所述第一传送板上并贯穿第一传送板上下表面的第二齿轮、固定设置在所述底板上并啮合所述第二齿轮的第二齿条、固定设置在所述第二传送板上并啮合所述第二齿轮的第三齿条，所述第二齿条驱动所述第二齿轮转动以带动所述第三齿条沿前后方向运动。
2.如权利要求1所述的用于电池片物料箱的搬运设备，其特征在于，所述第一传送板上设置有多个沿前后方向延伸的第四凸轮随动器，所述第二传送板上设置有多个用于嵌设所述第四凸轮随动器的第二U型导向槽，所述第二U型导向槽沿前后方向滚动连接所述第四凸轮随动器。
3.如权利要求1所述的用于电池片物料箱的搬运设备，其特征在于，所述第一传送板的前端设置有用于在前后方向上限制所述第二传送板位置的限位挡片。
4.如权利要求1所述的用于电池片物料箱的搬运设备，其特征在于，所述底板上设置有用于调节所述传送带机构张紧力的张紧轮。
5.如权利要求1所述的用于电池片物料箱的搬运设备，其特征在于，所述底板的下表面上设置有用于支撑所述底板的支撑脚架，所述底板的侧壁上设置有沿上下方向延伸的背板，所述背板固定连接所述支撑脚架的端部。
6.如权利要求5所述的用于电池片物料箱的搬运设备，其特征在于，所述支撑脚架呈三角形状，所述支撑脚架上开设有贯通的加强孔。
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